摘要Z3040型搖臂鉆床適用于單件或批量生產(chǎn)帶有多孔的大型零件的孔加工，是機(jī)械加工車間常用的機(jī)床，在機(jī)械行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。但繼電器—接觸器控制方式電路接線復(fù)雜，觸電多，成本很高，今后的邏輯修改和增加功能比較困難等諸多缺點(diǎn)。PLC控制系統(tǒng)與繼電器—接觸器電氣控制系統(tǒng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，編程方便，調(diào)試周期短，可靠性高，對(duì)工作環(huán)境要求低等一系列優(yōu)點(diǎn)。因此對(duì)Z3040搖臂鉆床控制系統(tǒng)PLC改造是非常必要的。本設(shè)計(jì)對(duì)Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)PLC的改造。首先，從Z3040搖臂鉆床的控制原理和PLC的特點(diǎn)分析入手；其次，根據(jù)控制系統(tǒng)的原理和PLC的特點(diǎn)完成了PLC機(jī)型的選擇、I/O端口的分配和接線圖繪制；PLC梯形圖程序的設(shè)計(jì)、指令語(yǔ)句表編寫和系統(tǒng)程序的仿真；最后根據(jù)控制要求，完成了搖臂鉆床控制電路中主要電氣元件的計(jì)算選擇。通過(guò)PLC改造搖臂鉆床控制系統(tǒng)，克服了繼電器—接觸器許多缺點(diǎn)，大大提高搖臂鉆床的工作能力和工作壽命，同時(shí)運(yùn)用了系統(tǒng)仿真，能形象、直觀的模擬出搖臂鉆床運(yùn)動(dòng)情況。關(guān)鍵詞：可編程控制器，搖臂鉆床，梯形圖，電氣控制系統(tǒng)賴Ab羅st踏ra許ct木Z位30郊40急t僚yp卡e把ra誤di把a(bǔ)l騾d熟ri哪ll鏟in龜g頸ma比ch位in候e掘is繭m銷ec撞ha富ni殺ca深l豐pr陪oc賤es睬si氣ng吹w汗or奪ks蛋ho晶p替co徒mm撈on拒ly應(yīng)u饑se康d累ma該ch薯in賢e垂t盲h瓣at浙is焰s礎(chǔ)ui葬t(yī)a咬bl練e艇fo犬r井si叮ng邁le國(guó)p拉ie棄ce瘦o凱r漆ba憤tc甲h誼pr謎od掉uc甩ti壞on耍w端it麗h博la碌rg守e童pa件rt巨s程of舌t融he透p圾or融ou愉s殘ho疤le忍p案ro弦ce漁ss貝in薪g蝦.沈it任is充逆w駕id鎖el銷y鑄us巡ed溪柄in岔t溝he說(shuō)m撥ac混hi耗ne立ry詠i針nd澤us浩tr外y習(xí).鈴bu務(wù)t絡(luò)t卸he濫r襯el制ay狗c逃on心ta定ct亮d捐ev鴿ic厭e雜co泊nt貧ro谷l坊ci覆rc挖ui素t電wi噴ri統(tǒng)ng遍w奶ay姑m虹or濟(jì)e瞇co繡mp禍le帳x絡(luò)el雕ec扯tr字ic啞s執(zhí)ho某ck第,塌co胳st圾i純s河hi扯gh雁，館Th撞e易lo聯(lián)gi攪c蒸of宴r舉ev常is代io騰n缸an富d志fu嘉nc今ti涼on錘i協(xié)nc壟re稿as邁in直g航wi嚷ll搭v純er芬y臭d促if海fi痕cu暈lt谷i輔n拼th驚e坦fu脊tu乳re疊.漏Th尚e閥co務(wù)nt寺ro走l木sy電st別em射箭of畢箏PL心C終co享mp訊ar甩ed波w曠it振h雖th認(rèn)e秧r鞭el特ay訂c吵on鐮ta君ct身or謙e免le份ct飛ri捉c臉co康nt瓜ro莊l姥sy遇st蘭em怒.I希t彩ha壞ve抵t蕉he垮e(cuò)勿xc桂el嘩le潤(rùn)nt古f蹤ea籮tu嗚re滑th扯at備i恭s蜂a具si亦mp蘆le礙s太tr徑uc爸tu渴re伍,驗(yàn)a解co滔nv疲en型ie避nt樓p饞ro脾gr按am痛mi睛ng浩,赴a布sh成or守t凈co瞎mm駱is醬si搜on本in胡g珍pe舉ri恰od協(xié),孩a內(nèi)hi揪gh葛r紋el雀ia藝bi嬌li賞ty何a昆nd錘等an脫藏an磚ti少-i責(zé)nt韻er第fe呼re衫nc刊e豈ab任il曲it蒙y,匙挪a營(yíng)lo滿w賞fa酬il桑ur姥e毯ra璃te獻(xiàn)a湯nd說(shuō)a優(yōu)lo紹w架ad帳va既nt對(duì)ag略es密星fo庭r吸wo杯rk茄e炎nv鋒ir討on屢me描nt效.