PAGEPAGEPAGEII陽(yáng)泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)畢業(yè)生姓名：何國(guó)杰專(zhuān)業(yè)：電氣自動(dòng)化技術(shù)學(xué)號(hào)：0507241071指導(dǎo)教師：劉愛(ài)萍所屬系（部）：信息系二〇〇八年五月陽(yáng)泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱書(shū)題目：簡(jiǎn)易GPS定位信息顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)信息系電氣自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)姓名何國(guó)杰設(shè)計(jì)時(shí)間：2008年03月17日~2008年05月18日評(píng)閱意見(jiàn)：成績(jī)：指導(dǎo)教師：（簽字）職務(wù)：200年月日陽(yáng)泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯記錄卡信息系電氣自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)姓名何國(guó)杰答辯內(nèi)容問(wèn)題摘要評(píng)議情況記錄員：（簽名）成績(jī)?cè)u(píng)定指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)答辯組評(píng)定成績(jī)綜合成績(jī)注：評(píng)定成績(jī)?yōu)?00分制，指導(dǎo)教師為30%，答辯組為70%。專(zhuān)業(yè)答辯組組長(zhǎng)：（簽名）200年月PAGEPAGEii前言GPS作為最先進(jìn)的空間定位技術(shù)，在社會(huì)建設(shè)中發(fā)揮了重要的作用。隨著GPS定位技術(shù)的快速發(fā)展，其功能越來(lái)越強(qiáng)，精度越來(lái)越高，在測(cè)量領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。本文討論了簡(jiǎn)易GPS定位信息顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì),提出了對(duì)GPS全球定位系統(tǒng)定位信息的接收以及對(duì)各定位參數(shù)數(shù)據(jù)的提取方法。在硬件方面，采用了GPS25-LVS作為衛(wèi)星信息接收器；控制器選用AT89C52單片機(jī)，以串口方式1接收GPS信息；設(shè)計(jì)了由7段共陽(yáng)LED組成的顯示器。在軟件方面，進(jìn)行了單片機(jī)的信息接收處理，對(duì)內(nèi)存中的信息存放地址進(jìn)行了分配，并編制控制程序。最后對(duì)硬件和軟件進(jìn)行了綜合調(diào)試。實(shí)現(xiàn)了LED顯示器輪流顯示實(shí)時(shí)時(shí)間、緯度、經(jīng)度。該系統(tǒng)的時(shí)間為原子鐘時(shí)間，因此非常精確。能滿足一般應(yīng)用項(xiàng)目的使用。目錄第一篇緒論 1第一章GPS概述 1第二章 本設(shè)計(jì)的目的和意義 2第三章本設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容和所做的工作 4第一節(jié)本設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容 4第二節(jié) 本設(shè)計(jì)所做的工作 4第二篇元件選擇 5第三篇方案論證 9第四篇系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 11第五篇硬件電路制作 15第六篇控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 16第一章GPS25-LVS的信息輸出格式 16第二章 單片機(jī)的信息接收處理 17第三章內(nèi)存中的信息存放地址分配 18第七篇控制程序編制和調(diào)試 20第八篇硬件和軟件綜合調(diào)試及性能分析 28第一章硬件和軟件綜合調(diào)試 28第二章 性能分析 30結(jié)論 32參考文獻(xiàn) 33致謝 34陽(yáng)泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)PAGEPAGE36第一篇緒論第一章GPS概述GPS作為最先進(jìn)的空間定位技術(shù)，在社會(huì)建設(shè)中發(fā)揮了重要的作用。隨著GPS定位技術(shù)的快速發(fā)展，其功能越來(lái)越強(qiáng)，精度越來(lái)越高，在測(cè)量領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。GPS系統(tǒng)的基本定位原理是：每顆GPS衛(wèi)星時(shí)刻發(fā)布其位置和時(shí)間數(shù)據(jù)信號(hào)，用戶接收機(jī)可以測(cè)量每顆衛(wèi)星信號(hào)到接收機(jī)的時(shí)間延遲，根據(jù)信號(hào)傳輸?shù)乃俣瓤梢杂?jì)算出接收機(jī)到不同衛(wèi)星的距離。同時(shí)收集至少4顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)時(shí)，就可以算出三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間。全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem簡(jiǎn)稱(chēng)GPS）是美國(guó)第二代軍用導(dǎo)航系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全球范圍內(nèi)的實(shí)時(shí)導(dǎo)航和定位。GPS由空間部分、地面監(jiān)控部分、用戶設(shè)備部分組成。GPS系統(tǒng)的空間部分是指GPS工作衛(wèi)星星座，其由24顆衛(wèi)星組成，其中21顆工作衛(wèi)星，3顆備用衛(wèi)星，均勻分布在6個(gè)軌道上。衛(wèi)星軌道平面與地球赤道面傾角為55°，各個(gè)軌道平面的升交點(diǎn)赤經(jīng)相差60°，軌道平均高度為20200km.衛(wèi)星運(yùn)行周期為11小時(shí)58分（恒星時(shí)），同一軌道上的各衛(wèi)星的升交角距為90°，GPS衛(wèi)星的上述時(shí)空配置，基本保證了地球上任何地點(diǎn)，在任何時(shí)刻均至少可以同時(shí)觀測(cè)到4顆衛(wèi)星，以滿足地面用戶實(shí)時(shí)全天候精密導(dǎo)航和定位。GPS衛(wèi)星的主體呈圓柱形，直徑約為1.5m，重約774kg，兩側(cè)各安裝兩塊雙葉太陽(yáng)能電池板，能自動(dòng)對(duì)日定向，以保證衛(wèi)星正常工作用電。每顆衛(wèi)星帶有四臺(tái)高精度原子鐘，其中2臺(tái)為銣鐘，2臺(tái)為銫鐘。GPS衛(wèi)星上設(shè)有微處理機(jī)，可以進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)處理工作，它主要的3個(gè)基本功能：根據(jù)地面監(jiān)控指令接收和儲(chǔ)存由地面監(jiān)控站發(fā)來(lái)的導(dǎo)航信息，調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)、啟動(dòng)備用衛(wèi)星；向GPS用戶播送導(dǎo)航電文，提供導(dǎo)航和定位信息；通過(guò)高精度衛(wèi)星鐘向用戶提供精密的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。地面監(jiān)控部分由5個(gè)地面站組成。1個(gè)主控站，其位于美國(guó)本土科羅拉多斯平土（ColoradoSpings）的聯(lián)合空間執(zhí)行中心CSOC，3個(gè)注入站，其分別設(shè)在印度洋的迭哥加西、南大西洋的阿松森島和南太平洋的卡瓦加蘭。5個(gè)監(jiān)控站，其中4個(gè)與主控站、注入站重疊，另外一個(gè)設(shè)在夏威夷。主控站的主要任務(wù)為：根據(jù)各監(jiān)控站提供的觀測(cè)資料推算編制各顆衛(wèi)星的星歷、衛(wèi)星鐘差、和大氣層修正參數(shù)并把這些數(shù)據(jù)傳送到注入站；提供GPS系統(tǒng)的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)；調(diào)整偏離軌道的衛(wèi)星，使之沿預(yù)定的軌道運(yùn)行；啟用備用衛(wèi)星以取代失效的工作衛(wèi)星。注入站的主要任務(wù)為：在主控站的控制下，把主控站傳來(lái)的各種數(shù)據(jù)和指令等正確并適時(shí)地注入到相應(yīng)衛(wèi)星的存儲(chǔ)系統(tǒng)。監(jiān)測(cè)站的主要任務(wù)為：給主控站編算導(dǎo)航電文提供觀測(cè)數(shù)據(jù)，每個(gè)監(jiān)控站均用GPS信號(hào)接收機(jī)，對(duì)每顆可見(jiàn)衛(wèi)星每6秒鐘進(jìn)行一次偽距測(cè)量和積分多普勒觀測(cè)，并采集氣象要素等數(shù)據(jù)。用戶設(shè)備部分由GPS接收機(jī)硬件和相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理軟件以及微處理機(jī)及其終端設(shè)備組成。其主要功能是接收GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，獲得必要的導(dǎo)航和定位信息及觀測(cè)量，并經(jīng)簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)處理實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航和定位，用后處理軟件包對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行精加工，以獲取精密定位結(jié)果。本設(shè)計(jì)的目的和意義自從五七年第一顆人造衛(wèi)星上天，六十年代的人造衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)，七十年代美國(guó)軍方開(kāi)始發(fā)展GPS（GlobalPositioningSystem）衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，直至1995年4月27日美國(guó)國(guó)防部宣布“GPS系統(tǒng)已具備全部運(yùn)作能力”。GPS計(jì)劃的實(shí)現(xiàn)歷時(shí)23年，耗資200多億美元，前后共發(fā)射35顆衛(wèi)星，目前仍在軌道上正常工作的有25顆衛(wèi)星，其中1顆為實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星，24顆為工作衛(wèi)星。它具有海、陸、空全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力，是美國(guó)第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其特點(diǎn)是全天候、高精度、應(yīng)用廣，是迄今最好的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。它廣泛的應(yīng)用價(jià)值，引起了各國(guó)科學(xué)家的關(guān)注和研究，前蘇聯(lián)和西歐各國(guó)的科學(xué)家在積極開(kāi)發(fā)利用GPS信號(hào)資源的同時(shí)，還致力于研究開(kāi)發(fā)各自的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，如前蘇聯(lián)建成的GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，我國(guó)也在致力于發(fā)展自已的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。同時(shí)，它的出現(xiàn)也導(dǎo)致了測(cè)繪行業(yè)一場(chǎng)深刻的技術(shù)變革。

