電機控制與PLC電機控制與PLC交流電動機制動方法設(shè)計任務(wù)3.3三相異步電動機反接制動在生產(chǎn)過程中，有時需要快速停車、減速或定時定點停車，這時需要在電機轉(zhuǎn)軸上施加一個與轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)矩，即進行制動。制動的方式可分為機械制動和電氣制動。機械制動是由機械方式（如制動閘）施加制動轉(zhuǎn)矩，電氣制動是施加于電動機的電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)速方向反向，迫使電動機減速或停止轉(zhuǎn)動。這里介紹生產(chǎn)中常用的幾種電氣制動方式制動的概念異步電動機運行時，如果改變氣隙磁場旋轉(zhuǎn)方向，則電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向相反，成為制動轉(zhuǎn)矩，使電動機停車，這種方法稱為反接制動反接制動的概念反接制動的方法一、改變電源相序異步電動機運行時，如果改變定子電流的相序，使電機氣隙磁場旋轉(zhuǎn)方向反向，感應(yīng)在轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電動勢和電流反向，由于轉(zhuǎn)子慣性作用，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向不變，所以由轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，電機處于反接制動狀態(tài)，使轉(zhuǎn)速迅速降低。當轉(zhuǎn)速降為零時，為避免電機反向電動運行，需要及時切斷電源。這種制動方法的優(yōu)點是制動迅速，設(shè)備簡單；缺點是制動電流很大，需要采取限流措施，并且制動時能耗大，振動和沖擊力也較大。改變電源相序的反接制動線路反接制動的方法二、負載轉(zhuǎn)矩使電動機反轉(zhuǎn)

這種制動是由外力使電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向改變，而電源相序不變，這時電磁轉(zhuǎn)矩方向不變，但與轉(zhuǎn)子實際轉(zhuǎn)向相反，所以電磁轉(zhuǎn)矩為制動轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子減速。這種方式主要用于以繞線式異步電動機為動力的起重機械拖動系統(tǒng)。當起重機械提升重物時，電機運行在電動機狀態(tài)，電磁轉(zhuǎn)矩為拖動轉(zhuǎn)矩，重物開始提升。如需下放重物，保持電源相序與提升重物時相同，但在轉(zhuǎn)子回路中串入較大電阻，使電磁轉(zhuǎn)矩小于負載轉(zhuǎn)矩，于是重物拖動電機轉(zhuǎn)子反方向旋轉(zhuǎn)，電機運行在反接制動狀態(tài)。負載轉(zhuǎn)矩使電動機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動線路由于反接制動電流較大，當電機容量較大，制動時則需在定子回路中串人電阻降壓以減小制動電流。當電動機容量不大時，可以不串制動電阻以簡化線路。這時，可以考慮選用比正常使用大一號的接觸器以適應(yīng)較大的制動電流。反接制動的特點三相異步電動機能耗制動

能耗制動時，儲存在轉(zhuǎn)子中的動能轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)子銅耗，以達到迅速停車的目的，所以這種方式稱為能耗制動。這種制動方式常用于需要電動機迅速停車時。能耗制動的概念

能耗制動是指在異步電動機運行時，把定子從交流電源斷開，同時在定子繞組中通入直流電流，產(chǎn)生一個在空間不動的靜止磁場，此時轉(zhuǎn)子由于慣性作用仍按原來的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動，運動的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割恒定磁場，便在其中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電流，從而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，此轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子由于慣性作用而旋轉(zhuǎn)的方向相反，所以電磁轉(zhuǎn)矩起制動作用，迫使轉(zhuǎn)子停下來。能耗制動的方法能耗制動線路原理電動機能耗制動控制線路能耗制動與反接制動相比，由于制動是利用轉(zhuǎn)子中的儲能進行的，因中KSF和KSR是速度繼電器KS的兩組常開觸點，正轉(zhuǎn)時KSF閉合，反轉(zhuǎn)時KSR閉合。此能量損耗小，制動電流較小，制動準確，適用于要求平穩(wěn)制動的場合，但需要整流電源，制動速度也較反接制動慢一些能耗制動的特點

異步電動機運行時，若使轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn)速，則電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向相反，成為制動轉(zhuǎn)矩，電機轉(zhuǎn)速減慢，此時異步電動機由電