提供全套畢業(yè)論文，各專業(yè)都有數(shù)控銑床排屑槽升級(jí)改造XX大學(xué)XX技術(shù)學(xué)院數(shù)控專業(yè)XXX指導(dǎo)教師XXX摘要:針對深圳華亞數(shù)控機(jī)床有限公司的YHM600(A)世紀(jì)星系統(tǒng)數(shù)控銑床進(jìn)行改造，增加自動(dòng)排泄功能，并根據(jù)要求繪制電氣原理圖、選擇相應(yīng)元器件（包括：中間繼電器、交流接觸器、各種規(guī)格的電線、電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、排泄槽等），再根據(jù)電氣原理圖用C語言編制世紀(jì)星系統(tǒng)的PLC程序，此外由于華中數(shù)控世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)采用的是"內(nèi)裝型"的PLC,必須在DOS環(huán)境下使用其專門C語言對其進(jìn)行編程,這種編程方法沒有采用Windows操作系統(tǒng)的方便快捷,并且使用其專門C語言編程和使用傳統(tǒng)的梯形圖編程相比,對編程人員的技術(shù)要求更高,不便推廣使用，所以本設(shè)計(jì)還拓展了解了華中數(shù)控8型系統(tǒng)PLC梯形圖的編制和應(yīng)用。關(guān)鍵詞:數(shù)控系統(tǒng)，plc，改造，自動(dòng)排屑功能

ABSTRACT:Forthencmachinetoolco.,LTD.ShenzhenChinaYHM600ShiJiXingsystemmodificationofCNCmillingmachine,(A)increasetheautomaticdischargefunction,andaccordingtotherequirementscreateelectricalschematicdiagram,selecttheappropriatecomponents(including:intermediaterelay,accontactor,allkindsofwires,motors,retardingmechanism,dischargechute,etc.),accordingtotheprincipleofelectricaldiagramagainShiJiXingsystemofPLCprogramwithClanguage,moreoverbecausethehuazhongncShiJiXingncsystemUSESAbuilt-intypeofPLC,mustintheDOSenvironmenttouseitsspecialClanguageprogramming,theprogrammingmethodwithoutusingtheWindowsoperatingsystemfastandconvenient,andusetheClanguageprogrammingandcomparedwithtraditionalladderdiagramprogramming,theprogrammingofthetechnicalrequirementshigher,inconvenientuse,sothisdesignalsoexpandtounderstandthehuazhongnc8systemestablishmentandapplicationofPLCladderdiagram.Keywords:thenumericalcontrolsystem,PLC,transformation,automaticchipremovalfunctionKEYWORDS:CNCsystem,PLC,transformation,automaticchipremovalfunction

目錄前言 前言隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)在人們對產(chǎn)品的要求越來越高，所以產(chǎn)品的更新?lián)Q代越來越快，對于這種品種多，更換頻繁，生產(chǎn)批量又不大，設(shè)備專用性低導(dǎo)致的工藝穩(wěn)定性差，生產(chǎn)效率低，為了適應(yīng)時(shí)代的要求，柔性生產(chǎn)線應(yīng)運(yùn)而生。