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ABB

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2.2

(2009-11)Technical

Guides可升級PLC

AC500編程軟件PS501PS501概述根本模塊Control

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PS501基于CoDeSys平臺編輯器工程結(jié)構(gòu)操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型程序組織單元:POUPS501根本信息內(nèi)容Control

Builder

PS501基于CoDeSys平臺編輯器工程結(jié)構(gòu)操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型程序組織單元:POUPS501根本信息接下來PS501根本信息Control

Builder

PS501基于CoDeSys平臺(1)當前3S公司的合作伙伴已超過200PS501根本信息Control

Builder

PS501基于CoDeSys平臺(2)Control

Builder

PS501OPC服務(wù)器Gateway

ServerAC500,Web

server,

PS541-HMIControl

Builder

PS501基于CoDeSys平臺編輯器工程結(jié)構(gòu)操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型程序組織單元:POUPS501根本信息接下來國際電工委員會標準IEC61131-3定義:程序的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的聲明5種不同邏輯編程語言的語法結(jié)構(gòu)編程語言:指令表語言(IL)結(jié)構(gòu)化文本語言(ST)功能圖語言(FBD)梯形圖語言(LD)順序功能圖語言(SFC)連續(xù)功能圖語言(CFC)CoDeSys新增編輯語言PS501根本信息PS501:IEC

61131-3標準文本化的編程界面指令類似于低級匯編語言使用專用存放器可進行直接匯編操作小程序非常容易理解IL不支持結(jié)構(gòu)化編程PS501根本信息指令表IL類似PASCAL、BASIC的高級文本編程語言易于編寫各種循環(huán)及嵌套計算、復(fù)雜數(shù)學(xué)計算、先進智能算法等高級應(yīng)用程序用戶函數(shù)及功能塊能嵌入結(jié)構(gòu)文本中,并且也能被以

FBD,CFC或LD編寫的程序調(diào)用PS501根本信息結(jié)構(gòu)化文本ST圖形化的編程界面易于理解以框及操作數(shù)為結(jié)構(gòu)PS501根本信息功能圖FBD圖形化的編程界面幾乎所有PLC都能實現(xiàn)特別適合布爾變量邏輯運算很少用于復(fù)雜編程PS501根本信息梯形圖LD圖形化編程界面,程序結(jié)構(gòu)清晰·由步及轉(zhuǎn)化條件組成不能取代其它編輯器PS501根本信息順序功能圖SFC類似FBD的圖形化編程語言容易理解可自定義運算塊及操作數(shù)的計算順序可直接插入注解PS501根本信息連續(xù)功能圖CFCControl

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PS501基于CoDeSys平臺編輯器工程結(jié)構(gòu)操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型程序組織單元:POUPS501根本信息接下來全局變量工程

(存儲名稱:),1任務(wù)

(如:PLC_PRG)程序代碼程序組織單元(FUN,

FB,

PRG)PS501根本信息工程結(jié)構(gòu):一個任務(wù)的實例可視化庫數(shù)據(jù)類型程序代碼下載到PLC聲明:局部變量程序代碼下載到PLC全局變量工程

(存儲名稱:),1任務(wù)

(e.g.PLC_PRG)Program

codeProgram

code程序代碼程序組織單元(FUN,

FB,

PRG)聲明:局部變量PS501根本信息工程結(jié)構(gòu):一個任務(wù)的實例庫可視化數(shù)據(jù)類型Task:

Program

PRGFunction

FUNFUNFUNFUNFBFunction

block

FBPRGFB第一指令最后指令PS501根本信息工程結(jié)構(gòu)及處理Task:

Program

PRGFunction

FUNFUNFUNFUNFBFunction

block

FBPRGFB第一指令最后指令PS501根本信息工程結(jié)構(gòu)及處理Control

Builder

PS501基于CoDeSys平臺編輯器工程結(jié)構(gòu)操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型程序組織單元:POUPS501根本信息接下來常數(shù)用于定義數(shù)據(jù)類型(布爾,整型,實型,時間..)變量全局及局部變量控制器將自動分派地址函數(shù)在ST編程環(huán)境中，一個函數(shù)調(diào)用能夠被作為一個操作數(shù)地址輸入,輸出及%M、%R標志區(qū)使用固定存儲單元PS501根本信息操作數(shù)BOOLSTRINGTIMETIMETODTIME_OF_DAYDATEDTDATE_AND_TIMEREALREALLREALINTEGERBYTEWORDDWORDSINT/USINTINT/UINTDINT/DUINTPS501根本信息

標準數(shù)據(jù)類型(1)PS501根本信息

標準數(shù)據(jù)類型(2)·

布爾類型變量可以給定以下值:PS501根本信息

標準數(shù)據(jù)類型(3)INTEGERBYTE

WORDDWORDSINT/

USINTINT/

UINTDINT/

DUINT常量聲明(如:字節(jié)格式):10

or

16#A

or

8#12

or

2#00001010較大數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)為較小數(shù)據(jù)數(shù)型時,有可能喪失信息PS501根本信息

