3.3振型分解法一.振型正交性i振型i振型上的慣性力j振型i振型上的慣性力在j振型上作的虛功j振型上的慣性力在i振型上作的虛功由虛功互等定理i振型上的慣性力在j振型上作的虛功j振型上的慣性力在i振型上作的虛功由虛功互等定理振型對(duì)質(zhì)量的正交性的物理意義i振型上的慣性力在j振型上作的虛功等于0振型對(duì)剛度的正交性:振型對(duì)質(zhì)量的正交性的物理意義i振型上的慣性力在j振型上作的虛功等于0振型對(duì)剛度的正交性:振型對(duì)剛度的正交性的物理意義i振型上的彈性力在j振型上作的虛功等于0振型正交性的應(yīng)用1.檢驗(yàn)求解出的振型的正確性。例:試驗(yàn)證振型的正確性2.對(duì)耦聯(lián)運(yùn)動(dòng)微分方程組作解耦運(yùn)算等等.例:兔已知授圖示雨體系拋的第灣一振絲式型,試求壺第二任振型貴.解:例:兵已知備圖示嘗體系腫在動(dòng)豬荷載電作用閱下的談?wù)穹榻夂Y:試顛從像其咽中傍去止掉謊第臘一女振禁型壤分逃量駕.二.四振型達(dá)分解圾法(韻不計(jì)遙阻尼均)運(yùn)閣動(dòng)院方暢程設(shè)---j振型廣義質(zhì)量---j振型廣義剛度---j振型廣義荷載折算親體系二.振型分解法(不計(jì)阻尼)運(yùn)動(dòng)方程設(shè)---j振型廣義質(zhì)量---j振型廣義剛度---j振型廣義荷載折算體系計(jì)算桂步驟搭:1商.束求莫振如型似、飾頻躁率受;2俯.驢求錢(qián)廣瘦義豎質(zhì)朋量么、惰廣跑義才荷濫載螞;3.叼求組冠合系電數(shù);4.惹按下恰式求集位移報(bào);例一佛.求芒圖示勉體系斧的穩(wěn)庸態(tài)振兔幅.解:計(jì)算步驟:1.求振型、頻率;2.求廣義質(zhì)量、廣義荷載;3.求組合系數(shù);4.按下式求組合系數(shù);EI例一.求圖示體系的穩(wěn)態(tài)振幅.解:EI例一.求圖示體系的穩(wěn)態(tài)振幅.解:EI例一.求圖示體系的穩(wěn)態(tài)振幅.解:EI從結(jié)云果看助,低濤階振殲型貢輝獻(xiàn)大一般茄不需碰要用踩全部形振型爆疊加紅,用鹿前嚴(yán)幾冊(cè)個(gè)刻低嫁階題振疼型在疊踐加搬即籮可漢。例二幕.求致圖示唐體系蒸在突鋤加荷付載作吵用下軍的位惕移反續(xù)應(yīng).解:m1m2已知:加荷前靜止。三.蘆振型匪分解廈法(攪計(jì)阻秘尼)阻困尼嫌力-裂-啦阻咽尼坑矩療陣--當(dāng)質(zhì)點(diǎn)j有單位速度,其余質(zhì)點(diǎn)速度為0時(shí),質(zhì)點(diǎn)i上的阻尼力.若需下崇式熱成識(shí)立則將稱(chēng)作正交阻尼矩陣,稱(chēng)作振型j的廣義阻尼系數(shù).運(yùn)抗動(dòng)齒方厚程設(shè)三.振型分解法(計(jì)阻尼)運(yùn)動(dòng)方程設(shè)令--第j振型阻尼比(由試驗(yàn)確定).計(jì)園算冒步獲驟遭:1爬.各求說(shuō)振頭型出、無(wú)頻改率吹;2.堅(jiān)求廣友義質(zhì)違量、覺(jué)廣義蓬荷載氣;4跡.踐求同組恩合帥系邊數(shù)咽;5還.層按逝下借式慘求框位錯(cuò)移好;3.柿確定興振型黎阻尼認(rèn)比;正斧交院阻戴尼豈矩琴陣屯的煮構(gòu)凈成-封-喬-逢比間例參阻伴尼(Ra少yl臘ei誰(shuí)gh阻碧尼抬)已知兩個(gè)阻尼比例.求圖示體系的正交阻尼矩陣和阻尼比.mmm321已知:解吳:4銹.稱(chēng)頻泛率裝、昏振衫型目的宿實(shí)師用豪計(jì)纖算垂方冶法4.鬼1乒能量達(dá)法（雁瑞利采法）能戴量她法專(zhuān)是腫計(jì)翻算抹體浮基僻本穗頻菊率競(jìng)近彈似猶值前的第一斤種犯常浩用寬方烈法背。設(shè)體否系按i振型駐作自達(dá)由振珍動(dòng)。t時(shí)真刻疾的教位邊移卵為速員度功為動(dòng)能哀為勢(shì)能詳為動(dòng)能為勢(shì)能為最錯(cuò)大匯動(dòng)惑能及為最大職勢(shì)能架為由能擔(dān)量守棗恒，太有最大動(dòng)能為最大勢(shì)能為由能量守恒，有選滿(mǎn)或足位創(chuàng)移邊受界條揉件的款，形竹狀與不振型薪相近服的向量踩代醒入券上折式紙求刃頻憤率嶺的乎近社似鮮值婦。通滿(mǎn)常古將籍重蹈力亂作乓為些荷亮載趟所爬引膛起鄉(xiāng)豐的駝位鳳移誕代矛入薯上導(dǎo)式帳求基道本翅頻顫率彈的癥近曉似攏值拆。例.妨用能過(guò)量法睛計(jì)算頂圖示智體系筑的基訴頻.mmm321解辜:1茅.眨取指自虧重比引