近幾十年來，企業(yè)在制造部門投入了越來越多的資金，數(shù)控機(jī)床、加工中心，柔性生產(chǎn)線FMS(FlexibleManufactureSystem)，3D打印機(jī)等逐漸增多，這些先進(jìn)的設(shè)備大大的提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也為制造領(lǐng)域提出了許多新概念，新思想，新方法所以我們不再單單停留在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上，受設(shè)備固有功能的約束，我們要學(xué)會(huì)根據(jù)實(shí)際情況，根據(jù)現(xiàn)場要求，對設(shè)備、生產(chǎn)線進(jìn)行改造整合，以提高其靈活性和效率性，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，縮短生產(chǎn)周期，降低產(chǎn)品成本從而使得中小批量生產(chǎn)能與大批量生產(chǎn)相抗衡。柔性生產(chǎn)線要求我們對數(shù)控機(jī)床，機(jī)械手，數(shù)控系統(tǒng)，PLC，氣電控制原理，機(jī)械傳動(dòng)原理，傳感器等都要有所了解。本設(shè)計(jì)為超級(jí)基礎(chǔ)入門級(jí)，所涉及的方面較少且非?；A(chǔ)，只是對一臺(tái)普通的數(shù)控銑床進(jìn)行簡單的改造，意在引發(fā)大家開始了解關(guān)注柔性生產(chǎn)線，為大家提供一種新的方向和思考方式。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，為了達(dá)到以下目的：1、綜合運(yùn)用在校期間所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)和實(shí)踐操作能力同時(shí)學(xué)會(huì)尋找、查閱、消化相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)及網(wǎng)絡(luò)資料；2、培養(yǎng)方案的制訂、論證、計(jì)算、分析、比較、總結(jié)等能力同時(shí)培養(yǎng)對計(jì)算機(jī)繪圖軟件、編程軟件的應(yīng)用熟練程度；3、能繪制電氣控制原理圖、選擇相應(yīng)的元器件、編制C語言，編制修改PLC梯形圖；4、具有撰寫選題報(bào)告，分析“學(xué)生畢業(yè)論（設(shè)計(jì)）規(guī)范化規(guī)定”的能力；5、加強(qiáng)培養(yǎng)尋找問題，分析問題，解決問題的能力，加強(qiáng)與人溝通與人協(xié)作的能力。

1柔性生產(chǎn)線的概述1.1柔性制造系統(tǒng)FMSFMS是由各種不同機(jī)械結(jié)構(gòu)組成的傳輸機(jī)構(gòu)作為由多臺(tái)可以調(diào)整的機(jī)床(多為專用機(jī)床)和其他工藝設(shè)備聯(lián)結(jié)起來組成的加工系統(tǒng)的運(yùn)輸平臺(tái),在整個(gè)生產(chǎn)線上不同位置安裝有多個(gè)不同功能的加工站,利用各種控制技術(shù)及機(jī)械加工技術(shù),可完成多種高質(zhì)量、高精度、高效率的加工。系統(tǒng)集數(shù)控加工技術(shù)，可編程控制器技術(shù)，氣電控制技術(shù)，機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)，傳感器技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)為一體，它依靠計(jì)算機(jī)信息管理，并將多種生產(chǎn)模式結(jié)合，從而能夠減少生產(chǎn)成本做到物盡其用。簡單來說，柔性制造系統(tǒng)就是一個(gè)高度自動(dòng)化的系統(tǒng)，一般人們只要把毛胚運(yùn)送到指定地方，就會(huì)有機(jī)械手將其放到傳送帶，傳送到機(jī)床前并進(jìn)行自動(dòng)裝夾，然后自動(dòng)加工，自動(dòng)拆卸再放回傳送帶，傳送到成品區(qū)，所以只要一個(gè)人就可以看一整條生產(chǎn)線，甚至幾條生產(chǎn)線。這樣大大減輕了操作者的工作強(qiáng)度，真正做到省時(shí)、省錢、省力，是未來發(fā)展的新趨向。不過相對來說，柔性生產(chǎn)線對設(shè)計(jì)者、編程人員、維修調(diào)試人員的技術(shù)要求也高很多需要有很好的綜合能力，需要我們不懈努力。