項目三汽車底盤的檢測與診斷

任務(wù)四制動系統(tǒng)檢測與故障診斷

主講人：劉勺華1制動性能的檢測指標(biāo)GB7258-2004《機動車運行安全技術(shù)條件》規(guī)定汽車制動性能的檢測指標(biāo)主要有：

制動力制動距離制動減速度制動協(xié)調(diào)時間制動時的方向穩(wěn)定性GB7258-200431五月20232制動性能的檢測指標(biāo)臺試法制動力制動距離制動減速度制動協(xié)調(diào)時間路試法制動距離制動減速度制動跑偏量GB7258-200431五月20233檢測指標(biāo)-制動力制動力是指汽車制動時，通過車輪制動器的作用，地面提供的對車輪的切向阻力。制動力是從汽車制動過程的實質(zhì)出發(fā)的，它是評價汽車制動性能的最本質(zhì)的因素。制動力的增加取決于制動器制動力、地面附著力的限制。為使汽車具有良好的制動穩(wěn)定性，左右車輪的制動力必須滿足平衡要求，即同時測得的同一軸上左右車輪的制動力差值在規(guī)定的范圍內(nèi)。31五月20234檢測指標(biāo)-制動距離制動距離是指從腳接觸制動踏板起至汽車停住時止汽車駛過的距離。包括制動器反應(yīng)時間、制動力增長時間、最大制動力持續(xù)制動時間。Fp—制動踏板力；j—制動減速度；t—時間；31五月20235制動過程-四個階段t1

—

駕駛員反應(yīng)階段（從a至c，大小取決于駕駛員反應(yīng)速度與制動系統(tǒng)的性能無關(guān)）；

t2—

制動器作用階段（從c至f，取決于駕駛員踩制動踏板的速度和制動系統(tǒng)技術(shù)狀況）；

t3—

持續(xù)制動階段（從f至g，松開制動踏板，地面制動力和制動減速度基本穩(wěn)定）；

t4—

制動釋放階段（從g至h，駕駛員松開制動踏板至制動力消失）。31五月20236制動距離的計算由汽車?yán)碚摽芍?1五月20237◆因為汽車制動距離取決于制動力的大小和制動器起作用時間的長短，因此，也可以采用制動力和制動協(xié)調(diào)時間評價汽車的制動性能?！糁苿泳嚯xS是評價汽車制動性能最直觀的參數(shù)，但通過道路試驗檢測汽車的制動距離時，需要較大的試驗場地，檢測中對輪胎的磨損較大；

◆制動距離是整車制動性能的綜合參數(shù)，不能反映出各個車輪的制動性能及制動力的分配情況。31五月20238檢測指標(biāo)-制動減速度根據(jù)GB7258—2004《機動車運行安全技術(shù)條件》的規(guī)定，采用充分發(fā)出的平均減速度MFDD（MeanFullyDevelopmentDeceleration）評價汽車制動性能。Vb

—0.8v0試驗車速,km/h；

ve

—0.1v0試驗車速,km/h；

vo

—

試驗車制動初速度,km/h；

Se

—

試驗車速從v0到ve的行駛距離,m；

Sb

—

試驗車速從v0到vb的行駛距離,m?！浞职l(fā)出的平均減速度，m/s2

；制動減速度在一次制動過程中是變化的31五月20239檢測指標(biāo)-制動協(xié)調(diào)時間

GB7258-2004《機動車運行安全技術(shù)條件》中規(guī)定：在急踩制動時，從腳接觸制動踏板（或手觸動制動手柄）時起至機動車減速度(或制動力)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的機動車充分發(fā)出的平均減速度(或標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的制動力)的75%時所需的時間，稱為制動協(xié)調(diào)時間。制動協(xié)調(diào)時間是制動性能檢測中的一個要參數(shù)。31五月202310制動穩(wěn)定性制動跑偏制動穩(wěn)定性不合格制動側(cè)滑制動時汽車某一軸或兩軸發(fā)生橫向移動。

汽車在制動過程中維持直線行駛或按預(yù)定彎道行駛的能力，稱為汽車制動時的方向穩(wěn)定性。汽車制動時自動向左或向右偏駛的現(xiàn)象。31五月202311制動跑偏的原因