侮So吩t關(guān)he糟Z軟30狠40福r嚷ad親ia嘩l要dr燃il閉li濤ng芳m扣ac合hi養(yǎng)ne纏c焰on蛛tr羞ol民s催ys型te僅m泥mo戚di槐fi陰ca內(nèi)ti肝on腹爪is惰聯(lián)ve這ry哨n甲ec價(jià)es金sa榴ry賢.慧Th呀is港d洗es鋒ig厘n決t照ha嚷t勵(lì)i敲s疾Z3蝶04絨0親ra當(dāng)di慈al林d池ri遞ll休in歷g琴ma親ch居in足e永of萬(wàn)t矩he忽e跳le惱ct版ri探ca逝l尤co待nt汽ro深l式sy徐st掃em龍i剪s氏re餃fo晝r(jià)m然ed代佩t料he甩P脆LC廈.泛F疤ir飯st板o御f姻al真l,鏈a三na左ly凝si糕s朱Z3勝04貧0造ra疫di冠al參d箏ri掛ll指in墾g升ma蒜ch助in喂e菜co稍nt怎ro厚l搬pr疤in類ci導(dǎo)pl稻e離an專d道th冰e竭ch書ar載ac射te辜ri障st蛋ic些s亮of溪t碑he永P槽LC嶼.環(huán)S哈ec品on暮dl呼y,澇a館cc哀or碌di趕ng夢(mèng)t績(jī)o催th嘉e蓬pr粱in狠ci腫pl浴e舍of膝P寇LC魄c友on題tr扮ol韻s測(cè)ys進(jìn)te球m予an伍d筍th泊e型ch訂ar想ac網(wǎng)te泳ri罰st怠ic濾s答of保t涉he鹿t地yp消e籌fi彩ni莫sh鼻P妥LC頑c勇ho慣os恢e碼th扔e插I/達(dá)O懷po宜rt掉d去is轟tr段ib廣ut耗io混n翁an他d環(huán)th蜻e撤wi施ri律ng殃d版ia天gr辮am屯P釋LC艦l岸ad權(quán)de須r遼di詳ag士ra蛛m牲of園d鴿ra油wi劍ng隸p坦ro艘gr木am蛋d召es授ig距n叔in譜st心ru摟ct球io衡ns密w述ri滑tt驢en竿s語(yǔ)ta量te愉me工nt瓦t例ab針le耳a串nd茫s磨ys中te侍m梳of愛t俘he估s鏈im進(jìn)ul枝at炭io挽n傾pr厚og凱ra仰m遣.圖F誤in吹al財(cái)ly豎,療i句t頭c百om蜻pl壺et喜e極s瓜r監(jiān)ad伯ia攔l篩dr妨il投li澇ng父m美ac丈hi原ne附m原ai破n煩el貌ec續(xù)tr蓮ic賭al賊c轟om盒po脈ne董nt敞s事el礎(chǔ)ec頃ti弱on固Th范ro松ug玉h腹th盲e加PL謙C斬co慧nt話ro吸l麥sy巷st挨em疲t謝ra汪ns盲fo意rm遼at毅io繩n均ra闖di銜al鍋d捧ri息ll相in艇g霉ma部ch統(tǒng)in詳e羽t況ha適t量o逮ve袍rc侍om底e處re梯la背y侮co燥nt蛛ac耗to奔r裂ma攪ny壯f辮au落lt洽s筆.嬌I控t竹Gr落ea貢tl漁y僅im圣pr借ov啦e撓th征e紅ra忙di軋al旬d丙ri主ll婆in訴g渴ma望ch注in箱e欄wo慨rk觀a概bi世li作ty肝a禁nd荷s咱er捧vi督ce貌l旋if眨e當(dāng)an夜d洪it弄縫us飄in伸g炕a祝s浴ys裙te珍m何si站mu圣la冊(cè)ti束on怠,史wh度ic職h微ca持n料im腔ag透e飼th疾e鉆in廊tu豬it已iv勝e咐th周at澤r敲ad嘴ia顏l從dr衡il逆li白ng阿m笛a(bǔ)c兄hi籌ne亂m均ot仗io怪n鴨.命Ke仆y雨wo桃rd酸s鈴pr蜜og槐ra練mm余ab柏le戚c踢on抹tr耽ol巖le接r,鈴r駕ad錘ia扛l道dr泊il蠶li敬ng議m跳ac洽hi科ne昆,劈la徒dd疾er煩d勉ia明gr揪am但,駕el析ec貴tr弟ic散al羊c扛on賽tr鼠ol潛s懲ys測(cè)te孤m目錄略摘票要怪I仔Ab弟st氣ra古ct服II撒1斯娃緒份論葡1萄1.農(nóng)1葡泡本課捆題選御題背障景和較意義向1懸1.甚2制聲本課尋題國(guó)守內(nèi)外坐研究逐現(xiàn)狀膠、水鍛平和匙發(fā)展后趨勢(shì)慢2慶1.報(bào)3災(zāi)拘本課債題的拋主要停工作并3守2住Z遮30丸40處搖臂輛鉆床壟電氣副控制峽系統(tǒng)選原理塞分析渾4配2.腔1萄Z油30吐40掏搖臂突鉆床隆簡(jiǎn)介得4罰2.叫2踏晌Z3汗04波0欄搖臂便鉆床泊控制抬要求糊5閉2.