第十四章:液壓傳動黑龍江技師學(xué)院機械組課件使用說明本課件是以PowerPoint為基礎(chǔ)，結(jié)合Flash動畫制作的課件，內(nèi)容以生動的動態(tài)效果，來實現(xiàn)對課程內(nèi)容的講解。課件中有些動畫需要使用按鈕實現(xiàn)動作，其中開關(guān)等圖標是按鈕控件，需要點擊使用。在PowerPoint中，對于一些有用的圖形進行了動態(tài)演示。使教學(xué)更生動直觀，有利于學(xué)生理解課本知識。復(fù)習(xí)提問1.按結(jié)構(gòu)形式不同，常用的制動器有哪三種？答：閘帶式制動器、內(nèi)漲式制動器和外抱塊式制動器。2.聯(lián)軸器和離合器的主要功用是什么?兩者的根本區(qū)別是什么？均用于軸與軸之間的連接，使兩軸一起轉(zhuǎn)動并傳遞轉(zhuǎn)矩。不同點：聯(lián)軸器只有在機器停止運轉(zhuǎn)后才能將其拆卸，使兩軸分離；而離合器可在機器運轉(zhuǎn)過程中隨時使兩軸接合或分離。3.機器的組成?

動力部分、傳動部分、執(zhí)行部分和控制部分。本章內(nèi)容§14－1液壓傳動的基本原理及組成§14－2液壓傳動系統(tǒng)的壓力與流量§14－3液壓動力元件§14－4液壓執(zhí)行元件§14－5液壓控制元件§14－6液壓輔助元件§14－7液壓系統(tǒng)基本回路§14－8液壓傳動系統(tǒng)應(yīng)用實例抓斗機鏟車液壓千斤頂壓力機液壓傳動和氣動傳動的發(fā)展階段第一階段：

液壓傳動從17世紀帕斯卡提出靜壓傳遞原理、1795年世界上第一臺水壓機誕生，已有200多年的歷史，但由于沒有成熟的液壓傳動技術(shù)和液壓元件，且工藝制造水平低下，發(fā)展緩慢，幾乎停滯。氣壓傳動早在公元前，埃及人就開始采用風(fēng)箱產(chǎn)生壓縮空氣助燃。從18世紀產(chǎn)業(yè)革命開始，逐漸應(yīng)用于各類行中。第二階段：上世紀30年代，由于工藝制造水平提高，開始生產(chǎn)液壓元件，并首先應(yīng)用于機床。第三階段：上世紀50、60、70年代，工藝水平有了很大提高，液壓與氣動技術(shù)也迅速發(fā)展，滲透到國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域：從藍天到水下，從軍用到民用，從重工業(yè)到輕工業(yè)到處都有流體傳動與控制技術(shù)舉例應(yīng)用如：火炮跟蹤、炮塔穩(wěn)定、海底石油探測平臺固定、煤礦礦井支承、礦山用的風(fēng)鉆、火車的剎車裝置、液壓裝載、起重、挖掘、軋鋼機組、數(shù)控機床、多工位組合機床、全自動液壓車床、液壓機械手等。

我國液壓與氣動的發(fā)展我國液壓與氣動技術(shù)從上世紀60年代開始發(fā)展較快，新產(chǎn)品研制開發(fā)和先進國家不差上下，但其發(fā)展速度遠遠落后于同期發(fā)展的日本，主要由于工藝制造水平跟不上去，制造比較困難，材料性能不能滿足設(shè)計需要，影響了我國流體傳動技術(shù)的發(fā)展。發(fā)展趨勢目前，流體傳動技術(shù)正在向著高壓、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪聲、低能耗、經(jīng)久耐用、高度集成化方向發(fā)展，向著用計算機控制的機電一體化方向發(fā)展。

§14—1液壓傳動的基本原理及組成一、液壓傳動的基本原理1一杠桿手柄2一泵體（油腔）3—排油單向閥4一吸油單向閥5一油箱6、7、9、10一油管8—放油閥11一液壓缸（油腔）12—重物1．泵吸油過程2．泵壓油和重物舉升過程3．重物落下過程通過以上的實例，我們可以總結(jié)出液壓傳動的工作原理是：以油液為工作介質(zhì)，通過密封容積的變化來傳遞運動，通過油液內(nèi)部的壓力來傳遞動力。液壓傳動裝置實質(zhì)上是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。知識小貼士二、液壓傳動系統(tǒng)的組成

動力部分執(zhí)行部分控制部分輔助部分知識小鏈接知識鞏固三、液壓元件的圖形符號GB/T786.1—1993《液壓氣動圖形符號》1一杠桿2一活塞3—泵4一單向閥5一單向閥6一油箱7－放油閥8—活塞缸9－柱塞液壓千斤頂工作原理簡化結(jié)構(gòu)示意圖四、液壓傳動的應(yīng)用特點