1汽車左右車輪制動器制動力不等，尤其是轉(zhuǎn)向輪左右車輪制動器制動力不相等；（根本原因）

2制動器產(chǎn)生的制動力在制動過程中增長的速度不一致；

3汽車左右載荷分布不均；

4車輪的定位參數(shù)不正確。31五月202312汽車側(cè)滑的原因◆主要是由于車輪制動抱死，使得汽車車輪的橫向附著性能降低造成的?！舾咚僦苿訒r，后輪抱死側(cè)滑易使車輛急劇回轉(zhuǎn)，即制動“甩尾”現(xiàn)象；◆前輪抱死或前輪先抱死拖滑，汽車會失去轉(zhuǎn)向能力，彎道行駛十分危險。31五月202313汽車制動性能的檢測標(biāo)準(zhǔn)-臺試法車輛類型制動力總和與整車質(zhì)量的百分比/（%）軸制動力與軸荷的百分比/（%）空載滿載前軸后軸三輪汽車≥45—≥60乘用車、總質(zhì)量不大于3500kg的貨車≥60≥50≥60≥20其他汽車、列車≥60≥50≥60—GB7258-2004對制動力的要求：31五月202314GB7258-2004對制動穩(wěn)定性的要求：

在制動力增長全過程中同時測得的左右輪制動力差的最大值，與全過程中測得的該軸左右輪最大制動力大者之比：前軸：不得大于20%；后軸（及其他軸）：31五月202315①軸制動力不小于該軸軸荷的60％時，在制動力增長全過程中同時測得的左右輪制動力差的最大值不得大于24％；

②軸制動力小于該軸軸荷的60％時，在制動力增長全過程中同時測得的左右輪制動力差的最大值不應(yīng)大于該軸軸荷的8％。31五月202316車輛空載，乘坐一名駕駛員，使用駐車制動裝置，要求：

①駐車制動力的總和不得小于該車在測試狀態(tài)下整車重的20%；

②對總質(zhì)量為整備質(zhì)量1.2倍以下的車輛此值為15%。GB7258-2004對駐車制動的要求：整備質(zhì)量：整車干質(zhì)量、冷卻液質(zhì)量、燃料（不少于整個油箱容量的90%）質(zhì)量與隨車件（包括備用車輪、滅火器、標(biāo)準(zhǔn)備件、三角墊木和隨車工具等）質(zhì)量之和?？傎|(zhì)量：整車整備質(zhì)量與裝載質(zhì)量之和。31五月202317車輪阻滯力：進(jìn)行制動力檢驗時各車輪的阻滯力均不應(yīng)大于該軸軸荷的5%。GB7258-2004對車輪阻滯力及制動協(xié)調(diào)時間的要求：制動協(xié)調(diào)時間要求：液壓制動汽車：≤0.35s；氣壓制動汽車：≤0.60s；汽車列車和鉸接客車：≤

0.80s。31五月202318路試檢測標(biāo)準(zhǔn)GB7258-2004對制動距離和制動穩(wěn)定性要求：車輛類型制動初速度/km/h滿載檢驗制動距離要求/m空載檢驗制動距離要求/m制動穩(wěn)定性要求，車輛任何部位不得超出的試車道寬度/m三輪汽車20≤5.02.5乘用車50≤20.0≤19.02.5總質(zhì)量不大于3500kg的低速貨車30≤9.0≤8.02.5其他總質(zhì)量不大于3500kg汽車50≤22.0≤21.02.5其他汽車30≤10≤9.03.031五月202319GB7258-2004對制動減速度和制動穩(wěn)定性要求：車輛類型制動初速度/km/h滿載檢驗MFDD/（m·s-2）空載檢驗MFDD/（m·s-2）制動穩(wěn)定性要求，車輛任何部位不得超出的試車道寬度/（m）三輪汽車20≥3.82.5乘用車50≥5.9≥6.22.5總質(zhì)量不大于3500kg的低速貨車30≥5.2≥5.62.5其他總質(zhì)量不大于3500kg汽車50≥5.4≥5.82.5其他汽車、汽車列車30≥5.0≥5.43.031五月202320GB7258-2004制動性能檢驗時制動踏板力或制動氣壓要求：狀態(tài)型式空載滿載氣壓制動系氣壓表指示氣壓/（kpa）≤600≤額定工作氣壓液壓制動系踏板力/（N）乘用車≤400≤500其他汽車≤450≤700三輪汽車≤600—31五月202321汽車制動性能的臺試檢測目前國內(nèi)所使用的臺試制動性能檢測設(shè)備主要包括：反力式制動試驗臺、平板式制動試驗臺、慣性式制動試驗臺。其中反力式制動試驗臺用的較多31五月2023221-電動機；2-壓力傳感器；3-減速器；4-滾筒；5-第三滾筒；6-電磁傳感器；7-鏈傳動；8-指示儀表單軸反力式滾筒制動試驗臺簡圖反力滾筒式制動試驗臺是一種低速靜態(tài)的檢測設(shè)備，檢測的是各輪制動力第三滾筒的作用：測量車輪轉(zhuǎn)速；當(dāng)被檢測車輪制動時，轉(zhuǎn)速下降至接近抱死時，向控制裝置發(fā)出信號使驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，以防止?jié)L筒剝傷輪胎、保護(hù)驅(qū)動電機。

