畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）汽車側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)學(xué)院名稱：汽車與交通工程學(xué)院專業(yè)：汽車維修與檢測江蘇理工學(xué)院汽車與交通工程學(xué)院畢業(yè)論文汽車側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)摘要：汽車在高速行駛時(shí)，其穩(wěn)定性受前輪定位參數(shù)影響較大。且汽車前輪側(cè)滑量的大小對(duì)汽車的動(dòng)力性、燃料經(jīng)濟(jì)性以及輪胎磨損都會(huì)產(chǎn)生影響。并且隨著輪距的增大側(cè)滑量也越來越大，造成輪胎嚴(yán)重磨損，同時(shí)影響操縱穩(wěn)定性和車輛行駛的安全性。目前國內(nèi)側(cè)滑臺(tái)有臺(tái)架式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)和指針式側(cè)滑板。前者必須埋于地下，不便于移動(dòng)。而后者雖然結(jié)構(gòu)簡單，但測試準(zhǔn)確性差。本論文闡述了汽車側(cè)滑現(xiàn)象、側(cè)滑產(chǎn)生原因及影響，并在現(xiàn)有側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一種新型的帶前后過渡滑板組的側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)，并對(duì)過渡滑板組內(nèi)檢測終點(diǎn)傳感器進(jìn)行選用和設(shè)計(jì)，使汽車側(cè)滑量檢測更為準(zhǔn)確。關(guān)鍵詞：汽車;側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái);設(shè)計(jì)

DesignofautomobilesidesliptesterAbstract:Whenthecarinhighspeed,thestabilityofthefrontwheelalignmentparametersinfluence.Andthefrontwheelsidesliptothesizeoftheautomobile'spowerperformance,fueleconomyandtirewearwillhaveanimpact.Andwiththeincreaseofsideslipbetweenvolumeisalsogrowing,resultingintirewear,alsoaffectthesafetyandhandlingstabilityofvehicle.Atpresent,therearesidesliptest-bedandpointertypesiderackslide.Theformerhavetoburyitintheground,noteasytomove.Whilethelatterhastheadvantagesofsimplestructure,butthetestaccuracy.Thispaperexpoundsthevehiclesideslipphenomenon,reasonsandinfluenceofsideslip,andbasedontheexistingsidesliptest-bed,thedesignofanewbeltsidesliptestbeforeandafterthetransitionplategroup,andtheselectionanddesignofendpointsensortransitionplatewithinthegroup,sothatthesideslipchecksmoreaccurate.Keywords:Automobile;Sidesliptester;Design;

