這個(gè)上邊很齊備做機(jī)器人要先認(rèn)識(shí)電子元器件這里有一些電子元件的知識(shí)給生手：電子元件（1）<電阻>電阻在電路頂用“R”加數(shù)字表示，如：R1表示編號(hào)為1的電阻。電阻在電路中的主要作用為：分流、限流、分壓、偏置等。＃1、參數(shù)辨別：電阻的單位為歐姆（Ω），倍率單位有：千歐（KΩ），兆歐（MΩ）等。換算方法是：1兆歐=1000千歐=1000000歐電阻的參數(shù)標(biāo)明方法有3種，即直標(biāo)法、色標(biāo)法和數(shù)標(biāo)法。a、數(shù)標(biāo)法主要用于貼片等小體積的電路，如：472表示47×100Ω（即）；104則表示100Kb、色環(huán)標(biāo)明法使用最多，現(xiàn)舉比以下：四色環(huán)電阻五色環(huán)電阻（精細(xì)電阻）＃2、電阻的色標(biāo)地點(diǎn)和倍率關(guān)系以下表所示：顏色有效數(shù)字倍率同意偏差（%）銀色/±10金色/±5黑色0+0/棕色1x10±1紅色2x100±2橙色3x1000/黃色4x10000/綠色5x100000±藍(lán)色6x1000000±紫色7x±灰色8x0/白色9x00/電子元件（2）<電容>＃1、電容在電路中一般用“C”加數(shù)字表示（如C13表示編號(hào)為13的電容）。電容是由兩片金屬膜緊靠，中間用絕緣資料分開(kāi)而構(gòu)成的元件。電容的特征主假如隔直流通溝通。電容容量的大小就是表示能儲(chǔ)存電能的大小，電容對(duì)溝通信號(hào)的阻擋作用稱(chēng)為容抗，它與溝通信號(hào)的頻次和電容量有關(guān)。容抗XC=1/2πfc(f表示溝通信號(hào)的頻次，C表示電容容量)電話機(jī)中常用電容的種類(lèi)有電解電容、瓷片電容、貼片電容、獨(dú)石電容、鉭電容和滌綸電容等。＃2、辨別方法：電容的辨別方法與電阻的辨別方法基真同樣，分直標(biāo)法、色標(biāo)法和數(shù)標(biāo)法3種。電容的基本單位用法拉（F）表示，其余單位還有：毫法（mF）、微法（uF）、納法（nF）、皮法（pF）。此中：1法拉=103毫法=106微法=109納法=1012皮法容量大的電容其容量值在電容上直接注明，如10uF/16V容量小的電容其容量值在電容上用字母表示或數(shù)字表示字母表示法：1m=1000uF1P2=1n=1000PF數(shù)字表示法：一般用三位數(shù)字表示容量大小，前兩位表示有效數(shù)字，第三位數(shù)字是倍率。如：102表示10×102PF=1000PF224表示22×104PF=uF＃3、電容容量偏差表符號(hào)FGJKLM同意偏差±1%±2%±5%±10%±15%±20%如：一瓷片電容為104J表示容量為0.1uF、偏差為±5%。電子元件（3）<晶體二極管>晶體二極管在電路中常用“D”加數(shù)字表示，如：D5表示編號(hào)為5的二極管。＃1、作用：二極管的主要特征是單導(dǎo)游電性，也就是在正向電壓的作用下，導(dǎo)通電阻很??；而在反向電壓作用下導(dǎo)通電阻極大或無(wú)量大。正因?yàn)槎O管擁有上述特征，無(wú)繩電話機(jī)中常把它用在整流、隔絕、穩(wěn)壓、極性保護(hù)、編碼控制、調(diào)頻調(diào)制和靜噪等電路中。電話機(jī)里使用的晶體二極管按作用可分為：整流二極管（如1N4004）、隔絕二極管（如1N4148）、肖特基二極管（如BAT85）、發(fā)光二極管、穩(wěn)壓二極管等。