易于獲得很大的力和力矩調(diào)速范圍大，易實現(xiàn)無級調(diào)速質(zhì)量輕，體積小，動作靈敏傳動平穩(wěn)，易于頻繁換向易于實現(xiàn)過載保護便于采用電液聯(lián)合控制以實現(xiàn)自動化液壓元件能夠自動潤滑，元件的使用壽命長液壓元件易于實現(xiàn)系列化、標準化、通用化傳動效率較低液壓系統(tǒng)產(chǎn)生故障時，不易找到原因，維修困難為減少泄漏，液壓元件的制造精度要求較高返回主頁課堂練習(xí)1.液壓系統(tǒng)除工作介質(zhì)外,主要由（）、（）、（）和（）四部分組成。2.各種液壓閥用于控制液壓系統(tǒng)中液體的（）、（）和（）等，以保證執(zhí)行元件完成預(yù)定的工作運動。3.液壓傳動裝置工作平穩(wěn),能方便地實現(xiàn)無級調(diào)速,但不能快速啟動、制動和頻繁換向。A是B否4.液壓系統(tǒng)中,液壓缸屬于（），液壓泵屬于（）。A動力部分B執(zhí)行部分C控制部分§14－2液壓傳動系統(tǒng)的壓力與流量一、壓力的形成及傳遞二、流量和平均流速三、壓力損失及其與流量的關(guān)系四、液壓油的選用一、壓力的形成及傳遞1．壓力的概念油液的壓力是由油液的自重和油液受到外力作用所產(chǎn)生的。壓強——油液單位面積上承受的作用力，在工程中習(xí)慣稱為壓力。2．液壓系統(tǒng)壓力的建立活塞被壓力油推動的條件3．液壓系統(tǒng)及元件的公稱壓力額定壓力——液壓系統(tǒng)及元件在正常工作條件下，按試驗標準連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高工作壓力。過載——工作壓力超過額定壓力。額定壓力應(yīng)符合公稱壓力系列。4．靜壓傳遞原理（帕斯卡原理）靜止油液壓力的特性：靜止油液中任意一點所受到的各個方向的壓力都相等，這個壓力稱為靜壓力油液靜壓力的作用方向總是垂直指向承壓表面密閉容器內(nèi)靜止油液中任意一點的壓力如有變化，其壓力的變化值將傳遞給油液的各點，且其值不變。這稱為靜壓傳遞原理，即帕斯卡原理5．靜壓傳遞原理（帕斯卡原理）在液壓傳動中的應(yīng)用液壓系統(tǒng)中的壓力取決于負載

靜壓傳遞原理的應(yīng)用【例1】液壓千斤頂?shù)膲河瓦^程中，柱塞泵活塞1的面積A1=1.13×10-4m2，液壓缸活塞2的面積A2=9.62×10-4m2，壓油時，作用在活塞1上的力F1=5.78×103N。試問柱塞泵油腔3內(nèi)油液壓強p1為多大？液壓缸能頂起多重的重物？二、流量和平均流速1．流量流量——單位時間內(nèi)流過管道某一截面的液體體積。

流量的常用單位為m3/s，實際上常用單位還有L/min或mL/s.1m3/s=6×104L/min2．平均流速流量平均流速由上式可知，當(dāng)液壓缸的活塞有效作用面積一定時，活塞運動速度的大小由輸入液壓缸的流量來決定。3．液流的連續(xù)性液流連續(xù)性原理——理想液體在無分支管路中作穩(wěn)定流動時，通過每一截面的流量相等。液體在無分支管路中作穩(wěn)定流動時，流經(jīng)管路不同截面時的平均流速與其截面面積大小成反比?！纠?】液壓千斤頂壓油過程中，柱塞泵活塞1的面積A1=1.13×10-4m2，液壓缸活塞2的面積A2=9.62×10-4m2，管路4的截面積A4=1.3×10-5m2?；钊?下壓速度v1為0.2m/s，試求活塞2的上升速度v2和管路內(nèi)油液的平均流速v4。

三、壓力損失及其與流量的關(guān)系由靜壓傳遞原理可知，密封的靜止液體具有均勻傳遞壓力的性質(zhì)，即當(dāng)一處受到壓力作用時，其各處的壓力均相等由于流動液體各質(zhì)點之間以及液體與管壁之間的相互摩擦和碰撞會產(chǎn)生阻力，這種阻礙油液流動的阻力稱為液阻液阻增大，將引起壓力損失增大，或使流量減小四、液壓油的選用黏度——液體黏性的大小。黏度牌號為了減少漏損，在使用溫度、壓力較高或速度較低時，應(yīng)采用黏度較大的油。為了減少管路內(nèi)的摩擦損失，在使用溫度、壓力較高低或速度較高時，應(yīng)采用黏度較小的油。返回主頁課堂練習(xí)1.液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于().2.當(dāng)液壓缸的有效作用面積一定時,活塞運動的速度由()決定.3.油液流經(jīng)無分支管路時每一截面上的()一定是相等的.4.作用在活塞上的推力越大,活塞運動的速度就越快.A是B否§14－3液壓動力元件液壓泵——液壓系統(tǒng)的動力元件，它把電動機或其他原動機輸出的機械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置。其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油。一、液壓泵工作原理二、液壓泵的類型及圖形符號三、常用液壓泵四、液壓泵的比較與選擇一、液壓泵工作原理1－偏心輪2－柱塞3－泵體4－彈簧5、6－單向閥

