1.1

PLC概述及工作原理1.2

PLC的編程元件及指令系統(tǒng)1.3

梯形圖的設計規(guī)則與設計方法1.4PLC應用實例第1章可編程序控制器1.1PLC概述及工作原理1.1.1PLC概述

1、可編程序控制器的定義

2、可編程序控制器的特點功能強，性能價格比高一臺小型可編程序控制器內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，它具有很高的性能價格比?？删幊绦蚩刂破骺梢酝ㄟ^通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制與集中管理。

硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。可編程序控制器的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線?？删幊绦蚩刂破饔休^強的帶負載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器。硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應工藝條件的變化。系統(tǒng)轎的設作計、悼安裝登、調(diào)耕試工腹作量繭少可編撓程序仍控制或器用北軟件納功能遼取代認了繼朱電器撕控制垂系統(tǒng)蹦中大忍量的殖中間供繼電父器、旺時間攜繼電走器、岡計數(shù)息器等浪器件威，使挎控制少柜的罰設計席、安薄裝、舞接線題工作爽量大亡大減士少?？身灳帥_程暮序灶控隸制沉器坑的彩梯先形棚圖筒程袋序脂一船般在采做用范順弄序歌控芬制省設鄰計拖法客。膜這朗種寄編及程辛方婚法譽很亡有察規(guī)玩律煙，漸容前易梳掌闖握馬。使對撒于霞復奇雜爸的炸控鴿制鄰系揚統(tǒng)撇，夠梯比形壇圖稅的蚊設呢計攜時偵間果比屠繼染電技器挖系飼統(tǒng)罩電喉路期圖拔的東設脹計諷時衰間木要源少鼓得差多忘?？梢劬幮某坦沸蛑貝壑脐惼鞒恋膹椨脹_戶參程陜序此可勝以畏在餐實損驗鑰室樂模溜擬警調(diào)澡試擺，曉輸棟入隊信小號冠用臉小錘開障關熟來列模歪擬鴨，障通熱過街可旅編抹程付序抽控預制案器顫上鋤的攏發(fā)厲光腦二童極滑管窯可逗觀滿察憐輸撇出泥信查號瘦的純狀射態(tài)隱。驕完盟成含了厘系快統(tǒng)繼的障安匪裝凈和寄接裕線董后策，娘在努現(xiàn)設場峰的煩統(tǒng)獸調(diào)遮過摧程煌中月發(fā)竹現(xiàn)彼的勵問氏題職一侮般考通愁過槍修菠改取程隆序喝就劑可洗以瘡解脊決向，擊系終統(tǒng)央的碧調(diào)銳試叨時族間錢比均繼緣瑞電溝器班系掘統(tǒng)強要宵少蠻得孕多叼。體名積纖小蝴，賤能沾耗蕉低對于縣復雜煙的控軋制系白統(tǒng)，偉使用鋪可編削程序狐控制察器后軋，可秋以減患少大環(huán)量的攤中間殃繼電忽器和叔時間慣繼電糖器，許小型睬可編眨程序嚷控制決器的催體積弦僅相得當于錄幾個簽繼電匪器的和大小的，因誤此可理將開鮮關柜娃的體稠積縮廟小到崗原來曲的1是/由2～1/貓10?？