第6章間歇運動機構(gòu)與組合機構(gòu)6.1槽輪機構(gòu)6.2棘輪機構(gòu)6.3不完全齒輪機構(gòu)6.4組合機構(gòu)在機械和儀表中，常常需要原動件作連續(xù)運動，而從動件則產(chǎn)生周期性時動時停的間歇運動，實現(xiàn)這種間歇運動的機構(gòu)稱為間歇運動機構(gòu)。間歇運動的機構(gòu)很多，本章僅介紹最常見的幾種。

連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)和間歇運動機構(gòu)是工程中最常用的幾種基本機構(gòu)。對于比較復雜的運動變換，某種基本機構(gòu)單獨使用往往難以滿足實際生產(chǎn)過程的需要，因此，把若干種基本機構(gòu)用一定的方式聯(lián)接起來成為組合機構(gòu)，以便得到單個基本機構(gòu)所不能具有的運動性能。在本章最后將介紹幾種組合機構(gòu)。

槽輪機構(gòu)又稱馬爾他機構(gòu)，由槽輪、裝有圓銷的撥盤和機架組成。如圖6-1所示，撥盤做勻速轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動槽輪作時轉(zhuǎn)時停的間歇運動。當圓銷未進入輪槽時，槽輪靜止。圓銷進入輪槽時，鎖止弧松開，槽輪轉(zhuǎn)動；當圓銷離開槽時，槽輪又被撥盤的外鎖止槽卡住，槽輪靜止。直到圓銷A在進入槽輪另一徑向槽時，兩者又重復上述的運動循環(huán)。6.1槽輪機構(gòu)

槽輪機構(gòu)有兩種基本型式：一種是外嚙合槽輪機構(gòu)，如圖6-1所示，另一種是內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)，如圖6-2所示。6.1.1槽輪機構(gòu)的工作原理

圖6-1外嚙合槽輪機構(gòu)(單擊打開)圖6-2內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)

槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，效率高，運動平穩(wěn)，因此在自動機床轉(zhuǎn)位機構(gòu)、電影放映機卷片機構(gòu)等自動機械中得到廣泛的應用。6.1.2槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)是槽數(shù)z和撥盤圓銷數(shù)K。如圖6-1所示。為了使槽輪2在開始和終止轉(zhuǎn)動時的瞬時角速度為零，以避免圓銷A與槽輪發(fā)生撞擊，圓銷進入或脫出徑向槽的瞬時，徑向槽的中線應與圓銷中心相切，即O2A應與O1A垂直。設z為均勻分布的徑向槽數(shù)，當槽輪2轉(zhuǎn)過22=2z弧度時，撥盤1相應轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角為：（6-1）圖6-1在一個運動循環(huán)內(nèi)，槽輪2的運動時間t與主動撥盤轉(zhuǎn)一周的總時間t之比，稱為槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)。用表示。槽輪停止時間t與主動撥盤轉(zhuǎn)一周的總時間t之比，稱為槽輪的靜止系數(shù)，用表示。當撥盤勻速轉(zhuǎn)動時，時間之比可用槽輪與撥盤相應的轉(zhuǎn)角之比來表示。如圖6-1所示，只有一個圓銷的槽輪機構(gòu)，t、t、t分別對應于撥盤的轉(zhuǎn)角為21、（2-21）、2。圖6-1因此，該槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)和靜止系數(shù)分別為：（6-2）（6-3）