二、液壓泵的類型及圖形符號1.液壓泵的類型按結(jié)構(gòu)：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵按輸油方向：單向泵、雙向泵按輸出流量：定量泵、變量泵按額定壓力：低壓泵、中壓泵、高壓泵2．液壓泵的圖形符號單向定量泵雙向定量泵單向變量泵雙向變量泵三、常用液壓泵1．齒輪泵：外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵的工作原理:2．葉片泵葉片泵：單作用式葉片泵和雙作用式葉片泵

雙作用式葉片泵的實物圖及工作原理3．柱塞泵柱塞泵：徑向柱塞泵（淘汰）和軸向柱塞泵1－配流盤2－缸體3－柱塞4－斜盤柱塞泵的實物圖及工作原理4．螺桿泵螺桿泵：轉(zhuǎn)子式容積泵和回轉(zhuǎn)式容積泵

單螺桿泵結(jié)構(gòu)螺桿泵工作原理圖四、液壓泵的比較與選擇類型優(yōu)點缺點工作壓力齒輪泵結(jié)構(gòu)簡單，不需要配流裝置，價格低，工作可靠，維護方便易產(chǎn)生振動和噪聲，泄漏大，容積效率低，徑向液壓力不平衡。流量不可調(diào)低壓葉片泵輸油量均勻，壓力脈動小，容積效率高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難加工，葉片易被臟物卡死中壓軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小，容積效率高結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較貴高壓螺桿泵結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，壽命長，流量均勻，自吸能力強，容積效率高螺桿齒形復(fù)雜，不易加工，精度難以保證4～40MPa液壓泵的選擇應(yīng)用場合液壓泵的選擇一般負載小、功率低的機床設(shè)備齒輪泵或雙作用式葉片泵精度較高的機床（如磨床）螺桿泵或雙作用式葉片泵負載大、功率大的機床（如龍門刨、拉床等）柱塞泵機床輔助裝置（如送料、夾緊等）齒輪泵返回主頁課堂練習(xí)1.液壓泵是將電動機輸出的（）轉(zhuǎn)換（）的裝置.2.常用的液壓泵有（）、（）、（）和（）四大類。3.不能成為變量液壓泵的是（）。A雙作用式葉片泵。B單作用式葉片泵C軸向柱塞泵4.齒輪泵一般適用于（）系統(tǒng)。A低壓B中壓C高壓§14－4液壓執(zhí)行元件液壓缸——液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，將液壓能轉(zhuǎn)換為直線（或旋轉(zhuǎn)）運動形式的機械能，輸出運動速度和力，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。一、液壓缸類型及圖形符號二、液壓缸典型結(jié)構(gòu)一、液壓缸類型及圖形符號單作用液壓缸：柱塞式、單活塞桿、雙活塞桿和伸縮液壓缸。雙作用液壓缸：單活塞桿、雙活塞桿及伸縮液壓缸。組合液壓缸：齒條傳動液壓缸。二、液壓缸典型結(jié)構(gòu)1．活塞式液壓缸雙作用雙活塞桿式液壓缸雙作用單活塞桿式液壓缸

可動部分/%E5%8F%8C%E6%9D%86%E7%BC%B8.SWF（實物）1－缸體2－活塞3－活塞桿4－工作臺缸體固定式活塞桿固定式雙作用雙活塞桿式液壓缸的工作特點1）液壓缸兩腔的活塞桿直徑d和活塞有效作用面積A通常相等。當(dāng)左、右兩腔相繼進入壓力油時，若流量qv及壓力p相等，則活塞（或缸體）往返運動的速度（v1與v2）及兩個方向的液壓推力（F1與F2）相等。2）缸體固定的其工作臺往復(fù)運動范圍為活塞有效行程的3倍，占地面積較大，常用于小型設(shè)備；活塞桿固定的工作臺往復(fù)運動的范圍為活塞有效行程的2倍，占地面積較小，常用于中、大型設(shè)備。

雙作用單活塞桿式液壓缸

結(jié)構(gòu)特點：活塞的一端有桿，而另一端無桿，活塞兩端的有效作用面積不等。實現(xiàn)機床的較大負載，但慢速工作進給和空載時快速退回。（應(yīng)用）

缸體固定及活塞桿固定圖活塞桿帶動工作臺移動缸體帶動工作臺移動雙作用單活塞桿式液壓缸的工作特點1）工作臺往復(fù)運動速度不相等。2）活塞兩方向的作用力不相等。工作臺慢速運動時，活塞獲得的推力大；工作臺作快速運動時，活塞獲得的推力小。3）可作差動連接。2．其他液壓缸簡介

柱塞式液壓缸伸縮缸齒條活塞缸

柱塞式液壓缸

特點：1）缸體內(nèi)壁與柱塞不接觸，不需要精加工。因此，行程較長時，宜采用柱塞式液壓缸。2）柱塞常做成空心的，可以減輕重量，防止柱塞下垂（水平放置時），降低密封裝置的單面磨損。成對使用的柱塞式液壓缸：得到大行程的雙向運動

