第7章功能指令及其應(yīng)用

1、PLC的功能指令有沒有基本的規(guī)則？2、如何根據(jù)控制要求應(yīng)用功能指令來設(shè)計PLC的程序？3、與基本邏輯指令步進順控指令相比又有何優(yōu)勢？。。。。等等，第7章功能指令及其應(yīng)用7.1功能指令的基本規(guī)則7.2常用功能指令介紹實訓(xùn)24數(shù)碼管循環(huán)點亮的PLC控制（2）

實訓(xùn)25自動交通燈的PLC控制（2）

實訓(xùn)268站小車的呼叫控制

7.1功能指令的基本規(guī)則7.1.1功能指令的表示形式梯形圖格式X0MOVD0D10K3[D][S][n]指令表格式步序操作碼操作數(shù)

0LDX01MOV

D0D10K3

8。。。。7.1.1功能指令的表示形式操作碼與操作數(shù)操作碼（指令助記符）：表示指令的功能操作數(shù)：指明參與操作的對象源操作數(shù)S：執(zhí)行指令后收據(jù)不變的操作數(shù)，兩個或兩個以上時為S1、S2。目標操作數(shù)D：執(zhí)行指令后收據(jù)被刷新的操作數(shù)，兩個或兩個以上時為D1、D2。其它操作數(shù)m、n：補充注釋的常數(shù)，用K（十進制）和H（十六進制）表示，兩個或兩個以上時為m1、m2、n1、n2。1.數(shù)據(jù)長度16位：參與運算的數(shù)據(jù)默認為16位二進制數(shù)據(jù)32位：32位數(shù)據(jù)時在操作碼前面加D（Double7.1.2數(shù)據(jù)長度和指令類型X0MOVD0D1X1DMOVD2D4(D0)→(D1)(D3D2)→(D5D4)2.指令類型連續(xù)執(zhí)行方式：每個掃描周期都重復(fù)執(zhí)行一次脈沖執(zhí)行方式：只在信號OFF→ON時執(zhí)行一次，在指令后加P（Pulse）。X0MOVD0D1X1MOVPD2D47.1.2數(shù)據(jù)長度和指令類型1.位元件和字元件位元件：只處理開關(guān)（ON/OFF）信息的元件，如X、Y、M、D、S字元件：處理數(shù)據(jù)的元件，如D。位元件的組合位元件組合表示數(shù)據(jù)：4個位元件一組，代表4位BCD碼，也表示1位十進制數(shù)；用KnMm表示，K為十進制，n為十進制位數(shù)，也是位元件的組數(shù)，M為位元件，m為位元件的首地址，一般用0結(jié)尾的元件。7.1.3操作數(shù)7.2常用功能指令介紹1、條件跳轉(zhuǎn)指令FNC00CJ2、子程序指令FNC01CALLFNC02SRET3、中斷指令FNC03IRETFNC04EIFNC05DI4、主程序結(jié)束指令FNC06FEND

5、警戒時鐘定時器指令FNC07WDT6、循環(huán)指令FNC08FOX

FNC09NEXT7.2.1程序流程指令1、條件跳轉(zhuǎn)指令FNC00CJ操作數(shù)：指針P0～P63梯形圖X10X11…Y1X12P0…CJP0CJP0指令表步序操作碼操作數(shù)

0LDX101CJ

P0

。。。

10LDX1111CJP0

。。。。

20P021LDX1222OUTY1說明CJ指令跳過部分程序，可以縮短程序的運算周期。如果積算型定時器和計數(shù)器的RST指令在跳轉(zhuǎn)程序之內(nèi)，即使跳轉(zhuǎn)程序生效，RST指令仍然有效。該指令可以連續(xù)和脈沖執(zhí)行方式。被跳過去的程序中各元件的狀態(tài)為Y、M、S保持跳轉(zhuǎn)前狀態(tài)不變。普通計數(shù)器停止計數(shù)并保持當前值，高速計數(shù)器繼續(xù)計數(shù)。未工作的定時器不動作，已動作的定時器保持當前值。T192～T199跳轉(zhuǎn)時仍然計時。1、條件跳轉(zhuǎn)指令FNC00CJ2、子程序指令子程序調(diào)用FNC01CALL

