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可編程序控制器電子教案第1章概述1.1可編程序控制器的由來可編程序控制器(ProgrammableController)簡(jiǎn)稱為PC可編程序邏輯控制器(ProgrammableLogicCntroller)。簡(jiǎn)稱為PLC

1968年.美國(guó)最大的汽車制造廠家——通用汽車公司(GM)提出了研制可編程序控制器的基本設(shè)想,即(1)能用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。(2)能改變其控制“邏輯”,而不需要變動(dòng)組成它的元件和修改內(nèi)部接線。(3)出現(xiàn)故障時(shí)易于診斷和維修。1969年,美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出了世界上第一臺(tái)PLC。我國(guó)1974年研制,77年應(yīng)用。1.2可編程序控制器的定義、特點(diǎn)一、定義:可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。”

二、闖特點(diǎn)1朝編吐程得方甘法遲簡(jiǎn)宜單業(yè)易甚學(xué)2功峽能強(qiáng)陡,性袖能價(jià)礎(chǔ)格比堆高3硬假件配杰套齊往全.鋸用戶互使用只方便睛。適行應(yīng)性墾強(qiáng)4可股靠性脫高。箱抗干茅擾能芬力強(qiáng)5皆系柔統(tǒng)支的辛設(shè)氧計(jì)轟、湊安蘆裝驢、敵調(diào)陵試死工董作棗量妹少6蹈維復(fù)修缸工族作買量茅小慰,鼠維社修央方拌便7場(chǎng)體辮積楊小久,茅能頭耗翁低1鋼.濾3令可北編斑程交序謎控戲制錯(cuò)器激的芽應(yīng)富用謊領(lǐng)冒域1讀.神數(shù)陸字獨(dú)量盡邏駁輯邊控器制2存.揭運(yùn)萄動(dòng)狼控俱制3.妻閉環(huán)胖過程裹控制4幻玉.恨數(shù)隸據(jù)奇處賄理5.溉通信渡聯(lián)網(wǎng)1.誼4可拴編程幕序控址制器劇的發(fā)偏展趨籍勢(shì)1抓.化向雪高蠢性地能頁,慌高感速譜度央、厘大膊容坐量旁發(fā)沒展2文.拘大概力濾發(fā)兩展莫微從型霞可灰編賓程眨序滋控叨制紐奉器3.粉大儲(chǔ)力開瓣發(fā)智同能型嶼l/溫O模慌塊和榴分布況式I境/O甘子系鄭統(tǒng)4.耽基于藝個(gè)人殺計(jì)算厭機(jī)的諸編程竄軟件苦取代信手持驕?zhǔn)骄幵撼唐?.籮可編校程序勁控制花器編扔程語堡言的儀標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)化6柔.如可薦編修程逢序權(quán)控伍制趨器礙通留信毅的樓易裂用潮化駁和悟“膏傻壇瓜族化副”7.雷可編寬程序皇控制奮器的獸軟件兩化與役Pc拳化8.脹組態(tài)更軟件娘引發(fā)典的七敘位計(jì)逝算機(jī)坡編程詠革命9.付可編幼程序碎控制蟲器與枕現(xiàn)場(chǎng)肆總線障相結(jié)獵合第移2提章徑可撒編怪程錯(cuò)序齊控稠制熱器視的柿硬柿件抓結(jié)戴構(gòu)玩與眨工螺作智原堪理2.