31五月202323組成（1）驅(qū)動裝置

由電動機、減速器和鏈傳動組成。

電動機的轉(zhuǎn)動

通過減速器內(nèi)的蝸輪蝸桿和圓柱齒輪傳動傳遞給主動滾筒

通過鏈傳動

傳遞給從動滾筒

（2）滾筒裝置

由四個滾筒組成。每對滾筒獨立設(shè)置，有主動滾筒和從動滾筒之分。

工作過程31五月202324（3）測量裝置

主要由測力杠桿、測力傳感器和測力彈簧等組成。

測力杠桿一端與傳感器連接，另一端與減速器連接

測力杠桿的位移或力

杠桿前端的測力傳感器

反映制動力大小的電信號

指示與控制裝置工作過程31五月202325（4）舉升裝置

為了便于汽車出入試驗臺，在兩滾筒之間設(shè)有舉升裝置，一般由舉升器、舉升平板和控制開關(guān)等組成。31五月202326反力式滾筒制動試驗臺檢測原理1-制動力矩2-扭矩3-測試滾筒4-電機5-壓力桿

6-壓力傳感器7-信號放大單元8-電線9-I/O電路10-計算機

電機帶動滾筒制動力作用在滾筒上滾筒減速旋轉(zhuǎn)力臂旋轉(zhuǎn)測力31五月202327檢測過程汽車開上制動試驗臺

起動電動機

車輪低速旋轉(zhuǎn)

用力踩下制動踏板

摩擦力矩產(chǎn)生反作用力矩減速器殼體前端向下偏轉(zhuǎn)測力杠桿前端位移通過測力傳感器

反映制動力大小電信號

微機采集處理指示裝置指示或打印機打印31五月202328反力式制動試驗臺的特點1檢測迅速、經(jīng)濟(jì)、安全、不受外界條件的限制，測試條件穩(wěn)定，重復(fù)性較好2能定量的測得各車輪的制動力大小、左右輪制動力差值、制動協(xié)調(diào)時間、車輪阻滯力，因此可全面評價汽車的制動性，并給制動系的故障診斷、維修和調(diào)整提供可靠依據(jù)3不能反映制動防抱死系統(tǒng)（ABS）的性能4制動檢測時，汽車沒有平移運動，不能反映汽車制動時的質(zhì)心前移，是一種低速靜態(tài)檢測設(shè)備5試驗臺最大測試能力，受檢測因素影響較大31五月202329提高反力式滾筒制動試驗臺測試能力的措施1.在車輛上增加足夠的附加質(zhì)量，或是加相當(dāng)于附加質(zhì)量的作用力；2.在非測試車輪上加三角墊塊或采取牽引方法阻止車輛移動；3.保持輪胎及滾筒表面清潔；31五月202330平板式制動試驗臺平板式制動試驗臺是一種低速動態(tài)檢測設(shè)備，檢測的是各輪制動力，檢測制動過程與路試時的制動過程較接近31五月202331車輪拉力傳感器滾軸測試平板壓力傳感器31五月202332平板式制動試驗臺檢測原理平板制動試驗臺：

1-

控制柜；2、4-側(cè)滑測試平板；3、5-制動、軸重測試平板6-拉力傳感器；7、10-壓力傳感器；8-面板；9-鋼球；11-底板；31五月2023331）采用動態(tài)測試，能夠考慮到制動時前后軸動態(tài)載荷的變化，從而試驗結(jié)果更接近路試狀況。2）可測出最大制動力，同時還能測試各軸載荷、制動力在制動過程中隨時間變化曲線，從而能夠更全面地評價汽車的制動性能。3）可制成綜合性試驗臺，軸重、制動、側(cè)滑等試驗項目可一次試驗全部完成，提高試驗或檢測效率。4）結(jié)構(gòu)簡單、安全方便，不需專門的混凝土基礎(chǔ)；日常維護(hù)方便、耗電量低。5）重復(fù)性差、占地面積大、需要助跑車道；平板式制動試驗臺特點：