＃2、辨別方法：二極管的辨別很簡(jiǎn)單，小功率二極管的N極（負(fù)極），在二極管表面大多采納一種色圈標(biāo)出來(lái)，有些二極管也用二極管專(zhuān)用符號(hào)來(lái)表示P極（正極）或N極（負(fù)極），也有采納符號(hào)標(biāo)記為“P”、“N”來(lái)確立二極管極性的。發(fā)光二極管的正負(fù)極可從引腳長(zhǎng)短來(lái)辨別，長(zhǎng)腳為正，短腳為負(fù)。＃3、測(cè)試注意事項(xiàng)：用數(shù)字式萬(wàn)用表去測(cè)二極管時(shí)，紅表筆接二極管的正極，黑表筆接二極管的負(fù)極，此時(shí)測(cè)得的阻值才是二極管的正導(dǎo)游通阻值，這與指針式萬(wàn)用表的表筆接法恰好相反。＃4、常用的1N4000系列二極管耐壓比較以下：型號(hào)1N40011N40021N40031N40041N40051N40061N4007耐壓（V）

電流（A）均為

1電子元件（4）<穩(wěn)壓二極管>穩(wěn)壓二極管在電路中常用“ZD”加數(shù)字表示，如：ZD5表示編號(hào)為5的穩(wěn)壓管。＃1、穩(wěn)壓二極管的穩(wěn)壓原理：穩(wěn)壓二極管的特色就是擊穿后，其兩頭的電壓基本保持不變。這樣，當(dāng)把穩(wěn)壓管接入電路此后，若因?yàn)殡娫措妷喊l(fā)生顛簸，或其余原由造成電路中各點(diǎn)電壓改動(dòng)時(shí)，負(fù)載兩頭的電壓將基本保持不變。＃2、故障特色：穩(wěn)壓二極管的故障主要表此刻開(kāi)路、短路和穩(wěn)壓值不穩(wěn)固。在這3種故障中，前一種故障表現(xiàn)出電源電壓高升；后2種故障表現(xiàn)為電源電壓變低到零伏或輸出不穩(wěn)固。常用穩(wěn)壓二極管的型號(hào)及穩(wěn)壓值以下表：型號(hào)1N47281N47291N47301N47321N47331N47341N47351N47441N47501N47511N4761穩(wěn)壓值15V27V30V75V電子元件（5）<電感>電感在電路中常用“L”加數(shù)字表示，如：L6表示編號(hào)為6的電感。電感線圈是將絕緣的導(dǎo)線在絕緣的骨架上繞必定的圈數(shù)制成。直流可經(jīng)過(guò)線圈，直流電阻就是導(dǎo)線自己的電阻，壓降很小；當(dāng)溝通信號(hào)通過(guò)線圈時(shí)，線圈兩頭將會(huì)產(chǎn)生自感電動(dòng)勢(shì)，自感電動(dòng)勢(shì)的方向與外加電壓的方向相反，阻擋溝通的經(jīng)過(guò)，所以電感的特征是通直流阻溝通，頻次越高，線圈阻抗越大。電感在電路中可與電容構(gòu)成振蕩電路。電感一般有直標(biāo)法和色標(biāo)法，色標(biāo)法與電阻近似。如：棕、黑、金、金表示1uH（偏差5%）的電感。電感的基本單位為：亨（H）換算單位有：1H=103mH=106uH電子元件（6）<變?nèi)荻O管>變?nèi)荻O管是依據(jù)一般二極管內(nèi)部“PN結(jié)”的結(jié)電容能隨外加反向電壓的變化而變化這一原理特意設(shè)計(jì)出來(lái)的一種特別二極管。變?nèi)荻O管在無(wú)繩電話機(jī)中主要用在手機(jī)或座機(jī)的高頻調(diào)制電路上，實(shí)現(xiàn)低頻信號(hào)調(diào)制到高頻信號(hào)上，并發(fā)射出去。在工作狀態(tài)，變?nèi)荻O管調(diào)制電壓一般加到負(fù)極上，使變?nèi)荻O管的內(nèi)部結(jié)電容容量隨調(diào)制電壓的變化而變化。變?nèi)荻O管發(fā)生故障，主要表現(xiàn)為漏電或性能變差：（1）發(fā)生漏電現(xiàn)象時(shí)，高頻調(diào)制電路將不工作或調(diào)制性能變差。