可動部分/%E4%BC%B8%E7%BC%A9%E7%BC%B8.swf

又稱多級缸，由兩級或多級活塞缸套裝而成，前一級活塞缸的活塞就是后一級活塞缸的缸筒。收縮后液壓缸的總長較短，結(jié)構(gòu)緊湊，適用于安裝空間受到限制而行程要求很長的場合

齒條活塞缸

由帶有齒條桿的雙活塞缸和齒輪齒條機構(gòu)所組成，活塞的往復(fù)移動經(jīng)齒輪齒條機構(gòu)變成齒輪軸的往復(fù)轉(zhuǎn)動。多用于自動線、組合機床等的自動轉(zhuǎn)位或分度機構(gòu)中。121.齒條桿2.小齒輪3．液壓缸的密封包括固定件的靜密封和運動件的動密封。常用的密封方法：間隙密封密封圈密封間隙密依靠運動件之間很小的配合間隙來保證密封的。摩擦力小，內(nèi)泄漏量大，密封性能差且加工精度要求高，只適用于低壓、運動速度較快的場合。

密封圈密密封圈通常是用耐油橡膠壓制而成，它通過本身的受壓彈性變形來實現(xiàn)密封。

1－前端蓋2－活塞3－缸體4－后端蓋a－動密封b－靜密封4．液壓缸的緩沖目的：防止活塞在行程終了時，由于慣性力的作用與端蓋發(fā)生撞擊，影響設(shè)備的使用壽命。原理：當(dāng)活塞將要達到行程終點，接近端蓋時，增大回油阻力，以降低活塞的的運動速度，從而減小和避免對活塞的撞擊。5．液壓缸的排氣液壓系統(tǒng)中的油液如果混有空氣將會嚴重地影響工作部件的平穩(wěn)性，為了便于排除積留在液壓缸內(nèi)的空氣，油液最好從液壓缸的最高點進入和排出。對運動平穩(wěn)性較高的液壓缸，常在兩端裝有排氣塞。返回主頁課堂練習(xí)1.液壓缸是液壓系統(tǒng)中的（）元件，是將（）能轉(zhuǎn)換為（）能的能量轉(zhuǎn)換裝置.2.液壓缸常用的密封方法有（）密封和（）密封.3.可作差動連接的液壓缸是（）.A雙活塞桿液壓缸B單活塞桿液壓缸C以上兩種均可4.采用活塞桿固定的雙作用雙活塞桿式液壓缸，其工作臺往復(fù)運動范圍為活塞有效行程的（）.A1B2C35.設(shè)有一對活塞桿液壓缸，其內(nèi)徑D=100mm，活塞桿直徑d=0.7D,若要求活塞運動速度υ=8cm/s，求液壓缸所需要的流量qV.§14－5液壓控制元件控制閥——為了控制與調(diào)節(jié)液流的方向、壓力和流量，以滿足工作機械的各種要求，就要用控制閥?？刂崎y又稱液壓閥，簡稱閥。一、方向控制閥二、壓力控制閥三、流量控制閥一、方向控制閥控制油液流動方向的閥單向閥換向閥1．單向閥作用：保證通過閥的液流只向一個方向流動而不能反方向流動。直通式直角式液控單向閥1－控制活塞2－頂桿3－閥芯4－閥體5－彈簧結(jié)構(gòu)原理圖工作原理2．換向閥換向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理

電磁鐵斷電狀態(tài)電磁鐵通電狀態(tài)1－閥體2－復(fù)位彈簧3－閥芯4－電磁鐵5－銜鐵

換向閥的分類

按閥芯在閥體的工作位置數(shù)和換向閥所控制的油口通路數(shù)分，換向閥有二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位四通、三位五通等類型。不同的位數(shù)和通數(shù)，是由閥體上不同的沉割槽和閥芯上臺肩組合形成的。

換向閥的符號表示

一個換向閥的完整符號應(yīng)具有工作位置數(shù)、通口數(shù)和在各工作位置上閥口的連通關(guān)系、控制方法以及復(fù)位、定位方法等。三位四通電磁換向閥位的表示方法位：指閥與閥的切換工作位置數(shù)，用方格表示。一位二位三位位與通的表示方法位與通：“通”指閥的通路口數(shù)，即箭頭“↑”或封閉符號“⊥”與方格的交點數(shù)。三位閥的中格、兩位閥畫有彈簧的一格為閥的常態(tài)位。常態(tài)位應(yīng)繪出外部連接油口（格外短豎線）的方格。二位二通（常開）二位三通二位四通二位五通

三位四通三位五通換向閥常用的控制方式符號

三位換向閥的中位機能

三位換向閥的閥芯在閥體中有左、中、右三個工作位置。中間位置可利用不同形狀及尺寸的閥芯結(jié)構(gòu)，得到多種不同的油口連接方式。三位換向閥在常態(tài)位置（中位）時各油口的連通方式稱為中位機能。型號：O