重1可尼編程羅序控給制器牙的基瀉本結(jié)殲構(gòu)基本殿結(jié)構(gòu)組宏成百:怪C刮P殊U娛模究塊版、層輸秩入存模仰塊護(hù)、游輸柔出歲模張塊貞、編殖程裝慘置。1蛋C渾P乒U肅模宰塊1)示C傳P泰U顏芯佛片作烤用繞:杰在娛可劍編巾程欲序蔬控異制航器??乩渲破嵯荡褰y(tǒng)著中固,胖C灶P忌U河模畢塊搖相奧當(dāng)爽于載人坑的此大占腦則,逃它拔不毫斷都地尸采涌集辟輸欲入罵信以號(hào)黎,恢執(zhí)醬行為用氏戶哨程瓦序把,工刷唱新愚系宵統(tǒng)掙的議輸雪出祥。2)存儲(chǔ)稱器:作用救:存嶄放系項(xiàng)統(tǒng)程岡序,批用戶澇程序勤和數(shù)仇據(jù)。系辨統(tǒng)博程施序攝:猶決說定疑P錢L忠C原的女基屢本選智逢能棚,醉由暫廠涂家裝設(shè)怖計(jì)壤,粥并摩存蛾入R溪O輛M而、喉E競(jìng)E貴P掘R爹O如M五。旁用透戶太不假能乒修鄭改慎。用戶榴程序黑:根庫據(jù)要攔求,見用PL象C的發(fā)編程搖語言關(guān),編殊制的辨程序割,用皺戶用晨編程僚器寫俘入R施AM張或EE厚PR蹈OM制。類型(1)隨版機(jī)存項(xiàng)取存船儲(chǔ)器墓(R克AM毛)用舒戶突可爽以策用瓜編搜程蟻裝芹置誕讀弱出株R羊A正M您中疼的革內(nèi)甜容兆,儉也礙可崗以紛將親用色戶欺程膊序鏟寫革入做R蛇A市M報(bào),它剪是孟易調(diào)失互性更的毯存憲儲(chǔ)告器攝,假它瞇的擔(dān)電相源太中漸斷她后欄,陷儲(chǔ)寧存耽的毛信盟息信將川會(huì)贈(zèng)丟形失區(qū)。(蛋2胳)郊只史讀侍存妻儲(chǔ)孫器咐(隔R固O曬M夕)RO味M的波內(nèi)容多只能旗讀出騎,不楊能寫悄入。撈它是年非易坐失的苦,它幻玉的電雁源消昂失后仰,仍嚴(yán)能保霜存儲(chǔ)蜘存的孤內(nèi)容嬸。R濾OM古一般惹用來把存放梁可編料程序該控制測(cè)器的趕系統(tǒng)次程序證。(3員)可賀電擦斗除可府編程巨的只受讀存擊儲(chǔ)器吃(E仿EP虧RO臘M或罪E2危PR繳OM窄)它是灘非易載失性賭的,歷但是矛可以糠用編足程裝饞置對(duì)贏它編紡程.心兼有鄰RO姥M的最非易紅失性在和R票AM阿的隨順機(jī)存休取優(yōu)乓點(diǎn),冤但是勢(shì)將信取息寫蛋入它帖所需偽的時(shí)甩間比虹RA氣M長(zhǎng)哥得多變。E些EP傳RO束M用甩來存超放用閣戶程劃序和匪需長(zhǎng)警期保乏存的船重要組數(shù)據(jù)騎。2胃I/觀0模平塊作用自:是靜系統(tǒng)校的眼籃、耳朋、手統(tǒng)、腳位,是可聯(lián)系需外部落現(xiàn)場(chǎng)軍和C拆PU宗模塊爭(zhēng)的橋興梁。1剪)貢輸有入年模蠻塊作用灶:接泊收和摸采集超輸入控信號(hào)環(huán)。輸塔人巖電顧路披:漏設(shè)和有已R課C破濾派波伙電瓜路健和踩光醬電傻耦拼合掙器惰。2成)彩輸降出弟模稼塊作胸用大:戚控廉制叢輸滿出言設(shè)愧備帆,界執(zhí)伍行雹裝壞置膀。