GPS全球定位系統(tǒng)在實(shí)際生活中被廣泛應(yīng)用，是當(dāng)今信息時(shí)代發(fā)展中的重要組成部分。因其具有性能好、精度高、應(yīng)用廣的特點(diǎn)，使其成為了迄今最好的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)之所以在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，出現(xiàn)了與GPS系統(tǒng)相關(guān)的產(chǎn)業(yè)，這都得益于其本身所具有的諸多優(yōu)點(diǎn)，概括起來(lái)主要有以下幾個(gè)方面。

定位精度高：通過(guò)很多應(yīng)用實(shí)踐已經(jīng)證明，GPS相對(duì)定位精度在50km以?xún)?nèi)可達(dá)10-6，100km～500km可達(dá)10-7，1000km以上可達(dá)10-8，在300-1500m工程精密定位中，1小時(shí)以上觀測(cè)的解算，其平面位置誤差小于1mm?；€邊長(zhǎng)越長(zhǎng)越能突顯是定位精度高的優(yōu)勢(shì)。

觀測(cè)時(shí)間短：由于GPS系統(tǒng)的不斷完善，軟件不斷更新，目前20km以?xún)?nèi)相對(duì)靜態(tài)定位，僅需15～20分鐘，快速靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量時(shí)，當(dāng)每個(gè)流動(dòng)站與基準(zhǔn)站相距在15km以?xún)?nèi)時(shí)，流動(dòng)站只需觀測(cè)1～2分鐘，動(dòng)態(tài)相對(duì)定位測(cè)量時(shí)，流動(dòng)站出發(fā)時(shí)觀測(cè)1～2分鐘，然后可隨時(shí)定位，每站觀測(cè)僅需幾秒鐘。

測(cè)站間無(wú)須通視：GPS測(cè)量不要求站點(diǎn)間相互通視，只需測(cè)站上空開(kāi)闊即可。

可提供三維坐標(biāo)：經(jīng)典大地測(cè)量將平面與高程采用不同方法施測(cè)，而GPS可同時(shí)精確測(cè)定測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)，目前GPS水準(zhǔn)可達(dá)到四等水準(zhǔn)測(cè)量的精度。

操作簡(jiǎn)便：隨著GPS機(jī)不斷改進(jìn)，自動(dòng)化程度越來(lái)越高，體積也越來(lái)越小，重量越來(lái)越輕，有的已達(dá)“傻瓜化”的程度。

全天候作業(yè)：使用GPS測(cè)量，不受時(shí)間限制，24小時(shí)都可以工作，也不受起霧、刮風(fēng)、下雨下雪等氣候的影響。

功能多、應(yīng)用廣：GPS系統(tǒng)不僅可用于測(cè)量，還可用于測(cè)速、測(cè)時(shí)。測(cè)速精度可達(dá)0.1m/s，測(cè)時(shí)精度可達(dá)幾十毫秒。隨著人們對(duì)GPS系統(tǒng)的不斷開(kāi)發(fā)，其應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷地?cái)U(kuò)大。由于GPS具有全球覆蓋以及精度高、定位速度快、實(shí)時(shí)性好、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，近年來(lái)在國(guó)內(nèi)外得到了廣泛的應(yīng)用，在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮了極大的作用，已成為了信息時(shí)代不可以或缺的一部分。第三章本設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容和所做的工作第一節(jié)本設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容本設(shè)計(jì)是由AT89C52單片機(jī)控制GPS模塊較為精確地計(jì)算和顯示實(shí)時(shí)時(shí)間、經(jīng)度、緯度等衛(wèi)星信息。此設(shè)計(jì)主要是在了解掌握了GPS和單片機(jī)的理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，選用Atmel（愛(ài)特梅爾）公司的AT89C52提取GPS模塊的接收數(shù)據(jù)并由6位LED顯示器顯示接收數(shù)據(jù)。在此設(shè)計(jì)過(guò)程中，主要熟悉了簡(jiǎn)易GPS定位信息顯示系統(tǒng)各性能指標(biāo)，學(xué)習(xí)NMEA封包并懂得使用NMEA輸出命令，結(jié)合單片機(jī)串行通信知識(shí)能實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS接收到的衛(wèi)星信息進(jìn)行提取，并在6位LED顯示器上選擇性的顯示數(shù)據(jù)。本設(shè)計(jì)所做的工作本文討論了簡(jiǎn)易GPS定位信息顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì),提出了對(duì)GPS全球定位系統(tǒng)定位信息的接收以及對(duì)各定位參數(shù)數(shù)據(jù)的提取方法。在硬件方面，單片機(jī)采用12MHz晶振，以串口方式1接收GPS信息，P0口和P2口用于7段共陽(yáng)LED顯示接口，LED顯示器輪流顯示實(shí)時(shí)時(shí)間、緯度、經(jīng)度或其他GPS信息數(shù)據(jù)。在軟件方面，首先進(jìn)行了單片機(jī)的信息接收處理，給出了系統(tǒng)的軟件流程圖，然后對(duì)內(nèi)存中的信息存放地址進(jìn)行了分配，并對(duì)控制程序進(jìn)行了編制。最后對(duì)硬件和軟件進(jìn)行了綜合調(diào)試。第二篇元件選擇簡(jiǎn)易GPS定位信息顯示系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成：衛(wèi)星信息接收器、單片機(jī)控制器和顯示器件。衛(wèi)星信息接收器選用GARMIN公司的GPS25-LVS系列OEM接收板。GARMIN公司總部座落在美國(guó)的Kansas,是目前世界上最大的導(dǎo)航型GPS生產(chǎn)的專(zhuān)業(yè)廠家。GARMIN公司在這一領(lǐng)域所取得的非凡成就及所做的巨大貢獻(xiàn)是有目共睹的。GARMIN公司通過(guò)其遍及全球的代理商，維修中心，銷(xiāo)售及技術(shù)支持人員等不斷反饋的市場(chǎng)信息，憑借自己的各項(xiàng)GPS專(zhuān)利技術(shù)，最先進(jìn)的電子技術(shù)的應(yīng)用，以及對(duì)各行業(yè)用戶使用特點(diǎn)的深刻認(rèn)識(shí)，使GARMIN公司的產(chǎn)品在各方面性能指標(biāo)上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于同行業(yè)伙伴。GPS25-LVS是GARMIN公司OEM板系列中的主打產(chǎn)品。它具有全屏蔽的封裝，抗干擾性好；內(nèi)置鋰電池保存數(shù)據(jù)，開(kāi)機(jī)定位速度快；232電平接口，可直接與計(jì)算機(jī)相連，極易上手；3.6——6V供電，電壓范圍寬；標(biāo)準(zhǔn)NMEA-0183輸出，簡(jiǎn)單易讀；秒脈沖寬度可調(diào)，方便授時(shí)應(yīng)用。GARMINOEM板一直以定位速度快、工作穩(wěn)定、耐電壓沖擊和高抗干擾性而深受青睞。在車(chē)輛調(diào)度、精細(xì)農(nóng)業(yè)、高速追擊、普通授時(shí)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其極高的性能價(jià)格比令許多OEM用戶別無(wú)它求。單片機(jī)控制器選用Atmel（愛(ài)特梅爾）公司的AT89C52來(lái)提取GPS模塊的接收數(shù)據(jù)。AT89C52是一個(gè)低電壓，高性能CMOS8位單片機(jī)，片內(nèi)含8kbytes的可反復(fù)擦寫(xiě)的Flash只讀程序存儲(chǔ)器和256bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲(chǔ)單元，在許多較復(fù)雜系統(tǒng)控制場(chǎng)合應(yīng)用比較廣泛。

