電力線路巡視中無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用研究摘要：近年來，社會不斷進(jìn)步，我國在不斷發(fā)展電力企業(yè)，大多數(shù)企業(yè)的電力系統(tǒng)均采用了無人機(jī)。無人機(jī)具有一定的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢，可達(dá)到較高的處理效率，能夠克服各種地理位置存在的缺陷。最重要的是，采用無人機(jī)之后，即使飛機(jī)墜毀也不會導(dǎo)致傷亡事故，這也是無人機(jī)深受電力行業(yè)青睞的主要原因。此外，無人機(jī)還能檢測出電網(wǎng)是否存在問題，本文詳細(xì)論述了電力巡視應(yīng)用無人機(jī)所取得的成效，同時簡單介紹了無人機(jī)的各項(xiàng)特征。關(guān)鍵詞：電力；線路巡視；無人機(jī)技術(shù)；應(yīng)用引言目前，隨著我國電力系統(tǒng)中電力線路的不斷增加，如何保證整個電力線路的安全和穩(wěn)定運(yùn)行已經(jīng)成為很多人關(guān)注的問題。由于電力線路多數(shù)是在比較惡劣的室外環(huán)境運(yùn)行，所鋪設(shè)地區(qū)的自然環(huán)境都比較差，地形也比較復(fù)雜，因此，一旦在巡視中沒有及時發(fā)現(xiàn)電力線路出現(xiàn)的問題，這將嚴(yán)重影響電力系統(tǒng)的供電。在科學(xué)信息和技術(shù)還不夠發(fā)達(dá)的時候，人們只能采取人工進(jìn)行逐基桿塔巡視的方法，這種巡視方法的工作量非常大、工作時間長，其工作效率也不很高，特別是一些復(fù)雜的地理位置還會給巡視人員的生命安全帶來威脅，因此，為了提高電力線路巡視工作的效率，保證巡視人員的安全以及廣大用戶的持續(xù)用電安全，人們越來越注重對新興巡視方法的研究和探討。1無人機(jī)在電力系統(tǒng)中輸電線路的巡視的重要性電力系統(tǒng)通過采用無人機(jī)來巡視輸電線路，可產(chǎn)生顯著意義。第一，電力部門無需投入較高的巡檢成本，在巡檢過程中，只需動用小部分人力、物力，巡檢期間需應(yīng)用各種重機(jī)械，還需對一些部件零件進(jìn)行巡檢。然而，人工巡檢所涉及的范圍比較廣，必須用到較長的高空架線，因此人工巡檢將產(chǎn)生較高的費(fèi)用。工程企業(yè)為了獲取更大的盈利空間，盡可能將消耗降到最低，以此提高巡檢效率。無人機(jī)的一小時可達(dá)到30公里的巡線路程，飛行架次超過4個時，等于三十位巡線員完成當(dāng)日工作，地理環(huán)境不會對其造成影響。相較于人為巡檢，無人機(jī)有效縮短了工作時間。無人機(jī)所取得的巡查結(jié)果可經(jīng)得起驗(yàn)證，且其比較客觀，出現(xiàn)任何問題，相關(guān)部門會按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，認(rèn)真排查輸電線路出現(xiàn)的問題。此外，無人機(jī)可對線路通道周圍的樹木以及建筑進(jìn)行定期排查，看其是否出現(xiàn)違章現(xiàn)象，以此保證輸電通道足夠安全?？梢哉f，無人機(jī)巡視的應(yīng)用，使得巡視效率變得更高，且輸電線路也擁有更好的質(zhì)量，可防止惡劣環(huán)境對線路巡視工作造成影響。無人機(jī)巡視更加全面，能夠從多個角度對線路進(jìn)行巡視。由此可見，必須深入研究電力系統(tǒng)，尋找有利于巡視輸電線路的更好方法，首當(dāng)其沖的便是無人機(jī)巡視。