目錄TOC\o"1-3"\h\u28024序言 頁汽車側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)序言行駛的汽車因制動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性和其他原因，引發(fā)某一軸的車輪或兩軸的車輪出現(xiàn)橫向移動(dòng)（即向側(cè)面發(fā)生甩動(dòng)）的現(xiàn)象，稱為側(cè)滑。汽車側(cè)滑特別是后輪側(cè)滑，對(duì)安全行車威脅較大，常造成碰撞、翻車、掉溝等惡性交通事故。車輪發(fā)生側(cè)滑對(duì)車輛本身有很多不良影響。會(huì)破壞車輪的附著能力，使汽車喪失定向行駛能力，導(dǎo)致輪胎異常磨損，并可能引發(fā)交通事故。相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，與車輪側(cè)滑相關(guān)的交通事故大約占交通事故總數(shù)的30%左右，最主要的影響是加劇輪胎磨損，輪胎在被磨損的同時(shí)會(huì)引起胎溫的大幅度上升，側(cè)滑情況劇烈時(shí)會(huì)直接導(dǎo)致輪胎爆裂，影響行車安全。而且汽車行駛得越快，輪胎與地面的摩擦越嚴(yán)重，輪胎升溫越快，越容易爆胎。車輪側(cè)滑受很多因素的影響。就汽車本身結(jié)構(gòu)而言，影響側(cè)滑的因素有：主銷內(nèi)傾角、車輪外傾角、主銷后傾角、車輪前束等車輪定位參數(shù)；目前對(duì)車輪側(cè)滑的研究主要集中在定向側(cè)滑一個(gè)方面，并且已經(jīng)對(duì)車輪的定向側(cè)滑作出了相應(yīng)的規(guī)定。而對(duì)車輪隨機(jī)側(cè)滑研究較少，也沒有過多的考慮其可能造成的危害。因此，本論文對(duì)側(cè)滑現(xiàn)象進(jìn)行分析研究，對(duì)側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，使汽車具有更好的安全性。

第一章側(cè)滑的原因及影響因素側(cè)滑是指由于前束與車輪外傾角配合不當(dāng)，在汽車行駛過程中，車輪與地面之間產(chǎn)生一種相互作用力，這種作用力垂直于汽車行駛方向，使輪胎處于邊滾邊滑的狀態(tài)，它使汽車的操縱穩(wěn)定性變差，增加油耗和加速輪胎的磨損。如果讓汽車駛過可以在橫向自由滑動(dòng)的滑板，由于存在上述作用力，將使滑板產(chǎn)生側(cè)向滑動(dòng)。檢驗(yàn)汽車的側(cè)滑量，可以判斷汽車前輪前束和外傾這兩個(gè)參數(shù)配合是否恰當(dāng)，而并不測量這兩個(gè)參數(shù)的具體數(shù)值。1.1汽車側(cè)滑的原因?qū)е缕噦?cè)滑的原因有：路面濕滑、油污或結(jié)冰等，其附著系數(shù)降低，且左右不對(duì)稱，車輪載荷與路面附著力也跟著降低，稍有橫向外力作用，就會(huì)引發(fā)車輪側(cè)滑。制動(dòng)時(shí)四輪受到的阻力不平衡，諸如左右輪制動(dòng)力不等、各輪附著系數(shù)不等、裝載重心偏向一側(cè)等，引發(fā)“跑偏”，也極易導(dǎo)致車輪側(cè)滑。制動(dòng)不當(dāng)，如動(dòng)作過猛、過量等，出現(xiàn)車輪“抱死拖帶”，而后輪一般又先于前輪“抱死”，也易引發(fā)車輪側(cè)滑。轉(zhuǎn)向操作不當(dāng)，如速度快、急打方向或快速轉(zhuǎn)彎中使用制動(dòng)不當(dāng)、車輛重心過高（裝載超高）等，使慣性離心力增大，也極易引發(fā)車輪側(cè)滑。1.2影響側(cè)滑量的因素當(dāng)車輪外傾角一定時(shí)，改變前束值就會(huì)導(dǎo)致側(cè)向力及側(cè)滑量成正比的變化。因此當(dāng)側(cè)滑量超標(biāo)時(shí)，一般情況下調(diào)整前束就能使側(cè)滑量合格。但也有特殊情況，當(dāng)汽車前部因碰撞變形時(shí)，會(huì)導(dǎo)致左右軸距不相等或使前輪定位角發(fā)生較大的變化，這時(shí)會(huì)出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象：汽車側(cè)滑不合格時(shí)，駕駛員感覺轉(zhuǎn)向盤還能掌握；當(dāng)采用調(diào)整前束的方法使側(cè)滑合格以后，反而覺得汽車的轉(zhuǎn)向盤掌握不了，汽車無法駕駛。遇到這種情況，應(yīng)首先測量前束值，看是否在原廠規(guī)定的范圍內(nèi)，如超出原廠規(guī)定的范圍較多，應(yīng)將其調(diào)回原廠規(guī)定的范圍內(nèi)，再檢查左右兩側(cè)軸距是否一致、前輪定位的其他三個(gè)參數(shù)是否符合要求。