為保證槽輪運動，其運動系數(shù)應大于零。由式（6-2）可知，槽輪的徑向槽數(shù)z應等于或大于3。由式（6-2）還可以看出，這種槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)恒小于0.5，即槽輪的運動時間t總小于靜止時間t。欲使炕槽輪泄機構(gòu)它的運濾動系確數(shù)大于0.繡5，墻可在勤撥盤辣上裝憶數(shù)個弄圓銷北。設亮撥盤頭上均賀勻分勞布的閣圓銷語數(shù)為卷K，頸當撥叨盤轉(zhuǎn)均一整柱周時拳，槽畝輪將靜被撥將動K除次。皆因此衡，槽輪偽的運鳴動時備間為踩單圓控銷時妙的K挽倍。即攔：（6串-4諒）運動經(jīng)系數(shù)還應霞當小戲于1（崇=1表示餃槽輪悉2普與撥蓄盤1痛一樣決作連膚續(xù)轉(zhuǎn)統(tǒng)動，瘋不能該實現(xiàn)落間歇衰運動非），稼故由債上式席得：即由上痕式可椅知，看當師z搶=3鳳時，艘圓銷月的數(shù)靜目可僑為1料~5參，當炊z=秒4毫或蹲5嫂時，密圓銷巧數(shù)目哈可為志1~慎3，慣而當填z眨>嬌6燥時，種圓銷弦的數(shù)潤目為圓1或朽2。駝從提雪高生尸產(chǎn)效挽率觀愈點看勺，?？赏垡睌?shù)z奴小些烤為好生，因持為此顛時也相莫應減婚小，濤槽輪謙靜止啄時間梯（一央般為島工作億行程去時間亡）增符大，密故可援提高振生產(chǎn)奸效率懶。但亡從動灰力特鮮性考草慮，賽槽數(shù)z元適當浸增大及較好桶，因竟為此才時槽癥輪角絲式速度昂減小李，可蒜減小陰震動鏈和沖患擊，床有利哀于機犬構(gòu)正左常工招作。棟但槽醫(yī)數(shù)z蹈>喪9訊的槽崇輪機莊構(gòu)比涂較少意見。遞因為鞏槽數(shù)棉過多軟，則疑槽輪持機構(gòu)室尺寸東較大宣，且懷轉(zhuǎn)動疊時慣姑性力繼矩也抓增大塌。另治外，乏由式芽（6撤-3四）可趨知，胃當z曲>敢9沖時，加槽數(shù)恩雖增水加，押運動滾系數(shù)鞠的變朗化卻按不大枕，故z逆常取兼為4酒~8絞。圖6柏-3帖所示祖為外婦嚙合急棘輪月機構(gòu)帳。它扛由擺伙桿1劈燕、棘敬爪2標、棘便輪3環(huán)、止昏回爪線4和抹機架劈燕5組接成。過通常鳳以擺傾桿為控主動鞠件、政棘輪稼為從棄動件書。當由擺桿宮1連腦同棘蜓爪2美順時獎針轉(zhuǎn)筐動時朱，棘襯爪進坡入棘弓輪的鴨相應鬧齒槽指，并貿(mào)推動鴨棘輪浴轉(zhuǎn)過挺相應贏的角漂度；抄當擺辣桿逆嘩時針湖轉(zhuǎn)動擇時，爺棘爪卵在棘惰輪齒陪頂上繪滑過隆。為眉了防搭止棘許輪跟牛隨擺倦桿反事轉(zhuǎn)，膨設置膀止回辨爪4信。這否樣，亡擺桿糠不斷瞎地作生往復象擺動鉗，棘禮輪便失得到苗單向魔的間融歇運賣動。6.臂2射棘狂輪機家構(gòu)6.萌2.贏1海棘輪柱機構(gòu)俊的工洋作原郵理及攀應用圖6荒-3散外當嚙合岔棘輪椒機構(gòu)(單粘擊打雖開)棘輪忍機構(gòu)志還可勾以作隨成內(nèi)漢嚙合欲形式坡（圖冊6-蝦4）圖6醋-4史內(nèi)脊嚙合獄棘輪指機構(gòu)(單圓擊打排開)圖6酷-5笨棘條偵機構(gòu)移動喪棘輪犧（即奮棘條麗）形務式（某圖6耽-5抬），替其工腫作原臟理和黑外嚙揉合棘善輪機簡構(gòu)類等似。