機(jī)器人發(fā)展史第一頁(yè)，共十七頁(yè)，編輯于2023年，星期六機(jī)器人的發(fā)展歷史一、第一階段 理論發(fā)展階段（1920年—1948年）

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在科幻小說(shuō)《羅薩姆的機(jī)器人萬(wàn)能公司

》中首次提到Robota（捷克文“苦工，勞役”）Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。

1939年美國(guó)紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro

，功能很簡(jiǎn)單。

1942年美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。

1948年諾伯特·維納出版《控制論》，提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。第二頁(yè)，共十七頁(yè)，編輯于2023年，星期六機(jī)器人的發(fā)展歷史一、第二階段機(jī)器人技術(shù)發(fā)展階段（1954年—1978年）

1954年美國(guó)人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人，并注冊(cè)了專利。

1959年德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。成立了機(jī)器人公司---Unimation公司。

1962年-1963年傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性。

1965年約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出Beast機(jī)器人。

第三頁(yè)，共十七頁(yè)，編輯于2023年，星期六機(jī)器人的發(fā)展歷史二、第二階段機(jī)器人技術(shù)發(fā)展階段（1954年—1978年）

1968年美國(guó)斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。

1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。

1973年世界上第一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作，誕生了美國(guó)辛辛那提米拉克龍（CincinnatiMilacron）公司的機(jī)器人T3。

1978年美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。第四頁(yè)，共十七頁(yè)，編輯于2023年，星期六機(jī)器人的發(fā)展歷史二、第二階段機(jī)器人技術(shù)發(fā)展階段（1954年—1978年）

1968年美國(guó)斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。

1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。

1973年世界上第一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作，誕生了美國(guó)辛辛那提米拉克龍（CincinnatiMilacron）公司的機(jī)器人T3。

1978年美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。第五頁(yè)，共十七頁(yè)，編輯于2023年，星期六機(jī)器人的發(fā)展歷史三、第三階段智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展階段（1984年—至今）

1984年英格伯格再推機(jī)器人Helpmate

。

1998年丹麥樂(lè)高公司推出機(jī)器人（Mind-storms）套件。

1997年本田公司展示的阿西莫ASIMO。

1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛(ài)寶（AIBO）。

2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba。

2006年6月，微軟公司推出MicrosoftRoboticsStudio。

第六頁(yè)，共十七頁(yè)，編輯于2023年，星期六機(jī)器人的發(fā)展歷史三、第三階段智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展階段（1984年—至今）

1984年英格伯格再推機(jī)器人Helpmate

。

1998年丹麥樂(lè)高公司推出機(jī)器人（Mind-storms）套件。

1997年本田公司展示的阿西莫ASIMO。

1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛(ài)寶（AIBO）。

2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba。

2006年6月，微軟公司推出MicrosoftRoboticsStudio。

第七頁(yè)，共十七頁(yè)，編輯于2023年，星期六機(jī)器人定義

機(jī)器人的定義

歐美國(guó)家學(xué)者認(rèn)為：機(jī)器人應(yīng)該是由計(jì)算機(jī)控制的通過(guò)編排程序具有可以變更的多功能的自動(dòng)機(jī)械。

日本學(xué)者認(rèn)為：機(jī)器人就是任何高級(jí)的自動(dòng)機(jī)械。機(jī)器人定義：具有一定柔性或者某種生物特征的機(jī)器，統(tǒng)稱為機(jī)器人。第八頁(yè)，共十七頁(yè)，編輯于2023年，星期六創(chuàng)造機(jī)器人的目的

創(chuàng)造機(jī)器人的目的

協(xié)助或取代人類勞動(dòng)，解放人類。

第九頁(yè)，共十七頁(yè)，編輯于2023年，星期六機(jī)器人的評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)價(jià)指標(biāo)智能，指感覺(jué)和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。第十頁(yè)，共十七頁(yè)，編輯于2023年，星期六機(jī)器人的分類從行為特點(diǎn)分類：遙控機(jī)器人、自動(dòng)機(jī)器人。從應(yīng)用領(lǐng)域分：民用機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、特種機(jī)器人。第十一頁(yè)，共十七頁(yè)，編輯于2023年，星期六KINDO-KINDO第十二頁(yè)，共十七頁(yè)，編輯于2023年，星期六QRIO與AIBO-SONY第十三頁(yè)，共十七頁(yè)，編輯于2023年，星期六NEC第十四頁(yè)，共十七頁(yè)，編輯于2023年，星期六ASIMO第十五頁(yè)，共十七頁(yè)，編輯于2023年，星期六ZMP第十六頁(yè)，共十七頁(yè)，編輯于2023年，星期六機(jī)器人的機(jī)械部分機(jī)械原理1、連續(xù)運(yùn)動(dòng)間斷運(yùn)動(dòng) 槽輪2、快速（慢速）慢速