側(cè)滑不合格不能一味用改變前束的辦法去調(diào)整。汽車輪轂軸承間隙過大，左右松緊度不一致；轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套磨損，或轉(zhuǎn)向節(jié)臂松動(dòng)；左右輪胎氣壓不等，花紋不一致，輪胎磨損過甚以至嚴(yán)重偏磨橫、直拉桿球頭松曠，左右懸架性能不等，前后軸不平行，都會(huì)影響側(cè)滑量。在檢驗(yàn)側(cè)滑以前，應(yīng)首先消除這些因素。當(dāng)檢驗(yàn)車輛的側(cè)滑不合格時(shí)，應(yīng)注意在這些方面查找原因。汽車通過側(cè)滑板時(shí)的速度，規(guī)定為3～4km/h，一般人快步行走的速度可達(dá)到6km/h。3～4km/h的速度只相當(dāng)于一般人中速行走的速度。在檢驗(yàn)側(cè)滑時(shí)，有的駕駛員不自覺地將車速開快了，由于沖擊的作用，滑板產(chǎn)生的側(cè)滑量會(huì)顯著增加。輪胎氣壓不符合規(guī)定，輪胎上有水、油或花紋中嵌有小石子，都會(huì)影響輪胎與滑板之間的作用力，也就影響側(cè)滑量。1.3汽車前輪側(cè)滑量對(duì)汽車使用性能的影響汽車前輪側(cè)滑量過大會(huì)使汽車的行駛阻力增加，對(duì)汽車的動(dòng)力性、燃料經(jīng)濟(jì)性及制動(dòng)性能均有不利影響。由某一車型的試驗(yàn)可知，前輪側(cè)滑量為5.2m/km與前輪側(cè)滑量為0.2m/km相比，其滾動(dòng)阻力增加了約30%，加速性能降低了約7.5%，等速行駛?cè)剂舷牧吭黾恿?%左右。汽車前輪側(cè)滑量增大，對(duì)汽車的直線行駛性干擾很大。以老解放牌CA10B型和東風(fēng)EQ1090E兩種車型所做的試驗(yàn)表明，前輪側(cè)滑量每增大1m/km，CA10B汽車直線行駛偏移量增加(34-36)cm/l00m，EQ1090E汽車增加(12-23)cm/l00m。汽車前輪側(cè)滑量增大使輪胎磨損加劇，同時(shí)還會(huì)引起偏磨，導(dǎo)致輪胎使用壽命下降。據(jù)資料介紹，EQ1090E汽車的前輪側(cè)滑量從1m/km增加到5m/km/輪胎磨損增加140%。

第二章基本側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)構(gòu)造目前國內(nèi)在用的大多數(shù)側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)均是滑板式，檢測時(shí)使汽車前輪在滑板上通過，在左右方向位移量的方法來檢驗(yàn)側(cè)滑量。滑板式側(cè)滑臺(tái)按其結(jié)構(gòu)形式可分為單滑板式和雙滑板式兩種，雙滑板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)都是雙板聯(lián)動(dòng)的。還有一種國外進(jìn)口的檢測前輪外傾角和前束配合情況的試驗(yàn)臺(tái)是滾筒式的。檢測時(shí)，前輪放在滾筒上，由模擬路面的滾筒來驅(qū)動(dòng)。本論文只重點(diǎn)介紹雙滑板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)，如圖2-1所示。1-側(cè)滑臺(tái)儀表；2-傳感器；3-回位機(jī)構(gòu)；4-限位裝置；5-右滑板；6鎖定裝置；7-雙搖臂杠桿機(jī)構(gòu)；8-滾輪；9-導(dǎo)軌；10-左滑板；11-導(dǎo)向裝置；12-框架；圖2-1側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)圖2.1機(jī)械部分機(jī)械部分包括：左右滑動(dòng)板、雙搖臂杠桿機(jī)構(gòu)、回位裝置、導(dǎo)向和限位裝置等。由于側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的規(guī)格不同，滑板的縱向長度有500mm、800mm和1000mm三種。當(dāng)儀表顯示側(cè)滑量為5m/km時(shí)，對(duì)應(yīng)于這三種滑板的位移量分別是2.5mm、4mm和5mm。雙滑板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)左右兩塊滑板的移動(dòng)量是相等的，同時(shí)向外或同時(shí)向內(nèi)。