圖1-1柔性生產(chǎn)線下圖為佛山某廠的柔性生產(chǎn)線：圖1-1柔性生產(chǎn)線2排屑槽機(jī)械與電氣部分改造2.1華亞機(jī)床華亞YHM600(A)數(shù)控銑床是我在學(xué)校接觸最多，了解最多的機(jī)床，它的鑄件均采用樹脂砂鑄件，且需要經(jīng)過兩次人工時(shí)效處理，所以穩(wěn)定性很高，各項(xiàng)精度保持長久；主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)各有單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)各自單獨(dú)快速移動(dòng)；主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均為無極變速且可實(shí)現(xiàn)隨時(shí)調(diào)速；工作臺(tái)有3個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)，能對復(fù)雜的二、三維凸凹型腔和表面進(jìn)行加工；具有過載、短路、零壓、欠壓和超程等保護(hù)但任存在很多缺點(diǎn)，有待升級(jí)改造，下面我就介紹一下如何對其進(jìn)行簡單是改造。2.1.1改造方案1、分析現(xiàn)有的YHM600(A)數(shù)控機(jī)床選定排屑槽進(jìn)行升級(jí)改造；2、根據(jù)所選機(jī)床的大小，功率的大小，一般加工的材料，所處的環(huán)境，排屑裝置、選擇電機(jī)；3、根據(jù)所選排屑裝置的類型和電機(jī)功率選擇其他電器元器件，包括：熔斷器、空氣開關(guān)、中間繼電器、交流接觸器、各種規(guī)格的電線；4、根據(jù)要求繪制電氣控制原理圖；6、分析華中數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)電氣控制原理圖編寫C語言或PLC梯形圖；7、根據(jù)方案把以上東西組合成一個(gè)有機(jī)整體。2.1.2分析得出方案YHM600(A)數(shù)控銑床雖然相比起普通銑床或其他數(shù)控設(shè)備已經(jīng)有很大的優(yōu)勢了，但還是不夠完善，自動(dòng)化和柔性程度還不夠高，還有很多地方可以改進(jìn)，例如：可以加裝刀庫，自動(dòng)換刀；加裝液壓虎鉗，自動(dòng)裝夾工件；加裝傳送帶，自動(dòng)送料等。但根據(jù)現(xiàn)實(shí)情況：機(jī)床結(jié)構(gòu)緊湊、空間狹小、系統(tǒng)版本較低、設(shè)備有限、資金不足、加工數(shù)量少……最后決定對其進(jìn)行經(jīng)濟(jì)實(shí)惠又行之有效的改造：排屑槽的升級(jí)改造。這樣不但能減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率同時(shí)提高了機(jī)床的柔性和自動(dòng)化水平而且改造方便快捷，效果立竿見影。2.2排屑機(jī)的選擇目前市場上應(yīng)用最廣的排屑機(jī)分別是刮板式排屑機(jī)，鏈板式排屑機(jī)，磁性排屑機(jī)和螺旋式排屑機(jī)但大家可以看到，深圳華亞數(shù)控機(jī)床有限公司的YHM600(A)數(shù)控銑床內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較緊湊且空間非常狹小加上YHM600(A)數(shù)控銑床的廢屑一般都是金屬或廢金屬的顆粒狀或者是較短的切屑，所以排屑裝置選擇螺旋式排屑裝置，本裝置是由電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝在溝槽中的一根長螺旋桿推動(dòng)物料向前（向后），集中在出料口，落入指定位置。該機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，占用空間小，傳動(dòng)環(huán)節(jié)少且故障率極低。該裝置還按照有無旋轉(zhuǎn)軸，有無集屑槽分為4種形式，考慮到經(jīng)濟(jì)成本問題和機(jī)床的實(shí)際情況：空間狹小、原本就有集屑槽的情況，最后決定采用無旋轉(zhuǎn)軸，無集屑槽的。