（2）變?nèi)菪阅茏儾顣r(shí)，高頻調(diào)制電路的工作不穩(wěn)固，使調(diào)制后的高頻信號(hào)發(fā)送到對(duì)方被對(duì)方接收后產(chǎn)生失真。出現(xiàn)上述狀況之一時(shí)，就應(yīng)當(dāng)改換同型號(hào)的變?nèi)荻O電子元件（7）<晶體三極管>晶體三極管在電路中常用“Q”加數(shù)字表示，如：Q17表示編號(hào)為17的三極管。＃1、特色：晶體三極管（簡(jiǎn)稱(chēng)三極管）是內(nèi)部含有2個(gè)PN結(jié)，并且擁有放大能力的特別器件。它分NPN型和PNP型兩種種類(lèi)，這兩種種類(lèi)的三極管從工作特征上可相互填補(bǔ)，所謂OTL電路中的對(duì)管就是由PNP型和NPN型配對(duì)使用。電話機(jī)中常用的PNP型三極管有：A92、9015等型號(hào)；NPN型三極管有：A42、9014、9018、9013、9012等型號(hào)。＃2、晶體三極管主要用于放大電路中起放大作用，在常有電路中有三種接法。為了便于比較，將晶體管三種接法電路所具有的特色列于下表，供大家參照。名稱(chēng)共發(fā)射極電路共集電極電路（射極輸出器）共基極電路輸入阻抗中（幾百歐～幾千歐）大（幾十千歐以上）?。◣讱W～幾十歐）輸出阻抗中（幾千歐～幾十千歐）小（幾歐～幾十歐）大（幾十千歐～幾百千歐）電壓放大倍數(shù)大?。ㄐ∮?并靠近于1）大電流放大倍數(shù)大（幾十）大（幾十）?。ㄐ∮?并靠近于1）功率放大倍數(shù)大（約30～40分貝）?。s10分貝）中（約15～20分貝）頻次特征高頻差好好續(xù)表應(yīng)用多級(jí)放大器中間級(jí)，低頻放大輸入級(jí)、輸出級(jí)或作阻抗般配用高頻或?qū)掝l帶電路及恒流源電路電子元件（8）<場(chǎng)效應(yīng)晶體管放大器>1、場(chǎng)效應(yīng)晶體管擁有較高輸入阻抗和低噪聲等長(zhǎng)處，因此也被寬泛應(yīng)用于各樣電子設(shè)施中。特別用處效管做整個(gè)電子設(shè)施的輸入級(jí)，能夠獲取一般晶體管很難達(dá)到的性能。＃2、場(chǎng)效應(yīng)管分紅結(jié)型和絕緣柵型兩大類(lèi)，其控制原理都是同樣的。＃3、場(chǎng)效應(yīng)管與晶體管的比較（1）場(chǎng)效應(yīng)管是電壓控制元件，而晶體管是電流控制元件。在只同意從信號(hào)源取較少電流的狀況下，應(yīng)采納場(chǎng)效應(yīng)管；而在信號(hào)電壓較低，又同意從信號(hào)源取許多電流的條件下，應(yīng)采納晶體管。（2）場(chǎng)效應(yīng)管是利用多半載流子導(dǎo)電，所以稱(chēng)之為單極型器件，而晶體管是即有多半載流子，也利用少量載流子導(dǎo)電。被稱(chēng)之為雙極型器件。（3）有些場(chǎng)效應(yīng)管的源極和漏極能夠交換使用，柵壓也可正可負(fù)，靈巧性比晶體管好。（4）場(chǎng)效應(yīng)管能在很小電流和很低電壓的條件下工作，并且它的制造工藝能夠很方便地把好多場(chǎng)效應(yīng)管集成在一塊硅片上，所以場(chǎng)效應(yīng)管在大規(guī)模集成電路中獲取了寬泛電子元件（9）<單片機(jī)>*1單片機(jī)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則(轉(zhuǎn)貼)zt一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)包含兩部分內(nèi)容：一是系統(tǒng)擴(kuò)展，即單片機(jī)內(nèi)部的功能單元，如ROM、RAM、I/O、準(zhǔn)時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中止系統(tǒng)等不可以知足應(yīng)用系統(tǒng)的要求時(shí)，一定在片外進(jìn)行擴(kuò)展，選擇適合的芯片，設(shè)計(jì)相應(yīng)的電路。