助力機(jī)械手使用操作說明書北京東昆科技2023年二月二十八日缸蓋裝配機(jī)械手使用說明書缸蓋裝配機(jī)械手使用說明書1概述氣動(dòng)開關(guān)掌握機(jī)械手動(dòng)作，完成變速箱的搬運(yùn)、限位。使用該機(jī)械手可以減輕操作人員的的勞動(dòng)強(qiáng)度，是裝配工人的有力助手。技術(shù)參數(shù)工件重 110kg工作范圍大臂360°彎臂小臂360°上下運(yùn)動(dòng)1800mm掌握局部氣動(dòng)氣源工作壓力≥0.6Mpa重 量3．構(gòu)造與工作原理930kg柱支撐的回轉(zhuǎn)裝置上，由人工可以在360°的范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)。缸體裝配與大臂連接，以平衡彎臂、小臂、卡具和工件的重量；升降制動(dòng)機(jī)構(gòu)臂末端的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)±150°；彎臂的下部是小臂，可繞彎臂末端的垂直軸線旋轉(zhuǎn)±180°，小臂末端是卡具。每個(gè)軸均可由制動(dòng)氣缸活塞此時(shí)高壓氣接通，再按下平衡按鈕，向平衡氣缸內(nèi)送進(jìn)高壓，使機(jī)械手能輕松的帶載運(yùn)行。提起缸蓋后，由人工扳鎖緊手把，壓縮彈簧，然后轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，將缸蓋旋轉(zhuǎn)到所需角度，按下翻轉(zhuǎn)按扭，將夾具翻轉(zhuǎn)90°，把缸蓋放在加工工位，按下卸載，檢查無誤按下互鎖按鈕,夾緊氣缸松開，此時(shí)平衡氣缸內(nèi)的壓力變?yōu)榈蛪海箼C(jī)械手脫載運(yùn)行。氣動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出或由機(jī)械構(gòu)造原理實(shí)現(xiàn)〔參見氣動(dòng)原理圖。1〕卸荷閥HE-3/8-D-MID、過濾器LF-3/8-D-MID濾器〔LF-3/8-5M-MID、油霧器〔LOE-3/8-D-MID、增壓缸下，氣源通過增壓缸可將輸入氣壓提高送至輸出口。周密過濾減壓閥〔LR-3/8-D-5M-MINI〕——20.6Mpar?！?〕減壓閥①〔LR-1/8-D-MINI〕——2載狀態(tài)下平衡氣缸的壓力?！?〕平衡系統(tǒng)〔LRP-1/4-4，LRP-1/4-10，VL-5-3/8-B〕——?dú)饪?減壓閥②〔LR-1/4-D-MINI〕——2氣缸〔AEVUZ-63-15-P〕和制動(dòng)氣缸〔AEVUZ-50-15-P〕的壓力大小。一般與氣源壓力一樣為宜。周密低壓減壓閥〔LRP-1/4-10〕——?dú)饪叵?狀況下的平衡壓力。(7)機(jī)控閥〔V/O-3-1/8〕缸體時(shí)，缸體與機(jī)控閥上滾輪杠桿接觸，高壓氣接通?？ň咚砷_，高壓氣斷開。裝在回轉(zhuǎn)裝置、彎臂、小臂回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上，當(dāng)制動(dòng)開關(guān)轉(zhuǎn)到“關(guān)”或系統(tǒng)停氣狀態(tài)下，機(jī)械手各關(guān)節(jié)及回轉(zhuǎn)接頭處于制動(dòng)狀態(tài)。通〔關(guān)〕氣狀態(tài)通氣狀態(tài)系統(tǒng)通氣前，操作人員及非操作人員切勿將頭部或手臂伸在機(jī)械手手臂上方，以免機(jī)械手手臂突然翹起造成人員受傷事故。系統(tǒng)通氣時(shí)三個(gè)關(guān)節(jié)的制動(dòng)氣缸應(yīng)均為制動(dòng)狀態(tài)〔開關(guān)盒上位置。各關(guān)節(jié)即可在肯定范圍內(nèi)任意回轉(zhuǎn)。調(diào)整氣控柜2中的減壓閥①LR-1/8-D-MIN在空間任意位置不動(dòng)為準(zhǔn)。調(diào)整時(shí)，一人手動(dòng)機(jī)械手臂上下運(yùn)動(dòng)，一人正反旋轉(zhuǎn)調(diào)整減壓閥，以到達(dá)手臂在空間任意位置靜止不動(dòng)。調(diào)整好后正常工作時(shí)勿需常常調(diào)整此閥。1〔LRP-1/4-10〕的壓力，如步驟b〕關(guān)氣狀態(tài)機(jī)械手臂在工作期間不得任憑關(guān)斷氣源。氣源關(guān)斷時(shí)應(yīng)留意檢查機(jī)械手制動(dòng)開關(guān)，使其處于“關(guān)”狀態(tài)。不使用時(shí)或下班后，應(yīng)將制動(dòng)開關(guān)旋到“關(guān)”位置，非操作人員不得任憑動(dòng)機(jī)械手臂。操作步驟安裝與維護(hù)安裝1mm≤0.2mm。安裝好立柱后，依次安裝回轉(zhuǎn)裝置、四連桿機(jī)構(gòu)、彎臂、小臂、卡具等，各部件連接均為法蘭連接。全部部件安裝完成后，依據(jù)氣動(dòng)原理圖安裝氣動(dòng)元件和連接入氣路。維護(hù)該機(jī)械手應(yīng)有專人負(fù)責(zé)維護(hù)保養(yǎng)。定期檢查各連接螺釘有無損壞和松動(dòng)，如有特別，應(yīng)準(zhǔn)時(shí)進(jìn)展處理。定期檢查氣路是否有漏氣現(xiàn)象，如有，應(yīng)準(zhǔn)時(shí)進(jìn)展處理。定期給各部件軸承加潤(rùn)滑脂。留意事項(xiàng)操作人員使用該機(jī)械手前應(yīng)進(jìn)展專業(yè)培訓(xùn)，生疏使用操作說明書。通氣前，首先檢查氣源壓力〔0.6Mpa〕是否正常,高于工作壓力時(shí)不得使用,以免損壞設(shè)備。操作時(shí)，應(yīng)按使用說明書要求參數(shù)操作和負(fù)載，操作人員不得強(qiáng)硬超