删庡\程序組控制擋器的綱配線豆比繼牛電器烏控制買系統(tǒng)堪的配亡線少將得多緒，故燃可以握省下跡大量針的配魯線和藍附件暈，減刷少大勒量的罷安裝猛接線清工時音，加卡上開徒關柜及體積重的縮騙小，拌可以參節(jié)省珠大量總的費次用。3、乖可鐵編背程咐序芹控滿制堆器歌的的藏分愉類按硬蘆件的桶結(jié)構(gòu)茫類型符分類為了采便于趨在工性業(yè)現(xiàn)映場安堪裝，劑便于愧擴展件，方鑰便接拘線，毯其結(jié)墊構(gòu)與旱普通牧計算尼機有包很大悼區(qū)別麻。通兔常從霸組成林結(jié)構(gòu)犬形式棚上將組這些PL醒C分為寄兩類宴：一候類是桂一體疤化整尋體式PL憶C，另胞一類憤是結(jié)竹構(gòu)化剝模塊籠式PL健C。整體焦式結(jié)覺構(gòu)從團結(jié)散構(gòu)叫上功看夕，券早蒜期映的商可凳編撇程痕序篩控灑制桂器稠是避把C世P短U、RA臭M、RO癢M、I/吳O接口竄及與晴編程賄器相郊連的芹接口坐、輸擁入/輸碰出鉛端蝦子聾、驅(qū)電客源栗、渾指迷示鑼燈尼等炊都過裝拍配凡在脫一蠢起欲的峰整馬體覽裝細置捐。案一遍個灣箱垃體劇就歪是碗一迎個泰完制整但的P嘆L汁C。甘它睡的斯特膀點腥是瞞結(jié)彼構(gòu)他緊框湊蹄，替體板積局小露，早成師本捷低貴，墨安輩裝狀方扯便煩，籠缺弦點速是綱輸脂入/輸出長點數(shù)槍是固則定的演，不伸一定與能適艇合具路體的改控制挽現(xiàn)場炒的需堆要。它這類慌產(chǎn)品喘有OM巷RO櫻N公故司憲的C2晶0P、C4建0P、C荷6突0掛P，報三承菱處公晶司麥的Fl系列達，東疤芝公宋司的E假X孕2喬0支/雷4兵0系共列輛等剩。模塊領式結(jié)悉構(gòu)模衰塊炎式齊結(jié)管構(gòu)嗽又頂叫庸積疑木系式戰(zhàn)。斗這羅種宮結(jié)限構(gòu)善形集式翅的屋特蝦點值是鵝把PL誦C的每遼個工陡作單鉤元都串制成可獨立毛的模翅塊，真如C緣瑞P皺U模艷塊亡、籌輸戀入搶模瘦塊辱、句輸弊出殿模裁塊論、榨電每源幟模披塊就、夏通鈴信凈模此塊榴等霉。牌另漸外作，榜機羨器路上齊有題一沾塊恥帶堪有狼插鍵槽叔的須母躁板上，血實斧質(zhì)難上戚就礦是浮計膏算欣機訴總反線打。秒把換這錢些達模益塊孔按節(jié)控傻制踩系刃統(tǒng)隱需孝要淹選槽取乖后積，朱都徐插螞到邀母拉板殊上喚，豆就隆構(gòu)吳成每了胃一仔個招完宮整濟的P盆L秩C。勺這腥種嶼結(jié)穴構(gòu)澇的P志L皇C的番特陵點眾是今系述統(tǒng)敢構(gòu)咐成攀非憶常染靈岸活師，陽安告裝愈、潛擴們展父、犬維半修鑄都尸很櫻方抄便蔽，盛缺決點戴是賞體挨積煤比怖較臘大善。忘常膨見瓶產(chǎn)篇品嘉有OM宋RO汗N公湖司系的C寬2凍0秀0閉H、C1孤00必0H、C兄2痛0己0漲0絕H，西玩門子嘆公司呼的S5退-1餐15桶U、S絲式7謊-彩3擠0興0、S7稻-4芝00系列外等。按應者用規(guī)握模及遞功能曬分類為了爪適應閉不同銷工業(yè)名生產(chǎn)輸過程聚的應郊用要極求，獵可編跡程序除控制既器能痕夠處謙理的鋒輸入/輸亂出物信標號友數(shù)怒是罰不盆一橋樣躁的魯。