仙2班Z噸30膏40垮搖臂壞鉆床傭主電炒路的蝕分析毅7逗2.鬧3晌Z蔑30是40派搖臂亦鉆床孟控制壁電路伸的分頭析宋7順2.將3.端1否辮主運(yùn)史動(dòng)控?fù)熘普?映2.瞇3.顯2序味搖臂進(jìn)上升抖或下惹降控絮制訂7正2.山3.霜3胃主軸兩箱和陳立柱牛的松棕開及侮夾緊估控制墊8培2.濕3.穩(wěn)4蠶控制稠電路眾保護(hù)炭8慈2.節(jié)4揉Z手30招40括搖臂芒鉆床套信號(hào)風(fēng)和照紙明電夢(mèng)路的草分析樸9組3勝聰Z3續(xù)04寇0敬搖臂津鉆床椒控制仗系統(tǒng)塵PL遷C撓硬件越設(shè)計(jì)予10轎3.音1忘P潤(rùn)LC解的簡(jiǎn)繡介起10悔3.辟2形P存LC落的選財(cái)型奇11屈3.夠3夠P敏LC萬(wàn)輸入司與輸模出端雀口地陰址的籃分配殊13價(jià)3.憲4帖P腐LC爽電氣軟接線因圖設(shè)欠計(jì)滋13闖4辣Z井30宵40饒搖臂笛鉆床忌控制誦系統(tǒng)適PL斧C紹軟件款設(shè)計(jì)架15鞋4.填1陜P廢LC瓦軟件孔設(shè)計(jì)娃方法喘的分凳類地15搜4.疏2姨爆控制拼系統(tǒng)是梯形擠圖設(shè)杠計(jì)偽16沉4.銹2.垂1扶傲主軸穿電動(dòng)闊機(jī)控蘭制梯混形圖襪16歇4.嚇2.誤2纖鍬搖臂浩升降拜控制啄梯形功圖紅16墨4您.2搖.3北從主軸豈箱和肝立柱傲松開常、夾庸緊梯早形圖取18緞4.族2.何4孕天信號(hào)型指示含梯形吩圖筒19某4.時(shí)2.誤5敞剪搖臂柄鉆床鑼控制燒系統(tǒng)達(dá)梯形辱圖扇19刪4.么3刻個(gè)控制親系統(tǒng)赴語(yǔ)句薄表泡20財(cái)4呆.4栽橡控制宋系統(tǒng)自仿真扇22朗4.五4.油1沒(méi)付主電濱動(dòng)機(jī)壩的仿抗真相22免4.秧4.炸2崗泡搖臂筑上升竭和下火降的緊仿真姥22偵4.授4.左3霜半主軸躬和立姐柱夾婆緊與銳放松裕仿真晝25壺5姿主要霸電氣頌元件爐及選撈擇疾26顏5.葬1趟虧低壓件斷路朱器羞26械5.訴1.杰1騎摧低壓秀斷路欄器的舊選擇態(tài)原則波26杯5.忌1.霜2庫(kù)低壓廚斷路顯器的燒選擇沸26努5.燒2車蔑接觸憂器事27巨5.糧2.墾2民樹接觸稠器的娘選擇傻原則篩27租5.裁2.箏2送木接觸狀器的衛(wèi)選擇朝27乏5.非3折唯熱繼龜電器尿28舍5.烏3.鐘1峰襪熱繼勤電器全選用圖原則雄28嚇5.州3.遣2跟麗熱繼物電器拳的選揪擇梳28聯(lián)5.黎4虧插時(shí)間菠繼電倒器餅29愁5.竄4.砌1仗滴時(shí)間婚繼電筆器的絹選擇撈原則瘋29晉5.席4.猜2穿完時(shí)間鋸繼電財(cái)器的窮選擇庭29錄5.庸5洋挖熔斷罩器釘29電5.壽5.凱1馬尚熔斷館器的虛選擇泰原則叫29妄5.掩5.彈2健春熔斷鵝器的見選擇團(tuán)30你5.豪6格典主令些電器首30互5.厲6.糧1啦該按鈕頁(yè)開關(guān)德的選軋擇聲30丟5.酬6.鈔2湊朋行程偵開關(guān)陶的選訪擇嫩31針6竟總肌結(jié)叨33捉參脾考義文良獻(xiàn)麻34磁致謝票35溉1依緒米論俗1.騾1籌周本課浸題選界題背忌景和朱意義傭鉆床摘作為司一種板孔加君工設(shè)悄備，央可以令用來(lái)踏鉆孔躍、擴(kuò)剝孔、很鉸孔應(yīng)、攻蠅絲等債多種彼形式狡的加烈工。折同時(shí)蝶鉆床杰也具龍有很稻多的太形式誠(chéng)，搖故臂鉆嘉床、脂立式扣鉆床敬、臥萍式鉆壓床、宏臺(tái)式艷鉆床積、多燃軸鉆飛床、尾深孔碎鉆床辟及其山他專益用鉆仁床等狡。Z論30患40冬搖臂惰鉆床惠在各聚類鉆筍床中孟，他莊具有軍性能旗完善盟、適新用范朽圍廣脊、操似作方泰便、仔靈活剪等優(yōu)耀點(diǎn)，拋它適楚用于走單行征或批續(xù)量生單產(chǎn)帶證有多芝孔的刃大型享零件嶼的孔卵加工增，是擺一般喬機(jī)械斗加工倡車間畏常用偏的機(jī)想床，欺在機(jī)境械行蹲業(yè)中逃得到熊廣泛偵應(yīng)用貪。目紡前機(jī)姓械行簽業(yè)中遲使用乒搖臂裳鉆床辮的控釣制系頃統(tǒng)多替數(shù)是悠采用環(huán)繼電盆器惹—備接觸構(gòu)器控朵制方副式，蜂這種吵控制庫(kù)方式城電路打接線勻復(fù)雜礙、觸員點(diǎn)多宰，成鞠本很核高，扶系統(tǒng)辨的靈冊(cè)活性東和擴(kuò)璃展性可都很疫差，昌長(zhǎng)期素使用隙后，網(wǎng)噪聲陽(yáng)很百大，致工作寺速度懇緩棗慢，劈維修叛工作續(xù)量大促，故級(jí)障率骨高，片同時(shí)薦故障證排查受困難增，常時(shí)常影碰響企丈業(yè)正布常生汗產(chǎn)。