在其中一塊滑板上裝有位移傳感器，將位移量變成電信號(hào)送給側(cè)滑量顯示裝置。位移傳感器有電位計(jì)、差動(dòng)變壓器和自整角電機(jī)三種形式。2.2側(cè)滑量檢測裝置側(cè)滑由左右兩塊滑板、杠桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和位移傳感器等組成。該裝置把車輪的側(cè)滑量檢測出來，并傳遞給側(cè)滑量指示裝置。側(cè)滑板表面作成凸凹不平的花紋形狀，以增大附著力，減少車輪與滑板之間可能產(chǎn)生的滑移?；逑旅嬗袧L輪，滾輪在滑道中可以左右自由滑動(dòng)。滾輪和滑道應(yīng)定期進(jìn)行潤滑和保養(yǎng)，以減少滑板運(yùn)動(dòng)的阻力，提高檢測精度。當(dāng)車輪駛離滑板后，滑板在回位彈簧的作用下恢復(fù)到原來的位置。電位計(jì)式的測量裝置安裝在圖2-2所示的位置上。將滑動(dòng)板的移動(dòng)量變?yōu)殡娢挥?jì)觸點(diǎn)的位移，從而引起電壓量的變化，并傳遞給指示裝置。1-撥桿；2-觸點(diǎn)；3-電位計(jì)圖2-2側(cè)滑檢測裝置結(jié)構(gòu)圖電位計(jì)式測量裝置的電路原理如圖2-3所示，在電位計(jì)兩端加上一定的電壓，當(dāng)電位計(jì)的滑動(dòng)觸點(diǎn)隨滑動(dòng)板移動(dòng)時(shí)，觸點(diǎn)的輸出電壓與位移量成正比，通過指示計(jì)可指示出對(duì)應(yīng)于滑動(dòng)板的位移量。1-電位計(jì)；2-指示計(jì)；3-穩(wěn)壓電源；圖2-3電位計(jì)測量裝置電路原理圖差動(dòng)變壓器式測量裝置的位移傳感器安裝在圖2-3所示的位置上，由滑動(dòng)板帶動(dòng)位移傳感器的撥桿位移，傳感器輸出與位移量成正比的電壓量，并傳遞給指示裝置。差動(dòng)變壓器是感應(yīng)式位移傳感器中應(yīng)用最廣的一種。它是一個(gè)其原邊有一個(gè)繞組，副邊有兩個(gè)按差動(dòng)方式聯(lián)接的繞組的開口變壓器。變壓器開口上有一活動(dòng)鐵芯，該鐵芯產(chǎn)生位移時(shí)使磁路改變，從而使輸出差動(dòng)電壓隨之改變。其輸出電壓Es與鐵芯位移x成線性關(guān)系且十分靈敏。位移變送器由同心分布在線圈骨架上一初級(jí)線圈P，二個(gè)級(jí)線圈S1和S2組成，線圈組件內(nèi)有一個(gè)可自由移動(dòng)的桿裝磁芯（鐵芯），當(dāng)鐵芯在線圈內(nèi)移動(dòng)時(shí)，改變了空間的磁場分布，從而改變了初次級(jí)線圈之間的互感量M，當(dāng)初級(jí)線圈供給一定頻率的交變電壓時(shí)，次級(jí)線圈就產(chǎn)生了感應(yīng)電動(dòng)勢，隨著鐵芯的位置不同，次級(jí)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢也不同，就將鐵芯的位移量變成了電壓信號(hào)輸出。差動(dòng)變壓器是將被測信號(hào)的變化轉(zhuǎn)換成線圈互感系數(shù)變化的傳感器，它的結(jié)構(gòu)如同一個(gè)變壓器，由初級(jí)線圈、次級(jí)線圈、鐵芯等幾部分組成，圖2-4所示。1-初級(jí)線圈；2-鐵芯；3-次級(jí)線圈；圖2-4差動(dòng)變壓器式傳感器結(jié)構(gòu)在初級(jí)線圈接入電源U1后，次級(jí)線圈即感應(yīng)輸出電壓U2，滑動(dòng)板移動(dòng)時(shí)引起鐵芯的移動(dòng)，從而引起線圈互感系數(shù)的變化，此時(shí)的輸出電壓隨之作相應(yīng)的變化。它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、靈敏度高、測量范圍大及使用壽命長。