操作數(shù)：指針P0～P62子程序返回FND02SRET無操作數(shù)說明子程序應(yīng)該在主程序結(jié)束之后編程。CJ指令的指針與CALL的指針不能重復(fù)。主程序允許嵌套，嵌套級別最多為5級。子程序只能用T192～T199和T246～T249作定時器。梯形圖

X1FENDSRETP8CALLP8Y1X12Y21X11Y30………主程序子程序2、子程序指令無操作數(shù)梯形圖X1FENDSRETP8CALLP8Y1X12Y21X11Y30………主程序子程序3、主程序結(jié)束指令FNC06FEND說明與END指令的功能一樣，執(zhí)行到該指令時程序返回到0步。中斷服務(wù)子程序和子程序應(yīng)該寫在FEND之后，并且用IRET和SRET返回。如果多次使用FEND指令，在最后的FEND和END之間編寫子程序或中斷子程序3、主程序結(jié)束指令FNC06FEND1、比較指令FNC10CMP2、區(qū)間比較指令FNC11ZCP3、傳送指令FNC12MOV4、移位傳送指令FNC13SMOV5、取反傳送指令FNC14CML6、塊傳送指令FNC15BMOV7、多點傳送指令FNC16FMOV

8、數(shù)據(jù)交換指令FNC17XCH9、變換指令FNC18BCD

FNC19BIN7.2.2傳送與比較指令操作數(shù)[S1]、[S1]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、

V,Z[D]：Y、M、S梯形圖[S1]K100<C10的當前值時，M0=ONK100=C10的當前值時，M1=ONK100>C10的當前值時，M2=ONM0M1M2X0[S2][D]CMPK100C10M01、比較指令FNC10CMP說明該指令是將源操作數(shù)[S1]和[S2]的中數(shù)據(jù)進行比較，結(jié)果送目標操作數(shù)[D]中去。[D]由3個元件組成，指令中[D]給出首地址，其它兩個為后面的相鄰元件。當X0由ON→OFF時，不執(zhí)行CMP指令，M0～M2保持斷開前的狀態(tài)，用復(fù)位指令RST才能清除比較結(jié)果。CMP是進行二進制代數(shù)比較?？梢?2位二進制數(shù)比較和脈沖執(zhí)行方式。如果指令中指定的操作數(shù)不全、元件超出范圍、軟元件地址不對時，程序出錯。1、比較指令FNC10CMP操作數(shù)[S1]、[S1]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、

V,Z[D]：Y、M、S梯形圖K100≤C10的當前值<120時，M1=ON[S1]K100>C10的當前值時，M0=ONK120<C10的當前值時，M2=ONM0M1M2X0[S2][D]ZCPK100K120C10M0[S]2、區(qū)間比較指令FNC11ZCP說明ZCP指令是將源操作數(shù)[S]的數(shù)據(jù)和兩個源操作數(shù)[S1]和[S2]的數(shù)據(jù)進行比較，結(jié)果送到[D]中，[D]為三個相鄰元件的首地址。ZCP指令為二進制代數(shù)比較，并且[S1]＜[S2]，如果[S1]＞[S2]，則把[S1]視為[S2]處理。當X0由ON→OFF時，不執(zhí)行ZCP指令，比較結(jié)果保持不變，需要用復(fù)位指令才能清除。該指令可以進行16/32位數(shù)據(jù)處理和連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式。2、區(qū)間比較指令FNC11ZCP操作數(shù)[S1]、[S1]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、

V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形圖X0MOVK100D10K100→(D10)3、傳送指令FNC12MOV說明該指令將源操作數(shù)[S]中的數(shù)據(jù)傳送到目標操作數(shù)[D]中去。MOV指令可以進行（D）和（P）操作。如果[S]為十進制常數(shù)，執(zhí)行該指令時自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)后進行數(shù)據(jù)傳送。當X0斷開時，不執(zhí)行MOV指令，數(shù)據(jù)保持不變。3、傳送指令FNC12MOV1、二進制加減運算指令加法FNC20ADD

