河南自考自動(dòng)掌握原理真題方式。試說(shuō)明其工作原理：該系統(tǒng)是閉環(huán)掌握；水箱原來(lái)處于平衡狀態(tài)，q1(t)=q2(t)=0.假設(shè)翻開(kāi)閥門放水，完畢后關(guān)上閥門，h(t)發(fā)生變化，水位下q1〔t〕變大，使ΔhNyquist〔-1，j0)點(diǎn)。4、假設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s),試寫出繪制其根軌跡的幅角條件和幅值條件。GH1，GH=180〔2q+1).5、自動(dòng)掌握系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有哪幾種？微分方程、傳遞函數(shù)、差分方程、狀6、試寫出PID掌握器的傳遞函數(shù)：Kp+Ki/s+Kd*s7、試寫出積分環(huán)節(jié)的幅頻特性、相頻特性、實(shí)頻特性和虛頻特性：A(w)=1/w,phi(w)=-90,X(w)=1/w,Y(w)=08、根軌跡的假設(shè)干條分支相交于一點(diǎn)時(shí)，交點(diǎn)表示特征方程有何性質(zhì)？K有重根.9、對(duì)自動(dòng)掌握系統(tǒng)的性能主要有哪幾方面的要求？穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性10、為什么在掌握系統(tǒng)分析中，常承受階躍函數(shù)作為典型輸入信號(hào)？實(shí)際輸入信號(hào)下的性能也肯定能令人滿足。故常承受其作為典型輸入信號(hào).11、試寫出微分環(huán)節(jié)的幅頻特性、相頻特性、實(shí)頻特性和虛頻特性：A(w)=w,phi(w)=90,X(w)=w,Y(w)=0.0，說(shuō)明什么問(wèn)題？應(yīng)當(dāng)如何處理？0，說(shuō)明存在共軛虛根或共軛復(fù)數(shù)根。處理方s13、什么叫相對(duì)穩(wěn)定性？一般用哪些指標(biāo)衡量？度等。14、閉環(huán)掌握系統(tǒng)有什么優(yōu)缺點(diǎn)？閉環(huán)掌握系統(tǒng):優(yōu)點(diǎn)——掌握精度高；缺點(diǎn)——構(gòu)造較簡(jiǎn)單，本錢高。15、閉環(huán)頻率特性的性能指標(biāo)主要有哪些？ 、諧振頻率、帶寬頻率。16、掌握系統(tǒng)的校正方式一般有哪幾種？很少單獨(dú)使用的是哪一種？種。前饋校正很少單獨(dú)使用。17pX=[01;0-1]X+[0;1]uY=[10]X1/[s(s+1)]，s〔s+1)=0.18Nyquist不包圍〔-1，j0〕點(diǎn)名詞解釋：1、什么叫諧振峰值？：閉環(huán)頻率特性曲線所能到達(dá)的最大值應(yīng)。測(cè)量系統(tǒng)和被測(cè)對(duì)象之間、測(cè)量系統(tǒng)內(nèi)部各環(huán)節(jié)之間相互聯(lián)接必定產(chǎn)生相互作用。接入的測(cè)量裝置，構(gòu)成被測(cè)對(duì)象的負(fù)載；后接環(huán)節(jié)總是成為前面環(huán)節(jié)的負(fù)載，并對(duì)前面環(huán)節(jié)的工作狀態(tài)產(chǎn)生影響。兩者總是存在著能量交換和相互影響，以致系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不再是各組成環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的疊加〔如并聯(lián)時(shí)〕或相乘〔如串聯(lián)時(shí)〕3、超前校正：超前校正是掌握系統(tǒng)中的一種校正方法,使用時(shí)需要獲得校正指·超前校正的實(shí)質(zhì)是通過(guò)對(duì)系統(tǒng)引入相位超前校正環(huán)節(jié)來(lái)轉(zhuǎn)變系統(tǒng)的頻率特性。s180零度根軌跡和參量根軌跡。電路中，假設(shè)電容和電感并聯(lián)，可能消滅在某個(gè)很小的時(shí)間段內(nèi)：電容的電壓漸漸上升，而電流卻漸漸削減；與此同時(shí)電感的電流卻漸漸增加，電感的電壓卻漸漸降低。而在另一個(gè)很小的時(shí)間段內(nèi)：電容的電壓漸漸降低，而電流卻逐漸增加；與此同時(shí)電感的電流卻漸漸削減，電感的電壓卻漸漸上升。電壓的增蕩。60.707率值。