新型側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)3.1新型側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)研究原因汽車滑板式側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)在工作時(shí)，使汽車前輪在其檢測滑板上通過，用測量檢測滑板在向內(nèi)或向外方向上的位移量以及在檢測滑板上向前行駛的距離的方法來檢測側(cè)滑量，由此來判斷前輪前束與外傾角這兩個(gè)參數(shù)是否配合恰當(dāng)。假設(shè)檢測滑板的縱向長度為500mm，則檢驗(yàn)臺(tái)儀表將前駛500mm的側(cè)滑量折算成每公里的側(cè)滑量并顯示出來。然而，目前普遍采用的滑板式側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)在測量時(shí)存在一個(gè)固有的誤差。這個(gè)誤差源自汽車前輪并不是一個(gè)理想的圓，汽車前輪與固定地面接觸并不是一條線接觸，而是一壓扁段。這樣，前輪在剛駛上檢測滑板以及前輪即將駛離檢測滑板時(shí)，存在兩個(gè)過渡過程。上述的固有誤差就是在這兩個(gè)過渡過程中產(chǎn)生的。我們將在滑板式側(cè)滑臺(tái)基礎(chǔ)上研制一種帶有前過渡滑板的側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)，這種檢驗(yàn)臺(tái)可以消除前輪在剛駛上檢測滑板的過渡過程中產(chǎn)生的誤差，但還不能消除前輪即將駛離檢測滑板的過渡過程中產(chǎn)生的誤差。3.2現(xiàn)有側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)誤差分析在某型吉普車通過不帶前過渡滑板的側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)時(shí)，用光線示波器的兩個(gè)通道，對(duì)檢驗(yàn)臺(tái)的檢測滑板位移傳感器的輸出信號(hào)和汽車前輪位置信號(hào)同時(shí)進(jìn)行了記錄。得到了如圖3-1所示的檢測滑板位移傳感器的輸出信號(hào)與汽車前輪位置的關(guān)系曲線(只給出了后一個(gè)過渡過程的情況)。(圖3-1)中，曲線ABCD是檢驗(yàn)臺(tái)檢測滑板位移傳感器的輸出電壓隨時(shí)間變化的關(guān)系曲線；矩形波是裝在檢測滑板后沿與固定地面交界處的一個(gè)行程開關(guān)輸出的電壓信號(hào)。矩形波的上升沿表示輪胎經(jīng)過檢測滑板后，開始與固定地面相接觸的時(shí)刻，這時(shí)對(duì)應(yīng)檢測滑板位移傳感器電壓輸出(B點(diǎn))；矩形波的下降沿表示輪胎與檢測滑板脫離的時(shí)刻,這時(shí)對(duì)應(yīng)檢測滑板位移傳感器電壓輸出(C點(diǎn))。圖3-1檢測滑板位移傳感器的輸出信號(hào)與汽車前輪位置的關(guān)系隨后檢測滑板回位，有一個(gè)衰減振蕩過程，對(duì)應(yīng)檢測滑板位移傳感器電壓輸出為一個(gè)衰減振蕩信號(hào)。從上述關(guān)系曲線可看出，在輪胎的壓扁段前端剛越過檢測滑板后端與固定地面交界處的瞬間(B點(diǎn))，輪胎的壓扁段前端突然與固定地面接觸，由于固定地面對(duì)輪胎橫向的反作用力很大，使輪胎產(chǎn)生橫向的彈性變形，使得檢測滑板的位移呈現(xiàn)出一短暫的小幅衰減振蕩。當(dāng)輪胎產(chǎn)生的橫向彈性變形達(dá)到較大值時(shí)，開始與固定地面之間產(chǎn)生滑磨，這時(shí)仍處在檢測滑板上的那部分輪胎的壓扁段，使檢測滑板繼續(xù)產(chǎn)生位移，直至輪胎的壓扁段脫離檢測滑板。脫離的瞬間，檢測滑板位移傳感器電壓輸出達(dá)到最大值(C點(diǎn))，檢驗(yàn)臺(tái)儀表采集保持了這個(gè)峰值電壓(C點(diǎn)電壓：1.49V)，并結(jié)合檢驗(yàn)臺(tái)的固有結(jié)構(gòu)參數(shù)，即檢測滑板的縱向尺寸500mm，顯示出側(cè)滑量結(jié)果是14.4m/km。這個(gè)測量結(jié)果是在認(rèn)定汽車前行了500mm的情況下得出的，然而檢測滑板位移傳感器向檢驗(yàn)臺(tái)儀表輸出位移信號(hào)期間，汽車前行的實(shí)際距離是大于500mm的，因?yàn)閺妮喬サ膲罕舛吻岸藙偱c檢測滑板接觸并使其產(chǎn)生位移開始算起，其間輪胎經(jīng)過檢測滑板，到輪胎的壓扁段前端再與固定地面接觸為止，在此過程中汽車前行的距離才等于500mm，此時(shí)對(duì)應(yīng)圖3-1線上的B點(diǎn)，位移傳感器輸出的電壓為1.38V。