減法FNC21SUB操作數(shù)[S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形圖[S1]X0ADDD0D2D4[D][S1]X1DSUBD10D12D14[D][S2][S2](D0)+（D2）（D4）(D11D10)–（D13D12）（1D5D14）7.2.3算術(shù)與邏輯運算指令說明指令是代數(shù)加減運算，數(shù)據(jù)的最高位為符號位。進行16位加減運算時，數(shù)據(jù)范圍為－32768～＋32767；32位運算時，數(shù)據(jù)范圍為－2147483648～＋2147483647。運算結(jié)果為0時，零標志置位（M8020=1）；運算結(jié)果大于＋32767（或＋2147483647）時，進位標志置位（M8022=1）；運算結(jié)果小于－32768（或－2147483648）時，借位標志置位（M8021=1）。該指令可以進行連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式。1、二進制加減運算指令乘法FNC22MUL

減法FNC23DIV操作數(shù)[S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形圖[S1]X0MULD0D2D4[D][S1]X1DDIVD10D12D14[D][S2][S2](D0)×（D2）（D5D4）被乘數(shù)乘數(shù)積(D11D10)÷（D13D12）（1D5D14）···（D17D16）被除數(shù)除數(shù)商余數(shù)2、二進制乘除運算指令操作數(shù)指令進行二進制運算，數(shù)據(jù)最高位為符號位?？梢赃M行16/32位乘除運算，16位運算時，積為32位數(shù)據(jù)，商和余數(shù)為16位數(shù)據(jù)；32位運算時，積為64位數(shù)據(jù)，商和余數(shù)為32位數(shù)據(jù)。0作除數(shù)時程序出錯。被除數(shù)和除數(shù)中有一個為負數(shù)時，商為負數(shù)；被除數(shù)為負數(shù)時，余數(shù)也為負數(shù)。位元件作為32位乘法運算的目標元件時，只能得到積的低32位數(shù)據(jù)?？梢赃M行連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式。2、二進制乘除運算指令加1FNC24INC

減1FNC25DEC操作數(shù)[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形圖X0

INC（P）D10[D]X1DEC（P）D12[D](D10)+1

（D10）(D12)–1（D12）3、二進制加1減1指令說明上述指令可以連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式，應(yīng)用中要特別注意?？梢赃M行16/32位運算，并且為二進制運算。如果從+32767（或+2147483647）再加1，則變成-32768（或-2147483648）；如果從-32768（或-2147483648）再減1，則變成+32767（或+2147483647），為循環(huán)計數(shù)。以上變化時標志位不動作，也就是說這兩條指令和零標志、借位標志、進位標志無關(guān)。3、二進制加1減1指令邏輯與FNC26

WAND

邏輯或FNC27

WOR

邏輯異或FNC28WXOR操作數(shù)[[S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、

V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z4、邏輯運算指令（D0）∧（D2）→（D4）（D10）∨（D12）→（D14）

（D20）（D22）→（D24）∨[S1]X0WANDD0D2D4[D]WORD10D12D14[S2]WXORD20D22D24異或非運算的梯形圖X0WXORD10D12D14CMLD14D14（D14）→（D14）4、邏輯運算指令梯形圖

（D10）（D12）→（D14）∨說明各數(shù)據(jù)的對應(yīng)位進行二進制與、或、異或運算。32位數(shù)據(jù)運算時，助記符為DAND、DOR、DXOR。指令運算規(guī)則如下：4、邏輯運算指令邏輯與1∧1=11∧0=00∧1=00∧0=0邏輯或1∨

1=11∨

0=00∨

1=00∨

0=0邏輯異或1

1=01

0=10

1=10

0=0∨∨∨∨7.2.4循環(huán)與移位指令1．右循環(huán)移位指令ROR和左循環(huán)移位指令ROL

2．帶進位的右循環(huán)RC和帶進位的左循環(huán)RCL

7.2.5數(shù)據(jù)處理指令1．區(qū)間復(fù)位指令ZRST（FNC40）

2．解（譯）碼指令DECO（FNC41）

3．編碼指令ENCO（FNC42）

7.2.6

高速處理指令1．比較置位復(fù)位指令HSCS/HSCR2．速度檢測指令SPD3．脈沖輸出指令PLSY7.2.7

方便指令1．1．交替指令A(yù)LT2．旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令ROTC7.2.8