P、A、B、T四個通口全部封閉，液壓缸閉鎖，液壓泵不卸荷。型號：HP、A、B、T四個通口全部相通，液壓缸活塞呈浮動狀態(tài)，液壓泵卸荷。型號：Y通口P封閉，A、B、T三個通口相通，液壓缸活塞呈浮動狀態(tài)，液壓泵不卸荷型號：PP、A、B三個通口相通，通口T封閉，液壓泵與液壓缸兩腔相通，可組成差動回路。型號：M（實例）通口P、T相通，通口A、B封閉，液壓缸閉鎖，液壓泵卸荷。二、壓力控制閥用來控制液壓系統(tǒng)中的壓力，或利用系統(tǒng)中的壓力的變化來控制其它液壓元件的動作，簡稱壓力閥。工作原理：利用作用于閥芯上液壓力與彈簧力相平衡的原理。1.溢流閥2.減壓閥3.順序閥4.壓力繼電器

1．溢流閥作用：溢流和穩(wěn)壓作用，保持液壓系統(tǒng)的壓力穩(wěn)定。限壓保護作用，防止液壓系統(tǒng)過載。分類：（1）直動式溢流閥（2）先導(dǎo)式溢流閥（1）直動式溢流閥1－閥體2－閥芯3－彈簧4－調(diào)壓螺桿（2）先導(dǎo)式溢流閥1－主閥彈簧2－主閥芯3－阻尼孔4－先導(dǎo)閥5－調(diào)壓彈簧有裝配圖溢流閥應(yīng)用舉例1溢流穩(wěn)壓：溢流閥的閥口是常開的，進入液壓缸的流量由節(jié)流閥來調(diào)節(jié)，系統(tǒng)的壓力由溢流閥調(diào)節(jié)并保持恒定。2過載保護：此閥的閥口在系統(tǒng)正常工作情況下是常閉的。只有當(dāng)系統(tǒng)的壓力超過溢流閥的調(diào)定壓力時，溢流閥的閥口才打開，3遠程調(diào)節(jié)：遠程調(diào)壓閥1所能調(diào)節(jié)的最高壓力不得超過溢流閥2自身先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力。2．減壓閥作用：降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力，使同一系統(tǒng)有兩個或多個不同壓力。減壓原理：利用壓力油通過縫隙（液阻）降壓，使出口壓力低于進口壓力，并保持出口壓力為一定值?？p隙愈小，壓力損失愈大，減壓作用就愈強。分類：（1）.直動型減壓閥（2）.先導(dǎo)型減壓閥（1）直動型減壓閥1－調(diào)壓螺栓2－調(diào)壓彈簧3－閥芯4－閥體（2）先導(dǎo)式減壓閥（應(yīng)用）1－主閥芯2－主閥閥體3－主閥彈簧4－錐閥5－先導(dǎo)閥閥體6－調(diào)壓彈簧7－調(diào)壓螺帽a－軸心孔b－阻尼孔c、d－通孔工作原理3．順序閥（應(yīng)用）作用：利用液壓系統(tǒng)中的壓力變化來控制油路的通斷，從而實現(xiàn)某些液壓元件按一定的順序動作。分類：結(jié)構(gòu)和工作原理直動型順序閥先導(dǎo)型順序閥控制油路連接方式內(nèi)控式外控式｛｛（1）直動型順序閥（2）先導(dǎo)型順序閥1－調(diào)節(jié)螺母2－調(diào)壓彈簧3－錐閥4－主閥彈簧5－主閥芯4．壓力繼電器一種將液壓信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕霓D(zhuǎn)換元件。當(dāng)控制流體壓力達到調(diào)定值時，它能自動接通或斷開有關(guān)電路，使相應(yīng)的電氣元件（如電磁鐵、中間繼電器等）動作，以實現(xiàn)系統(tǒng)的預(yù)定程序及安全保護。一般壓力繼電器都是通過壓力和位移的轉(zhuǎn)換使微動開關(guān)動作，借以實現(xiàn)其控制功能。常用的壓力繼電器有柱塞式、膜片式、彈簧管式和波紋管式等，其中以柱塞式最為常用。液壓柱塞式壓力繼電器1－柱塞2－限位擋塊3－頂桿4－調(diào)節(jié)螺桿5－微動開關(guān)6－調(diào)壓彈簧三、流量控制閥

作用：控制液壓系統(tǒng)中液體的流量，簡稱流量閥。原理：流量閥是通過改變閥口過流斷面積來調(diào)節(jié)通過閥口的流量，從而控制執(zhí)行元件運動速度的控制閥。分類：

節(jié)流閥調(diào)速閥1．節(jié)流閥節(jié)流閥常用節(jié)流口形式2．調(diào)速閥由減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成的組合閥。