2.3電機(jī)的選擇1）種類的確定：因?yàn)樽詣?dòng)排屑系統(tǒng)屬于機(jī)床的輔助功能，所以對電動(dòng)機(jī)的要求并不高，不需要變速、定位、反饋等功能，因此選用結(jié)構(gòu)簡單、功能較少但運(yùn)行可靠、維修方便、價(jià)格實(shí)惠的三相異步電動(dòng)機(jī)。2）安裝方式的確定：分臥式安裝、立式安裝，為了方便選擇臥式安裝。3）減速方案的確定：但一般三相異步電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速都比較高，，根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)速的公式：N=60F/P注：公式中的F為變頻器的輸出頻率，P為電機(jī)的極對數(shù)電機(jī)是額定轉(zhuǎn)速一般可達(dá)一千五左右，不能直接應(yīng)用與排屑機(jī)，所以需要先進(jìn)行減速，降到四五十左右，減速的方法有：增加變頻器、采用低速馬達(dá)、采用齒輪減速馬達(dá)。由于對性能和空間的要求都不高，所以選擇最經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的齒輪減速馬達(dá)，減速比大概1:504）機(jī)額定功率和轉(zhuǎn)矩的確定：圖2-1由于排屑機(jī)只用與把機(jī)床的各種切屑排掉，而本機(jī)床一般只加工小型鋁件或鋼件，所以切屑的體積小和重量輕，對電動(dòng)機(jī)的額定功率要求不高，但又不能太小，于是我選擇200W的。圖2-1根據(jù)計(jì)算扭矩的公式：注：公式中的M為電機(jī)的扭矩（也稱力矩），P為功率，N為電機(jī)轉(zhuǎn)速再加上減速馬達(dá)的減速比，可以算出電機(jī)扭矩為六十左右。5）額定電壓的確定：由于學(xué)校實(shí)訓(xùn)車間內(nèi)用的電壓是380V。所以選擇的是中小型異步電動(dòng)機(jī)，額定電壓為380/220V（Y/△接法）。6)選擇電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)表2-1電機(jī)參數(shù)表品牌：CPG型號(hào)：CH22-200W-1：50類別：齒輪減速機(jī)安裝形式：臥式額定功率：0.2（kw）額定電壓：220V/380V額定電流：0.85A/0.5A級(jí)數(shù)：4P許用扭矩：55.86（N.m）輸入轉(zhuǎn)速：1410（rpm）減速比：50輸出轉(zhuǎn)速范圍：28.2（rpm）圖2-2排屑工作原理圖2.4電路元件選擇排屑電路的元件共采用熔斷器、空氣開關(guān)、交流接觸器還有中間繼電器。2.4.1熔斷器的選擇（1）熔斷器類型的選擇主要根據(jù)短路電流的大小和負(fù)載的特性來選擇，由于我們是用于功率較小的電動(dòng)機(jī)的保護(hù)，所以一般采用RM10系列無填料密閉管式熔斷器；（2）熔斷器額定電壓的選擇由于是用于三相電路的熔斷器所以其額定電壓按相應(yīng)額定線電壓選擇，也就是380V：（3）熔斷器額定電流的選擇由于是用于電動(dòng)機(jī)短路時(shí)的保護(hù)，所以要考慮電機(jī)的啟動(dòng)電流，對于啟動(dòng)時(shí)間不長的電機(jī)一般選用熔斷熔體的額定電流，所以額定電流選4A或5A2.4.2空氣開關(guān)的選擇1）空氣開關(guān)額定電壓要大于等于線路的額定電壓即380V2）空氣開關(guān)的額定電流和過電流脫扣器的額定電流應(yīng)大于或等于被保護(hù)線路的計(jì)算電流。3）在配電線路中的上、下級(jí)斷路器的保護(hù)特性應(yīng)相互協(xié)調(diào)配合，所以此空氣開關(guān)因與上面的熔斷器相配合，所以大概就選C4的就行2.4.3接觸器的選擇（1）選擇接觸器的類型由于是交流負(fù)載所以選擇交流接觸器；（2）選擇主觸點(diǎn)的額定電壓主觸點(diǎn)的額定電壓應(yīng)應(yīng)不小于負(fù)載的額定電壓，即至少要大于220V（3）選擇主觸點(diǎn)的額定電流主觸點(diǎn)的額定的電流應(yīng)不小于負(fù)載電路的額定電流，即至少要大于0.5A（4）選擇接觸器吸引線圈的電壓。由于控制電路采用的是220V交流電，所以交流接觸器線圈的額定電壓直接選用220V；（5）根據(jù)使用類別選用相應(yīng)產(chǎn)品系列由于用于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，負(fù)載為一般任務(wù)，所以選用AC-3類；2.4.4中間繼電器的選擇中間繼電器主要依據(jù)被控制電路的電壓等級(jí)，觸點(diǎn)數(shù)量、種類來選用。