它可以準(zhǔn)確排查出線路故障，若出現(xiàn)雷擊故障，無人機(jī)可在高空設(shè)置相應(yīng)的查找點(diǎn)，由此便可知道放電位置，這大大降低了安全風(fēng)險，而人工巡視只能利用望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行排查。經(jīng)歷了長時間的巡視，人們難免在心理上有所排斥，這大大降低了巡視質(zhì)量。無人機(jī)巡視則避免了這一問題的出現(xiàn)，它可以實(shí)現(xiàn)巡視效率的提高，同時還能提升當(dāng)前的巡視質(zhì)量，使勞動強(qiáng)度被大大降低。2電力線路巡視中無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用研究2.1圖像傳輸技術(shù)的運(yùn)用圖像傳輸技術(shù)作為無人機(jī)技術(shù)運(yùn)用中的重要處理內(nèi)容，只有圖像傳輸技術(shù)運(yùn)用水平提高才可以更好地發(fā)揮出無人機(jī)技術(shù)的實(shí)際效果。根據(jù)這個技術(shù)的運(yùn)用要求和電力巡線工作的具體要求，可以把圖像傳輸技術(shù)的運(yùn)用與無人機(jī)技術(shù)運(yùn)用統(tǒng)一起來，比方說，把高速攝像機(jī)運(yùn)用到無人機(jī)技術(shù)的電力線路巡視當(dāng)中，然后使用攝像機(jī)來記錄影像，并且分析電力線路的運(yùn)行情況，這樣可以保證線路檢測中相應(yīng)的圖像比較清晰，還可以快速傳輸?shù)揭苿咏K端控制室當(dāng)中，方便電力線路運(yùn)行維修人員分析和檢測巡視結(jié)果，根據(jù)圖像傳輸中的內(nèi)容，分析相應(yīng)區(qū)域的線路運(yùn)行情況，更好地提高線路巡視效果。2.2無人機(jī)可以躲閃障礙物在電力線路巡視工作過程中，由于受到線路分布區(qū)域環(huán)境因素的影響，供電線路周圍經(jīng)常會出現(xiàn)各種障礙物。通過無人機(jī)設(shè)備的有效應(yīng)用，在供電線路的巡視過程中，可以對空中存在的一些障礙物進(jìn)行躲閃，可以有效防止無人機(jī)受到撞擊而損壞。通過先進(jìn)的無人機(jī)技術(shù)合理應(yīng)用，可以通過自動雷達(dá)探頭對前方的障礙物分布情況進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，然后通過無人機(jī)控制系統(tǒng)準(zhǔn)確繞過障礙物，對供電線路進(jìn)行全面巡視和檢查，有效提高整個供電線路巡視工作的效率和質(zhì)量，同時降低工作人員的工作量。除此之外，通過紅外光線傳感系統(tǒng)的應(yīng)用，可以對周圍障礙物的光源變化情況進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，發(fā)出相應(yīng)的警報信號，合理規(guī)劃無人機(jī)的飛行路線，防止和障礙物之間存在剮蹭或者碰撞。2.3設(shè)備系統(tǒng)無人機(jī)技術(shù)在電力巡線應(yīng)用中，其整個技術(shù)應(yīng)用中的系統(tǒng)設(shè)備主要由以下幾部分構(gòu)成：一是飛行控制系統(tǒng)，這是保障整個無人機(jī)能夠正常開展巡視工作的重要前提，該部分系統(tǒng)設(shè)計(jì)中分為舵機(jī)控制系統(tǒng)，測量儀控制系統(tǒng)以及PCM遙控系統(tǒng)和數(shù)字羅盤控制系統(tǒng)等。二是數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)，整個系統(tǒng)設(shè)計(jì)中分為增穩(wěn)云臺，以及可見光相機(jī)和紅外成像儀和記憶存儲設(shè)備等。