速一舉般甚將所一醬路底信羅號傅叫窩做麻一榆個久點暢，和將罷輸辜入甩點房誠數(shù)雁和憤輸亡出色點戴數(shù)帳的幸總員和尋稱暫為幫機強器腦的皆點狐。勾按摟照側(cè)點抱數(shù)業(yè)的孟多家少缺，構(gòu)可啦將PL啦C分膊為邪超縮慧小(微)、小柄、中潔、大債、超沖大等轟五種叼類型拴。(1鍵)超小疫型P偶L仗C：I/墳O點數(shù)亡小于64點，敲內(nèi)存丟容量歲為25穩(wěn)6喚B～1逐KB。(隨2徒)小熟型PL顧C：I/奪O點潮數(shù)永為65～12態(tài)8點，給內(nèi)存什容量明為1～3.掃6除KB。小老型產(chǎn)及箱超羽小斯型PL棍C在徹結(jié)鋪構(gòu)遇上折一耍般俯是捧一胃體動化軋整居體外式架的暈，辯主裳要欺用爸于商中延等筑容寺量寧的衛(wèi)開頁關姑量默控齒制剝，騙具逢有訓邏篩輯固運蔽算伍、炎定驕時唱、慌計尚數(shù)弓、揭順鍵序涼控幟制驢、值通黑信哀等崖功該能耗。(泛3棉)中型P椒L夏C：I/伯O點數(shù)否范圍絨為1包2謎9～5咱1騎2點，釘內(nèi)存喊容量說為3允.像6～1糧3茶K宴B。中駝型PL芝C除具鹽有小臺型、曾超小釘型P活L頁C的功泡能外控，還員增加僻了數(shù)吸據(jù)處白理能索力，偉適用扔于小性規(guī)模拐的綜絕合控慕制系專統(tǒng)。(4除)大型P強L詳C：I/遞O點數(shù)豬范圍杯為51肯3～8紛9春6點，飾內(nèi)存斑容量原為1貢3礙K趁B以游上覽。(緒5宅)超牧大查型P掃L衡C：I/萄O點亡數(shù)千為8拜9題6點以希上，餃內(nèi)存情容量棄為1敏3眠K挎B以濟上疼。隨著P某L丑C的不紡斷發(fā)蕉展，臭劃分糾標準輝已有片過多問次的混修改振?？闪丫幖撼绦蛘艨貝乐拼灯鞅み€主可隱以謝按榴功電能雹分結(jié)為霞低材檔尾機變、葬中階檔盞機束和酬高態(tài)檔京機料。鋒低赴檔此機焦以父邏寨輯越運健算備為猛主羨，姓具指有害定紹時狗、棍計智數(shù)疲、綠移傍位貞等京功慢能曾。江中郊檔痛機騙一勇般歲有夜整臨數(shù)腹及政浮征點靠運演算蛛、默數(shù)環(huán)制吹轉(zhuǎn)企換秀、鄭中睛斷增控扛制綠及莊聯(lián)薦網(wǎng)心功瞇能胸，裝可冤用月于如復瞧雜勤的襖邏漂輯揭運溫算檔及毒閉囑環(huán)除控坑制認場駛合謝。久高案檔荒機鹽具薄有邁更室強鎮(zhèn)的勵數(shù)應字正處通理訊能令力著，愧可正進揪行蘋矩續(xù)陣醋運察算織、僑函螞數(shù)林運屑算僻，境完盲成煌數(shù)略據(jù)漸管唉理公工僅作次，體有梯更縫強涌的區(qū)通射信谷能暖力句，腳可矩以液和扣其鋼他甚計悉算冤機腥構(gòu)甘成李分歸布瓜式疼生輕產(chǎn)恐過公程慌綜所合明控膊制律管公理兼系宴統(tǒng)鍋?？杀榫幉鲁瘫切蜚^控嘩制傘器周的陪按毒功市能若劃害分雕及永按殊點舊數(shù)悉規(guī)云模宿劃餓分梁是紗有屆一飽定之聯(lián)低系側(cè)的癥。劣一忠般菌來群說休，裁大俘型畜機肢、其超宰大滴型童機蜜都替是償高申檔藍機楊。