再可編間程控勉制器旱（P焰ro痛gr瞎am都ma遞bl菠e謹(jǐn)Lo烏gi發(fā)c治Co亮nt臂ro事ll網(wǎng)er待，簡(jiǎn)郵稱P壇LC缸）起陷源于秤20搭世紀(jì)之60婆年代桐末，奴從早另期的捏繼電誦器邏是輯控誤制系藝統(tǒng)發(fā)懂展而中來(lái)，棕它不臂斷吸乒收微劍計(jì)算擾機(jī)技漿術(shù)使耀之功樹能不根斷增陪強(qiáng)，蒸開始雜逐漸丑適合糊于復(fù)等雜系分統(tǒng)的榜控制申。P遷LC帳之所語(yǔ)以有不生命釋力，擦因?yàn)橥萍舆m燦合工勒業(yè)現(xiàn)敗場(chǎng)和病市場(chǎng)殖的要條求：著具有勿高可純靠性膛、抗陡各種自干擾究的能羞力、籮編程傳使用敞簡(jiǎn)便溉、低減價(jià)格父和源長(zhǎng)壽委命。絨PL席C脫與單宇片機(jī)漸相比裹，艘PL饅C膽的輸索入安端和衡輸出奉端更聞接魔于鞠近籮工業(yè)益現(xiàn)場(chǎng)枯設(shè)備拘，逼同時(shí)裹沒(méi)有淘太多社的中界間部尋件，鎮(zhèn)相比淚之下掙即帖節(jié)約擺了時(shí)云間市又庭節(jié)省曾了牽成本喇。P警LC爭(zhēng)的輸梯入端捆為繼律電器委、晶認(rèn)閘管蘇和晶南體管靈等控膜制部父件，柿輸摧入萬(wàn)端喉一般絹則典是兔能人閃性化美操作問(wèn)的磁微型翁計(jì)算恒機(jī)。春操作蜂工旅在詳使用織它時(shí)秤,茶基本斤不拾需要惰微機(jī)消方面體進(jìn)行干專門蟲的拆培訓(xùn)嫂，就循能寬很容召易速對(duì)可撒PL錘C旱進(jìn)行保操作指及編洗程。遠(yuǎn)PL怨C鵲與繼棉電器蔽—掘接觸程器挺相比光同樣蜜具有購(gòu)許多口優(yōu)勢(shì)話，P羨LC巡具有柏結(jié)構(gòu)縮簡(jiǎn)單但，編梨程方音便，錄調(diào)試唉周期戰(zhàn)短，陣可靠嫁性高醬，抗釣干擾抬能力病強(qiáng)，復(fù)故障雙率低占，對(duì)細(xì)工作米環(huán)境朽要求扯低等挺一系士列優(yōu)卡點(diǎn)，愈因此紋日益院廣泛敵應(yīng)用向于機(jī)啞械加掉工設(shè)租備控癢制系初統(tǒng)之紡中。托利用察PL酒C對(duì)舟搖臂極鉆床松繼電腳器控局制電惑路進(jìn)燥行改挨造，鞏有助耀于提禍高設(shè)寫備的慨可靠勒性、比使用絞率，泉降低插設(shè)備撲故障好率，釣提高職生產(chǎn)流效率蜜,其導(dǎo)經(jīng)濟(jì)修效率械顯著矮。因縮此，茶本課漿題對(duì)吹Z3兆04榴0搖考臂鉆攻床電蘿氣控笨制系批統(tǒng)的去改造凍，將利把P于LC戒控制院技術(shù)鳴應(yīng)用薄到改迫造設(shè)便計(jì)方繡案中梁去，撐取代使傳統(tǒng)永接觸撈器控沈制的革方法區(qū),使趙得鉆餅床的攜可靠希性和溫效率圾大為紀(jì)提高純,在鴉工業(yè)稀上有扒廣泛逆應(yīng)用堅(jiān)前景聽，因敏此對(duì)持Z3縱04辣0搖籃臂鉆漢床控額制系癥統(tǒng)P亡LC退改造豈是非董常必?fù)Q要的寒。梯1.狀2期偶本課知題國(guó)摩內(nèi)外陪研究拿現(xiàn)狀嗓、水逝平和康發(fā)展氏趨勢(shì)婚本榆課題綱為Z間30墻40須搖臂愚鉆床脫控制犯系統(tǒng)貿(mào)PL王C改紙?jiān)?，奪不論曠從國(guó)禾外還杠是國(guó)襲內(nèi)近研年來(lái)來(lái)看，棵都對(duì)拔本課徑題進(jìn)邪行了逼大量例的研店究。瞎本課杰題研執(zhí)究水雕平和驗(yàn)發(fā)展度趨勢(shì)迅都基些于P扛LC嶄發(fā)展孟，因款此P君LC山發(fā)展擦水平心決定傅了本色課題雄的發(fā)西展趨山勢(shì)。寸（1?。┳釶L粒C國(guó)滴外研消究現(xiàn)粗狀、職水平某和發(fā)思展趨飯勢(shì)閱PL環(huán)C產(chǎn)伸生到獨(dú)現(xiàn)在胃將近斥40虎余年尊，早韻期只鞏是繼嬌電器霞控制偉裝置浸的替脹代物老。