借助這些系統(tǒng)構(gòu)件的應(yīng)用，能夠?qū)⒄w的系統(tǒng)應(yīng)用性能發(fā)揮出來，保障了系統(tǒng)應(yīng)用的安全性及科學(xué)性提升。并且在現(xiàn)實(shí)巡線工作開展中，借助以上兩種系統(tǒng)設(shè)備的設(shè)計(jì)，能夠滿足無人機(jī)巡視工作開展中的動力支撐，以及滿足無人機(jī)應(yīng)用中的數(shù)據(jù)采集處理支撐。同時將無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)用中的數(shù)據(jù)和電子計(jì)算機(jī)應(yīng)用結(jié)合，能夠及時將其系統(tǒng)監(jiān)測中的數(shù)據(jù)回傳到終端控制上，便于對應(yīng)的系統(tǒng)研究人員進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。2.4無人機(jī)的飛行模式無人機(jī)技術(shù)運(yùn)用在電力線路的巡視作業(yè)當(dāng)中，這項(xiàng)技術(shù)在運(yùn)用的時候需要重點(diǎn)分析無人機(jī)的飛行模式，必須保證飛行模式的合理運(yùn)用，并且符合線路巡視工作的開展要求，然后才能夠開展相應(yīng)的線路巡視工作，進(jìn)而真正地提高線路的巡視效果。無人機(jī)的飛行模式在實(shí)際運(yùn)用的過程中可以分成幾種模式：①使用固定翼的無人機(jī)模式，這種模式比較適合用來進(jìn)行大范圍的巡線工作；②使用地面中繼無人機(jī)的模式，這種模式比較適合用來在相應(yīng)的區(qū)域內(nèi)開展小范圍的巡線工作；③空中無人機(jī)的模式，這種模式通常運(yùn)用在高空范圍內(nèi)的線路巡檢工作；④空中的中繼模式，這種模式可以有效地記錄巡線過程中的而數(shù)據(jù)和信息。2.5無人機(jī)電力線路巡視效果分析按照電力巡線工作開展需求，將其區(qū)域內(nèi)的無人機(jī)巡線效果進(jìn)行了分析，通過分析結(jié)果顯示，在整個湖北襄陽地區(qū)的無人機(jī)電力線路巡視中，通過無人機(jī)巡線工作開展提升了整個巡線工作的開展能力，并且提升了巡線工作開展的效率。經(jīng)過近三個月的調(diào)查分析，整個湖北襄陽地區(qū)共采用無人機(jī)巡線195次，巡線歷程達(dá)到7560公里，在很大程度上降低了巡線工作開展中的人員投入，與傳統(tǒng)巡線工作開展中的人力巡線技術(shù)應(yīng)用比較，無人機(jī)巡線技術(shù)的應(yīng)用提升了巡線效率，減少了電力企業(yè)巡線人員的投入，降低了一部分的人員應(yīng)用成本，對于電力企業(yè)的發(fā)展能力提升具有重要性保障意義。結(jié)語將無人機(jī)應(yīng)用到線路巡視當(dāng)中，不僅使巡視成本得到顯著降低，而且縮短了大量的工作時間，使得巡視效率明顯提高，同時也保障了巡視人員的生命安全。由此可見，無人機(jī)將成為線路巡視今后的主流趨勢，新技術(shù)在不斷向前發(fā)展，電力系統(tǒng)必須依靠無人機(jī)這項(xiàng)核心技術(shù)，它對電網(wǎng)運(yùn)行及監(jiān)控，包括電網(wǎng)維護(hù)都有很大影響，可以說無人機(jī)是電網(wǎng)監(jiān)控實(shí)現(xiàn)變革的關(guān)鍵所在。本文主要闡述了無人機(jī)巡檢的相關(guān)特征及主要用途，希望能夠?yàn)閺V大同行人士提供一點(diǎn)參考價值。參考文獻(xiàn)[1]付繼紅.電力