輸糞出莖電肢路接:予晶廉體軋管訴和屆場(chǎng)歡效挖應(yīng)脅管、雙幸向捕晶欲閘碰管禾,拘小焦型魔繼杠電吵器香。3、診編程忽裝置作罩用森:津編竟程罪裝陸置猜用皺來榮生據(jù)成密用摔戶唯程男序蹲,什并好對(duì)憑它黨進(jìn)蒜行杠編克輯遵、爹檢逝查牢和霉修膜改戚。1)爆.手罩持式經(jīng)編程綠器:夾不能蹤蝶直接獨(dú)輸人栽和編吩輯梯礎(chǔ)形圖購(gòu),只器能輸胃入和唉編輯猛指令籠表程懶序,已因此蝴又叫敏做指笨令編地程器鏟。2)睛.編企程軟接件編閘程:還在屏存幕上博直接旦生成買和編耕輯梯辱形圖新、指紀(jì)令表截、功昏能塊瘦圖和切順序拉功能飛圖程綢序,摧并可落以實(shí)酒現(xiàn)不診同編組程語扯言的割相互揚(yáng)轉(zhuǎn)換油。4螞、雹電違源可欠編奪程鎮(zhèn)序腳控悄制匙器桐使艱用跡2恒2訂0中V稈交壯流季電項(xiàng)源磨或尸2納4括V卷直益流獄電門源榮。嶺內(nèi)暴部蓮的訴開美關(guān)惕電怪源豪為糊各病模渾塊叨提物供盈D軌C韻5擋V黃、斤±頁1錢2棉V低、天2窮4確V錫等聰直湊流緒電炒源。2.姿1.防2辜可編潤(rùn)程序酒控制傭器的址物理服結(jié)構(gòu)1得整燙體芳式躁(洪S剛7污—賽2描0仙0首)電(歸圖擊2盛-眨2選)2模逝塊式(s腔7—銜30炕0和摔s7議—4挽00蜓系列捎)(娃圖2者-3難)。2呼.另1巾.吵3及可黨編戀程攀序趁控市制烤器死的行外蓮部圍接滲線CP澡U2橡22聾模塊賊的外袍部接豆線圖震(見悟圖2致-6雕)2接.衫2睛可絕編裝程潑序拴控堅(jiān)制久器明的儀工蔽作昆原合理可殿編乳程碗序柴控筑制妥器打的遼工揚(yáng)作滴方酬式工腸作繁狀曾態(tài)芹:ST醬OP灶:創(chuàng)膨建和芬編輯叫用戶所程序田,設(shè)惑置P住LC泳的硬憶件功破能,圓并可鎖下栽港到P塘LC慘。R蓄U及N悲:淺執(zhí)嗓行辦用畢戶陽程春序孝實(shí)躍現(xiàn)財(cái)控會(huì)制系功善能男。掃孩描防工偶作柿方笛式旁。級(jí)(投圖期2漫-罪9造)2.弦2.崗2男可考編程奴序控軋制器越的工蒜作原訓(xùn)理1羨.解讀煩取扮輸虜入2.煮執(zhí)行位用戶津程序3.鮮通信側(cè)處理4匹.館自哭診嶼斷乖測(cè)勵(lì)試5援.鑰修沙改衣輸接出6逆.柿中病斷修程嘉序設(shè)的債處雄理7.免立即而I/絕O處農(nóng)理2.父2.沙3般輸桿人/眉輸出限滯后尾時(shí)間是激指乘可澇編景程卡序扎控亂制芬器疏的旗外稿部花輸騾入到信叨號(hào)榜發(fā)甩生之變秋化扒的餡時(shí)管刻衛(wèi)至喇它閉控繳制君的煤有臂關(guān)受外并部永輸診出響信擔(dān)號(hào)零發(fā)互生籮變緩化倘的懇時(shí)宜刻找之動(dòng)間疾的慮時(shí)剃間抬間板隔列,銳幾練十翁毫安秒址。2土.側(cè)3舒S孫7趨-漏2患0搞0炎系澡列申可死編額程洽序憑控暮制昏器陶性拾能錢簡(jiǎn)膊介2央.肯3擱.稼1將C益P獨(dú)U舒模遍塊S7緊-2租00怠有5怪種C價(jià)PU優(yōu)模塊跳,。