由于控制電路的電壓為24V，觸電數(shù)目不多，要求也不高所以選擇線圈電壓：24VDC線圈功率：5W觸點(diǎn)形式：兩開兩閉觸點(diǎn)切換電壓：220V觸點(diǎn)切換電流：12A觸點(diǎn)負(fù)載：中功率2.4.5導(dǎo)線選擇一、根據(jù)用電的設(shè)備的功率計(jì)算出導(dǎo)線的安全截流量：1）信號(hào)回路中間繼電器功率P：5W，電壓U：24V根據(jù)直流電流計(jì)算公式：I=P/U求得電流I=0.21A；2）控制回路交流接觸器功率P：80W，電壓：22V根據(jù)單相交流電流計(jì)算公式：I=P/（U*COSΨ）（為方便計(jì)算，COSΨ取值為1）求得I=0.36A；3）主電路排屑機(jī)功率P：200W，電壓：380V根據(jù)三相交流電流計(jì)算公式：I=P/（1.732*U*COSΨ）求得電流I=0.3A；二、根據(jù)電流在下表選線表2-2絕緣導(dǎo)線在環(huán)境溫度35°C時(shí)的安全載流量（安）導(dǎo)線截面（mm2）安全載流量（A）導(dǎo)線截面（mm2）安全載流量（A）0.582.5270.75104361166471.5201064如果根據(jù)計(jì)算結(jié)果，0.5mm2的線就足夠了但是出于安全和耐用考慮同時(shí)為了易于區(qū)分并體現(xiàn)出上下級(jí)關(guān)系，信號(hào)回路選擇0.5mm2蘭線，控制回路選擇1.0mm2紅線，主回路選擇0.75mm2黑線，地線一般要求線粗不少于2.5mm2，但為更好的保護(hù)接地，選擇了4mm2黃綠線。2.5配件清單表2-3配件參考價(jià)物品型號(hào)/規(guī)格數(shù)量單價(jià)（元）總價(jià)（元）螺旋簧外徑47方鋼小型排屑螺旋簧2m50元/m100電機(jī)CH22-200W-1：501665665熔斷器RM10-5A380V33.711.1空氣開關(guān)TLB1-3P-C4A13030接觸器A9-30-1017070中間繼電器RXM2AB2BD12020電線0.5mm2蘭線1.0mm2紅線，0.75mm2黑線，4mm2黃綠線若干20其他83.9合計(jì)1000上面是通過一個(gè)個(gè)部件買，然后再自己組裝，所以會(huì)比較麻煩，而且技術(shù)含量比較高，所以如果嫌麻煩，完全可以買現(xiàn)成的，大概只要三千塊，就有專人上門幫你測量、設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試。根據(jù)實(shí)際情況自由選擇。2.6電氣控制原理圖由于該裝置只需要控制排屑電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而已，所以電氣控制原理圖很簡單，主電路只要從電源那里拉三條火線過來接三條保險(xiǎn)絲再接一個(gè)開關(guān)然后經(jīng)過一個(gè)空氣開關(guān)（QF1）和一個(gè)交流接觸器（KM1）就直接接到電機(jī)；而控制電路則是從主電路三條火線中隨意拉兩條出來接變壓器，變壓成為兩相220V電，然后接一個(gè)空氣開關(guān)（QF2）和一個(gè)中間繼電器（KA1）再接到交流接觸器（KM1）的線圈上；信號(hào)回路則是把變壓器變出的兩相220V電拉到開關(guān)電源那變成24V直流電，再經(jīng)過中間繼電器（KA1）線圈和Y03信號(hào)線連接。下圖為排屑槽電路圖和排屑槽電氣連接實(shí)物圖：圖2-4排屑槽電路圖圖2-5排屑槽電氣連接實(shí)物圖

3排屑槽PLC改造1（世紀(jì)星系統(tǒng)）圖2-5排屑槽電氣連接實(shí)物圖3.1PLC輸入輸出的確定當(dāng)你編制程序的時(shí)候你會(huì)遇到幾個(gè)個(gè)問題：（1）面板上沒有排屑正轉(zhuǎn)按鈕；（2）不知道排屑正轉(zhuǎn)按鈕在PLC中的X輸入是多少；（3）不知道排屑正轉(zhuǎn)按鈕上的燈在PLC中的Y輸出是多少；（4）不知道排屑正轉(zhuǎn)的輸出信號(hào)要定為多少。3.1.1正轉(zhuǎn)按鈕的確定首先，世紀(jì)星的面板上的確沒有排屑正轉(zhuǎn)的按鈕，但有兩個(gè)空白鍵，可以由用戶自由定義，我們就選擇下圖3-1圈出來的那個(gè)鍵定義為排屑正轉(zhuǎn)按鈕。