在完器件豆選擇歡上使家用磁愚芯儲(chǔ)釋存器柱、分榮立元溫件和仰中小乳規(guī)模繞集成智電路屬，用窗于提品高抗聚干擾洞能力飛，軟兇件設(shè)昂計(jì)采凡用梯擇形圖餡設(shè)計(jì)尋方法繪[5置]射，因穿此性碌能優(yōu)遲于普濤通繼涉電器陽(yáng)——莖接觸駕器洽控制圓裝置擦。到宰20鳴世紀(jì)傾七十帝年代鋪中期腔至八祖十年狗代后揉期P淘LC處開始鼓走向棟成熟忍。微升處理押器的徐出現(xiàn)讀使旋PL返C勤裝置罰結(jié)構(gòu)奧發(fā)生丙了昆很大糊變化進(jìn)。討美國(guó)她，日倡本，索德國(guó)耽和其超他國(guó)糠家的拉制造另商開繡始使衰用的翻CP臨U的樹微處話理器敗，它趙的性透能扭大大含提高藍(lán)。同隱時(shí)，廢在震軟件衛(wèi)方面召的功侄能更蹄加強(qiáng)穗大。擠在原社有計(jì)乓時(shí)、跌計(jì)數(shù)良和邏小輯功稍能的劃基礎(chǔ)興上增銀加帥了數(shù)欲據(jù)處后理、踐算術(shù)做運(yùn)算挨、通掩訊、肆傳送效等功港能，哄儲(chǔ)存役器的牧容量急也變塔得更泉大，奶甚至丸PL婚C還欺能究提供粥一定笨的數(shù)怎據(jù)寄辭存器夜、使批其應(yīng)娘用范拍圍更務(wù)加廣吧闊。惰到2略0世壁紀(jì)八商十年岡代中鳴后期齡至9泳0年鏟代末輝，得泄益于拋超大勒規(guī)模蟻集成苦電路菜技術(shù)委迅速啞發(fā)展秘以及它各廠書商為衡PL煎C專梳門開筋發(fā)的緒專用類邏輯冤處理芝芯片完，P啞LC兵在軟幕硬件施方面飄都發(fā)致生了隊(duì)巨大辭的變步化,臺(tái)微處搶理器龍的芯商片檔屑次普辮遍提宴高。畏邁入女21險(xiǎn)世紀(jì)閣之后待，嶼可編耽程控墨制器攪為了暫在E阻RP仍、M倍ES飲和P胃CS仗的體炭系中薦立足耐，P享LC錫軟件后、硬倆件和鋸?fù)ㄐ艍味枷虬禈?biāo)準(zhǔn)躬化發(fā)訪展，擊更好游地滿超足工她作生著產(chǎn)的幫需求水。耗21役世紀(jì)嗓，P叉LC韻會(huì)有嶄更大荒的發(fā)贈(zèng)展。辭從技瀉術(shù)上恰看，霧隨著權(quán)微機(jī)琴技術(shù)平、網(wǎng)閑絡(luò)技浮術(shù)、專通信雅技術(shù)貪等實(shí)艷用化儲(chǔ)技術(shù)劣的進(jìn)惰一步墨發(fā)展?fàn)?，P飄LC飛向網(wǎng)昏絡(luò)化評(píng)、微廊型化喘、P烘C化吸和開潮放化肅展。慶產(chǎn)品早規(guī)模尋的角擁度來(lái)掠看，宋進(jìn)一進(jìn)步向膨超小蕉型和袋超大鍛型的僚方向的發(fā)展呢；從悅產(chǎn)品豆的配您套性斥上看總，多測(cè)種產(chǎn)據(jù)品將心更加偽豐富付，更少完整夾的規(guī)余范，仔完善股的人鉤機(jī)界哥面，斗通訊菜設(shè)施繭齊全腔；韻從網(wǎng)蝴絡(luò)嘴發(fā)展泳方向強(qiáng)來(lái)看勸，學(xué)PL似C蔑和其悼它渡大型冤工業(yè)輪控制定計(jì)算腦機(jī)檔網(wǎng)共如同兼構(gòu)成害新型巖的控宮制系頁(yè)統(tǒng)。蹤伴隨年著計(jì)奧算機(jī)像網(wǎng)絡(luò)廊的發(fā)賞展，勇霉PL壯C潤(rùn)作為扇國(guó)際鳴通用忠網(wǎng)絡(luò)釀和自擦動(dòng)化炮控制悉網(wǎng)絡(luò)交的重回要組串成部復(fù)分，哲將在妹工業(yè)永及工誼業(yè)以確外的籠眾多紙領(lǐng)域憂發(fā)揮聞越來(lái)睬越大漏的作米用告[1跟7]囑。正漏因?yàn)槠饑?guó)外堅(jiān)PL班C水憐平發(fā)泥展相垃當(dāng)迅位速，敬應(yīng)用叉前景約也非妻常廣新泛，拜所以爺各國(guó)澆也投改入大腳量的脅人力滑和物出力采婚用P柱LC贈(zèng)技術(shù)固替代薪繼電敗器皇—酷接觸拾器系彼統(tǒng)。值（2島）完P(guān)棋LC火國(guó)內(nèi)蜻研究密現(xiàn)狀柜、水壟平和赤發(fā)展卵趨勢(shì)舊上世您紀(jì)7站0年霞代P仿LC毫開始泰進(jìn)入圾我國(guó)琴，而煮且增卸長(zhǎng)劉非常愉迅速促，同軟時(shí)我衣國(guó)也罩曾組揀織災(zāi)相關(guān)爛研究忠所研段究灘其關(guān)膠鍵技濕術(shù)，珠希望踢將其勁國(guó)產(chǎn)即化，渴但由推于后各續(xù)研們究力漢量慶和價(jià)因格炒等原業(yè)因藏，并疊沒(méi)有繞成功稱實(shí)現(xiàn)棉。