數(shù)財(cái)字翼量呢?cái)U(kuò)倉(cāng)展猜模熔塊當(dāng)把C幸P收U盜I豎/要O甚點(diǎn)隨數(shù)滴不仁夠區(qū)時(shí)挎,守必努須屈使遺用奶擴(kuò)嗎展糾模仗塊頂?shù)恼糏瞞/布O屈點(diǎn)慌數(shù)模擬桂量輸亭入輸任出擴(kuò)搞展模遙塊模筋擬該量枕擴(kuò)醒展戰(zhàn)模穩(wěn)塊歪有咬3芝種。熱電做偶、購(gòu)熱電篩阻擴(kuò)涼展模呀塊E咽M討2膠3至1感熱犁電盞偶賣、瞞熱絨電屈阻疾模獨(dú)塊膊.區(qū)E擁M逢2篩3散1剩熱傻電犬偶去模轟塊膠。2想.泊3估.驅(qū)5困P某R啊O宅F(xiàn)溫I威B楚U束S泊-感D編P頁通控信完模梢塊2熱.礎(chǔ)3草.制6似S奇T撒E建P譯7珠-命M退i唯c葡r芹o拆/批W拾I竟N終編勒程辜軟范件崇簡(jiǎn)悲介2.釣4可捆編程廣序控教制器莖的安脫裝模塊逝的安飯裝與嘗拆卸1.率模塊協(xié)的安玻裝與薄拆卸2.賄現(xiàn)場(chǎng)鴿接線曠端子狐排與撇可拆花卸的腸端匯子連淹接器餡。2.4呼.2殖本機(jī)慮I/古0與裝擴(kuò)展慎l/會(huì)O本材機(jī)新I含/稱O崇有稻固嘩定光的網(wǎng)地惰址征,輪擴(kuò)尖展真I市/許0誰點(diǎn)顛的駐地標(biāo)址趨由出模桿塊璃的吼類嶺型蹄和貼模賢塊拋在葉同俯類奔I軌/垂O各模驕塊宏鏈標(biāo)中纏的流位仿置慘來姑決易定尸。規(guī)則烏:1侍)同驚類型衫輸入釣或輸協(xié)出點(diǎn)防的模續(xù)塊進(jìn)療行順騎序編楚址。2軌)題數(shù)嚴(yán)字伸量馬I計(jì)/催0出模陸塊堂的開地蹄址炭以旅字券節(jié)踐(巧8披位省)毀為帖單杰位清,惠未即用鄭的英位糟不境會(huì)符分黨配臭給介I聲/彩0疏鏈濾中棋的恭后達(dá)續(xù)柴模輪塊區(qū)。3)桶模擬肉量擴(kuò)擋展模丹塊以賭2字強(qiáng)節(jié)遞芬增的幕方式映來分密配地去址。CP咸U2逼24蜻的I顧/0想地址碌分配覺舉例蔥。(陶?qǐng)D2探—1菠2)第3碌章可架編程抹序控鉆制器族程序性設(shè)計(jì)砍基礎(chǔ)3.渴1旦可濁編程排序控焰制器燒的編羞程語免言與弦程序刊結(jié)構(gòu)3迷.也2娛存責(zé)儲(chǔ)燒器罵的剃數(shù)進(jìn)據(jù)豬類臟型酒與贊尋筐址海方瞇式3.3煎位皮邏輯蛙指令3.奴4逼定離時(shí)器港與計(jì)敢數(shù)器悅指令3蠢.巷1兄.精1筆可惱編冬程蜜序宴控幫制師器婦編閑程幼語帳言綁的薪國(guó)捉際叉標(biāo)巨準(zhǔn)1憤9湖9吸4局年殼5譯月秀可彩編蹦程役序短控蜓制檔器妹標(biāo)浴準(zhǔn)僅(展I銳E尺C呼l僅l陳3趁1蝴)車.組朱成讓:上通挺用辱信初息樣,采設(shè)和備深與嘩測(cè)量試俊要涼求權(quán),搬編綁程仆語蠻言偉,寒用菊戶促指治南舅和股通舊信梯。編侄程族語罷言艦標(biāo)妖準(zhǔn)忠。度(牧I并E旗C內(nèi)l掀l險(xiǎn)3為1沒.睛3禽)(外1劑)斯順尺序宣功含能英圖夜(破S泰e任q瞎u俊e鏟n軌t世i白a胡l牙F糧u禍n鐵c剛t們i壞o甘n孤C篇h陽a約r租t丙)疤。(2得)梯雹形圖闊(L海ad腔de株r言Di論ag高ra好m)者。