1－減壓閥閥芯2－節(jié)流閥閥芯3－溢流閥返回主頁§14－6液壓輔助元件一、過濾器二、蓄能器三、油管和管接頭四、油箱一、過濾器作用：保持油的清潔安裝在液壓泵的吸油管路上或液壓泵的輸出管路上以及重要元件的前面。通常情況下，泵的吸油口裝粗過濾器，泵的輸出管路上與重要元件之前裝精過濾器。二、蓄能器儲存壓力油的一種容器，可以在短時間內(nèi)供應(yīng)大量壓力油，補償泄漏以保持系統(tǒng)壓力，消除壓力脈動與緩和液壓沖擊等。

三、油管和管接頭1．油管常用的油管有鋼管、銅管、橡膠軟管、尼龍管和塑料管等。固定元件間的油管常用鋼管和銅管，有相對運動的元件之間一般采用軟管連接。2．管接頭用于油管與油管、油管與液壓元件間的連接。

四、油箱作用：除了用于儲油外，還起散熱及分離油中雜質(zhì)和空氣的作用。在機床液壓系統(tǒng)中，可以利用床身或底座內(nèi)的空間作油箱。精密機床多采用單獨油箱。液壓泵臥式安置的油箱1－電動機2－聯(lián)軸器3－液壓泵4－吸油管5－蓋板6－油箱體7－過濾器8－隔板9－回油管10－加油口11－控制閥連接板12－液位計返回主頁§14－7液壓系統(tǒng)基本回路液壓基本回路——由某些液壓元件和附件所構(gòu)成的能完成某種特定功能的回路。一、方向控制回路二、壓力控制回路三、速度控制回路四、順序動作控制回路一、方向控制回路在液壓系統(tǒng)中，控制執(zhí)行元件的起動、停止（包括鎖緊）及換向的回路。1．換向回路2．鎖緊回路1．換向回路采用二位四通電磁換向閥的換向回路采用三位四通手動換向閥的換向回路2．鎖緊回路采用O型中位機能三位四通電磁換向閥的鎖緊回路采用液控單向閥的鎖緊回路1、2－液控單向閥二、壓力控制回路利用壓力控制閥來調(diào)節(jié)系統(tǒng)或系統(tǒng)某一部分的壓力的回路。壓力控制回路可以實現(xiàn)調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷等功能。1．調(diào)壓回路2．減壓回路3．增壓回路4．卸荷回路1．調(diào)壓回路功用：使液壓系統(tǒng)整體或某一部分的壓力保持恒定或不超過某個數(shù)值。調(diào)壓功能主要由溢流閥完成。

采用溢流閥的調(diào)壓回路

2．減壓回路功用：使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較低的穩(wěn)定壓力。減壓功能主要由減壓閥完成。采用減壓閥的減壓回路1－溢流閥2－減壓閥3－單向閥3．增壓回路功用：使系統(tǒng)中局部油路或個別執(zhí)行元件的壓力得到比主系統(tǒng)壓力高得多的壓力。采用增壓液壓缸的增壓回路4．卸荷回路功用：使液壓泵驅(qū)動電動機不頻繁啟閉，讓液壓泵在接近零壓的情況下運轉(zhuǎn)，以減少功率損失和系統(tǒng)發(fā)熱，延長泵和電動機的使用壽命。二位二通換向閥構(gòu)成的卸荷回路三位四通換向閥構(gòu)成的卸荷回路

三、速度控制回路控制執(zhí)行元件運動速度的回路，一般是采用改變進入執(zhí)行元件的流量來實現(xiàn)的。速度控制回路調(diào)速回路

速度換接回路定量泵的節(jié)流調(diào)速回路變量泵的容積調(diào)速回路容積節(jié)流復(fù)合調(diào)速回路進油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路1．調(diào)速回路用于調(diào)節(jié)工作行程速度的回路。進油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路變量泵的容積調(diào)速回路

可動部分/4-14(a)%E8%8A%82%E6%B5%81%E8%B0%83%E9%80%9F%E5%9B%9E%E8%B7%AF%E5%8E%9F%E7%90%86%E5%9B%BE.swf將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵與液壓缸之間泵輸出的油液一部分經(jīng)節(jié)流閥進入液壓缸的工作腔，泵多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱。由于溢流閥有溢流，泵的出口壓力pB保持恒定。調(diào)節(jié)節(jié)流閥通流截面積，即可改變通過節(jié)流閥的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運動速度。

回油節(jié)流調(diào)速回路

將節(jié)流閥串接在液壓缸與油箱之間調(diào)節(jié)節(jié)流閥流通面積，可以改變從液壓缸流回油箱的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸運動速度。

變量泵的容積調(diào)速回路

依靠改變液壓泵的流量來調(diào)節(jié)液壓缸速度的回路。液壓泵輸出的壓力油全部進入液壓缸，推動活塞運動。改變液壓泵輸出油量的大小，從而調(diào)節(jié)液壓缸運動速度。溢流閥起安全保護作用。該閥平時不打開，在系統(tǒng)過載時才打開，從而限定系統(tǒng)的最高壓力。2．速度換接回路使不同速度相互轉(zhuǎn)換的回路。液壓缸差動連接速度換接回路短接流量閥速度換接回路串聯(lián)調(diào)速閥速度換接回路并聯(lián)調(diào)速閥速度換接回路