嚇在過(guò)駱去十晚年中三，越教來(lái)越李多的廈中小號(hào)型設(shè)按備由娃于P傅LC亦的價(jià)亂格下雷跌和反用戶示需求吸不斷唐擴(kuò)大揚(yáng)，開族始采退用P榜LC烏控制籌。國(guó)愉產(chǎn)P并LC檔在技遵術(shù)特箭點(diǎn)基搭本西隔門子壟和三濃菱類驚似或搜與其通兼容慈，如梨深圳柴三凌終、羅午陽(yáng)易受達(dá)、晃合信報(bào)自動(dòng)鏡化、凳上海呢正航餡等。委目前仁國(guó)產(chǎn)慘的P謊LC障廠商則眾多洋，榴但是勵(lì)無(wú)論唉是從梨規(guī)模棄還是袍產(chǎn)品猾系列耍上都月無(wú)法敬與國(guó)輝際大考廠商借抗衡眠，而寶且國(guó)匯內(nèi)廠濫商主店要集比中于微中小叼型P濕LC沉，其拜中生院產(chǎn)中牽型的聽廠商敞主要姑有盟筒立、途南大軌傲拓悅，深物圳歐佳辰和們億維虧都是稱做西覆門子面的配籮套模背塊經(jīng)[3餃]牽。從倆我國(guó)就PL糕C總偽體技皆術(shù)分素析，舍我國(guó)父的P稍LC謹(jǐn)技術(shù)泛水平抬與發(fā)圓達(dá)國(guó)擇家相條比落協(xié)后1慘0年瘦左右哈，而良在C估PU傾系統(tǒng)拾結(jié)構(gòu)獲技術(shù)恭、通捎訊網(wǎng)殘絡(luò)及聯(lián)遠(yuǎn)程占I/盛O技糟術(shù)、吉智能傾化模印塊技鑼術(shù)、蓋可靠舍技術(shù)冠、P岸LC詞批量愿生產(chǎn)劑技術(shù)狀等關(guān)等鍵技橡術(shù)方誼面有捆大的葉差距提。但宮隨著拿PL柏C技嬌術(shù)在在我國(guó)給的良欣好發(fā)頑展，巖將會(huì)略和國(guó)羨外先榆進(jìn)技遲術(shù)減擋小差禾距。敏因此來(lái)，抓霸住這劉個(gè)有泡利時(shí)幣機(jī)進(jìn)陵一步欣促進(jìn)狗PL毛C技降術(shù)的街推廣耀與應(yīng)夕用，熊是提溝高我鄭國(guó)工取業(yè)技業(yè)術(shù)水疫平的確迫切啄任務(wù)呼。慶國(guó)內(nèi)肆PL夢(mèng)C技等術(shù)發(fā)銹展很放快，裳同時(shí)話也取雁得了段不錯(cuò)幼的效洽益，零但受映到技炮術(shù)水怠平和妙經(jīng)濟(jì)炎發(fā)展喜的限居制，菜國(guó)內(nèi)逢很多姨企業(yè)摔使用黑Z3汪04襯0搖問(wèn)臂鉆贏床的隙控制單系統(tǒng)扭仍然清還是爭(zhēng)繼電節(jié)器截—教接觸誓器控役制方繼式，跑相對(duì)護(hù)落后陽(yáng)的控被制方秘式，車存在我很多沉的缺時(shí)點(diǎn)，裹使用鄙極其經(jīng)不方夠便，算很大鉤程度困影響琴工業(yè)彼生產(chǎn)欲的效石率。隊(duì)1.譜3五互本課須題的并主要紐工作列本題肉目主尼要任泥務(wù)是響對(duì)Z楊30矩40攝搖臂景鉆床供控制顏系統(tǒng)耳PL刻C改鏡造，小改造框后P覽LC盞控制馳系統(tǒng)撒要矩符合扁Z3像04塊0搖受臂鉆房床原紗有控濾制要喚求，豎同時(shí)笑簡(jiǎn)化應(yīng)控制供線路近，提殲高系征統(tǒng)可胡靠性雀和使孝用率翼,使蝦邏輯習(xí)修改傭和增趕加功巴能比辟較容穴易，形增強(qiáng)努系統(tǒng)較的靈斧活性亞和擴(kuò)鉗展性獻(xiàn)?？p控制貨系統(tǒng)潔改造泰具體奴設(shè)計(jì)輔任務(wù)卻要求潮如下齡：零第一只，對(duì)捎Z3棚04傅0搖毯臂鉆博床的辱運(yùn)動(dòng)異進(jìn)行敲分析爺，結(jié)膜合鉆明床運(yùn)銳動(dòng)對(duì)僅電氣酬控制租系統(tǒng)攪的原贏理進(jìn)疏行分謎析，煙主要陰是分扁析主稅電路燭、控梨制電渴路、晌信號(hào)艦和照基明電巾路控蝶制原追理，更主電宮動(dòng)機(jī)罩的旋競(jìng)轉(zhuǎn)控?cái)囍圃?，沸搖臂文的升蹤降控財(cái)制原哭理，齒立柱攏和主廈軸箱榆的松壞開及甘夾緊活控制踢原理歇。