如果用這個(gè)電壓值來計(jì)算側(cè)滑量，就能消除后過渡過程中產(chǎn)生的誤差。由于檢驗(yàn)臺(tái)儀表顯示出的側(cè)滑量與其采集保持的位移傳感器輸出的電壓值呈線性關(guān)系，因此，可算出在上述過渡過程中產(chǎn)生的誤差大小。將C點(diǎn)電壓減去B點(diǎn)電壓再除以C點(diǎn)電壓，得到相對(duì)于顯示的側(cè)滑量(14.4m/km)的誤差為7.4%。從上述分析可知，輪胎壓扁段的長度是影響誤差大小的主要因素，而壓扁段的長度又與輪胎外徑大小、充氣壓力高低等因素有關(guān)。因此，對(duì)各被測車輛而言，其誤差大小是不同的。這樣，就不能用對(duì)現(xiàn)有的檢驗(yàn)臺(tái)配套的儀表，進(jìn)行簡單補(bǔ)償?shù)霓k法來消除誤差。3.3新型側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)要達(dá)到準(zhǔn)確測量的要求，必須要滿足兩個(gè)條件：在輪胎釋放了橫向的彈性變形（這個(gè)變形是由固定地面與輪胎間橫向的摩擦力引起的）的前提下，輪胎經(jīng)過檢測滑板時(shí)，檢測滑板位移傳感器向側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)儀表提供電信號(hào)，并使所提供的電信號(hào)用于顯示最終結(jié)果數(shù)據(jù)；在上述第1點(diǎn)中位移傳感器向側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)儀表輸出電信號(hào)時(shí)段內(nèi)，確認(rèn)輪胎向前行駛的確切距離。為了滿足上述兩點(diǎn)要求，除了在檢測滑板前端與固定地面之間設(shè)置前過渡滑板組外，在檢測滑板后端與固定地面之間還設(shè)置了后過渡滑板組，如圖3-2所示。1-機(jī)架；2，11-原檢測滑板；3，10-前過度滑板組；4，12-后過度滑板組；5-側(cè)滑臺(tái)與固定地面的分界線；6-前輪（在檢測終點(diǎn)位置）；7，8-間隙；圖3-2新型側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)平面布置圖前過渡滑板組、后過渡滑板組的構(gòu)造與原檢測滑板構(gòu)造相同，只是縱向長度小于后者，前過渡滑板組的縱向長度大于輪胎壓扁段的長度。在后過渡滑板組結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有檢測終點(diǎn)傳感器及控制電路。當(dāng)前輪6的壓扁段前端到達(dá)間隙7時(shí)，其壓扁段已全在滑板3、10上，前輪橫向彈性變形得以釋放；當(dāng)轉(zhuǎn)向輪6的壓扁段前端越過間隙7與檢測滑板2、11接觸時(shí)，就帶動(dòng)檢測滑板2、11與滑板3、10一起滑動(dòng)，從此刻開始，檢測滑板2、11的位移傳感器開始輸出與檢測滑板2、11左、右位移相應(yīng)的電壓信號(hào)；當(dāng)前輪6的壓扁段前端越過間隙8與后過渡滑板組滑板4、12接觸時(shí)、就開始帶動(dòng)滑板4、12滑動(dòng)，在滑板4、12剛開始滑動(dòng)的瞬間，與滑板4、12相聯(lián)的檢測終點(diǎn)傳感器及控制電路輸出電信號(hào)去切斷檢測滑板2、11的位移傳感器的輸出電壓信號(hào)。檢測滑板2、11的位移傳感器在開始輸出電壓信號(hào)到停止輸出電壓信號(hào)的時(shí)段內(nèi)，前輪6的壓扁段未與固定地面接觸，并釋放了由固定地面對(duì)輪胎產(chǎn)生的橫向彈性變形，輪胎經(jīng)過了檢測滑板，檢測滑板2、11的位移傳感器輸出的電壓信號(hào)真實(shí)地反映了前輪6的側(cè)滑狀態(tài)。檢測滑板2、11的位移傳感器在開始輸出電壓信號(hào)到停止輸出電壓信號(hào)的時(shí)段內(nèi)，前輪6的壓扁段前端從檢測滑板2、11的前邊沿向前行駛到檢測滑板2、11的后邊沿。此外，由于前過渡滑板組、檢測滑板和后過渡滑板組均為相同的滑板結(jié)構(gòu)，因此，前輪6的壓扁段前端越過間隙7與越過間隙8時(shí)，前輪6與各滑板的作用力狀態(tài)是一樣的。因而，向前行駛距離精確地等于檢測滑板2、11的縱向長度。