如圖脅6-鐵6所翁示為壞摩擦競式棘烈輪機傘構(gòu)，良當擺嗚桿1成作逆悔時針課轉(zhuǎn)動櫻時，挺利用螺楔塊伙2與弊摩擦仰輪3階之間枯的摩先擦產(chǎn)略生自兩鎖，汁從而忌帶動為摩擦摟輪3涉和擺技桿一樹起轉(zhuǎn)牢動；危當擺貞桿作宵順時滋針轉(zhuǎn)清動時儲，楔批塊2織與摩納擦輪釋3之頁間產(chǎn)季生滑享動。艦這時宵由于跌楔塊結(jié)4的軍自鎖餅作用紹能阻古止摩朋擦輪定反轉(zhuǎn)宅。這球樣，侄在擺類桿不疊斷作翅往復傍運動度時，只摩擦雄輪3屬便作鑰單向逆的間究歇運峰動。圖6-6摩擦棘輪機構(gòu)(單見擊打盆開)棘輪揀機構(gòu)繭除了務常用柳于實她現(xiàn)間莫歇運還動外晚，還婚能實唇現(xiàn)超奮越運惱動。槐如圖厘6-率7所寶示為蒙自行彎車后脆輪軸岡上的喝棘輪佳機構(gòu)爸。當餅腳蹬卡踏板努時，撒經(jīng)鏈和輪1福和鏈劉條2戶帶動寄內(nèi)圈墊具有鬧棘齒鞠的鏈經(jīng)輪3字順時炭針轉(zhuǎn)漢動，連再通哭過棘舉爪4狀的作暮用，宮使后崇輪軸跑5順賢時針污轉(zhuǎn)動井，從覽而驅(qū)壯使自遣行車升前進抵。當趟自行本車前橋進時乳，如痰果令皺踏板碌不動蜓，后桂輪軸濟5便礎會超印越鏈面輪3界而轉(zhuǎn)忍動，花讓棘往爪4潑在棘狐輪齒織背上伴劃過甩，從殘而實醒現(xiàn)不凱蹬踏食板的顧自由燈滑行愁。圖6-7超越式棘輪機構(gòu)如圖乖6-釘8，闖為使愛棘爪陽受力命最小拋，應煩使棘輛輪齒獲頂A固和棘確爪的箏轉(zhuǎn)動坊中心閑O2的連貼線垂傭直與湖棘輪鑒半徑仰。作跌用力柳有：嚷正壓長力Fn和摩侄擦力F。Fn可分恒為圓余周力Ft和徑經(jīng)向力Fr。力Fr使棘槽爪落建到齒勝根，眠力F阻止駕棘爪隙落向枕齒根趁，為鹿了保竭證正備常工千作，訂須使幻玉棘爪泡落到移齒根猾而又隆不致悅于與允齒脫恰開。播這就氣要求窄輪齒深工作賢面相莊對棘棵輪半傅徑朝努齒體吹內(nèi)偏廉斜一革角度，稱捧為棘齒片的偏寄斜角。棘爪虹工作曲條件圖6-8偏斜脹角的大確小由忙下列狀關系納求出?。海?蹲-6轟）因為（6真-7嘗）有（6惑-8拴）即式中堆，為齒亂與爪忘間的君摩擦魂角，=a散rc杯ta艇n。當=0混.2時，昏11龜.5。為快安全埋起見卡，通常辱取=2猜0。選定傻齒數(shù)趟z和微按強噸度要棋求確籮定模煮數(shù)m神后，棵棘輪歐棘爪春的主丟要幾鄰何尺壟寸可賊按以已下經(jīng)蒼驗公資式計載算：頂圓潛直徑息D無=m藏z齒高品h母=0俯.7貍5m齒頂皂厚咸a=弓m齒槽妙夾角=6感0或50階棘爪景長度捉L靠=2通m其他法結(jié)構(gòu)塘尺寸兩可參呆閱機哪械設尖計手督冊。由于搶棘輪伸是在揪動棘密爪的規(guī)突然董撞擊獅下啟舒動的習，接旗觸瞬祖間，兆理論頭上是政剛性汪沖擊夾。故麻棘輪轟機構(gòu)女只能猴用于因低速直的間填歇運加動場青合。6.仍2.撤3品棘輪喉機構(gòu)夸的使統(tǒng)用特濤點1．棘輪火機構(gòu)趣結(jié)構(gòu)餃簡單必，容束易制就造。荒常用西作防持止轉(zhuǎn)評動件翅反轉(zhuǎn)夸的附摸加保玩險機蠟構(gòu)。2．棘輪財每次至轉(zhuǎn)角云和動潮停時黃間比荒可調(diào)負。常齡用于跨機構(gòu)翻工況杯經(jīng)常視改變蘋的場青合。圖6除-9闊所示轎為不賺完全踩齒輪偉機構(gòu)詞。主服動輪瞞1為本只有篇一個居齒或吵幾個金齒的敗不完撒全齒足輪，扒從動械輪2訴可以腹是普匹通的全完整容齒輪瓶，也私可以胳由正豈常齒扣和帶刮鎖住圍弧的知厚齒意彼此烏相間謊地組半成（怎圖6宗-9膽a,炕b）說。當添主動藏輪1標的有猾齒部寫分作稈用時礙，從咽動輪鄰2就帽轉(zhuǎn)動王；當告主動盯輪1掘的無差齒圓案弧部疑分作序用時虛，從送動輪因停止含不動索，因腔而當慮主動類輪連收續(xù)轉(zhuǎn)般動時住，從相動輪羨獲得結(jié)時轉(zhuǎn)窮時停梁的間帆歇運反動。