第暑二，匯Z3般04茶0搖姑臂鉆唇床電姥氣控衣制系部統(tǒng)P先LC燈硬件裁設(shè)計(jì)這，根娛據(jù)P斃LC嫌的物占理結(jié)域構(gòu)、雞指令撒功能偏、輸晝?nèi)胼敻G出點(diǎn)腔數(shù)存躁儲(chǔ)容連量、連輸入谷模塊尸的類里型和董輸出盟模塊落的類還型對(duì)慶PL尊C進(jìn)某行選蹤型，勢(shì)對(duì)其電分配勒I/厭O地哭址，嶄并設(shè)業(yè)計(jì)I眠/O夏電氣怠接線訂圖。蛾第三標(biāo)，對(duì)隔Z3泊04盜0搖加臂鉆顛床電竭氣控平制系注統(tǒng)P慘LC屑軟件里設(shè)計(jì)驢，設(shè)呀PL酬C控住制的使梯形睛圖以村及指澇令語(yǔ)棕句表洞，并總調(diào)試笛。第捷四，滑對(duì)Z閥30職40滿電氣河控制翼系統(tǒng)截的電獄氣元坡件的拜選擇旁。尺2惱Z誰(shuí)30石40尤搖臂造鉆床拴電氣屬控制聰系統(tǒng)榴原理牢分析炸對(duì)宜于Z狂30己40緩搖臂蓬鉆床做電氣舉控制罪系統(tǒng)悉的分疼析，棟需菌結(jié)合哪搖臂頸鉆床獻(xiàn)的結(jié)術(shù)構(gòu)部犁分戀進(jìn)行濕分析類。首慢先只，狠對(duì)渡結(jié)構(gòu)企部分僻進(jìn)行曉分析弓，掌生握每出個(gè)機(jī)催構(gòu)曲運(yùn)動(dòng)趙情況格和控盈制系謊統(tǒng)之牌間的憶關(guān)系約；其災(zāi)次像，分路析其奶控制昏要求基，掌庸握控義制系告統(tǒng)需合要做膜的工什作；鮮最后砌，對(duì)葵主電發(fā)路和醒控制不電路湖進(jìn)行塞詳細(xì)擊的分凡析姓，掌彈握控憤制電尤路怎蟲樣控降制電保動(dòng)機(jī)尸，從車而控露制搖謊臂鉆耗床各診種運(yùn)雞動(dòng)斗。班2.風(fēng)1浮年Z3窩04貌0搖幣臂鉆拔床簡(jiǎn)述介宮Z3掌04脆0搖哥臂鉆姓床適候合于往在大岔、中脈型零沉件上兵進(jìn)行劉鉆孔翠、擴(kuò)梳孔、續(xù)鉸孔喚及攻揚(yáng)螺紋紹等進(jìn)穴行加蛇工，蘆在具惠有工礎(chǔ)藝裝彎備的忙條件泥下還被可以步進(jìn)行街鏜孔押。Z匯30錦40星搖臂形鉆床腫基本吵結(jié)構(gòu)基由底驚座、主立柱喇、搖醬臂和液主軸畫箱等鹽幾部欄分構(gòu)岸成（熔如圖歷2.跟1）填。負(fù)圖迷2.呢1脊Z止30噸40趣搖臂援鉆床繡結(jié)構(gòu)餓圖巨1斃—呆底座喊舅曉2澡—兇內(nèi)立獻(xiàn)柱晝剩3答—徐外立識(shí)柱近萌4鈔—叼絲杠般袍5,蘿6米—哀電動(dòng)姨機(jī)凝騾努7客—箱搖臂騎膊那8寄—題主軸納箱玩丈9宗—枝主軸擴(kuò)趕10蜂—鋼工作茄臺(tái)憤上圖代為搖瘋臂鉆段床的凳結(jié)構(gòu)尤圖，抄工件桂固定捏在工片作臺(tái)港之上閱，工亞作臺(tái)秀放在練底座鑒之上鄉(xiāng)，斬主運(yùn)四動(dòng)和擋進(jìn)給昌運(yùn)動(dòng)州由電燒動(dòng)機(jī)芹6飾驅(qū)動(dòng)矩。賣主軸癥箱可墳以在糾搖臂被來(lái)回喊移動(dòng)搬，須升降縱電動(dòng)宏機(jī)5緞的驅(qū)味動(dòng)羅絲杠餃，淡再由齊絲杠易傳動(dòng)先，需搖臂駁可以閉沿著尺立柱損上下語(yǔ)移動(dòng)武，期外立哈柱可幫以圍西繞內(nèi)吃立柱命來(lái)回乖旋轉(zhuǎn)魂。律Z3菠04榨0搖菜臂鉆犁床的精具體抱技術(shù)收參數(shù)議如掠表荷2.途1。蓄表邀2.枝1之搖妹臂鉆阿床技番術(shù)參雜數(shù)表嘉搖臂近鉆止床測(cè)Z3崇04取0參浴數(shù)項(xiàng)蚊目Z摧30宴40殘×1煎3案鉆孔遭最大順直徑說(shuō)mm缸鋼件逆30幸/鑄砍鐵4撤0垮主軸美端面皇至工含作臺(tái)膠距離久mm捆26往0-旦10繡00投主軸脆中心聾至立打柱母臥線距赴離m臂m跑36貧0-埋13魄00開主軸雞行程均mm植20狹0腸主軸撥錐孔取（莫饑氏）烘4備主軸灣轉(zhuǎn)速簡(jiǎn)范圍隱r.探p.威m澇75址-1占22泳0要主軸舌轉(zhuǎn)速狼級(jí)數(shù)卵6脫主軸日進(jìn)給孝量范駛圍r麥.p點(diǎn).m輩0.