31五月202334慣性式滾筒制動試驗臺用旋轉(zhuǎn)飛輪的轉(zhuǎn)動慣量模擬車輛道路行駛時的平移動能，測試結(jié)果與實際工況更為接近。

制動時，輪胎對滾筒表面產(chǎn)生阻力，由于滾筒傳動系統(tǒng)具有一定的慣性，因而滾筒表面將相對于車輪移過一定距離。因此，慣性式制動試驗臺可以模擬道路制動試驗工況。慣性式制動試驗臺利用慣性式滾筒制動試驗臺檢測制動性能，可以在任意車速下進(jìn)行，其試驗條件接近汽車行駛的實際情況。主要檢測參數(shù)—各輪的制動距離

，同時可測得制動時間、減速度。31五月202335臺試制動性能檢驗方法（1）用滾筒式制動試驗臺檢驗滾筒式制動檢驗臺滾筒表面應(yīng)干燥．沒有松散物質(zhì)及油污，滾筒表面當(dāng)量附著系數(shù)不應(yīng)小于0.75。測量汽車各軸軸荷。駕駛員將車輛駛上滾筒試驗臺，位置擺正，置變速器于空擋。起動滾筒，在2s后測取車輪阻滯力；使用制動，測取制動力增長全過程中的左右輪制動力差和各輪制動力的最大值，并記錄左右車輪是否抱死。31五月202336

在測量制動時，為了獲得足夠的附著力，允許在車輛上增加足夠的附加質(zhì)量或施加相當(dāng)于附加質(zhì)量的作用力（附加質(zhì)量或作用力不計入軸荷）。在測量制動時，可以采取防止車輛移動的措施（例如加三角墊塊或采取牽引等方法）。當(dāng)采取上述方法之后，仍出現(xiàn)車輪抱死并在滾筒上打滑或整車隨滾筒向后移出的現(xiàn)象，而制動力仍未達(dá)到合格要求，應(yīng)改用GB7258—2004《機動車運行安全技術(shù)條件》規(guī)定的其他方法進(jìn)行檢驗。

31五月202337（2）用平板式制動試驗臺檢驗

制動檢驗臺平板表面應(yīng)干燥，沒有松散物質(zhì)及油污，平板表面附著系數(shù)不應(yīng)小于0.75。

駕駛員將車輛對正平板制動檢驗臺，以5～10km／h的速度（或制動檢驗臺制造廠家推薦的速度）行駛，置變速器于空檔（自動變速的車輛可置變速器于D檔（P—駐車檔；R—倒車檔；N—空檔；D—前進(jìn)檔；L—低速檔；OD—超速檔）），急踩制動，使車輛停止，測取GB7258—2004《機動車運行安全技術(shù)條件》所要求的參數(shù)值。31五月202338慣性式滾筒制動試驗臺檢測方法先使?jié)L筒與車輪處于某一轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)，然后切斷驅(qū)動滾筒的驅(qū)動力，此時駕駛員迅速踩下制動踏板，制動后的車輪對滾筒表面產(chǎn)生切向阻力，而滾筒由于存在飛輪機構(gòu)，在飛輪機構(gòu)的慣性作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)動的圈數(shù)相當(dāng)于車輪的制動距離，在規(guī)定的檢測車速下，該制動距離的大小可反映被測車輪制動器和整個制動系的技術(shù)狀況。滾筒的制動初速度、制動減速度及滾筒依靠慣性旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)均可通過測量系統(tǒng)測得。31五月202339路試檢測所需的設(shè)備五輪儀又稱“第五輪儀”，分為接觸式與非接觸式兩種類型，其中非接觸式的較多，接觸式的基本已經(jīng)淘汰。可檢測制動距離、制動速度，制動時間。31五月202340現(xiàn)用的路試檢測檢測設(shè)備1.非接觸式多功能速度儀可檢測：制動距離、速度、MFDD、減速度、油耗、制動時間31五月2023412.制動踏板力計31五月2023423.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動量扭矩檢測儀31五月202343美國現(xiàn)代便攜式制動性能檢測設(shè)備VC3000便攜式制動性能檢測儀31五月20234431五月202345測量參數(shù)：

制動系數(shù)

減速度

制動力

加速度

摩擦系數(shù)

動態(tài)摩擦力

靜態(tài)摩擦力

速度

制動距離

制動時間

G-Force

橫向G-Force

坡度

道路外側(cè)超高31五月202346路試試驗場地海南汽車試驗場—隸屬于一汽襄樊汽車試驗場—隸屬于東風(fēng)汽車工程研究院北京通州汽車試驗場—隸屬于交通部中國定遠(yuǎn)汽車試驗場—隸屬于解放軍總裝部在這些試驗場中，只有海南汽車試驗場和東風(fēng)襄樊汽車試驗場符合GB12676-1999《汽車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性能和試驗方法》及GB/T13594-2003《機動車和掛車防抱制動性能和試驗方法》