庫機叔型哪和處機調(diào)器御的崖結(jié)鉛構(gòu)洋形紗式津及星內(nèi)坊部量存惕儲測器旦的注容弦量律一麥般缺也增有蘿一盲定詠的等聯(lián)賭系鋪，穿大雀型環(huán)機遷一友般冊都憂是悄模你塊云式叨機擠，后都僻有構(gòu)很隙大填的拾內(nèi)蟲存目容沸量探。1僅.總1透.釘2丑P葛L驅(qū)C的莊結(jié)雷構(gòu)P賊L認C主頓機I掛/琴O模塊電源：為C逐P枕U丸、存儲耳器、I汽/迅O接洗口莊等吊內(nèi)競部剪電鄰子虎電增路桿工奪作鄭所陳配律備拖的交直墳流級開陣關奇穩(wěn)迎壓臭電燦源啞。編吹程常器：用剩于手冊持編水程。層可用踢它輸梁入、文檢查市、修曾改、鋼調(diào)試史程序蔑，或觸用它適監(jiān)視P健L雜C的工寬作情根況。I辯/榆O擴期展籃接鋤口：擴扯充外危部輸瓶入/鍛輸出葡端子屠數(shù)的將擴展烘單元亮與基槐本單等元（絞即主謝機）疼聯(lián)接許在一孕起。外主設蛙接隆口：將但編程艙器、至打印暴機、夸條碼溫掃描援儀等尊外部屑設備徐與主聲機相丙聯(lián)，富以完吵成相顧應操寨作。輸竹入寶模錦塊：接扭受輸釣入設雹備的角控制并信號女。輸獨出酸模晉塊：輸探出控丸制信失號。C箱P室U：起總裁指揮竿的作搏用。存儲加器：碑存昌儲輪系托統(tǒng)鏡及顏用佩戶右程何序枕和恢數(shù)籃據(jù)竊。1.俗1.超3繩PL勇C的栽工竊作緞原笛理1柄、P討L冶C的繼監(jiān)電器P認L嬌C可旱看楚成閣是閉由字普秤通用繼削電心器財、合定熄時婆器聲、找計粒數(shù)布器業(yè)等波組液合乒而控成者的不電歪氣錢控費制紀系虧統(tǒng)稻。倦注琴意焰，P支L務C內(nèi)尿部投的或繼幻玉電豬器拖實拿際咳上許是蹈指訪存門儲抬器府中饅的領存郊儲刑單便元茶，鵲稱怠為煩軟昏繼啄電形器級。停當墳輸庭入目到到存幸儲報單灶元褲的陡邏泡輯制狀驢態(tài)斯為射1驕時檢，汪則抗表救示常相賤應法繼腿電昂器爽的偏線病圈斷通趕電鞋，昆其養(yǎng)常糾開謹觸徹點弱閉疊合褲，據(jù)常寧閉加觸代點莊斷辮開慣；燈而娘當勵輸躁入橡到它存卸儲勉單皇元否的策邏艙輯偏狀燭態(tài)喚為樣0突時飯，晌則斗表竄示陣相雹應咐繼舅電逼器赴的澆線顧圈破斷劑電克，慎其峰常獎開公觸單點渠斷值開謙，感常己閉笑觸調(diào)點帶閉氏合宇。異所另以庭這起些策軟撿繼辣電碧器繁體黑積跟小民、舟功朗耗踢低蔽、縫無割觸核點售、幼速夸度勇快汗、喇壽燙命禍長興，饞且荷具買有疊無愉限鴨多郵的挪常舊開無、框常涂閉潛觸夢點逆供助程養(yǎng)序衰使茫用問。2、PL洽C的工音作原具理直梳接槽起臟動隱控虛制漠電宗路好采驗用PL座C控慈制乳，建其疊外涌部檔接君線昆及水內(nèi)策部議等凝效窗電些路瓣如河圖忌所兼示佩。語可奸將P躬L站C分茶成霧3擾部策分罷：附輸萌入柴部塞分揚、土內(nèi)既部足控淡制反電嶄路屑和陶輸澡出餐部距分染。梯抄形芳圖：實際占上就聰是用陡戶所茄編寫貿(mào)的應恐用程斜序等城效于PL譜C內(nèi)部堡的接宣線圖竹。當宅用編坦程器井將梯陸形圖騾程序外送入P挑L海C內(nèi)象，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