AT89C52有40個(gè)引腳，32個(gè)外部雙向輸入/輸出（I/O）端口，同時(shí)內(nèi)含2個(gè)外中斷口，3個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,2個(gè)全雙工串行通信口，2個(gè)讀寫(xiě)口線，AT89C52可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程，也可以在線編程。其將通用的微處理器和Flash存儲(chǔ)器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫(xiě)的Flash存儲(chǔ)器可有效地降低開(kāi)發(fā)成本。AT89C52有PDIP、PQFP/TQFP及PLCC等三種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。其主要功能特性如下。·兼容MCS51指令系統(tǒng)·8k可反復(fù)擦寫(xiě)(>1000次）FlashROM·32個(gè)雙向I/O口·256x8bit內(nèi)部RAM·3個(gè)16位可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷·時(shí)鐘頻率0-24MHz·2個(gè)串行中斷·可編程UART串行通道·2個(gè)外部中斷源·共6個(gè)中斷源·2個(gè)讀寫(xiě)中斷口線·3級(jí)加密位·低功耗空閑和掉電模式·軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能AT89C52單片機(jī)的引腳圖如圖1所示。圖1AT89C52單片機(jī)引腳圖顯示器件采用LED（發(fā)光二極管的英文縮寫(xiě)）顯示器。它是一種通過(guò)控制半導(dǎo)體發(fā)光二極管的顯示方式，用來(lái)顯示文字、圖形、圖像、動(dòng)畫(huà)、行情、視頻、錄像信號(hào)等各種信息的顯示屏幕。

LED顯示器集微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理于一體，以其色彩鮮艷、動(dòng)態(tài)范圍廣、亮度高、壽命長(zhǎng)、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，成為最具優(yōu)勢(shì)的新一代顯示媒體，目前，LED顯示器已廣泛應(yīng)用于大型廣場(chǎng)、商業(yè)廣告、體育場(chǎng)館、信息傳播、新聞發(fā)布、證券交易等，可以滿足不同環(huán)境的需要。

LED顯示器結(jié)構(gòu)：

基本的半導(dǎo)體數(shù)碼管是由七個(gè)條狀發(fā)光二極管芯片按圖12排列而成的?？蓪?shí)現(xiàn)0～9的顯示。其具體結(jié)構(gòu)有“反射罩式”、“條形七段式”及“單片集成式多位數(shù)字式”等

（一）反射罩式數(shù)碼管一般用白色塑料做成帶反射腔的七段式外殼，將單個(gè)LED貼在與反射罩的七個(gè)反射腔互相對(duì)位的印刷電路板上，每個(gè)反射腔底部的中心位置就是LED芯片。在裝反射罩前，用壓焊方法在芯片和印刷電路上相應(yīng)金屬條之間連好φ30μm的硅鋁絲或金屬引線，在反射罩內(nèi)滴入環(huán)氧樹(shù)脂，再把帶有芯片的印刷電路板與反射罩對(duì)位粘合，然后固化。

反射罩式數(shù)碼管的封裝方式有空封和實(shí)封兩種。實(shí)封方式采用散射劑和染料的環(huán)氧樹(shù)脂，較多地用于一位或雙位器件?？辗夥绞绞窃谏戏缴w上濾波片和勻光膜，為提高器件的可靠性，必須在芯片和底板上涂以透明絕緣膠，這還可以提高光效率。這種方式一般用于四位以上的數(shù)字顯示（或符號(hào)顯示）。

（二）條形七段式數(shù)碼管屬于混合封裝形式。它是把做好管芯的磷化鎵或磷化鎵圓片，劃成內(nèi)含一只或數(shù)只LED發(fā)光條，然后把同樣的七條粘在日字形“可伐”框上，用壓焊工藝連好內(nèi)引線，再用環(huán)氧樹(shù)脂包封起來(lái)。

（三）單片集成式多位數(shù)字顯示器是在發(fā)光材料基片上（大圓片），利用集成電路工藝制作出大量七段數(shù)字顯示圖形，通過(guò)劃片把合格芯片選出，對(duì)位貼在印刷電路板上，用壓焊工藝引出引線，再在上面蓋上“魚(yú)眼透鏡”外殼。它們適用于小型數(shù)字儀表中。

（四）符號(hào)管、米字管的制作方式與數(shù)碼管類(lèi)似。

（五）矩陣管（發(fā)光二極管點(diǎn)陣）也可采用類(lèi)似于單片集成式多位數(shù)字顯示器工藝方法制作。

LED顯示器分類(lèi)：

（一）按字高分：筆畫(huà)顯示器字高最小有1mm（單片集成式多位數(shù)碼管字高一般在2～3mm）。其他類(lèi)型筆畫(huà)顯示器最高可達(dá)12.7mm（0.5英寸）甚至達(dá)數(shù)百mm。

（二）按顏色分有紅、橙、黃、綠等數(shù)種。

（三）按結(jié)構(gòu)分，有反射罩式、單條七段式及單片集成式。

（四）從各發(fā)光段電極連接方式分有共陽(yáng)極和共陰極兩種。

LED顯示器的參數(shù)：

由于LED顯示器是以LED為基礎(chǔ)的，所以它的光、電特性及極限參數(shù)意義大部分與發(fā)光二極管的相同。但由于LED顯示器內(nèi)含多個(gè)發(fā)光二極管，所以需有如下特殊參數(shù)：

（一）發(fā)光強(qiáng)度比由于數(shù)碼管各段在同樣的驅(qū)動(dòng)電壓時(shí)，各段正向電流不相同，所以各段發(fā)光強(qiáng)度不同。所有段的發(fā)光強(qiáng)度值中最大值與最小值之比為發(fā)光強(qiáng)度比。比值可以在1.5～2.3間，最大不能超過(guò)2.5。

（二）脈沖正向電流若筆畫(huà)顯示器每段典型正向直流工作電流為IF，則在脈沖下，正向電流可以遠(yuǎn)大于IF。脈沖占空比越小，脈沖正向電流可以越大。第三篇方案論證GPS接收板在市場(chǎng)上品種較多，GARMIN公司的GPS25-LVS系列OEM接收板具有很高的性?xún)r(jià)比，是目前應(yīng)用最廣泛的GPS接收處理板，能滿足各種導(dǎo)航和實(shí)時(shí)領(lǐng)域的需要。GPS25-LVS系列OEM板采用單一5V供電，內(nèi)置保護(hù)電池，RS-232、TTL兩種電平自動(dòng)輸出NMEA-01832.0格式（ASCⅡ字符型）語(yǔ)句。其主要性能特點(diǎn)如下。專(zhuān)利技術(shù)：12并行通道PhaseTrac12定位時(shí)間：重新捕獲<2sec自動(dòng)搜索：90sec熱啟動(dòng)：15sec冷啟動(dòng)：45sec更新率：1/sec-1/900sec可調(diào)位置精度：15mRms(SAoff)/10m(差分)速度精度：0.1m/s；速度限制：515m/s坐標(biāo)系統(tǒng)：102個(gè)預(yù)定義,1個(gè)自定義；加速度限制：6g電氣特性：兩個(gè)RS-232兼容串行口CMOS通訊速率：300、600、1200、2400、4800、9600、19200bps可選數(shù)據(jù)格式：NEMAV2.0ASCII/二進(jìn)制可設(shè)置輸入數(shù)據(jù)：初始位置/日期/時(shí)間,2D/3D方式坐標(biāo)系統(tǒng),RTCM-104差分校正輸出數(shù)據(jù)：速度、時(shí)間、機(jī)器/衛(wèi)星狀態(tài)、幾何因子及誤差估計(jì)秒脈沖輸出：1pps精度±1us輸入電壓：3.66V(LVCLVS或6-40V(HVCHVS)可選后備電源：可充板置3V鋰電(10年壽命)功耗：0.9W靈敏度：-166dBW天線接口：50-ohmmcx接頭有源(5V)或無(wú)源天線電源/數(shù)據(jù)口：?jiǎn)闻?2插針工作溫度：-30℃-+儲(chǔ)存溫度：-40℃-+結(jié)構(gòu)：?jiǎn)纹芍鳈C(jī)板尺寸：45×69.8×11.8mm重量：40gNMEA協(xié)議是為了在不同的GPS（全球定位系統(tǒng)）導(dǎo)航設(shè)備中建立統(tǒng)一的BTCM（海事無(wú)線電技術(shù)委員會(huì)）標(biāo)準(zhǔn)，由美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)（NMEA-TheNationalMarineElectronicsAssocia-tion）制定的一套通訊協(xié)議。GPS接收機(jī)根據(jù)NMEA-0183協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，將位置、速度等信息通過(guò)串口傳送到PC機(jī)、PDA等設(shè)備。