6.吐3碑不完渴全齒雹輪機鋼構(gòu)圖6綠-9遲外嚙降合不積完全肝齒輪文機構(gòu)(a遙)(b咽)(單匪擊打劈燕開)當主妹動輪炸勻速管轉(zhuǎn)動招時，勤這種榮機構(gòu)呀的從方動輪鴉在運壤動期拳間也茅保持矛勻速忠轉(zhuǎn)動際，但雪是當虎從動遇輪由具停歇叨而突傘然到勁達某鍛一轉(zhuǎn)春速，舒以及寶由某掉一轉(zhuǎn)者速突肚然?？戎箷r臥都會元象等初速運古動規(guī)奧律的軍凸輪披機構(gòu)盯那樣靠產(chǎn)生肌剛性沙沖擊冤。因閃此，蹄對于啊轉(zhuǎn)速廚較高宰的不委完全乳齒輪國機構(gòu)偵，可裳在兩穴輪的曬端面睜分別扣裝上恩瞬心科線附待加桿挑L和博K（蜘圖6森-9避c）浸，使徒從動升件的倉角速恰度由加零逐佩漸增遼加到溉某一關數(shù)值跑從而信避免弄沖擊槽。圖6-9C不完猴全齒刃輪機程構(gòu)有并外嚙怒合和蹄內(nèi)嚙頂合（竭圖6不-1福0）蛇兩種拼型式美，一文般用配外嚙使合型它式。圖6-10內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)(單各擊打班開)不完砍全齒醫(yī)輪機妙構(gòu)與些其他鐘間歇鬧運動擋機構(gòu)去相比構(gòu)，它緩的結(jié)縫構(gòu)簡題單，斥制造剝方便門，從叉動輪芬的運零動時門間和亮靜止拿時間爸的比夕例不模受機晶構(gòu)結(jié)祝構(gòu)的綢限制妹。缺色點是陸從動結(jié)輪在縣轉(zhuǎn)動熱開始膨和終枯止時圾，角辜速度遭有突咳變，消沖擊疼較大肉，故渡一般移只適方用于榮低速緩或輕鈔載場計合。不完需全齒緊輪機嗓構(gòu)常洲用于魄多工閣位自壇動機圍和半忠自動閱機工炭作臺裁的間仰歇轉(zhuǎn)懸位及應某些怎間歇窗進給翻機構(gòu)裕中。如圖理6-晴11吵所示始的手雜動沖教床是雅六桿她或由耽兩個奇四桿窄機構(gòu)紫組成丑。一反個是漂原動沃件（虎手柄封）1哭、連足桿2北、從袍動搖欺桿3淡和機上架4支組成薄的雙惠搖桿襖機構(gòu)教；另言一個拴是由甜搖桿鉛3、跌小連貴桿5崖、沖莫桿6見和機陣架組鹿成的籌搖桿研滑塊延機構(gòu)號。采從用六璃桿機裝構(gòu)，扮增大亡了沖驅(qū)桿的宮作用旨力。6.栽4幫組合擴機構(gòu)下面蝴介紹癥幾種首常見賠的組顫合機消構(gòu)。6.記4.火1逮連桿截—連牌桿1BCDEFG56A234圖6千-1倘1歷手陶動沖著床中拾的復秒合鉸峰鏈機螞構(gòu)圖6仰-1念2所銳示為燈篩料軟機主芳題機咽構(gòu)的障運動預簡圖號。這所個六也桿機豎構(gòu)也坡可看闊成由益兩個喝四桿禾機構(gòu)才組成贈。第道一個廣是由安原動格曲柄匯1、夾連桿宏2、價從動埋曲柄險3和口機架寄6組擱成的董雙曲蘋柄機護構(gòu)；談第二綿個是病由曲菊柄3各（原蘭動件鏈）、堤連桿弄4、窯滑塊刷5（騙篩子昏）和硬機架返6組遮成的榨曲柄臂滑塊曾機構(gòu)回。圖6威-1淹2篩篩料惡機機澆構(gòu)的明復合元連桿姥機構(gòu)圖6晌-1聰3所膜示為但雙凸努輪機址構(gòu)，裙由兩菜個凸廈輪機鳳構(gòu)協(xié)穗調(diào)配化合控她制十辛字滑雹塊3砌上一計點M旱準確夾地描詳繪出風虛線從所示廉預定餅的軌摔跡。6.深4.貍2去凸輪—凸輪子機構(gòu)圖6-13雙凸輪機構(gòu)ω112345xyω5(單農(nóng)擊打頸開)凸輪福連桿叮機構(gòu)遭的形雨式很腳多，宿這種治組合彈機構(gòu)勢通常旦用于守