貝加萊硬件故障指導(dǎo)手冊(總16頁)--本頁僅作為文檔封面，使用時請直接刪除即可----硬件故障推斷指導(dǎo)手冊貝加萊工業(yè)自動化222023-11-10名目—面板和通訊卡局部… 3\l“_TOC_250001“三X20系列硬件… 9\l“_TOC_250000“四ACOPOS驅(qū)動器 14附錄：伺服驅(qū)動器故障明細(xì)表 17331面板正常工作必需接入準(zhǔn)確的24VDC電源，電源接地端肯定要有牢靠的接24V-15%/+20%；接上電源后面板反面的指示燈，UserPower會常亮黃色，假設(shè)已經(jīng)接上電源，而電源指示燈UserPower不會亮，可能24V電源電壓不正確，檢查電源是否在正24V路，造成面板內(nèi)部電路的燒壞，導(dǎo)致面板不能正常啟動。面板啟動步驟：第一步：面板接通24V電源后，面板屏幕為以下圖1～244等待10幾秒左右后，系統(tǒng)進(jìn)入登陸頁面，啟動完成。CF24VCDCF會CFCF。124VDC-15%/+20%；⊙通訊卡連接是否牢靠；通訊不上，檢查以下事項：⊙通訊卡連接是否結(jié)實，牢靠，把通訊卡卸下重裝上；⊙確定通訊卡是不是好的；⊙通訊電纜線有沒有掉落或者通訊電纜線開路；⊙通訊電纜接頭接觸是否良好；55黑屏，檢查以下事項：24VDC-15%/+20%；⊙通訊卡連接是否結(jié)實，牢靠；⊙檢查屏幕有沒有類似上面啟動步驟的畫面。662通訊卡直接插在插槽上，通訊卡的狀態(tài)指示如下：X2XLink狀態(tài)指示燈 RxD,TxD常亮橙色；Powerlink狀態(tài)指示燈 Status常亮綠色；連接是否良好，假設(shè)通訊卡連接沒有問題，說明通訊卡已經(jīng)損壞。通訊連上后，通訊卡的狀態(tài)指示如下：X2XLink狀態(tài)指示燈 RxD,TxD燈始終亮橙色；Powerlink狀態(tài)指示燈 L/C始終亮綠色；以上狀態(tài)指示推斷出通訊卡是好的，并且通訊已經(jīng)連上；指示燈不正常，請檢接頭的接觸是否良好，沒有以上狀況，說明通訊卡已經(jīng)損壞。77ETHERNETPowerlink圖象LED顏色狀態(tài)描述解決方法Status紅色亮配檢查硬件型號綠色亮正常Rx橙色直亮發(fā)送數(shù)據(jù)Tx橙色接收數(shù)據(jù)L/C綠色亮通訊正常紅色亮沖突檢查節(jié)點撥碼有沒有重復(fù)的節(jié)點撥碼開關(guān)圖象00-FDFEFF

說明描述站點號節(jié)點撥碼肯定要正確，不能有重復(fù)，也應(yīng)當(dāng)重上電方可起效X2XLink圖象1 X2X234 SHLD

描述屏蔽線RxD橙色TxD橙色

接收數(shù)據(jù) RxD，TxD一直亮發(fā)送數(shù)據(jù)88X20系列硬件1.BR9300LED顏色LED顏色狀態(tài)描述解決方法r綠色滅連接壓，端子排15-16和25-26端間的電壓，跳線14-24端是否斷開復(fù)位模式爍啟動模式爍亮運行模式e紅色滅沒有出錯的地方正常模塊沒有安裝好檢查模塊的安裝X2XLink電源超使用另一電源模塊爍負(fù)荷PS3300I/O供電電壓過24VDC20V輸入到X2XLink檢查24VDC的電壓過低，低于20Ve+r始終亮紅色/綠硬件損壞 塊色緩慢閃耀x 橙色 滅 X2X通訊沒有連上檢查端子排11-21-22掉落或者接線錯誤亮 X2X通訊上，正常狀態(tài)I 紅色 滅 X2XLink電源供電正常亮 X2XLink電源供使用另一電源模塊電超負(fù)荷 PS3300注：緩慢閃耀：指大約一秒鐘閃耀一次；兩倍閃耀：指大約一秒鐘閃耀兩次，停頓一秒左右后再連續(xù)，由此循環(huán)。X20TB12992.PS2100圖象 LED顏色 R 綠色 滅