NMEA-0183協(xié)議是GPS接收機(jī)應(yīng)當(dāng)遵守的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，也是目前GPS接收機(jī)上使用最廣泛的協(xié)議，大多數(shù)常見(jiàn)的GPS接收機(jī)、GPS數(shù)據(jù)處理軟件、導(dǎo)航軟件都遵守或者至少兼容這個(gè)協(xié)議。不過(guò)，也有少數(shù)廠商的設(shè)備使用自行約定的協(xié)議比如GARMIN的GPS設(shè)備（部分GARMIN設(shè)備也可以輸出兼容NMEA-0183協(xié)議的數(shù)據(jù)）。考慮到端口的使用要求，決定使用4組端口的AT89C52單片機(jī)作為控制器，用LED共陽(yáng)顯示器及GPS25-LVS系列OEM接收板實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。簡(jiǎn)易GPS定位信息顯示器電路設(shè)計(jì)框架圖如圖2所示。圖2簡(jiǎn)易GPS定位信息顯示器電路設(shè)計(jì)框架第四篇系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)包含兩部分內(nèi)容：一是系統(tǒng)擴(kuò)展，即單片機(jī)內(nèi)部的功能單元，如ROM、RAM、I/O、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)等不能滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求時(shí)，必須在片外進(jìn)行擴(kuò)展，選擇適當(dāng)?shù)男酒?，設(shè)計(jì)相應(yīng)的電路。二是系統(tǒng)的配置，即按照系統(tǒng)功能要求配置外圍設(shè)備，如鍵盤(pán)、顯示器、打印機(jī)、A/D、D/A轉(zhuǎn)換器等，要設(shè)計(jì)合適的接口電路。

系統(tǒng)的擴(kuò)展和配置應(yīng)遵循以下原則：

（一）盡可能選擇典型電路，并符合單片機(jī)常規(guī)用法。為硬件系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化打下良好的基礎(chǔ)。

（二）系統(tǒng)擴(kuò)展與外圍設(shè)備的配置水平應(yīng)充分滿足應(yīng)用系統(tǒng)的功能要求，并留有適當(dāng)余地，以便進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

（三）硬件結(jié)構(gòu)應(yīng)結(jié)合應(yīng)用軟件方案一并考慮。硬件結(jié)構(gòu)與軟件方案會(huì)產(chǎn)生相互影響，考慮的原則是：軟件能實(shí)現(xiàn)的功能盡可能由軟件實(shí)殃，以簡(jiǎn)化硬件結(jié)構(gòu)。但必須注意，由軟件實(shí)現(xiàn)的硬件功能，一般響應(yīng)時(shí)間比硬件實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)，且占用CPU時(shí)間。

（四）系統(tǒng)中的相關(guān)器件要盡可能做到性能匹配。如選用CMOS芯片單片機(jī)構(gòu)成低功耗系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)中所有芯片都應(yīng)盡可能選擇低功耗產(chǎn)品。

（五）可靠性及抗干擾設(shè)計(jì)是硬件設(shè)計(jì)必不可少的一部分，它包括芯片、器件選擇、去耦濾波、印刷電路板布線、通道隔離等。

（六）單片機(jī)外圍電路較多時(shí)，必須考慮其驅(qū)動(dòng)能力。驅(qū)動(dòng)能力不足時(shí)，系統(tǒng)工作不可靠，可通過(guò)增設(shè)線驅(qū)動(dòng)器增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力或減少芯片功耗來(lái)降低總線負(fù)載。

（七）盡量朝“單片”方向設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)。系統(tǒng)器件越多，器件之間相互干擾也越強(qiáng)，功耗也增大，也不可避免地降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。隨著單片機(jī)片內(nèi)集成的功能越來(lái)越強(qiáng)，真正的片上系統(tǒng)SoC已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)，如ST公司新近推出的μPSD32××系列產(chǎn)品在一塊芯片上集成了80C32核、大容量FLASH存儲(chǔ)器、SRAM、A/D、I/O、兩個(gè)串口、看門(mén)狗、上電復(fù)位電路等等。簡(jiǎn)易GPS定位信息顯示器電路原理如圖3所示。單片機(jī)采用12MHz晶振，以串口方式1接收GPS信息，P0口和P2口用于7段共陽(yáng)LED顯示接口，LED顯示器輪流顯示實(shí)時(shí)時(shí)間、緯度、經(jīng)度或其他GPS信息數(shù)據(jù)。圖3簡(jiǎn)易GPS定位信息顯示器電路原理圖GPS25-LVS系列OEM接收板采用12腳的接口，接口各引腳的功能如圖4所示。設(shè)計(jì)中使用了串口1或12腳的NMEA輸出，串口1可用于PC機(jī)對(duì)OEM接收板進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，12腳NMEA輸出用于單片機(jī)信息處理。圖4GPS25-LVS板引腳接口功能單片機(jī)和衛(wèi)星接收器的串行通信，需要接上一個(gè)MAX232芯片。MAX232芯片是美信公司專(zhuān)門(mén)為電腦的RS-232標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)計(jì)的接口電路,使用+5v單電源供電。

內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本可分三個(gè)部分：

第一部分是電荷泵電路。由1、2、3、4、5、6腳和4只電容構(gòu)成。功能是產(chǎn)生+12v和-12v兩個(gè)電源，提供給RS-232串口電平的需要。

第二部分是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換通道。由7、8、9、10、11、12、13、14腳構(gòu)成兩個(gè)數(shù)據(jù)通道。其中13腳（R1IN）、12腳（R1OUT）、11腳（T1IN）、14腳（T1OUT）為第一數(shù)據(jù)通道。8腳（R2IN）、9腳（R2OUT）、10腳（T2IN）、7腳（T2OUT）為第二數(shù)據(jù)通道。

TTL/CMOS數(shù)據(jù)從T1IN、T2IN輸入轉(zhuǎn)換成RS-232數(shù)據(jù)從T1OUT、T2OUT送到電腦DP9插頭；DP9插頭的RS-232數(shù)據(jù)從R1IN、R2IN輸入轉(zhuǎn)換成TTL/CMOS數(shù)據(jù)后從R1OUT、R2OUT輸出。

第三部分是供電。15腳DNG、16腳VCC（+5v）。74LS244是8路3態(tài)緩沖驅(qū)動(dòng),也叫做線驅(qū)動(dòng)或者總線驅(qū)動(dòng)門(mén)電路，可以增加P2口的驅(qū)動(dòng)能力。簡(jiǎn)單地說(shuō)，它有8個(gè)輸入端，8個(gè)輸出端。