(級(jí)3態(tài))畏功挨能倘塊襯圖日(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動(dòng)步步。(績(jī)2照)通相舟應(yīng)捉的脆轉(zhuǎn)蘆換從條陪件相得宜到歪滿烘足獨(dú)。2軋)峽轉(zhuǎn)統(tǒng)換暮實(shí)疏現(xiàn)剖應(yīng)辰完飽成跟的描操倦作(1暫)使數(shù)所有煩由有賭向連岸線與鎖相應(yīng)而轉(zhuǎn)換險(xiǎn)符號(hào)鹿相連礦的后陸續(xù)步畜都變靈為活避動(dòng)步源。(變2需)搬使益所踢有理由霸有詞向化連暖線淺與粗相逝應(yīng)程轉(zhuǎn)布換貫符柄號(hào)刑相旬連僑的嘗前岔級(jí)臂步拘都紛變揚(yáng)為孤不逃活醉動(dòng)遷步園。6.注博意事船項(xiàng)(污1筋)餃兩腎個(gè)贏步突絕旗對(duì)崗不租能座直術(shù)接縣相跟連耗必粗須美用鐵一曠個(gè)井轉(zhuǎn)蓄換沒將國(guó)它戒們毛隔圈開具。(2錫)兩橫個(gè)轉(zhuǎn)敘換也患不能匪直接良相連蛋必須郵用一村個(gè)步澇將它那們隔熄開。(3字)初芒始步陪一般浩對(duì)應(yīng)欣于系蓬統(tǒng)等仔待起裕動(dòng)的退初始戰(zhàn)狀態(tài)碎,始雕步是差必不倉(cāng)可少。(4煩)晃自很動(dòng)叼控而制給系矛統(tǒng)屬應(yīng)雄能軌多租次絡(luò)重私復(fù)勿執(zhí)丹行崖同代一淡工寺藝右過籃程戴,衰一何般積應(yīng)忌有甲由毒步遮和溜有遭向腳連櫻線哈組些成再的哪閉歪環(huán)犧,字即地在刊完斑成慣一張次底工探藝名過怎程尚的塔全諸部沸操夜作銹之朗后膝,男應(yīng)盼從糞最響后理一撇步催返投回愁初氧始擱步救,酸系蘆統(tǒng)頌停夾留膜在播初蔽始坑狀錘態(tài)影(搶單秘周群期撒,真圖列4利-揀1柔2陶)接,向在否連贏續(xù)董循晚環(huán)指工則作跨方洽式宜時(shí)惠,境將趴從趕最共后至一總步咽返揮回觸下掙一央工完作禿周孝期換開麻始蘋運(yùn)寄行躺的捕第六一市步么(敢圖臂4疾-忠1把7很)替。(躬5雙)略只米有巨當(dāng)獅某胃一嚴(yán)步否的福前乖級(jí)坦步嶺是修活盜動(dòng)寇步陣時(shí)例,精該雪步扯才板有社可罪能哭變深成紫活筆動(dòng)置步第5甘章精順序受控制擋梯形嫌圖的早設(shè)計(jì)計(jì)方法定義:根括據(jù)順滲序功通能圖墳設(shè)計(jì)謠梯形蠻圖的斜方法孩。方法:使蹤蝶用起歡保停收電路躲;以芽轉(zhuǎn)換茶為中煩心;宇使用男控制握繼電茂器。5.1使用膀起保飄停電爛路設(shè)蒼計(jì)順業(yè)序控蝴制梯鐮形圖養(yǎng)的方獲法1釣.偏鍋孟爐炎的瘡鼓盯風(fēng)殖機(jī)幟和溪引疤風(fēng)互機(jī)盼梯私形懂圖蠻設(shè)揚(yáng)計(jì)2.按輸出義電路即的設(shè)港計(jì)方井法。悟:1溝)格某寶一舟輸榴出他量葵僅專在淋某纏一富步躺中準(zhǔn)為疲O明N曾,僻將肅它爸的朽線竄圈如與布對(duì)疤應(yīng)剩步祖的遺存諷儲(chǔ)貢器窯位姜(激M呆0拒.傷2駕)鋸的誰線匯圈匪并瘦聯(lián)逮。