描述 解決方法模塊供電電源沒檢查輸入電源電壓，有連接 端子排25-26端間的電壓爍爍亮 工作正常〕E 紅色 滅 沒有出錯的地方正常模塊沒有安裝好檢查模塊的安裝兩倍閃I/O供電電壓過檢查輸入電源電壓，爍 低，低于20V 端子排25-26端間的電壓X2XLink供電檢查模塊BR9300端電壓過低,低于子排15-16端的電壓20V 是否正常E+r始終亮紅色/綠硬件損壞更換模塊色緩慢閃耀3.DI93711010圖象LED顏色狀態(tài)描述解決方法R綠色滅模塊底板電源沒有電壓否正常復(fù)位模式爍啟動模式亮運行模式E紅色滅沒有出錯的正常地方模塊沒有安裝好檢查模塊的安裝E/r始終亮紅色/硬件損壞 更換模塊色緩慢閃耀1-綠色 滅沒有輸入信確定對應(yīng)通道是否使12號 用：檢查對應(yīng)電壓是否正常亮輸入信號正常4.DO9322圖象LED顏色 狀態(tài)描述 解決方法r綠色 滅模塊底板電源沒檢查電源模塊的電有電壓 壓是否正常復(fù)位模式爍啟動模式亮運行模式e紅色 滅沒有出錯的地方 正常模塊沒有安裝好 檢查模塊的安裝檢測到對應(yīng)輸出檢查對應(yīng)通道是否爍通道有外部信號有其他信號接入的干預(yù)e+r—直亮紅色/硬件損壞 更換模塊色緩慢閃耀1-綠色 滅沒有輸出信號12亮輸出信號正常5.AI46321111圖象LED顏狀態(tài)描述解決方法色R綠滅模塊底板電源沒有電檢查電源模塊的色壓電壓是否正常緩慢閃耀復(fù)位模式快速閃耀啟動模式亮運行模式〔工作正?！矱紅滅1正常色2檢查模塊的安裝亮出錯或者復(fù)位狀態(tài)兩倍閃耀1誤21-4綠滅1色230亮輸入信號正常6.AO4632圖象LED顏色狀態(tài)描述解決方法r綠色滅模塊底板電源沒檢查電源模塊的電有電壓壓是否正常復(fù)位模式爍啟動模式亮運行模式e紅色滅1正常2檢查模塊安裝亮出錯或者是復(fù)位狀態(tài)1-4綠色滅沒有輸出信號亮輸出信號正常7.AT24021212LED顏色LED顏色狀態(tài)描述解決方法r綠色滅模塊底板電源沒有電壓壓是否正常復(fù)位模式爍啟動模式亮運行模式e紅色滅模塊沒有連接好檢查模塊的連接沒有出錯的地方正常輸入通道信號溢出出最大范圍輸入通道信號下溢e+r始終亮紅色/綠硬件損壞色緩慢閃耀1-2綠色 滅 1對應(yīng)輸入通道開路

更換模塊的接線是否松落損壞和開路輸入信號溢出 檢查信號源有沒有超出最大范圍輸入信號下溢連接斷開 耦的導(dǎo)線有沒有斷路對應(yīng)通道沒有用確定對應(yīng)通道是不上 是在使用亮 輸入信號正常1313四ACOPOS驅(qū)動器伺服驅(qū)動器只有READY〔綠燈〕與RUN〔橙色〕兩者同時亮，并且ERRORError決方法：LED顏色LED顏色狀描述解決方法態(tài)Ready綠色亮伺服驅(qū)動器預(yù)備完畢Run橙色亮伺服驅(qū)動器激活Error紅色1電機(jī)動力線沒有連接檢查電纜線或者電機(jī)是壞的2觸發(fā)〔Enable〕輸入24VDC過低3馬達(dá)溫度傳感器連接檢查溫度傳損壞感器的接線4內(nèi)部裝置損壞〔比傳感器是壞的〕524VDC電源電壓超出24VDC額定范圍6DCbus檢查 DC1414范圍bus7超出額定范圍8IGBT9電機(jī)過熱10伺服驅(qū)動器過熱11制動電阻器過熱12CANPowerlink絡(luò)線沒有連接好Powerlink的連接線PowerlinkPowerlink通訊卡狀態(tài)燈STATUS有兩個，見圖 綠燈 紅燈伺服驅(qū)動器上電后，紅燈在閃耀，這時伺服系統(tǒng)正在初始化，初始化完成后，狀態(tài)切換到綠燈，這時通訊已經(jīng)連上；否則不正常，則應(yīng)：檢查通訊卡有沒有插好，以及電纜接頭與接口處的連接的牢靠性，和檢查電纜線的好環(huán)，排解以上狀況，說明通訊卡已損壞，更換通訊卡。1－2：節(jié)點撥碼高位；1515：節(jié)點撥碼低位；兩個數(shù)的中間，重?fù)艽a后應(yīng)重斷電再上電。旋變編碼器模塊ACOPOSUP亮:電機(jī)正方向轉(zhuǎn)動；UN亮:電機(jī)反方向轉(zhuǎn)動。編碼器接口處的連接牢靠性，和檢查編碼器電纜的好環(huán)，排解以上狀況說明編碼器卡已損壞，需要更換。伺服常見故障:161640074008，40095010

故障信息跟隨誤差超限停頓正、負(fù)限位到達(dá)正向位置運動不行能:正向限位開關(guān)關(guān)閉

解決方法1、檢查負(fù)載2、脫離負(fù)載，單獨動作電機(jī)3、檢查伺服掌握參數(shù)2、正在正向限位不允許正向動作3、檢查電機(jī)方向參數(shù)5011 負(fù)向位置運動不行能:負(fù)向限位開關(guān)關(guān)閉

116182、正在反向限位不允許反向動作3、檢查電機(jī)方向參數(shù)6015，601660207039、7040、704172007201、7210、7211、7215、7216、9060、41051、410619000、903041001、32061、320613900239301

CAN,CAN硬件:24VIGBT發(fā)送讀懇求報文超