各引腳定義如下：

11G1Y1-1Y4輸出控制，低電平有效，高電平高阻

21A1輸入端，對(duì)應(yīng)的輸出為1Y1

32Y4輸出端，對(duì)應(yīng)的輸入為2A4

41A2

52Y3

61A3

71Y2

81A4

92Y1

10GND地

112A1

121Y4

132A2

141Y3

152A3

161Y2

172A4

181Y1

192G2Y1-2Y4輸出控制端

20VCC電源正晶振，其作用在于產(chǎn)生原始的時(shí)鐘頻率，這個(gè)頻率經(jīng)過(guò)頻率發(fā)生器的放大或縮小后就成了電腦中各種不同的總線頻率。晶振一般叫做晶體諧振器，是一種機(jī)電器件，是用電損耗很小的石英晶體經(jīng)精密切割磨削并鍍上電極焊上引線做成。這種晶體有一個(gè)很重要的特性，如果給他通電，他就會(huì)產(chǎn)生機(jī)械振蕩，反之，如果給他機(jī)械力，他又會(huì)產(chǎn)生電，這種特性叫機(jī)電效應(yīng)。他們有一個(gè)很重要的特點(diǎn)，其振蕩頻率與他們的形狀，材料，切割方向等密切相關(guān)。由于石英晶體化學(xué)性能非常穩(wěn)定，熱膨脹系數(shù)非常小，其振蕩頻率也非常穩(wěn)定，由于控制幾何尺寸可以做到很精密，因此，其諧振頻率也很準(zhǔn)確。

根據(jù)石英晶體的機(jī)電效應(yīng)，我們可以把它等效為一個(gè)電磁振蕩回路，即諧振回路。他們的機(jī)電效應(yīng)是機(jī)-電-機(jī)-電的不斷轉(zhuǎn)換，由電感和電容組成的諧振回路是電場(chǎng)-磁場(chǎng)的不斷轉(zhuǎn)換。在電路中的應(yīng)用實(shí)際上是把它當(dāng)作一個(gè)高Q值的電磁諧振回路。由于石英晶體的損耗非常小，即Q值非常高，做振蕩器用時(shí)，可以產(chǎn)生非常穩(wěn)定的振蕩，作濾波器用，可以獲得非常穩(wěn)定和陡削的帶通或帶阻曲線。另外，進(jìn)行單片機(jī)系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)時(shí)還應(yīng)當(dāng)考慮諸多干擾因素。影響單片機(jī)系統(tǒng)可靠安全運(yùn)行的主要因素來(lái)自系統(tǒng)內(nèi)部和外部的各種電氣干擾，并受系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、元器件選擇、安裝、制造工藝影響。這些干擾因素，常會(huì)導(dǎo)致單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行失常，輕則影響產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量，重則會(huì)導(dǎo)致事故，造成重大經(jīng)濟(jì)損失。