以上過程滿足了側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)達(dá)到準(zhǔn)確測量側(cè)滑量的要求，測量結(jié)果是精確的。3.4后過渡滑板組內(nèi)裝檢測終點(diǎn)傳感器的選用及控制電路設(shè)計(jì)后過渡滑板組內(nèi)設(shè)置的檢測終點(diǎn)傳感器及控制電路的功能，應(yīng)能在輪胎剛接觸后過渡滑板組滑板時(shí)，其滑板剛開始滑動(dòng)的瞬間，控制電路要輸出電信號(hào)去切斷檢測滑板的位移傳感器的輸出電壓信號(hào)。根據(jù)此要求，設(shè)計(jì)的電路原理如圖3-3所示。圖3-3檢測終點(diǎn)控制電路工作原理圖如圖3-3中，CW1是設(shè)置在后過渡滑板組機(jī)構(gòu)內(nèi)的差動(dòng)變壓器式直線位移傳感器；A1是由1/4TL084C構(gòu)成的電壓跟隨器，用于提高電路的輸入阻抗；A2是由1/4TL084C構(gòu)成的加法放大器，用于放大A1輸出的信號(hào)，并由100K電位器調(diào)節(jié)補(bǔ)償由于環(huán)境溫度變化時(shí)CW1產(chǎn)生的零點(diǎn)電位偏差；A3、A4各為由1/4TL084C構(gòu)成的電壓比較器，用于判別CW1所檢測到的位移量是否達(dá)到所設(shè)定的臨界值。CW2是原安裝在檢測滑板機(jī)構(gòu)內(nèi)的差動(dòng)變壓器式直線位移傳感器；A5是由1/4TL084C構(gòu)成的電壓跟隨器，用于提高電路的輸入阻抗；HC4052是一片雙四選一模擬轉(zhuǎn)換開關(guān)的集成電路(可以傳輸±5伏的模擬信號(hào))，用于傳輸或切斷由A5輸出的信號(hào)；A6是由1/4TL084C構(gòu)成的電壓跟隨器，用于提高電路的輸入阻抗和降低輸出阻抗。檢驗(yàn)臺(tái)開機(jī)后，CW1沒有檢測到后過渡滑板組的滑板位移，其2腳輸出為零，A1的1腳、A2的7腳均為零。由于A3的9腳與A4的12腳設(shè)置的參考電壓分別為+2V和-2V，因此，A27腳輸出的信號(hào)經(jīng)過兩電壓比較器(A3、A4)的比較，A3、A4均輸出-5V，兩二極管截止，使HC4052的10腳為低電位。檢測時(shí)，前輪的壓扁段前端從檢測滑板的前邊沿向前行駛到檢測滑板的后邊沿，在這期間CW22腳的輸出信號(hào)可通過A5傳輸?shù)紿C4052的1腳，由于其10腳為低電位，這時(shí)其1腳與3腳間導(dǎo)通，14腳與13腳間截止，3腳得到的信號(hào)經(jīng)過A6傳輸給側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)的儀表。當(dāng)輪胎剛接觸后過渡滑板組滑板時(shí)，其滑板剛開始有向內(nèi)或向外2μm滑動(dòng)的瞬間，CW12腳有±10mV的輸出，這時(shí)，A2的7腳有±2.1V的輸出，經(jīng)過兩電壓比較器(A3、A4)的比較，A3或A4中有一個(gè)將輸出+5V，兩二極管中有一個(gè)導(dǎo)通，使HC4052的10腳為高電位。這時(shí)其1腳與3腳間截止，其14腳與13腳間導(dǎo)通，其1腳得到的信號(hào)不能經(jīng)過HC4052以及A6傳輸給側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)的儀表，這就使檢驗(yàn)臺(tái)的儀表采集到了真實(shí)的汽車前輪的側(cè)滑量。該次檢測結(jié)束時(shí)，后過渡滑板組滑板回位，CW12腳輸出為零，整個(gè)控制電路回復(fù)到初始狀態(tài)。另外，當(dāng)環(huán)境溫度變化時(shí)，后過渡滑板組機(jī)構(gòu)有熱脹冷縮的現(xiàn)象，有可能控制電路處于初始狀態(tài)時(shí)，CW12腳輸出不為零，這會(huì)造成檢測向內(nèi)、向外位移輸出電量不對(duì)稱。這時(shí)可調(diào)節(jié)100K電位器使A2的7腳為零，可用配裝的數(shù)字電壓表檢測(圖3-3中未畫出)，從而使系統(tǒng)正常工作。3.5檢測終點(diǎn)控制電路的控制誤差分析上述檢測終點(diǎn)控制電路只在后過渡滑板組滑板有2μm滑動(dòng)的情況下才起作用，但即便這樣，其誤差仍是非常小的。以汽車側(cè)滑量的合格上限±3m/km計(jì)算，折合成汽車前行1mm滑板將移動(dòng)±3μm。