外部設(shè)備I/O指令1．七段譯碼指令SEGD（FNC73）

2．BFM讀出指令FROM（FNC78）3．BFM寫入指令TO（FNC79）7.2.10

觸點比較指令1．觸點比較指令LD□（FNC224～FNC230）實訓(xùn)24—實訓(xùn)26

實訓(xùn)部分采用我校的教學(xué)軟件進行講解，同時對照實訓(xùn)室的實訓(xùn)設(shè)備采用邊講、邊學(xué)、邊導(dǎo)的教學(xué)模式進行（PLC部分共有37個項目可供選擇）。謝謝!謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH一本萬利工程1、背景驅(qū)動2、盈利策略3、選菜試菜4、價值創(chuàng)造5、完美呈現(xiàn)6、成功面試7、持續(xù)改造（一）、一本萬利工程的背景驅(qū)動

1、什么是一本萬利

2、餐飲時代的變遷菜單經(jīng)驗的指導(dǎo)方針運營市場定位的體現(xiàn)經(jīng)營水平的體現(xiàn)體現(xiàn)餐廳的特色與水準溝通的工具餐廳對顧客的承諾菜單承諾的六大表現(xiàn)1、名字的承諾2、質(zhì)量的承諾3、價格的承諾4、規(guī)格標準的承諾5、外文翻譯的準確6、保證供應(yīng)的承諾

1、顧客滿意度餐廳價值、價格、合理感、愉快感、安心感、美味感、便利感、滿足感、有價值感、喜悅感、特別感2-2、初期投資餐廳面積、保證金、設(shè)備投資、店鋪裝潢、器具用品投資、制服選定、菜單制作2-1、開業(yè)準備廚具、供應(yīng)商選定、設(shè)計、用品選定、餐廳配置、員工訓(xùn)練、餐廳氣氛、促銷方式3、經(jīng)營數(shù)據(jù)營業(yè)額、客流量、成本率、人均消費、顧客回頭率、出品速度、人事費用菜單內(nèi)容決定決定相關(guān)相關(guān)決定決定決定決定以菜單為導(dǎo)向的硬件投資

1、餐廳的裝修風格2、硬件設(shè)施服務(wù)操作3、餐廳動線4、餐具與家俬5、廚房布局6、廚房設(shè)備菜單設(shè)計正果1、能誘導(dǎo)顧客購買你想讓他買的餐點2、能迅速傳達餐廳要表達的東西3、雙贏：顧客喜歡、餐廳好賣餐廳時代的變遷食物時代硬體時代軟體時代心體時代食物食品饑食飽食品質(zhì)挑食品味品食品德懼食體驗人們正在追尋更多的感受，更多的意義更多的體驗，更多的幸福（二）盈利策略1、組建工程團隊2、確定核心價值3、確定盈利目標4、確定客單價5、設(shè)計盈利策略6、確定核心產(chǎn)品誰來設(shè)計菜單？產(chǎn)品=做得出來的物品商品=賣得出去的物品商家=產(chǎn)品具備商品附加值物（什么產(chǎn)品）+事（滿足顧客何種需求）從物到事從食物到餐飲從吃什么到為什么吃產(chǎn)品本身決定一本，產(chǎn)品附加值決定萬利從生理到心理從物質(zhì)到精神從概念到五覺體驗創(chuàng)造產(chǎn)品的五覺附加值體驗何來

一家企業(yè)以服務(wù)為舞臺以商品為道具，讓消費者完全投入的時候，體驗就出現(xiàn)了PART01物=你的企業(yè)賣什么產(chǎn)品+事=能滿足顧客何種需求？確定核心價值理念核心價值理念1、賣什么樣的菜2、賣什么樣的氛圍？3、如何接待顧客？賣給誰？賣什么事？賣什么價？企業(yè)目標的設(shè)定1、理論導(dǎo)向的目標設(shè)定2、預(yù)算3、制定利潤目標費用營業(yè)額虧損區(qū)利潤區(qū)臨界點變動費用總費用營業(yè)額曲線費用線X型損益圖利潤導(dǎo)向的目標設(shè)定確定目標設(shè)定營業(yè)收入=固定成本+目標利潤1-變動成本率-營業(yè)稅率例：A餐廳每月固定成本40萬，變動成本50%，營業(yè)稅率5.5%，目標利率每月8萬，問A餐廳的月營業(yè)收入：月營收入=（40+8）÷（1-50%-5.5%）=48÷0.445=108萬測算損益平衡點保本線=固定成本1-變動成本率-營業(yè)稅率例：A餐廳保本線=40÷（1-50%-5.5%）