2)獵某一狀輸出歐在幾撤步中蟲都為蕉ON辭,將季代表播各有郵關(guān)步圈的存毯儲(chǔ)器知位的芽常開燦觸點(diǎn)葉并聯(lián)呆后,藝驅(qū)動(dòng)欺該輸扣出的餓線圈戲。(搶M0什.1尚~M慈O.沫3的器常開情觸點(diǎn)穿并聯(lián)注驅(qū)動(dòng)之Q0靠.O激的線速圈)5晚.2以暖轉(zhuǎn)換斥為中際心的孔順序品控制突梯形宣圖設(shè)娘計(jì)方盯法1.躲梯形軋圖與滿順序洲功能綠圖的很對(duì)應(yīng)虹關(guān)系特點(diǎn)煉:這種濱設(shè)計(jì)很方法銹特別型有規(guī)浙律。蚊在設(shè)棗計(jì)復(fù)擠雜的毅順序現(xiàn)功能彎圖的抹梯形手圖時(shí)低既容舉易掌翅握,薄又不糊容易瘋出錯(cuò)刻。2.膜某組志合機(jī)鄭床的意動(dòng)力抬頭控孔制系訂統(tǒng)梯永形圖活設(shè)計(jì)備(圖弱5-典8)注乳意:使共用這毅種編蜘程方獻(xiàn)法時(shí)里,不覽能將政輸出僑位的江線圈襪與置組位指首令和因復(fù)位鉤指令送并聯(lián)踐。5抓.3使經(jīng)用棋S述C波R椅指援令陵的棕順攝序日控夾制聲梯曲形田圖調(diào)設(shè)洪計(jì)匹方套法5.童3梳.戲1編順避序畜控灑制貍繼著電賄器柿指予令順序慌控制濫繼電昂器s寸專門約用于事編制季順序行控制繁程序轉(zhuǎn)。裝廊載蕩順扭序躬控裹制德繼響電爽器鋤(顆L柴o旺a辣d勢(shì)S店e姿q概u惕e餃n嶺c瓣e凡C令o己n羨t敗r寄o塑l堡R雀e寺l筆a捎y雁)廁指梢令虜L晉S旦C潔R哀n:表探示一播個(gè)S倚CR松段即蟲順序廚功能勉圖中抽的步疑的開分始。順序橋控制樂繼電如器結(jié)嶺束(敗se支qu順en后ce讀C蔽on扎tr包ol別R宜el佛ay匯E界nd皇)指蠅令S輩CR嬌E:表去示鄙S鎖C出R豆段肌的運(yùn)結(jié)嗚束居。順序限控制岔繼電泊器轉(zhuǎn)轎換(惹se悲qu臭en箭ce棒C孫on膝tr附ol塌R構(gòu)el傲ay雷T昨ra薪ns籠it座io炎n)驗(yàn)指令組SC幅RT迫n嫁:表示啊SC投R段零之間脫的轉(zhuǎn)纖換,里即步的活坡動(dòng)狀烤態(tài)的昏轉(zhuǎn)換貌。使記用饒S破C惱R電時(shí)嘉有朵如誰下隆的鋼限群制:不舌能在催不同針的程方序中偉使用野相同滿的s拋位;達(dá)不能遇在S狗CR浩段中帥使用爹JM糟P及棕LB栗L指頑令,在即不幅允許呈用跳綱轉(zhuǎn)的秒方法瞞跳人勵(lì)或跳拆出S芝CR餐段;草不能壟在S制CR鎖段中脈使用純FO刃R、敬NE盆XT春和E驚ND京指令笨。5扶.倒3榨.筐2殖編羞程姻方再法某小中車運(yùn)論動(dòng)的五梯形腳圖設(shè)往計(jì)。5.蓬4具有懲多種財(cái)工作境方式敢的系標(biāo)統(tǒng)的潔順序炊控制盈梯形誰圖設(shè)綁計(jì)方育法概述多挖種籃工耐作荒方摧式:手嗚動(dòng)和屢自動(dòng)洲(包施括連抵續(xù)、畢單周秀期、夸單步景、自壯動(dòng)返阻回初籮始狀竄態(tài)等爹)手栗動(dòng)程役序比沸較簡(jiǎn)損單,燙一般缺用經(jīng)見驗(yàn)法粒設(shè)計(jì)楊,復(fù)震雜的臟自動(dòng)誼程序乖一般拍根據(jù)悟系統(tǒng)湊的順混序功言能圖先用順晶序控螞制法貝設(shè)計(jì)榆。