標準數(shù)據(jù)類型(4)REALREALLREAL·

REAL/LREAL也稱為浮點型數(shù)據(jù)類型,用于表示有理數(shù).TypeLower

limitUpper

limitMemory

req.REAL1.175494351e-383.402823466e+3832

bitLREAL2.225073855072014e-3081.7976931348623158e+30864

bitPS501根本信息

標準數(shù)據(jù)類型(5)TIMETIMETOD

TIME_OF_DAYDATEDT

DATE_AND_TIME時間數(shù)據(jù)類型處理在內(nèi)部類似DWORD占用32位內(nèi)存空間·

TIME

and

TOD:Time表示一個時間值,單元為毫秒TOD表示當天的時間值,以12:00

a.m.為初始值DATE

and

DT:表示當前日期,單位為秒.初始值是1970年1月1日12:00時間常數(shù):聲明實例T#10000ms,

t#200ms,

T#1d23m30s100ms最大值:49d17h2m47s295ms

(4194967295

ms)順序:day/hour/minute/second/millisecond數(shù)組ARRAY具有相同數(shù)據(jù)類型元素的變量組(INT,WORD,BOOL..)結(jié)構(gòu)Structure具有不相數(shù)據(jù)類型元素的變量組(INT,WORD,BOOL..)枚舉

Enumeration一長串的數(shù)字常量組成的自定義數(shù)據(jù)類型,這些常量稱為枚舉值.指針Pointer可以取得另一個變量或功能塊的地址PS501根本信息自定義數(shù)據(jù)類型(1)子范圍類型Subrange變量、常數(shù)或功能塊創(chuàng)建一個可供選擇的名稱參考類型Reference子范圍數(shù)據(jù)類型，是一種數(shù)據(jù)類型，其數(shù)值范圍只是其根本類型的一個子集FUNCheckbounds提供自動檢驗數(shù)組是否遵守范圍的邊界PS501根本信息自定義數(shù)據(jù)類型(2)Control

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PS501基于CoDeSys平臺編輯器工程結(jié)構(gòu)操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型程序組織單元:POUPS501根本信息接下來在PS501中程序組織單元包括:···函數(shù)

功能塊程序FUNFBPRGPS501根本信息Project

Organization

Units

(POUs)結(jié)果保存在函數(shù)名下(如SQRT和f)在程序調(diào)用時,將分配一個變量,如y函數(shù)既沒有內(nèi)部變量也沒有占用內(nèi)存空間對于同樣的輸入變量,函數(shù)具且相同的結(jié)果ILFBDy:=

SQRT(x);SQRTxyExample

with

several

inputs:y=

f(a,b,c)y:=

f(a,b,c);fabcyAlgebraExample

with

one

input:y=

√

xPS501根本信息

FUN:函數(shù)PS501根本信息

操作數(shù)及標準函數(shù)標準函數(shù)的操作符合IEC61131-3標準函數(shù)的數(shù)量依賴編程語言的選擇操作類型:Arithmetic

operators

ADD,MOVE…Bitstring

and

bit-shiftoperatorsSelection

operators

SEL,

MAX

…AND,

SHL

…Comparison

operators

EQ,

GT…Address

operatorsNumeric

operatorsADR

…ABS,

EXP…Initialization

operator

INICalling

operator

CALFBD

operatorsresp.ST

operatorsTypeconversionsStandard

functionsC:\

Program

Files\3S

Software\CoDeSys

V2.3\Library\standard.libString

functionsPS501根本信息操作數(shù),標準函數(shù)及轉(zhuǎn)換Examples:AND

,

LIMITCONCATBOOL_TO_WORDPS501根本信息功能塊在處理過程中提供一個或多個值相比函數(shù),沒有返回值每個聲明以關(guān)鍵字FUNCTION_BLOCK開始備注: 每個功能塊執(zhí)行完后,所有的值都將被保存至下一個處理過程.因此,具有相同條件的功能塊不總是返回相同輸出值!備注: 假設(shè)功能塊中只要有一個變量是保持變量,那么整個功能塊都將被存儲在保持區(qū)域內(nèi).TONCodeInstancesStop_timeStop_time.

ETand

the

other

parameters

ofthe

FBLibraryStop_time*TONETPLC

programImage

memoryPS501根本信息功能塊:實例Wait_time*TONETWait_timeWait_time.ETand

the

other

parametersof

the

FBTONStart_up

time*ETStart_up

timeStart_up

time.ETand

the

other

parameters

ofthe

FB*)

InstancenamePS501根本信息功能塊:實例標準功能塊C:\

Program

Files\3S

Software\CoDeSys

V2.3\Library\standard.libCounterPS501根本信息功能塊調(diào)用如果功能塊被聲明在全局變量中,那么在整個工程中其功能塊的參數(shù)在所有的POU中都有效.FB調(diào)用及聲明PS501根本信息

PRG:程序在運行過程中,程序返回多個值.在整個工程中,程序都能被識別.所有值都將被保存至程序下一次掃描程序能被調(diào)用,但是函數(shù)調(diào)用程序是不被允許的.那也沒有程序?qū)嵗僭O(shè)一個POU調(diào)用一個程序,并且其程序的值發(fā)生改變,這些改變將被保存至程序下一次被調(diào)用為止,即使此程序正在被其中的另一個POU調(diào)用PS501根本信息

PRG:程序MixerOutMixerCodeMixerMixer.Outand

the

oth