液壓缸差動連接速度換接回路

利用液壓缸差動連接獲得快速運動的回路。

液壓缸差動連接時，當(dāng)相同流量進入液壓缸時，其速度提高。圖示用一個二位三通電磁換向閥來控制快慢速度的轉(zhuǎn)換。

短接流量閥速度換接回路

采用短接流量閥獲得快慢速運動的回路。圖示為二位二通電磁換向閥左位工作，回路回油節(jié)流，液壓缸慢速向左運動。當(dāng)二位二通電磁換向閥右位工作時（電磁鐵通電），流量閥（調(diào)速閥）被短接，回油直接流回油箱，速度由慢速轉(zhuǎn)換為快速。二位四通電磁換向閥用于實現(xiàn)液壓缸運動方向的轉(zhuǎn)換。

串聯(lián)調(diào)速閥速度換接回路

采用串聯(lián)調(diào)速閥獲得速度換接的回路。

圖示為二位二通電磁換向閥左位工作，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)調(diào)速閥A后，通過二位二通電磁換向閥進入液壓缸，液壓缸工作速度由調(diào)速閥A調(diào)節(jié)；當(dāng)二位二通電磁換向閥右位工作時（電磁鐵通電），液壓泵輸出的壓力油通過調(diào)速閥A，須再經(jīng)調(diào)速閥B后進入液壓缸，液壓缸工作速度由調(diào)速閥B調(diào)節(jié)。

并聯(lián)調(diào)速閥速度換接回路

采用并聯(lián)調(diào)速閥獲得速度換接的回路。

兩工作進給速度分別由調(diào)速閥A和調(diào)速閥B調(diào)節(jié)。速度轉(zhuǎn)換由二位三通電磁換向閥控制。四、順序動作控制回路實現(xiàn)系統(tǒng)中執(zhí)行元件動作先后次序的回路。

采用兩個單向順序閥的壓力控制順序動作回路

返回主頁§14－8液壓傳動系統(tǒng)應(yīng)用實例一、機械手液壓傳動系統(tǒng)二、數(shù)控車床液壓系統(tǒng)本章小節(jié)1．液壓系統(tǒng)的基本原理和液壓傳動系統(tǒng)的組成。2．液壓系統(tǒng)的流量和壓力的有關(guān)概念和相關(guān)計算3．液壓泵的類型及工作原理。4．液壓缸的常見類型及特點，運動速度及輸出推力的計算，結(jié)構(gòu)上的特點。5．液壓控制閥的功用、種類、工作原理及特點。6．液壓輔助元件的種類及其工作原理、特點7．方向控制回路中換向回路和鎖緊回路的應(yīng)用，簡單的方向控制回路。

8．壓力控制回路中調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷等功能的應(yīng)用，簡單的方向控制回路。9．常用調(diào)速回路，包括進油節(jié)流調(diào)速回路、回油節(jié)流調(diào)速回路、變量泵的容積調(diào)速回路的特點及應(yīng)用。10．常用速度換接回路，包括液壓缸差動連接速度換接回路、短接流量閥速度換接回路、串聯(lián)調(diào)速閥速度換接回路、并聯(lián)調(diào)速閥速度換接回路的特點及應(yīng)用。11．順序動作控制回路的應(yīng)用及分析。12．一些簡單的液壓傳動系統(tǒng)圖。鞠個躬吧！謝謝大家謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH一本萬利工程1、背景驅(qū)動2、盈利策略3、選菜試菜4、價值創(chuàng)造5、完美呈現(xiàn)6、成功面試7、持續(xù)改造（一）、一本萬利工程的背景驅(qū)動

1、什么是一本萬利

2、餐飲時代的變遷菜單經(jīng)驗的指導(dǎo)方針運營市場定位的體現(xiàn)經(jīng)營水平的體現(xiàn)體現(xiàn)餐廳的特色與水準溝通的工具餐廳對顧客的承諾菜單承諾的六大表現(xiàn)1、名字的承諾2、質(zhì)量的承諾3、價格的承諾4、規(guī)格標準的承諾5、外文翻譯的準確6、保證供應(yīng)的承諾

1、顧客滿意度餐廳價值、價格、合理感、愉快感、安心感、美味感、便利感、滿足感、有價值感、喜悅感、特別感2-2、初期投資餐廳面積、保證金、設(shè)備投資、店鋪裝潢、器具用品投資、制服選定、菜單制作2-1、開業(yè)準備廚具、供應(yīng)商選定、設(shè)計、用品選定、餐廳配置、員工訓(xùn)練、餐廳氣氛、促銷方式3、經(jīng)營數(shù)據(jù)營業(yè)額、客流量、成本率、人均消費、顧客回頭率、出品速度、人事費用菜單內(nèi)容決定決定相關(guān)相關(guān)決定決定決定決定以菜單為導(dǎo)向的硬件投資