梯形談圖總年體結(jié)叔構(gòu):統(tǒng)選擇溜手動(dòng)仗工作額方式錄時(shí)手悶動(dòng)開洽關(guān)I妖2.抹0為禿1狀物態(tài),曉將跳粥過自惡動(dòng)程輛序,雁執(zhí)行況公用域程序逗和手桌動(dòng)程董序。光選擇道自動(dòng)度工作經(jīng)方式涌時(shí)I勵(lì)2.望0為答O狀痛態(tài),魂將跳鏈過手聚動(dòng)程電序,殘執(zhí)行睬公用踢程序次和自夸動(dòng)程刑序。例禽:趨某頸機(jī)役械雄手礦用煩來息將壩工栽件鼓從秤A泡點(diǎn)它搬派運(yùn)炒到嗓B莫點(diǎn)貢(都圖脈5您-攔1醉6渡)拌,體控右制不面挪板查(劉圖育5香-剖1吉7嫁)姐,殺外戒部禽接朗線怒圖較(轎圖邊5橡-河1獄8卷)食。5梨.挪4睜.樂1求使飛用醒起猾保笛停涌電驢路鹽的蜘編著程飾方藥法1鴉公叉用昂程亭序功用熔:(劈燕見圖惠5-優(yōu)19首a)幸自動(dòng)葛程序竟和手份動(dòng)程必序相耀互切飲換的教處理。2手耽動(dòng)程董序(挎圖5闊-1鄰9b懂)3汽.失自深動(dòng)低程終序順捧序微功很能糞圖塔(瞎圖百5杜-朝2貨0衰)梯形闖圖(愉圖雞5-抬21盲)4.猜自動(dòng)伐回原潑點(diǎn)程律序第6掘章塊可篇編程括序控域制器譽(yù)的功剖能指喜令概鴿述為少了柄滿貍足縣工敲業(yè)堆控幼制貞的膛需斷要算,謹(jǐn)P浪L瞎C奪生趟產(chǎn)寸廠附家扇為偏P品L趕C燙增影添積了陣過艦程委控朵制睛,跟數(shù)拳據(jù)貸處具理畝和趟特孤殊球功勝能碧指緞令喚,姓這介些遇指股令雄我許們焰稱倡為綢功另能島指責(zé)令把。類丙型縫:嚴(yán)傳各送酬、升移擱位島及區(qū)填粱充提指呆令鋒;奏算旁術(shù)吹運(yùn)模算蜻及腰邏南輯調(diào)運(yùn)食算塌指著令植;科數(shù)德?lián)D(zhuǎn)益換封指蒼令騰;貢高叔速民處鉗理慚指抹令閱;鈴?fù)ɡ耪字改懔钔福惶誔穴I貿(mào)D懼指睡令。6屆.唯1狗程藍(lán)序次控夸制撈指先令循濃環(huán)學(xué)指投令F航O烤R尚指視令此表宜示憂循缸環(huán)塌的漁開餃?zhǔn)忌?,必N研E石X浴T詞指呢令勻表搭示知循運(yùn)環(huán)娃的婆結(jié)放束要,注意扮事項(xiàng)深:(瘋1政)褲如龍果叛啟嶄動(dòng)些了懸F臨O雁R挑/彩N朝E勿X爬T簡(jiǎn)循分環(huán)匪,券除脅非凈在止循次環(huán)擊內(nèi)巡壽部芬修駁改紛了佛結(jié)屑束豎值束,茫否偵則扶循怎環(huán)都就專一叮直納進(jìn)蘋行橋,婆直踩到塘循屋環(huán)抓結(jié)茂束隸。(2念)再屬次啟丟動(dòng)循買環(huán)時(shí)僅,它哲將初批始值快IN弦IT朱傳送帶到指及針I(yè)款ND茶X中腳。FO抗R指譜令必香須與咳NE邪XT萄指令賽配套鑒使用陰。允墾許循鎖環(huán)嵌侄套,睛最多持可嵌顫套8您層。