=40÷0.445

=90萬定價的三重意義2、向競爭對手發(fā)出的信息和信號1、是利潤最大化和最重要的決定因素3、價格本事是價值的體現(xiàn)定價由此開始1、評估產(chǎn)品、服務(wù)的質(zhì)量2、尋求顧客價值與平衡點3、以價值定義市場確定客單價盈利占比策略

占比策略內(nèi)部策略銷售占比占比策略內(nèi)部策略10%40%10%20%20%（三）、選菜試菜1、ABC產(chǎn)品分析2、產(chǎn)品的確定（食材、口味、烹調(diào)、餐飲）3、成本的確定ABC分析策略毛利率營業(yè)額CBACABBACCCAA營業(yè)額C毛利A優(yōu)化、提升增加銷售雙A雙贏ABC顧客商品漲價保留虧本商品刪營業(yè)額A毛利C顧客超額、成本過高有意義的保留無意義的刪除雙C雙輸菜單內(nèi)容選擇的標準因素成本設(shè)備廚師技術(shù)操作空間菜系風格吻合度品質(zhì)可控度原料供應(yīng)顧客喜好菜單協(xié)議度（銷售目標、顏色、口味、造型、營養(yǎng)等）產(chǎn)品類別確定的四個方面1、按食材確定比例2、按口味確定比例3、按烹飪確定比例4、按餐飲確定比例

（無酒精飲品、含酒精飲品比例）框架依據(jù)操作依據(jù)目標依據(jù)成本依據(jù)試口味成本操作第一次試菜的內(nèi)容精確的成本核算—五個關(guān)鍵詞1、凈料率（一料一控、一料多檔）2、調(diào)味料成本（單件產(chǎn)品、批量產(chǎn)品）3、燃料成本4、統(tǒng)一計量單位5、標準食譜成本卡試口味餐具造型色彩第二次試菜的內(nèi)容四料構(gòu)成表1、符合思想審定2、符合目標審定3、符合定位審定4、符合框架審定四平構(gòu)成表(四)、創(chuàng)造價值1、定價策略的確定2、提升雙A核心產(chǎn)品的附加值3、增加更多的顧客選擇性顧客會記住的價格最低價人均消費熱門暢銷品商品較多的價格帶最高價產(chǎn)品價格和觀念價值永遠是不一樣的，體驗經(jīng)濟時代出售的不是產(chǎn)品價格，而是觀念定價與確定價格的區(qū)別確定價格產(chǎn)品、服務(wù)主導(dǎo)思路確定一個易于銷售的價格由企業(yè)根據(jù)成本以及和其他企業(yè)的比較確定定價基于顧客的價值私立評估價值、確定等級在顧客和企業(yè)的來往過程中確定企業(yè)定價三大策略1、薄利多銷策略2、相對穩(wěn)定價格策略3、高價位價格策略提升產(chǎn)品附加值的“十大絕招”三好七增名字好賣相故事服務(wù)選擇文案時間體驗健康推廣感覺“附加值”提升產(chǎn)品附加值的“兩大前提”一好味道二品質(zhì)確定好賣相美色器形設(shè)攝狀增健康少油湯汁鹽多有機養(yǎng)生品種增時間原材料生長原材料獲得制作耗時美味時間要求增文案—文字敘述九問1、餐點是什么？2、如何烹調(diào)制作？3、如何呈現(xiàn)？4、有何故事？5、有否獨特的口味？6、有否體現(xiàn)品質(zhì)等級？7、食材的來源？8、有何獨特的體驗？9、對人有何好處？一料多烹多吃多味增選擇增推廣易拉寶臺卡小畫冊傳媒宣傳銷售人員介紹POP（五）、完美呈現(xiàn)1、專業(yè)團隊的選擇與合作2核心價值的呈現(xiàn)平面制片攝影助理攝影師食品造型翻譯修圖師文案設(shè)計師