1、餐廳的裝修風(fēng)格2、硬件設(shè)施服務(wù)操作3、餐廳動線4、餐具與家俬5、廚房布局6、廚房設(shè)備菜單設(shè)計正果1、能誘導(dǎo)顧客購買你想讓他買的餐點2、能迅速傳達餐廳要表達的東西3、雙贏：顧客喜歡、餐廳好賣餐廳時代的變遷食物時代硬體時代軟體時代心體時代食物食品饑食飽食品質(zhì)挑食品味品食品德懼食體驗人們正在追尋更多的感受，更多的意義更多的體驗，更多的幸福（二）盈利策略1、組建工程團隊2、確定核心價值3、確定盈利目標4、確定客單價5、設(shè)計盈利策略6、確定核心產(chǎn)品誰來設(shè)計菜單？產(chǎn)品=做得出來的物品商品=賣得出去的物品商家=產(chǎn)品具備商品附加值物（什么產(chǎn)品）+事（滿足顧客何種需求）從物到事從食物到餐飲從吃什么到為什么吃產(chǎn)品本身決定一本，產(chǎn)品附加值決定萬利從生理到心理從物質(zhì)到精神從概念到五覺體驗創(chuàng)造產(chǎn)品的五覺附加值體驗何來

一家企業(yè)以服務(wù)為舞臺以商品為道具，讓消費者完全投入的時候，體驗就出現(xiàn)了PART01物=你的企業(yè)賣什么產(chǎn)品+事=能滿足顧客何種需求？確定核心價值理念核心價值理念1、賣什么樣的菜2、賣什么樣的氛圍？3、如何接待顧客？賣給誰？賣什么事？賣什么價？企業(yè)目標的設(shè)定1、理論導(dǎo)向的目標設(shè)定2、預(yù)算3、制定利潤目標費用營業(yè)額虧損區(qū)利潤區(qū)臨界點變動費用總費用營業(yè)額曲線費用線X型損益圖利潤導(dǎo)向的目標設(shè)定確定目標設(shè)定營業(yè)收入=固定成本+目標利潤1-變動成本率-營業(yè)稅率例：A餐廳每月固定成本40萬，變動成本50%，營業(yè)稅率5.5%，目標利率每月8萬，問A餐廳的月營業(yè)收入：月營收入=（40+8）÷（1-50%-5.5%）=48÷0.445=108萬測算損益平衡點保本線=固定成本1-變動成本率-營業(yè)稅率例：A餐廳保本線=40÷（1-50%-5.5%）

=40÷0.445

=90萬定價的三重意義2、向競爭對手發(fā)出的信息和信號1、是利潤最大化和最重要的決定因素3、價格本事是價值的體現(xiàn)定價由此開始1、評估產(chǎn)品、服務(wù)的質(zhì)量2、尋求顧客價值與平衡點3、以價值定義市場確定客單價盈利占比策略

占比策略內(nèi)部策略銷售占比占比策略內(nèi)部策略10%40%10%20%20%（三）、選菜試菜1、ABC產(chǎn)品分析2、產(chǎn)品的確定（食材、口味、烹調(diào)、餐飲）3、成本的確定ABC分析策略毛利率營業(yè)額CBACABBACCCAA營業(yè)額C毛利A優(yōu)化、提升增加銷售雙A雙贏ABC顧客商品漲價保留虧本商品刪營業(yè)額A毛利C顧客超額、成本過高有意義的保留無意義的刪除雙C雙輸菜單內(nèi)容選擇的標準因素成本設(shè)備廚師技術(shù)操作空間菜系風(fēng)格吻合度品質(zhì)可控度原料供應(yīng)顧客喜好菜單協(xié)議度（銷售目標、顏色、口味、造型、營養(yǎng)等）產(chǎn)品類別確定的四個方面1、按食材確定比例2、按口味確定比例3、按烹飪確定比例4、按餐飲確定比例

（無酒精飲品、含酒精飲品比例）框架依據(jù)操作依據(jù)目標依據(jù)成本依據(jù)試口味成本操作第一次試菜的內(nèi)容精確的成本核算—五個關(guān)鍵詞1、凈料率（一料一控、一料多檔）2、調(diào)味料成本（單件產(chǎn)品、批量產(chǎn)品）3、燃料成本4、統(tǒng)一計量單位5、標準食譜成本卡試口味餐具造型色彩第二次試菜的內(nèi)容四料構(gòu)成表1、符合思想審定2、符合目標審定3、符合定位審定4、符合框架審定四平構(gòu)成表(四)、創(chuàng)造價值1、定價策略的確定2、提升雙A核心產(chǎn)品的附加值3、增加更多的顧客選擇性顧客會記住的價格最低價人均消費熱門暢銷品商品較多的價格帶最高價產(chǎn)品價格和觀念價值永遠是不一樣的，體驗經(jīng)濟時代出售的不是產(chǎn)品價格，而是觀念定價與確定價格的區(qū)別確定價格產(chǎn)品、服務(wù)主導(dǎo)思路確定一個易于銷售的價格由企業(yè)根據(jù)成本以及和其他企業(yè)的比較確定定價基于顧客的價值私立評估價值、確定等級在顧客和企業(yè)的來往過程中確定企業(yè)定價三大策略1、薄利多銷策略2、相對穩(wěn)定價格策略3、高價位價