第五篇硬件電路制作制作硬件電路首先應(yīng)根據(jù)電路原理圖，使用計(jì)算機(jī)繪圖軟件，如protel,繪制出系統(tǒng)硬件電路原理圖。其次將購(gòu)買(mǎi)的器件焊接在線路板上，為保證所設(shè)計(jì)系統(tǒng)能在現(xiàn)場(chǎng)可靠工作，制作時(shí)要注意以下幾點(diǎn)。（一）盡量采用高質(zhì)量的印制電路板，孔化電阻、線距、熔劑、阻焊劑、打孔精度、鍍金厚度、基板質(zhì)量、是否數(shù)控打孔和熱風(fēng)整平等因素，都會(huì)影響應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試、使用和壽命，差的板半年左右就出問(wèn)題，而且時(shí)好時(shí)壞，很難維修。（二）在電路板上盡量多加去耦電容，一般在電路板電源入口處并上22～47μF的低頻電容，在中間的電源與地線間并上0.1μF左右的高頻小電容去耦，每四個(gè)14腳以上的芯片附近也須加上22μF電解電容和0.1μF的高頻小電容去耦。這樣能保證減小電源線及地線上的毛刺，保證可靠工作。（三）很好的安排地線、電源線走線，電源線盡量粗、盡量多、盡量組成網(wǎng)絡(luò)。模擬地、數(shù)字地、電源地、大地分開(kāi)走線，在一點(diǎn)上可靠連接。小信號(hào)、模擬信號(hào)用屏蔽線，在板上走線時(shí)盡量靠近地線，遠(yuǎn)離大電流信號(hào)線、電源線。數(shù)字部分既會(huì)干擾小信號(hào)線，又會(huì)受大電流信號(hào)及電源線干擾，也要很好安排。（四）直流供電盡量使用開(kāi)關(guān)電源，開(kāi)關(guān)電源很少受市電的電壓波動(dòng)、頻率波動(dòng)的影響，也能隔離從電源線進(jìn)入的傳導(dǎo)干擾。輸入輸出接口應(yīng)盡量采用光電隔離器，使控制系統(tǒng)做成全浮空的系統(tǒng)，使之不受傳導(dǎo)干擾的影響。（五）某些小信號(hào)線、器件、電路板應(yīng)加電磁屏蔽板或罩。（六）按照電路原理圖焊接GARMINGPS25-LVSOEM接收板、AT89C52單片機(jī)、LED顯示器以及一些輔助器件的時(shí)候要保持細(xì)心和謹(jǐn)慎。第六篇控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)第一章GPS25-LVS的信息輸出格式GPS25-LVS的通信波特率默認(rèn)值為4800，1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)。通常使用NMEA-0183格式輸出，數(shù)據(jù)代碼為ASCII碼字符。NMEA-0183是美國(guó)海洋電子協(xié)會(huì)為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式，目前廣泛使用V2.0版本。由于該格式為ASCII碼字符串，比較直觀和易于處理，在許多高級(jí)語(yǔ)言中都可以直接進(jìn)行判別、分離，以提取用戶所需要的數(shù)據(jù)。GPS25-LVS系列OEM板可輸出12句語(yǔ)句，分別是GPGGA，GPGSA，GPGSV，GPRMC，GPVTG，LCGLL，LCVTG，PGRME，PGRMF，PGRMT，PGRMV，GPGLL。不同的語(yǔ)句中傳送不同的信息，如GPGGA語(yǔ)句中傳送的格式為$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>傳送的信息說(shuō)明如下：$GPGGA起始引導(dǎo)符及語(yǔ)句格式說(shuō)明（本句為GPS定位數(shù)據(jù)）<1>UTC時(shí)間，時(shí)時(shí)分分秒秒格式<2>緯度，度度分分.分分分分格式（第一位是零也將傳送）<3>緯度半球，N或S（北緯或南緯）<4>經(jīng)度，度度分分.分分分分格式（第一位零也將傳送）<5>經(jīng)度半球，E或W（東經(jīng)或西經(jīng)）<6>GPS質(zhì)量指示，0為方位無(wú)法使用，1為非差分GPS獲得方位，2為差分方式獲得方位（DGPS），6為估計(jì)獲得<7>使用衛(wèi)星數(shù)量，從00到12（第一個(gè)零也將傳送）<8>水平精確度，0.5到99.9<9>天線離海平面的高度，-9999.9到9999.9米M指單位米<10>大地水準(zhǔn)面高度，-999.9到9999.9米M指單位米<11>差分GPS數(shù)據(jù)期限（RTCMSC-104），最后設(shè)立RTCM傳送的秒數(shù)量（如無(wú)DGPS為0）<12>差分參考基站標(biāo)號(hào)，從0000到1023（首位0也將傳送。如無(wú)DGPS為0）*語(yǔ)句結(jié)束標(biāo)志符hh從$開(kāi)始的所有ASCII碼的校驗(yàn)和<CR>此項(xiàng)在GPS25-LVS板中不傳送<LF>此項(xiàng)在GPS25-LVS板中不傳送OEM板輸出的信息可在PC機(jī)的超級(jí)中端中顯示，也可在GARMIN公司提供的GPSCFG.EXE設(shè)置軟件中顯示，如在PC機(jī)上看到的實(shí)時(shí)接收GPGGA語(yǔ)句為$GPGGA,114641,3002.3232,N,12206.1157,E,1,03,12.9,53.2,M,11.6,M,,*4A這是一條GPS定位數(shù)據(jù)信息語(yǔ)句，意思為UTC時(shí)間為11時(shí)46分41秒，位置在北緯30度2.3232分，東經(jīng)122度6.1157分，普通GPS定位方式，接收到3顆衛(wèi)星，水平精度12.9米，天線離海平面高度53.2米，所在地離地平面高度11.6米，校驗(yàn)和為4AH。單片機(jī)的信息接收處理在單片機(jī)串口收到信息后，先判別是否為語(yǔ)句引導(dǎo)頭“$”，然后再接收信息內(nèi)容，在收到“*”字符ASCⅡ碼后再接收二個(gè)字節(jié)結(jié)束接收,然后根據(jù)語(yǔ)句標(biāo)識(shí)區(qū)分出信息類(lèi)別以對(duì)收到ASCⅡ碼進(jìn)行處理顯示。注意：在處理北京時(shí)間時(shí)應(yīng)在UTC時(shí)間上加上8小時(shí)才是準(zhǔn)確的北京時(shí)，在超出24小時(shí)時(shí)應(yīng)作減24小時(shí)處理。串口中斷程序的處理流程如下圖5。圖5串口中斷程序流程圖第三章內(nèi)存中的信息存放地址分配為了存放接收及處理后的時(shí)間及經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，在內(nèi)存中劃出了固定的空間。其中40H～5FH用于存放接收到的時(shí)間及經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，68H7FH存放處理后的時(shí)間及經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。內(nèi)存中的信息存放地址分配表如表1所列。表1內(nèi)存中的信息存放地址分配表5FH5EH5DH5CH5BH5AH59H58H57H56H55H54H53H52H51H50H004641，3002.3232時(shí)分秒度分分小數(shù)部分接收時(shí)間信息存放單元接收緯度信息存放單元4FH4EH4DH4CH4BH4AH49H48H47H46H45H44H43H42H41H40H,N/S,122061157,E/W,南北度分分小數(shù)部分東西緯度信息接收經(jīng)度信息存放單元7FH7EH7DH7CH7BH7AH79H78H77H76H75H74H73H72H71H70H0046410A0A300A020A0A0C時(shí)分秒不亮度分N處理后時(shí)間顯示數(shù)據(jù)存放單元處理后緯度顯示數(shù)據(jù)存放單元6FH6EH6DH6CH6BH6AH69H68H1220A060A0B度分E處理后緯度顯示數(shù)據(jù)存放單元第七篇控制程序編制和調(diào)試以下是簡(jiǎn)易GPS定位信息顯示器單片機(jī)控制源程序：;******************************;*GPS方位顯示系統(tǒng)*;******************************;用AT89C52單片機(jī);本程序接收GPS的$GPGGA信息中的時(shí)間數(shù)據(jù)，采用12MHZ晶振，4800波特率接收;使用資源：R0、R1、R3、R5、R6、R7，定時(shí)器T2（作波特率發(fā)生器），20H單元;顯示緩沖單元在68H—7FH，時(shí)間接收數(shù)據(jù)在7AH—7BH（秒）、7CH—7DH（分）、;7EH—7FH（時(shí)）;定時(shí)器T2定義T2CONEQU0C8H;T2控制寄存器T2MODEQU0C9HTL2EQU0CCH;T2計(jì)數(shù)寄存器低字節(jié)TH2EQU0CDH;T2計(jì)數(shù)寄存器高字節(jié)TR2EQU0CAH;T2啟動(dòng)位RCAP2LEQU0CAH;T2計(jì)數(shù)重栽寄存器低字節(jié)RCAP2HEQU0CBH;T2計(jì)數(shù)重栽寄存器高字節(jié)DISPSPEQU2FH;顯示首址指針SFLAGBIT00H;信息頭標(biāo)志OKG1FLAGBIT01H;G1OKPFLAGBIT02H;POKG2FLAGBIT03H;G2OKG3FLAGBIT04H;G3OKAFLAGBIT05H;AOKDFLAGBIT06H;OK;*******************中斷入口程序*****************ORG0000HLJMPSTARTORG0003HRETIORG000BH RETIORG0013H RETI ORG001BH RETI ORG0023H LJMPINTS ORG002BH RETI;********************主程序*******************START:MOVPSW,#00H;設(shè)第0組寄存器MOVSP,#30H;設(shè)置堆棧指針MOVSCON,#01010000B;串口工作方式1(8BITUART)允許接收MOVT2CON,#00110000B;T2CONMOVA,#0B2HMOVTL2,A;設(shè)置波特率(4800)MOVRCAP2L,AMOVA,#0FFHMOVTH2,AMOVRCAP2H,AMOVR0,#40H;清40-7F內(nèi)存單元MOVR7,#40HCLEARDISP:MOV@R0,#00HINCR0DJNZR7,CLEARDISPMOV20H,#00H;清標(biāo)志單元MOVR0,#5FH;GPS數(shù)據(jù)在40-5F內(nèi)MOVR3,#20H;接收32個(gè)數(shù)據(jù)SETBES;允許串口中斷MOVIP,#00H;低優(yōu)先級(jí)SETBREN;啟動(dòng)串口接收CLRTI;清串口發(fā)送中斷標(biāo)志位CLRRI;清串口接收中斷標(biāo)志位SETBTR2;啟動(dòng)定時(shí)計(jì)數(shù)器2SETBEA;開(kāi)放所有中斷START1:MOVDISPSP,#78H;顯示首址為78HMOVR2,#03H;顯示首址變化次數(shù)3START2:LCALLDISPLAYMOVA,DISPSPSUBBA,#08HMOVDISPSP,A;顯示首址減8DJNZR2,START2MOVR2,#03HSJMPStart1;***********************顯示程序*****************DISPLAY:MOVR4,#0FFHDISPLAY1:MOVR1,DISPSPMOVR5,#0FEHPLAY:MOVA,R5MOVP2,AMOVA,@R1MOVDPTR,#TABMOVCA,@A+DPTRMOVP0,ALCALLDL1MSINCR1MOVA,R5JNBACC.7,ENDOUTRLAMOVR5,AAJMPPLAYENDOUT:DJNZR4,DISPLAY1MOVP2,#0FFHMOVP0,#0FFHRETTAB:DB0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH,086H,0C8H;“0”，“1”，“2”，“3”，“4”，“5”，“6”，“7”，“8”，“9”，“RET;**********************延時(shí)程序******************DL1MS:MOVR6,#14HDL1:MOVR7,#19HDL2:DJNZR7,DL2DJNZR6,DL1RET;*****************中斷接收程序*******************INTS:PUSHACCJBCRI,RXINTSCLRTILJMPINTSOUTRXINTS:MOVA,SBUFJBDFLAG,DF;是$GPGGA，轉(zhuǎn)AF接收時(shí)間數(shù)據(jù)JBAFLAG,AF;判斷是否是“,”JBG3FLAG,G3F;判斷是否是AJBG2FLAG,G2F;判斷是否是第三個(gè)GJBPFLAG,PF;判斷是否是第二個(gè)GJBG1FLAG,G1F;判斷是否是PJBSFLAG,SF;判斷是否是第一個(gè)GXRLA,#24H;判斷是否是“$”JZSYESMOV20H,#00H;不是$,清所有標(biāo)志LJMPINTSOUTSYES:SETBSFLAG;是$，設(shè)標(biāo)志LJMPINTSOUTSF:XRLA,#47H;是第一個(gè)“G”嗎？JZG1YES;是G，轉(zhuǎn)G1yesMOV20H,#00HLJMPINTSOUTG1YES:SETBG1FLAGINTSOUT:POPACCRETIG1F:XRLA,#50H;是“P”嗎？JZPYES;是P，轉(zhuǎn)PyesMOV20H,#00HLJMPINTSOUTPYES:SETBPFLAGLJMPINTSOUTPF:XRLA,#47H;是第二個(gè)“G”嗎？JZG2YES;是G，轉(zhuǎn)G2yesMOV20H,#00HLJMPINTSOUTG2YES:SETBG2FLAGLJMPINTSOUTG2F:XRLA,#47H;是第三個(gè)“G”嗎？JZG3YES;是G，轉(zhuǎn)G3yesMOV20H,#00HLJMPINTSOUTG3YES:SETBG3FLAGLJMPINTSOUTG3F:XRLA,#41H;是“A”嗎？JZAYES;是A，轉(zhuǎn)AyesMOV20H,#00HLJMPINTSOUTAYES:SETBAFLAGLJMPINTSOUTAF:XRLA,#2CH;是“,”嗎？JZDYES;是“,”，轉(zhuǎn)DyesMOV20H,#00HLJMPINTSOUTDYES:SETBDFLAGLJMPINTSOUT;接收GPS時(shí)間數(shù)據(jù)，共32個(gè)字節(jié)，在40-5F單元DF:MOV@R0,ADECR0DJNZR3,INTSOUTMOVR3,#20H;數(shù)字ASCⅡ碼轉(zhuǎn)換成數(shù)字MOVR0,#40HDF1:MOVA,@R0CLRCSUBBA,#30HMOV@R0,AINCR0DJNZR3,DF1MOVA,5FH;格林時(shí)轉(zhuǎn)換成北京時(shí)間（時(shí)加8）MOVB,#10MULABADDA,5EHADDA,#08HCLRCCJNEA,#18H,DF2;是否大于24DF2:JCDF3SUBBA,#18H;大于24減24DF3:MOVB,#10;時(shí)十位、個(gè)位恢復(fù)為BCD碼DIVABMOV5FH,AMOV5EH,BMOV7FH,5FH;將收到數(shù)據(jù)移入顯示單元MOV7EH,5EHMOV7DH,5DHMOV7CH,5CHMOV7BH,5BHMOV7AH,5AHMOV79H,#0AHMOV78H,#0AHMOV77H,58HMOV76H,57HMOV75H,#0AHMOV74H,56HMOV73H,55HMOV72H,#0AHMOV71H,#0AHMOV70H,#0CHMOV6FH,4CHMOV6EH,4BHMOV6DH,4AHMOV6CH,#0AHMOV6BH,49HMOV6AH,48HMOV69H,#0AHMOV68H,#0BHMOVR3,#20HMOVR0,#5FHMOV20H,#00HLJMPINTSOUTEND從GARMIN公司網(wǎng)上下載GPS25-LVS系列產(chǎn)品應(yīng)用軟件（文件名為gpscfg），設(shè)置時(shí)選擇PC機(jī)的串口1（COM1）或串口2（COM2）與OEM板的串口1進(jìn)行連接，設(shè)置內(nèi)容主要是OEM板的通信波特率及輸出語(yǔ)句。本設(shè)計(jì)選擇4800波特率，選擇GPGGA單語(yǔ)句輸出。第八篇硬件和軟件綜合調(diào)試及性能分析第一章硬件和軟件綜合調(diào)試單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試是分不開(kāi)的，許多硬件故障是在調(diào)試軟件時(shí)才發(fā)現(xiàn)的。但通常是先排除系統(tǒng)中明顯的硬件故障后才和軟件結(jié)合起來(lái)調(diào)試。常見(jiàn)的硬件故障：（一）邏輯錯(cuò)誤樣機(jī)硬件的邏輯錯(cuò)誤是由于設(shè)計(jì)錯(cuò)誤和加工過(guò)程中的工藝性錯(cuò)誤所造成的。這類(lèi)錯(cuò)誤包括：錯(cuò)線、開(kāi)路、短路、相位錯(cuò)等幾種，其中短路是最常見(jiàn)的故障。在印刷電路板布線密度高的情況下，很容易因工藝原因造成短路。（二）元器件件失效元器件失效的原因有兩個(gè)方面：一是器件本身已損壞或性能不能符合要求；二是由于組裝錯(cuò)誤造成的元器件失效，如電解電容、二極管的極性錯(cuò)誤，集成塊安裝方向錯(cuò)誤等。（三）可靠性差引起系統(tǒng)不可靠的因素很多，如金屬化孔、接插件接觸不良會(huì)造成系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞，經(jīng)不起振動(dòng)；內(nèi)部和外部的干擾、電源紋波系數(shù)過(guò)大、器件負(fù)載系數(shù)過(guò)大等造成邏輯電平不穩(wěn)定；另外，走線和布局的不合理等也會(huì)引起系統(tǒng)可靠性差。（四）電源故障若樣機(jī)中存在電源故障，則加電后將造成器件損壞。電源的故障包括：電壓值不符合設(shè)計(jì)要求，電源引出線和插座不對(duì)應(yīng)，電源功率不足、負(fù)載能力差等。硬件調(diào)試方法：（一）脫機(jī)調(diào)試

