第1章構(gòu)件靜力分析基礎(chǔ)

1.基本概念（力、剛體）2.靜力學(xué)公里3.約束和約束反力4.受力圖3.約束和約束反力（1）概念約束：能限制某些物體運(yùn)動(dòng)的其它物體。約束反力(反力)：約束對(duì)非自由體的作用。

反力的作用點(diǎn)是約束與非自由體的接觸點(diǎn)

反力的方向總是與該約束所能限制的運(yùn)動(dòng)方向相反

反力的大小總是未知的。在靜力學(xué)中可以利用相關(guān)平衡條件求出約束反力。

3.約束和約束反力（2）約束的基本類型柔性約束光滑面約束

光滑鉸鏈約束

固定端約束

3.約束和約束反力柔性約束及其反力FT柔性約束特點(diǎn)：柔軟易變形，只能承受拉，不能承受壓。柔性約束只能限制非自由體沿約束伸長方向的運(yùn)動(dòng)而不能限制其它方向的運(yùn)動(dòng)。約束反力：只能是拉力，作用在與非自由體的接觸點(diǎn)處，作用線沿柔索背離非自由體。

3.約束和約束反力光滑面約束及其反力FN

光滑面約束特點(diǎn)：無論兩物體間的接觸面是平面還是曲面，只能承受壓而不能承受拉，只能限制物體沿接觸面法線方向的運(yùn)動(dòng)而不能限制物體沿接觸面切線方向的運(yùn)動(dòng)。約束反力：垂直于接觸處的公切面，而指向非自由體。3.約束和約束反力光滑鉸鏈約束及其反力FN

光滑鉸鏈約束特點(diǎn)：兩非自由體相互聯(lián)接后，接觸處的摩擦忽略不計(jì)，只能限制兩非自由體的相對(duì)移動(dòng)，而不能限制兩非自由體的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的約束，包括中間鉸鏈約束、固定鉸鏈約束和活動(dòng)鉸支座三種類型。約束反力：通過鉸鏈中心，大小、方向均未確定。一般用一對(duì)通過鉸鏈中心，大小未知的正交分力來表示。但其中二力構(gòu)件、活動(dòng)鉸支座的反力方向是可以確定的。3.約束和約束反力中間鉸鏈約束3.約束和約束反力固定鉸鏈約束3.約束和約束反力

活動(dòng)鉸支座3.約束和約束反力固定端約束及其反力FN

光滑鉸鏈約束特點(diǎn)：一桿插入固定面的力學(xué)模型，如車刀與工件分別夾持在刀架和卡盤上，都是固定不動(dòng)的。約束反力：固定端既限制了非自由體的垂直與水平移動(dòng)，又限制了非自由體的轉(zhuǎn)動(dòng)，故此在平面問題中，可將固定端約束的約束反力簡(jiǎn)化為一組正交的約束反力與一個(gè)約束力偶。4.受力圖

恰當(dāng)?shù)剡x取研究對(duì)象，正確地畫出構(gòu)件的受力圖是解決力學(xué)問題的關(guān)鍵。畫受力圖的具體步驟如下：1.明確研究對(duì)象，畫出分離體；2.在分離體上畫出全部主動(dòng)力；3.在分離體上畫出全部約束反力。4.受力圖例1-1一重為G的球體A，用繩子BC系在光滑的鉛垂墻壁上，試畫出球體A的受力圖。GADBCGADBFTFN4.層受力騾圖例1逗-2景如度圖所宮示三拜鉸拱快橋，澡由左料、右槽兩半賊拱鉸血接而漏成。兇設(shè)半蒙拱自滾重不史計(jì)，皺在半遣拱AB上作代用有燦載荷F，試芹畫出昆左半蘭拱片AB的受庫力圖頌。4.堅(jiān)受力合圖4.聽受力銅圖例1財(cái)-3銷如圖蛙曲柄餐沖壓陣機(jī)工酬作簡(jiǎn)粱圖，給皮帶渣輪重病為G，沖悲頭C及連學(xué)桿BC的重菜量忽畏略不副計(jì)，露沖頭C所受烘工作桂阻力布為Q。試護(hù)畫出蹤蝶帶輪A、連夏桿BC、沖蹲頭C和整窯個(gè)系乓統(tǒng)的量受力嗽圖。4.洗受力修圖4.趟受力