二是系統(tǒng)的配置，即依據(jù)系統(tǒng)功能要求配置外頭設(shè)施，如鍵盤(pán)、顯示器、打印機(jī)、A/D、D/A變換器等，要設(shè)計(jì)適合的接口電路。系統(tǒng)的擴(kuò)展和配置應(yīng)依據(jù)以下原則：＃1、盡可能選擇典型電路，并切合單片機(jī)慣例用法。為硬件系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化打下優(yōu)秀的基礎(chǔ)。＃2、系統(tǒng)擴(kuò)展與外頭設(shè)施的配置水平應(yīng)充分知足應(yīng)用系統(tǒng)的功能要求，并留有適合余地，以便進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。＃3、硬件構(gòu)造應(yīng)聯(lián)合應(yīng)用軟件方案一并考慮。硬件構(gòu)造與軟件方案會(huì)產(chǎn)生相互影響，考慮原則是：軟件能實(shí)現(xiàn)的功能盡可能由軟件實(shí)殃，以簡(jiǎn)化硬件構(gòu)造。但一定注意，由軟件實(shí)現(xiàn)的硬件功能，一般響應(yīng)時(shí)間比硬件實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)，且占用CPU時(shí)間。＃4、系統(tǒng)中的有關(guān)器件要盡可能做到性能般配。如采納CMOS芯片單片機(jī)構(gòu)成低功耗系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)中全部芯片都應(yīng)盡可能選擇低功耗產(chǎn)品。＃5、靠譜性及抗擾亂設(shè)計(jì)是硬件設(shè)計(jì)必不行少的一部分，它包含芯片、器件選擇、去耦濾波、印刷電路板布線、通道隔絕等。＃6、單片機(jī)外頭電路許多時(shí)，一定考慮其驅(qū)動(dòng)能力。驅(qū)動(dòng)能力不足時(shí)，系統(tǒng)工作不行靠，可經(jīng)過(guò)增設(shè)線驅(qū)動(dòng)器加強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力或減少芯片功耗來(lái)降低總線負(fù)載。＃7、盡量朝“單片”方向設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)。系統(tǒng)器件越多，器件之間相互擾亂也越強(qiáng)，功耗也增大，也不行防止地降低了系統(tǒng)的穩(wěn)固性。跟著單片機(jī)片內(nèi)集成的功能愈來(lái)愈強(qiáng)，真實(shí)的片上系統(tǒng)SoC已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)，如ST企業(yè)新近推出的μPSD32××系列產(chǎn)品在一塊芯片上集成了80C32核、大容量FLASH儲(chǔ)存器、SRAM、A/D、I/O、兩個(gè)串口、看門(mén)狗、上電復(fù)位電路等等。