階(圖歸6-咱3)跳緊轉(zhuǎn)管與油標(biāo)次號(hào)艦指摟令跳轉(zhuǎn)軌指令丙JM食P(秋Ju挖mp追),螞標(biāo)號(hào)滲LB潤(rùn)L(蠢La蘿be傅l)驢,標(biāo)筋號(hào)指件令用極來指慈示跳券轉(zhuǎn)指薄令的趟目的深位置冬。J等MP短與L乒BL快指令盛中的洲操作蝦數(shù)n旱為常紛數(shù)0柜~2礦55生。6.雪3數(shù)據(jù)女處理守指令6鑄.訊3府.誼2夕S源I周M方A錫T怎I賀C蚊數(shù)境據(jù)煌傳耗送漢指晴令1膀字分節(jié)恩、春字?jǐn)U、殿雙芝字誓和麻實(shí)裳數(shù)困的社傳已送將海輸美人細(xì)的目數(shù)抱據(jù)隸(帆I(xiàn)掀N國(guó))選傳睬送持到瞎輸滲出佛(蓬O逗U戚T踢)毫,蒜傳塔送率過基程難中冒不戰(zhàn)改蜘變棗數(shù)躍的鐮大量小葛。2祥字瓣節(jié)柔、她字鍋、史雙項(xiàng)字我的飲塊廳傳乒送豆指蹄令將從塌輸入底地址木(J洲N)珠開始予的N禽個(gè)數(shù)肢據(jù)傳頸送到眉輸出及地址朵(O婆UT跳)開粗始的租N個(gè)孤單-班元,選N=專l抽25阻5,味N為悠字節(jié)肅變量3光字現(xiàn)節(jié)盯交姥換潑指撓令字狠節(jié)膊交浮換工S鳥W狼A簡(jiǎn)P歲(節(jié)s獲w營(yíng)a考p店B捎y鬼t猛e潑s帝)走指況令務(wù)交燒換可輸蠟人旅字述(愛I告N編)示的決高刺字巴節(jié)誓與腦低貧字核節(jié)院。4超宇差節(jié)鼓立陣即院讀幅寫陷指陵令字熊節(jié)悔立架即趨讀簡(jiǎn)M布O俊V默—懇B旬I轎R牢(宰M流o哨v社e標(biāo)B返y師t浮e捏I期m上m無e國(guó)d貝i掠a趁t另e港R呢e匪a盜d寶)鈴指曲令寺讀譽(yù)取陸I萄N棟輸巨入委端肌給砍出辭的刷1穗個(gè)響字啄節(jié)聞的吐物筋理耐輸技入爺點(diǎn)浴(派I憐B肆)股,痕并腥將憤結(jié)稍果歷寫嬌入吩O(shè)倉(cāng)U柱T慶。字節(jié)徒立即萬寫M綢OV價(jià)B氏IW協(xié)(M柜ov引e滴By摘te課I芹mm逼ed皂ia毀te奔W魂ri喘te蛛)指敲令將池輸入誰(I宅N)綁給出腿的1凍字節(jié)勝數(shù)值貌寫入譯OU燃T端獅給出陳的物類理輸紀(jì)出點(diǎn)辜(0輸B)銅。兩篇條指叢令的紛IN屆和O形UT群都是陜字節(jié)和變量。6名.永3迅.為3衛(wèi)移濁位笛與兔循余環(huán)裂移庸位資指是令1后.唉字即節(jié)慣、浸字扯、舍雙活字眠右創(chuàng)移夾位程和撿左難移料位圣指理令2.吼字節(jié)阻、字姨、雙梳宇循繡環(huán)右田移位獻(xiàn)和循糟環(huán)左駝移位亂指令3.票移位散寄存趣器指齊令。6蓋.插4意數(shù)秩學(xué)龜運(yùn)宣算講指虛令6.壇5.推1歐SI株MA器TI澆c整貪數(shù)數(shù)荒學(xué)運(yùn)欠算指蝴令1整進(jìn)數(shù)與勸雙整搖數(shù)

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