圖3-1正轉(zhuǎn)按鈕的確定3.1.2排屑正轉(zhuǎn)按鈕X信號(hào)的確定其實(shí)想要知道一個(gè)按鈕在PLC里面的輸入是多少其實(shí)很簡單，只要你在主菜單那里按下F10（擴(kuò)張菜單），然后按F1（PLC）再按下F3（輸入輸出），就可進(jìn)入PLC輸入輸出的狀態(tài)圖，這時(shí)你會(huì)發(fā)現(xiàn)當(dāng)你按下你自己定義的那空白鍵時(shí)x34的寄存器第二位寄存器亮，這就是說排屑正轉(zhuǎn)按鈕在PLC中的X輸入是x34.2。具體操作可以看下圖。當(dāng)按下空白鍵時(shí)x34.2亮了當(dāng)按下空白鍵時(shí)x34.2亮了圖3-2排屑正轉(zhuǎn)按鈕X信號(hào)的確定3.1.3排屑正轉(zhuǎn)燈Y信號(hào)的確定其實(shí)想知道排屑正轉(zhuǎn)按鈕上的燈在PLC中的Y輸出是多少并不難，因?yàn)橐话銇碚f面板上的小燈的Y的輸出是與其對應(yīng)的按鍵的X的輸入相對應(yīng)的，所以既然找到了排屑正轉(zhuǎn)按鈕在PLC中的X輸入是x34.2則正轉(zhuǎn)按鈕上的燈在PLC中的Y輸出是Y34.2。3.1.4排屑正轉(zhuǎn)的輸出信號(hào)的確定排屑正轉(zhuǎn)的輸出信號(hào)是多少是你自己定的，只要是原來系統(tǒng)沒用到的都可以用。根據(jù)YHM600A機(jī)床的電氣原理圖再聯(lián)系機(jī)床實(shí)際決定把排屑正轉(zhuǎn)的輸出信號(hào)定為Y0.3。圖3-3YHM600A機(jī)床的電氣原理圖圖3-4YHM600A機(jī)床實(shí)際電柜圖3.2排屑槽PLC編寫華中世紀(jì)星系統(tǒng)PLC編程是用C語言編程的，而世紀(jì)星是C語言和一般的C語言大致是一樣的但還是有些許的差別，它和一般C語言程序一樣都必須提供main()函數(shù)一樣，在編寫C語言時(shí)必須提供如下系統(tǒng)函數(shù)定義及系統(tǒng)變量值：externvoidinit(void); //初始化PLCexternunsignedplc1_time; //函數(shù)plc1()的運(yùn)行周期，單位：毫秒externvoidplc1(void); //PLC程序入口1externunsignedplc2_time; //函數(shù)plc2()的運(yùn)行周期，單位：毫秒externvoidplc2(void); //PLC程序入口2因此，用戶提供的plc1()函數(shù)及plc2()函數(shù)必須根據(jù)X及F寄存器的內(nèi)容正確計(jì)算出G及Y寄存器的值。經(jīng)過上面的了解，我們大概就能編寫一個(gè)最簡單的程序，就是按下排屑槽正轉(zhuǎn)的按鈕（x34.2）系統(tǒng)會(huì)輸出一個(gè)排屑槽正轉(zhuǎn)的信號(hào)（y0.3）并且刀架正轉(zhuǎn)按鈕上的燈會(huì)亮：#include"plc.h"http://PLC系統(tǒng)頭文件voidinit()//初始化PLC{}voidplc1(void)//PLC程序入口1{ plc1_time=8;}voidplc2(void);//PLC程序入口2{ plc2_time=64;if(X[34]&0x04){ Y[34]|=0x04; Y[0]|=0x08;} else{ Y[34]&=~0x04; Y[0]&=~0x08;}}3.3排屑槽PLC編譯與修改當(dāng)你編好程序之后如果想要編譯PLC一般有倆個(gè)方法，第一個(gè)是比較較官方的方法：首先，你手頭上必須擁有華中數(shù)控公司所提供的PLC編譯軟件包。它往往存在于一個(gè)名叫PLC的目錄下面，其中必定包含一個(gè)名叫SYS的子目錄。然后，將您已經(jīng)編寫好的CLD文件拷貝到PLC的目錄下面。假設(shè)您的CLD文件名叫PLC_JS.CLD,在DOS提示符下敲入:makeplcplc_js回車以后，系統(tǒng)就開始編譯工作了。這里的makeplc是一個(gè)批處理文件的名字，該文件MAKEPLC.BAT可以在PLC目錄下找到。如果編譯成功，在該目錄下就會(huì)生成一個(gè)PLC_JS.COM的程序。第二個(gè)方法：就是直接在機(jī)床面板那進(jìn)入到DOS系統(tǒng)里，在這里面找到我們要修改的PLC文件，既PLC_21MUCLD，然后在上面進(jìn)行修改，方便快捷。