如果后過渡滑板組滑板移動(dòng)±2μm，則汽車前行只多走了0.67mm，由于檢測滑板的縱向尺寸為500mm，則測量的相對(duì)誤差為(500±0.67)-500500=±0.13%；如果以汽車側(cè)滑量為±6m/km計(jì)算，則相對(duì)誤差為±0.07%；如果以汽車側(cè)滑量為±0.3m/km計(jì)算，則相對(duì)誤差為±1.3%，但這時(shí)的絕對(duì)誤差只有0.3×1.3%=0.0039(m/km)，可以忽略不計(jì)。因此，該設(shè)計(jì)完全滿足檢測精度的要求。結(jié)論側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)是一類汽車維修企業(yè)和檢測企業(yè)必須配備的設(shè)備，近幾年來，隨著維修水平的提高，越來越多的修理廠配備了側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)。該設(shè)備用于側(cè)滑檢驗(yàn)。側(cè)滑是指由于前束與車輪外傾角配合不當(dāng)，在汽車行駛過程中，車輪與地面之間產(chǎn)生一種相互作用力，這種作用力垂直于汽車行駛方向，使輪胎處于邊滾邊滑的狀態(tài)，它使汽車的操縱穩(wěn)定性變差，增加油耗并加速輪胎的磨損。如果讓汽車駛過可以在橫向自由滑動(dòng)的滑板，由于存在上述作用力，將使滑板產(chǎn)生側(cè)向滑動(dòng)。檢驗(yàn)汽車的側(cè)滑量，可以判斷汽車前輪前束和外傾這兩個(gè)參數(shù)配合是否恰當(dāng)（而并不是測量這兩個(gè)參數(shù)的具體數(shù)值）。這一檢驗(yàn)過程，必須使用側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)。由于臺(tái)架側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)和指針式側(cè)滑板的誤差，新型的的有前、后過度滑板組的側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)測量誤差更小。前過渡滑板組、后過渡滑板組的構(gòu)造與原檢測滑板構(gòu)造相同，但在之前的基礎(chǔ)上，通過對(duì)前后過度滑板組的改裝，使前過渡滑板組的縱向長度大于輪胎壓扁段的長度,在后過渡滑板組結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有檢測終點(diǎn)傳感器及控制電路，是側(cè)滑臺(tái)檢測時(shí)更加準(zhǔn)確。新型側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)，對(duì)汽車側(cè)滑的檢測有了精準(zhǔn)度額度提高，對(duì)于越來越多的汽車問世，對(duì)于汽車側(cè)滑故障的排除，也有重要作用。

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[17]李岳林，王生昌.交通運(yùn)輸環(huán)境污染與控制.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003。

[18]劉玉梅.汽車節(jié)能技術(shù)與原理.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003致謝在本文完成之際，首先我要向?qū)煾等A娟老師致以深深的謝意，感謝導(dǎo)師在論文選題和研究過程中給予的悉心指導(dǎo)。大學(xué)學(xué)習(xí)期間，傅老師老師對(duì)我關(guān)懷備至，使我終生難忘。感謝大學(xué)的師兄，在論文撰寫過程中他們提出了許多寶貴的意見，在遇到各種困難時(shí)他總能給我們以積極的鼓勵(lì)和最大的幫助。感謝我的同學(xué)及師弟，，我們共同努力、一起拼搏，留下了一段難忘的歲月記憶。感謝我的室友，我們朝夕相處、心心相惜，結(jié)下了深厚的友誼。我將永遠(yuǎn)懷念這段和諧融洽的時(shí)光。感謝我的家人，他們的期望與鼓勵(lì)是我克服困難、不斷進(jìn)取的動(dòng)力源泉。基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用\t