脫機(jī)調(diào)試是在樣機(jī)加電源之前，先用萬(wàn)用表等工具，根據(jù)硬件電氣原理圖和裝配圖仔細(xì)檢查樣機(jī)線路的正確性，并核對(duì)元器件的型號(hào)、規(guī)格和安裝是否符合要求。應(yīng)特別注意電源的走線，防止電源之間的短路和極性錯(cuò)誤，并重點(diǎn)檢查擴(kuò)展系統(tǒng)總線是否存在相互間的短路或與其它信號(hào)線的短路。對(duì)于樣機(jī)所用電源事先必須單獨(dú)調(diào)試，調(diào)試好后，檢查其電壓值、負(fù)載能力、極性等均符合要求，才能加到系統(tǒng)的各個(gè)部件上。在不插片子的情況下，加電檢查各插件上引腳的電位，仔細(xì)測(cè)量各電位是否正常，尤其應(yīng)注意單片機(jī)插座上的各點(diǎn)電位是否正常，若有高壓，聯(lián)機(jī)時(shí)將會(huì)損壞開(kāi)發(fā)機(jī)。（二）聯(lián)機(jī)調(diào)試通過(guò)脫機(jī)調(diào)試可以排除一些明顯的硬件故障。有些硬件故障還是要通過(guò)聯(lián)機(jī)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)和排除。聯(lián)機(jī)前先斷電，把單片機(jī)仿真器的仿真插頭插到樣機(jī)的單片機(jī)插座上，檢查一下開(kāi)發(fā)機(jī)與樣機(jī)之間的電源、接地是否良好。一切正常，即可打開(kāi)電源。通電后執(zhí)行單片機(jī)仿真開(kāi)發(fā)器讀寫(xiě)指令，對(duì)用戶樣機(jī)的存儲(chǔ)器、I/O端口進(jìn)行讀寫(xiě)操作、邏輯檢查，若有故障，可用示波器觀察有關(guān)波形（如選中的譯碼輸出波形、讀寫(xiě)控制信號(hào)、地址數(shù)據(jù)波形以及有關(guān)控制電平）。通過(guò)對(duì)波形的觀察分析，尋找故障原因，并進(jìn)一步排除故障?？赡艿墓收嫌校壕€路連接上有邏輯錯(cuò)誤、有斷路或短路現(xiàn)象、集成電路失效等。在用戶系統(tǒng)的樣機(jī)（主機(jī)部分）調(diào)試好后，可以插上用戶系統(tǒng)的其它外圍部件如鍵盤(pán)、顯示器、輸出驅(qū)動(dòng)板、A/D、D/A板等，再對(duì)這些部件進(jìn)行初步調(diào)試。在調(diào)試中若發(fā)現(xiàn)用戶系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，可能有下列情況：電源系統(tǒng)供電電源不足，聯(lián)機(jī)時(shí)公共地線接觸不良；用戶系統(tǒng)主機(jī)板負(fù)載過(guò)大；用戶系統(tǒng)各級(jí)電源濾波不完善等。對(duì)于工作不穩(wěn)定的問(wèn)題一定要認(rèn)真查出原因，加以排除。軟件調(diào)試方法：（一）軟件調(diào)試方法與所選用的軟件結(jié)構(gòu)和程序設(shè)計(jì)技術(shù)有關(guān)