圖4-5DOS系統(tǒng)里的PLC4排屑槽PLC改造2（8型系統(tǒng)）4.1華中8型PLC介紹由于華中數(shù)控世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)采用的是"內(nèi)裝型"的PLC,必須在DOS環(huán)境下使用其專門C語言對其進(jìn)行編程,這種編程方法沒有采用Windows操作系統(tǒng)的方便快捷,并且使用其專門C語言編程和使用傳統(tǒng)的梯形圖編程相比,對編程人員的技術(shù)要求更高,不便推廣使用，所以本設(shè)計(jì)還拓展了解了華中數(shù)控8型系統(tǒng)PLC梯形圖的編制和應(yīng)用。于2011年研發(fā)成功的華中8型數(shù)控系統(tǒng)具備全數(shù)字現(xiàn)場總線、多通道、多軸聯(lián)動(dòng)、高速高精、使用方便、配套齊全等特點(diǎn)，最主要的是華中8型數(shù)控系統(tǒng)的PLC是采用梯形圖來編制和應(yīng)用的，看上去簡單明了，修改起來方便快捷，而且還有一個(gè)基于Windows操作系統(tǒng)的PLC編程軟件，使得8型數(shù)控系統(tǒng)PLC能夠更好的根據(jù)客戶的要求進(jìn)行修改，以適應(yīng)各種復(fù)雜多變的加工要求和加工環(huán)境，變得更加柔性化了。4.2排屑槽PLC和電氣控制原理圖的完善由于本人資質(zhì)愚鈍，對世紀(jì)星系統(tǒng)的C語言編程了解的還不夠透徹，所以沒辦法充分運(yùn)用其各項(xiàng)功能，而8型系統(tǒng)的梯形圖相對簡單易懂，所以我就相對上面的程序?qū)ε判疾鄣腜LC進(jìn)行完善：1）可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制排屑槽正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止；2）可以通過在MDI模式下或在程序里輸入M13、M14、M15來控制排屑槽正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止；3）當(dāng)排屑槽過載，低壓熔斷器跳閘的時(shí)候會(huì)有個(gè)X1.5的信號(hào)，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警，提示排屑槽過載。根據(jù)上面幾個(gè)要求繪制新的排屑槽電氣原理圖，然后對實(shí)物進(jìn)行連線，再就是根據(jù)要求編寫PLC梯形圖。圖4-1排屑槽電氣原理圖圖4-2排屑槽電氣連接實(shí)物圖圖4-3PLC梯形圖從上面PLC梯形圖你可以看到，其實(shí)編寫起來很簡單而且很容易看懂，里面唯一沒接觸過的就是兩個(gè)功能模塊MGET（M指令獲?。┖蚆ACK（M指令應(yīng)答），但這兩個(gè)功能模塊其實(shí)也不是很難理解，類似梯形圖第12行的意思就是如果你的程序里有M13或在MDI模式下輸入M13當(dāng)你按下循環(huán)啟動(dòng)的時(shí)候系統(tǒng)就會(huì)獲取M13指令，然后輸出一個(gè)信號(hào)R211.4。而第18行的意思就是按下循環(huán)啟動(dòng)后排屑正轉(zhuǎn)燈也亮著，就會(huì)向系統(tǒng)反饋一個(gè)應(yīng)答指令，證明M13指令已經(jīng)執(zhí)行。其實(shí)上面的程序這是為了大概了解一下8型系統(tǒng)PLC梯形圖的基本原理，所以編寫的不是很完善，但大家不要深究，理解就行。4.3PLC程序的載入與修改當(dāng)我們把梯形圖編寫好了以后利用華中的專業(yè)軟件轉(zhuǎn)為DIT格式后就可以直接載入。但其實(shí)如果你要對PLC進(jìn)行一些小的改動(dòng)或者身邊的條件不允許（沒有硬件或軟件的支持），完全可以直接在操作面板那對PLC進(jìn)行修改。要對PLC進(jìn)行修改要先登錄，以獲得權(quán)限，然后就可以對梯形圖進(jìn)行修改，大致如下圖。按“修改”按鈕就可以增減元器件按“命令”按鈕就可以增減行按“修改”按鈕就可以增減元器件按“命令”按鈕就可以增減行這里就是系統(tǒng)里的梯形圖先在控制面板按下“診斷”圖4-4PLC的修改我的畢業(yè)設(shè)計(jì)到此結(jié)束，謝謝！基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用