中的反響概念，指將系統(tǒng)的輸出返回到輸入端并以某種方式轉(zhuǎn)變輸入，進(jìn)而影響系統(tǒng)功能的過(guò)程，馬上輸出量通過(guò)恰當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)展比較的過(guò)程。反響可分為負(fù)反響和正反響。在其他學(xué)科領(lǐng)域，反響一詞也被賜予了其他的含義，例如傳播學(xué)中的反響，無(wú)線電工程技術(shù)中的反響等等。對(duì)象輸出端的被控量的反響信號(hào)，則稱為閉環(huán)掌握系統(tǒng)。9、最大超調(diào)量：動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線偏離穩(wěn)態(tài)值的最大偏差值。、開(kāi)環(huán)掌握：一個(gè)掌握系統(tǒng)，假設(shè)在其掌握器的輸入信號(hào)中不包含受控對(duì)象輸出端的被控量的反響信號(hào)，則稱為開(kāi)環(huán)掌握系統(tǒng)。11、調(diào)整時(shí)間：響應(yīng)曲線到達(dá)接近穩(wěn)態(tài)值的+-5%之間所需要的時(shí)間。于或等于零，則稱它是最小相位系統(tǒng)。、穩(wěn)定性：穩(wěn)定性，系統(tǒng)受到擾動(dòng)后其運(yùn)動(dòng)能保持在有限邊界的區(qū)域內(nèi)或回復(fù)到原平衡狀態(tài)的性能。穩(wěn)定性問(wèn)題是自動(dòng)掌握理論爭(zhēng)論的根本問(wèn)題之一。穩(wěn)定性分為狀態(tài)穩(wěn)定性和有界輸入-有界輸出穩(wěn)定性。13、不接觸回路：兩個(gè)回路互不接觸，也就是兩個(gè)回路沒(méi)有公共點(diǎn)，沒(méi)有公共也就是兩個(gè)回路沒(méi)有公共點(diǎn)，沒(méi)有公共邊14、狀態(tài)變量：能確定系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的最少數(shù)目的一組變量。15、輸入節(jié)點(diǎn)：只有輸出支路的節(jié)點(diǎn)?；旌瞎?jié)點(diǎn)：既有輸入支路又有輸出支路的節(jié)點(diǎn)叫混合節(jié)點(diǎn)。、穩(wěn)態(tài)誤差：掌握系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)的作用下，響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值與期望的給定值之間的偏差。當(dāng)系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過(guò)度到的穩(wěn)態(tài)，或系統(tǒng)受擾動(dòng)作用又重平衡后，系統(tǒng)可能會(huì)消滅偏差，這種偏差稱為穩(wěn)態(tài)誤差。17、自環(huán)：從某節(jié)點(diǎn)動(dòng)身，不經(jīng)過(guò)其他節(jié)點(diǎn)又回到該節(jié)點(diǎn)形成的回路、閉環(huán)掌握系統(tǒng)有什么優(yōu)缺點(diǎn)？：優(yōu)點(diǎn)——掌握精度高；缺點(diǎn)——構(gòu)造較簡(jiǎn)單，本錢高。填空1、二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)上升過(guò)程時(shí)，阻尼比ξ1)2G(s)=EXP(-Ts)的環(huán)節(jié)稱為(滯后)環(huán)節(jié)。3、14、15、線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在(零初始)條件下，系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換的比。6pX=[01;0-1]X+[0;1]u，則該系統(tǒng)的特征根為(0,-1)7G1G2，則它們串聯(lián)后的等效傳遞函數(shù)為〔G1G2〕8、在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為(0)9、滯后-超前校正裝置奈氏圖的外形為一個(gè)〔圓。10T〔短。計(jì)算題1、單位反響系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為K、a的取值范圍，使系統(tǒng)穩(wěn)定。答：,φ(ωx)=-0.8ω-arctanω，