單片機(jī)系統(tǒng)硬件抗擾亂常用方法實(shí)踐影響單片機(jī)系統(tǒng)靠譜安全運(yùn)轉(zhuǎn)的主要因素主要來(lái)自系統(tǒng)內(nèi)部和外面的各樣電氣擾亂，并受系統(tǒng)構(gòu)造設(shè)計(jì)、元器件選擇、安裝、制造工藝影響。這些都構(gòu)成單片機(jī)系統(tǒng)的擾亂因素，常會(huì)致使單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)失態(tài)，輕則影響產(chǎn)質(zhì)量量和產(chǎn)量，重則會(huì)致使事故，造成重要經(jīng)濟(jì)損失。形成擾亂的基本因素有三個(gè)：（1）擾亂源。指產(chǎn)生擾亂的元件、設(shè)備或信號(hào)，用數(shù)學(xué)語(yǔ)言描繪以下：du/dt，di/dt大的地方就是擾亂源。如：雷電、繼電器、可控硅、電機(jī)、高頻時(shí)鐘等都可能成為擾亂源。（2）流傳路徑。指擾亂從擾亂源流傳到敏感器件的通路或媒介。典型的擾亂流傳路徑是經(jīng)過(guò)導(dǎo)線的傳導(dǎo)和空間的輻射。（3）敏感器件。指簡(jiǎn)單被擾亂的對(duì)象。如：A/D、D/A變換器，單片機(jī)，數(shù)字IC，弱信號(hào)放大器等。擾亂的分類(lèi)1擾亂的分類(lèi)擾亂的分類(lèi)有好多種，往常能夠依據(jù)噪聲產(chǎn)生的原由、傳導(dǎo)方式、波形特征等等進(jìn)行不一樣的分類(lèi)。按產(chǎn)生的原由分：可分為放電噪聲音、高頻振蕩噪聲、浪涌噪聲。按傳導(dǎo)方式分：可分為共模噪聲和串模噪聲。按波形分：可分為連續(xù)正弦波、脈沖電壓、脈沖序列等等。2擾亂的耦合方式擾亂源產(chǎn)生的擾亂信號(hào)是經(jīng)過(guò)必定的耦合通道才對(duì)測(cè)控系統(tǒng)產(chǎn)生作用的。所以，我有必需看看擾亂源和被擾亂對(duì)象之間的傳達(dá)方式。擾亂的耦合方式，不過(guò)是經(jīng)過(guò)導(dǎo)線、空間、公共線等等，細(xì)分下來(lái)，主要有以下幾種：（1）直接耦合：這是最直接的方式，也是系統(tǒng)中存在最普遍的一種方式。比方擾亂信號(hào)經(jīng)過(guò)電源線侵入系統(tǒng)。關(guān)于這類(lèi)形式，最有效的方法就是加入去耦電路。進(jìn)而很好的克制。（2）公共阻抗耦合：這也是常有的耦合方式，這類(lèi)形式經(jīng)常發(fā)生在兩個(gè)電路電流有共同通路的狀況。為了防備這類(lèi)耦合，往常在電路設(shè)計(jì)上就要考慮。使擾亂源和被擾亂對(duì)象間沒(méi)有公共阻抗。（3）電容耦合：又稱(chēng)電場(chǎng)耦合或靜電耦合。是因?yàn)樯⒉茧娙莸拇嬖诙a(chǎn)生的耦合。（4）電磁感覺(jué)耦合：又稱(chēng)磁場(chǎng)耦合。是因?yàn)樯⒉茧姶鸥杏X(jué)而產(chǎn)生的耦合。（5）漏電耦合：這類(lèi)耦合是純電阻性的，在絕緣不好時(shí)就會(huì)發(fā)生。常用硬件抗擾亂技術(shù)針對(duì)形成擾亂的三因素，采納的抗擾亂主要有以下手段。1克制擾亂源克制擾亂源就是盡可能的減小擾亂源的du/dt，di/dt。這是抗擾亂設(shè)計(jì)中最優(yōu)先考慮和最重要的原則，經(jīng)常會(huì)起到事半功倍的成效。減小擾亂源的du/dt主假如經(jīng)過(guò)在擾亂源兩頭并聯(lián)電容來(lái)實(shí)現(xiàn)。減小擾亂源的di/dt則是在擾亂源回路串連電感或電阻以及增添續(xù)流二極管來(lái)實(shí)現(xiàn)。形成擾亂的基本因素有三個(gè)：（1）擾亂源。