如果采用模塊程序設(shè)計(jì)技術(shù)，則逐個(gè)模塊調(diào)試好后，再進(jìn)行系統(tǒng)程序總調(diào)試。如果采用實(shí)時(shí)多任務(wù)結(jié)構(gòu)程序，一般逐個(gè)任務(wù)進(jìn)行調(diào)試，下面進(jìn)一步予以說(shuō)明。（二）模塊結(jié)構(gòu)程序要一個(gè)個(gè)子程序分別調(diào)試。調(diào)試子程序時(shí)，一定要符合現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，即入口條件和出口條件。調(diào)試的手段可采用單步運(yùn)行的方式和斷點(diǎn)運(yùn)行的方式，通過(guò)檢查用戶系統(tǒng)CPU的現(xiàn)場(chǎng)、RAM的內(nèi)容和I/O口的狀態(tài)，檢測(cè)程序執(zhí)行結(jié)果是否符合設(shè)計(jì)要求。通過(guò)檢測(cè)，可以發(fā)現(xiàn)程序中的死循環(huán)錯(cuò)誤、機(jī)器碼錯(cuò)誤及轉(zhuǎn)移地址錯(cuò)誤，同時(shí)也可以發(fā)現(xiàn)用戶系統(tǒng)的硬件故障、軟件算法及硬件設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。在調(diào)試過(guò)程中不斷調(diào)整用戶系統(tǒng)的軟件和硬件，逐步通過(guò)一個(gè)個(gè)程序模塊。各程序模塊通過(guò)以后，可以把有關(guān)的功能塊聯(lián)合起來(lái)一起進(jìn)行整體程序綜合調(diào)試。在這個(gè)階段若發(fā)生故障，可以考慮各子程序運(yùn)行時(shí)是否破壞現(xiàn)場(chǎng)，緩沖單元是否發(fā)生沖突，標(biāo)志位的建立和清除在設(shè)計(jì)上有否失誤，堆棧區(qū)域是否溢出，輸入設(shè)備的狀態(tài)是否正常，等等。若用戶系統(tǒng)是在單片機(jī)的仿真開(kāi)發(fā)器的監(jiān)控程序下運(yùn)行時(shí)，還要考慮用戶緩沖單元是否和監(jiān)控程序的工作單元發(fā)生沖突。單步和斷點(diǎn)調(diào)試后，還應(yīng)進(jìn)行連續(xù)調(diào)試，這是因?yàn)閱尾竭\(yùn)行只能驗(yàn)證程序的正確與否，而不能確定定時(shí)精度、CPU的實(shí)時(shí)響應(yīng)等問(wèn)題。待全部調(diào)試完成后，應(yīng)反復(fù)運(yùn)行多次，除了觀察穩(wěn)定性以外，還要觀察用戶系統(tǒng)的操作是否符合原始設(shè)計(jì)要求、安排的用戶操作是否合理等，必要時(shí)還要作適當(dāng)?shù)男薷?。（三）?shí)時(shí)多任務(wù)結(jié)構(gòu)程序調(diào)試方法與上述方法有許多相似之處，只是實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序是由若干任務(wù)組成，一般是逐個(gè)任務(wù)進(jìn)行調(diào)試，在調(diào)試某一個(gè)任務(wù)時(shí)，同時(shí)也調(diào)試相關(guān)的子程序、中斷程序和一些操作系統(tǒng)的程序。逐個(gè)任務(wù)調(diào)試好以后，再使各個(gè)任務(wù)同時(shí)進(jìn)行，如果操作系統(tǒng)中沒(méi)有錯(cuò)誤，一般情況下操作系統(tǒng)就能正常運(yùn)行。（四）在全部調(diào)試和修改完成后，將用戶軟件固化于EPROM（或EEPOM）中，插入用戶樣機(jī)后，用戶系統(tǒng)即能脫離開(kāi)發(fā)機(jī)獨(dú)立工作，至此系統(tǒng)的研制完成。本設(shè)計(jì)是按照上面的方法先進(jìn)行電路板的靜態(tài)測(cè)試，然后通電檢測(cè)，再結(jié)合軟件進(jìn)行調(diào)試，最后接上GPS有源天線并將天線置于露天場(chǎng)所進(jìn)行綜合調(diào)試。性能分析本文介紹了簡(jiǎn)易GPS定位信息顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法。GPS應(yīng)用越來(lái)越廣泛，此設(shè)計(jì)只是應(yīng)用的基礎(chǔ)和開(kāi)端。在實(shí)際應(yīng)用中我們要結(jié)合各個(gè)領(lǐng)域的特殊情況和特定的技術(shù)需求，進(jìn)行有針對(duì)性的處理和設(shè)計(jì)。GPS提供的定位信息包括了經(jīng)度、緯度、海拔、速度、航向、磁場(chǎng)、時(shí)間、衛(wèi)星個(gè)數(shù)及其編號(hào)等衛(wèi)星信息，其接收數(shù)據(jù)方法類(lèi)似，故本設(shè)計(jì)只是提取了其中的部分價(jià)值性較高的數(shù)據(jù)信息。GPS可通過(guò)NMEA輸入命令對(duì)串行通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化顯示格式，本設(shè)計(jì)只使用了其默認(rèn)的設(shè)置參數(shù)。簡(jiǎn)易GPS定位信息顯示系統(tǒng)的時(shí)間為原子鐘時(shí)間，因此非常精確。而定位經(jīng)緯度的誤差是由OEM板的性能決定的，GPS25-LVS系列方位定位精度可達(dá)到10m左右，能滿足一般應(yīng)用項(xiàng)目的使用。結(jié)論本說(shuō)明書(shū)討論了簡(jiǎn)易GPS定位信息顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì),該設(shè)計(jì)是由單片機(jī)控制GPS模塊較為精確地計(jì)算和顯示實(shí)時(shí)時(shí)間、經(jīng)度、緯度等衛(wèi)星信息。畢業(yè)設(shè)計(jì)是專(zhuān)科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完整的設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專(zhuān)業(yè)能力水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多，比如學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。同時(shí)，仍有很多課題需要后輩去努力去完善。

但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專(zhuān)業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)電子元器件的不了解，等等。這次實(shí)踐是對(duì)自己大學(xué)三年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識(shí)還很淺薄。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專(zhuān)業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無(wú)數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來(lái)，也必然會(huì)讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力?？傊?，在做這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，既復(fù)習(xí)了已學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，又學(xué)會(huì)了新的知識(shí)，是自己人生一次難得的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，更是對(duì)自己綜合能力的考驗(yàn)和提高！

參考文獻(xiàn)一、工具書(shū)：[1]余錫存.單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2000[2]賈好來(lái).MCS-51單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006[3]樓然苗.單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2007[4]邱致和，王萬(wàn)義.GPS原理與應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2001[5]電子電氣綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)[M].北京：精儀達(dá)盛科技有限公司，2000[6]胡健.單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005[7]戴佳，戴衛(wèi)恒.51單片機(jī)C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006[8]胡輝.單片機(jī)原理及應(yīng)用設(shè)計(jì)[M].北京：水利水電出版社,2005[9]蔡明文，馮先成.單片機(jī)課程設(shè)計(jì)[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社,2007[10]彭為.單片機(jī)典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講[M].北京:電子工業(yè)出版社,2006二、參考資料:[1]劉振峰.淺談智能車(chē)輛的GPS定位和推算定位技術(shù)[J].科技情報(bào)開(kāi)發(fā)與經(jīng)濟(jì),2003.5[2]周海燕.基于GP2015射頻前端電路的GPS的接收機(jī)設(shè)計(jì)[J].大眾科技,2007.12[3]肖劍飛.嵌入式GPS通用衛(wèi)星模擬器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].空間電子技術(shù),2007.4[4]黃少鋒,張尊泉,鄧斌,黃斌.基于單片機(jī)采集與顯示GPS定位信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].空軍雷達(dá)學(xué)院學(xué)報(bào),2007.1[5]王占猛.GPS與單片機(jī)接口程序設(shè)計(jì)[J].電子測(cè)試,2007,7

[6]黃凌.基于單片機(jī)的GPS信息處理系統(tǒng)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2007,21[7]羅庚榮.《單片機(jī)原理及應(yīng)用》課程教學(xué)改革探索[J].西南師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),1997,3[8]楊平,宋蟄存.基于GPS-OEM板和單片機(jī)的GPS接收機(jī)的設(shè)計(jì)[J].東北林業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2006,5致謝本設(shè)計(jì)（論文）是在劉愛(ài)萍老師全面、具體地指導(dǎo)下完成的。劉老師淵博的學(xué)識(shí)、敏銳的思維、民主而嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)使我受益非淺，并終生難忘。在此，我特別感謝劉老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作中給予的幫助。同時(shí)，也要感謝我的學(xué)友和朋友對(duì)我的關(guān)心和幫助。附錄Ⅰ系統(tǒng)硬件電路圖基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)HYPERLINK"/detail.