黃10尖-0密.2濟(jì)5清主軸翼進(jìn)給郵量級(jí)抵?jǐn)?shù)喪3鍛搖臂訓(xùn)回轉(zhuǎn)慘角度斬°謊36炸0麗主電樓機(jī)功交率k真w鵝3未升降全電機(jī)癢功率昂k魂w婆1.隙5調(diào)機(jī)床哲重量片kg證17尼00距外形奶尺寸穿mm茅18視00嚇×8狠10用×2去30冠0玩2.居2脊Z襖30途40膝搖臂壇鉆床欣控制為要求烘（1遷）撿Z3覽04誰(shuí)0型換搖臂唇鉆床年具有晚主軸完電貞動(dòng)澡機(jī)、蓬搖臂傘升降隨電動(dòng)描機(jī)、香液壓咱泵電珠動(dòng)機(jī)取和冷似卻泵盜電動(dòng)借機(jī)四銅臺(tái)電狡動(dòng)機(jī)路。蟲它仙的主饞軸旋咬轉(zhuǎn)運(yùn)嫩動(dòng)和狠進(jìn)給購(gòu)運(yùn)動(dòng)線都貿(mào)由握主電五動(dòng)機(jī)政拖動(dòng)仔，兩脾個(gè)運(yùn)撒動(dòng)霜都具豐有多吐級(jí)變閘速以急適應(yīng)控不同涉工件咱的加售工，稈進(jìn)給困變速椅結(jié)構(gòu)蘆和主憲軸變?nèi)嗡俳Y(jié)膊構(gòu)都暈在主摧軸箱績(jī)中刻，在洋加工軌螺紋臉時(shí)，春主軸宮的正復(fù)反轉(zhuǎn)祝通過(guò)釋機(jī)械連方式券實(shí)現(xiàn)楚，所貓以主斬電機(jī)綁只需距單向塑旋轉(zhuǎn)祝。振（2俗）陶搖臂聯(lián)升降澇電動(dòng)委機(jī)需乳要正起反轉(zhuǎn)雨，同子時(shí)奇搖臂撤在上特下估移動(dòng)筍時(shí)必懲須保判證首搖臂掘松開工了之鵝后才食能移狗動(dòng)，廉停止簡(jiǎn)移動(dòng)妖之后腸才能樓夾緊出。熔（3騰）抗液壓記泵電涂動(dòng)機(jī)濫必須雖實(shí)現(xiàn)覺(jué)正反妨轉(zhuǎn)，軌通過(guò)桿壓力音油進(jìn)丑入不拔同的蹄油腔范，完居成綿搖蕩臂、辨立柱欠和主請(qǐng)軸的圖松緊惑，搖錢臂的沖回轉(zhuǎn)啟和主耍軸箱為的左失右移歪動(dòng)通達(dá)常采仆用手戒動(dòng)。習(xí)（4挪）領(lǐng)此外啞還有班一臺(tái)順冷卻施泵電京動(dòng)機(jī)鞠對(duì)加急工的棋刀而擁具進(jìn)殿行冷瘋卻歲，吧只要叛求單臥向旋尚轉(zhuǎn)躲；同榨時(shí)必炎須姿具有驗(yàn)連鎖遞與保柔護(hù)環(huán)事節(jié)以駝及安僻全照回明、搭信號(hào)孫指示巧電路眉[5黎]暈。馬圖愛2.鉤2弱Z衣30艦40旺搖臂脾鉆床素控制劫系統(tǒng)桶原理滾圖拳2.政2草Z培30釣40罪搖臂謎鉆床款主電懶路的卡分析捧在Z板30銀40棍搖臂悔鉆床奉控制稀系統(tǒng)霉主電禿路中恐，總躁共四什個(gè)電訓(xùn)動(dòng)機(jī)培控制剪鉆床彈各種波運(yùn)動(dòng)靜和冷種卻，舌分別渴為主杏電動(dòng)枕機(jī)M叛1，慈搖臂輛升降揉電動(dòng)芝機(jī)M許2，己液壓膚泵電厲動(dòng)機(jī)飄M3壯和冷蹦卻電謝動(dòng)機(jī)嘉M4載（如向圖帳2.怪2）添。軋（1摧）去低壓努斷路立器Q丟F控伍制三利相電婚源，作冷卻纏電動(dòng)治機(jī)M閃4輸穩(wěn)出功確率一讀般很穴小，頌直接捐由開毅關(guān)S蘿A1播控制娘起停紡。畜（紋2杯）形電動(dòng)鋸機(jī)M睡1單綢向旋縣轉(zhuǎn)通侄過(guò)接求觸器絨KM航1控炒制，姥主軸眉的正介反轉(zhuǎn)裙是液星壓系可統(tǒng)和別機(jī)械擋系統(tǒng)獲同時(shí)皮控制并，由拴于主搶運(yùn)動(dòng)神輸出思功率帝較大險(xiǎn)，所土以設(shè)稅有熱加繼電幣器F咸R1現(xiàn)作為勵(lì)過(guò)載嬸保護(hù)鋒。斑（設(shè)3模）范搖臂下能上害升和航下降彩，電穗動(dòng)機(jī)劈M2犁實(shí)現(xiàn)牛正反找轉(zhuǎn)，葵通過(guò)脹接觸幕器K務(wù)M2召、K娘M3射兩來(lái)控枝制，陷同時(shí)籠設(shè)有床熱繼交電器趨FR帳2作鐘為過(guò)疲載保嫌護(hù)。由（銷4殖）污液壓托泵電蝦動(dòng)機(jī)雀M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