指產(chǎn)生擾亂的元件、設(shè)備或信號(hào)，用數(shù)學(xué)語(yǔ)言描繪以下：du/dt，di/dt大的地方就是擾亂源。如：雷電、繼電器、可控硅、電機(jī)、高頻時(shí)鐘等都可能成為擾亂源。（2）流傳路徑。指擾亂從擾亂源流傳到敏感器件的通路或媒介。典型的擾亂流傳路徑是經(jīng)過(guò)導(dǎo)線的傳導(dǎo)和空間的輻射。（3）敏感器件。指簡(jiǎn)單被擾亂的對(duì)象。如：A/D、D/A變換器，單片機(jī)，數(shù)字IC，弱信號(hào)放大器等。擾亂的分類(lèi)1擾亂的分類(lèi)擾亂的分類(lèi)有好多種，往常能夠依據(jù)噪聲產(chǎn)生的原由、傳導(dǎo)方式、波形特征等等進(jìn)行不一樣的分類(lèi)。按產(chǎn)生的原由分：可分為放電噪聲音、高頻振蕩噪聲、浪涌噪聲。按傳導(dǎo)方式分：可分為共模噪聲和串模噪聲。按波形分：可分為連續(xù)正弦波、脈沖電壓、脈沖序列等等。2擾亂的耦合方式擾亂源產(chǎn)生的擾亂信號(hào)是經(jīng)過(guò)必定的耦合通道才對(duì)測(cè)控系統(tǒng)產(chǎn)生作用的。所以，我有必需看看擾亂源和被擾亂對(duì)象之間的傳達(dá)方式。擾亂的耦合方式，不過(guò)是經(jīng)過(guò)導(dǎo)線、空間、公共線等等，細(xì)分下來(lái)，主要有以下幾種：（1）直接耦合：這是最直接的方式，也是系統(tǒng)中存在最普遍的一種方式。比方擾亂信號(hào)經(jīng)過(guò)電源線侵入系統(tǒng)。關(guān)于這類(lèi)形式，最有效的方法就是加入去耦電路。進(jìn)而很好的克制。（2）公共阻抗耦合：這也是常有的耦合方式，這類(lèi)形式經(jīng)常發(fā)生在兩個(gè)電路電流有共同通路的狀況。為了防備這類(lèi)耦合，往常在電路設(shè)計(jì)上就要考慮。使擾亂源和被擾亂對(duì)象間沒(méi)有公共阻抗。（3）電容耦合：又稱(chēng)電場(chǎng)耦合或靜電耦合。是因?yàn)樯⒉茧娙莸拇嬖诙a(chǎn)生的耦合。（4）電磁感覺(jué)耦合：又稱(chēng)磁場(chǎng)耦合。是因?yàn)樯⒉茧姶鸥杏X(jué)而產(chǎn)生的耦合。（5）漏電耦合：這類(lèi)耦合是純電阻性的，在絕緣不好時(shí)就會(huì)發(fā)生。常用硬件抗擾亂技術(shù)針對(duì)形成擾亂的三因素，采納的抗擾亂主要有以下手段。1克制擾亂源克制擾亂源就是盡可能的減小擾亂源的du/dt，di/dt。這是抗擾亂設(shè)計(jì)中最優(yōu)先考慮和最重要的原則，經(jīng)常會(huì)起到事半功倍的成效。減小擾亂源的du/dt主假如經(jīng)過(guò)在擾亂源兩頭并聯(lián)電容來(lái)實(shí)現(xiàn)。減小擾亂源的di/dt則是在擾亂源回路串連電感或電阻以及增添續(xù)流二極管來(lái)實(shí)現(xiàn)。電子元件（10）<晶體管的采納經(jīng)驗(yàn)>晶體管的品種眾多，不一樣的電子設(shè)施與不一樣的電子電路，對(duì)晶體管各項(xiàng)性能指標(biāo)的要求是不一樣的。所以，應(yīng)依據(jù)應(yīng)用電路的詳細(xì)要求來(lái)選擇不一樣用途，不一樣種類(lèi)的晶體管。＃1．一般高頻晶體管的采納一般小信號(hào)辦理（比如圖像中放、伴音中放、緩沖放大等）電路中使用的高頻晶體管，能夠采納特色頻次范圍在30~300MHZ的高頻晶體管，例如3DG6、3DG8、3CG21、2SA1015、2SA673、2SA733、S9011、S9012、S9014、S9015、2N5551、2N5401、BC337、BC338、BC548、B