PLC控制技術(shù)(三菱FX3U)試題庫(kù)及答案一、選擇題1.三菱FX3U系列PLC中，以下哪種數(shù)據(jù)類(lèi)型用于表示布爾量（）A.整數(shù)B.浮點(diǎn)數(shù)C.位D.字符串2.在FX3UPLC編程中，LD指令用于（）A.輸出線圈驅(qū)動(dòng)B.常開(kāi)觸點(diǎn)與母線連接C.常閉觸點(diǎn)與母線連接D.塊邏輯與3.定時(shí)器T200的定時(shí)單位是（）A.1msB.10msC.100msD.1s4.計(jì)數(shù)器C200是（）A.16位增計(jì)數(shù)器B.16位減計(jì)數(shù)器C.32位增計(jì)數(shù)器D.32位減計(jì)數(shù)器5.三菱FX3UPLC的編程語(yǔ)言不包括（）A.梯形圖B.指令表C.功能塊圖D.C語(yǔ)言6.當(dāng)M8000接通時(shí)，表示（）A.運(yùn)行監(jiān)視B.初始化脈沖C.時(shí)鐘脈沖D.電池電壓下降7.以下哪個(gè)寄存器用于存放當(dāng)前掃描周期的時(shí)間（）A.D8000B.D8001C.D8002D.D80038.指令“SETM0”的作用是（）A.將M0置位B.將M0復(fù)位C.使M0保持原狀態(tài)D.以上都不對(duì)9.要實(shí)現(xiàn)多個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)才執(zhí)行某一操作，應(yīng)使用（）指令。A.ANDB.ORC.ANID.ORI10.在PLC編程中，跳轉(zhuǎn)指令CJ的操作數(shù)是（）A.位元件B.字元件C.標(biāo)號(hào)D.定時(shí)器11.三菱FX3UPLC的輸入繼電器編號(hào)范圍是（）A.X0-X177B.X0-X277C.X0-X377D.X0-X47712.輸出繼電器Y的作用是（）A.接收外部輸入信號(hào)B.驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載C.存儲(chǔ)中間運(yùn)算結(jié)果D.作為定時(shí)器的計(jì)時(shí)元件13.數(shù)據(jù)寄存器D可用于存儲(chǔ)（）A.位數(shù)據(jù)B.整數(shù)數(shù)據(jù)C.字符串?dāng)?shù)據(jù)D.以上都可以14.當(dāng)定時(shí)器T的當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器（）A.復(fù)位B.置位C.繼續(xù)計(jì)時(shí)D.停止計(jì)時(shí)并置位15.若要將一個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到另一個(gè)字元件中，可使用（）指令。A.MOVB.CMPC.ADDD.SUB16.功能指令中，“ZCP”指令的作用是（）A.區(qū)間比較B.數(shù)據(jù)傳送C.加法運(yùn)算D.減法運(yùn)算17.三菱FX3UPLC的特殊輔助繼電器M8029的作用是（）A.初始化脈沖B.運(yùn)算結(jié)束標(biāo)志C.進(jìn)位標(biāo)志D.借位標(biāo)志18.指令“RSTC200”的作用是（）A.對(duì)計(jì)數(shù)器C200置位B.對(duì)計(jì)數(shù)器C200復(fù)位C.使計(jì)數(shù)器C200保持原狀態(tài)D.以上都不對(duì)19.在梯形圖中，垂直的線（）A.可以作為母線B.可以連接觸點(diǎn)和線圈C.不允許存在D.可以作為輸出線20.若要實(shí)現(xiàn)定時(shí)10s，可選用定時(shí)器（）A.T0B.T200C.T250D.T255二、判斷題1.三菱FX3UPLC的輸入繼電器是由外部輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)的，不能用程序驅(qū)動(dòng)。（）2.定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器在PLC斷電后都會(huì)保持原狀態(tài)。（）3.梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)和并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。（）4.功能指令的執(zhí)行條件滿足時(shí)，指令只執(zhí)行一次。（）5.特殊輔助繼電器M8002是初始化脈沖，在PLC運(yùn)行開(kāi)始時(shí)產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖。（）6.數(shù)據(jù)寄存器D可以進(jìn)行位操作。（）7.指令“ANDX0”表示常開(kāi)觸點(diǎn)X0與前面的邏輯電路串聯(lián)。（）8.計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可以在程序運(yùn)行過(guò)程中修改。（）9.三菱FX3UPLC的程序計(jì)數(shù)器PC用于存放當(dāng)前正在執(zhí)行的指令地址。（）10.跳轉(zhuǎn)指令CJ執(zhí)行后，程序?qū)⑻D(zhuǎn)到指定的標(biāo)號(hào)處繼續(xù)執(zhí)行。（）11.輸出繼電器Y可以直接驅(qū)動(dòng)大功率負(fù)載。（）12.定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間等于定時(shí)單位乘以設(shè)定值。（）13.功能指令中，源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)可以是同一元件。（）14.特殊輔助繼電器M8013是1s時(shí)鐘脈沖。（）15.指令“ORIX1”表示常閉觸點(diǎn)X1與前面的邏輯電路并聯(lián)。（）16.數(shù)據(jù)寄存器D的編號(hào)范圍是D0-D7999。（）17.計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值后，會(huì)自動(dòng)復(fù)位。（）18.梯形圖中的線圈可以多次使用，但同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中只能出現(xiàn)一次。（）19.三菱FX3UPLC的輸入輸出映像寄存器在每個(gè)掃描周期的開(kāi)始進(jìn)行刷新。（）20.功能指令“MOVD0D1”表示將數(shù)據(jù)寄存器D0中的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)寄存器D1中。（）三、填空題1.三菱FX3U系列PLC的編程語(yǔ)言主要有______、______和______。2.輸入繼電器的作用是______，其編號(hào)采用______進(jìn)制。3.輸出繼電器的作用是______，其編號(hào)采用______進(jìn)制。4.定時(shí)器分為_(kāi)_____定時(shí)器和______定時(shí)器，其中______定時(shí)器的當(dāng)前值在PLC斷電后會(huì)保持。5.計(jì)數(shù)器分為_(kāi)_____計(jì)數(shù)器和______計(jì)數(shù)器，______計(jì)數(shù)器可以進(jìn)行加/減計(jì)數(shù)。6.特殊輔助繼電器M8000的作用是______，M8002的作用是______。7.數(shù)據(jù)寄存器D可用于存儲(chǔ)______數(shù)據(jù)，其編號(hào)范圍是______。8.指令“LDX0”表示______，“OUTY0”表示______。9.定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間計(jì)算公式為_(kāi)_____，其中______為定時(shí)單位，______為設(shè)定值。10.計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可以通過(guò)______或______來(lái)設(shè)定。11.功能指令的執(zhí)行方式有______執(zhí)行和______執(zhí)行兩種。12.三菱FX3UPLC的程序掃描周期主要包括______、______和______三個(gè)階段。13.跳轉(zhuǎn)指令CJ的操作數(shù)是______，其作用是______。14.比較指令CMP的操作數(shù)有______個(gè)，分別是______、______和______。15.數(shù)據(jù)傳送指令MOV的操作數(shù)有______個(gè)，分別是______和______。16.特殊輔助繼電器M8029的作用是______，當(dāng)功能指令執(zhí)行結(jié)束后，該繼電器______。17.梯形圖中的觸點(diǎn)有______觸點(diǎn)和______觸點(diǎn)兩種，線圈有______線圈和______線圈兩種。18.若要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，需要使用______個(gè)輸出繼電器。19.三菱FX3UPLC的輸入輸出映像寄存器用于______，在每個(gè)掃描周期的______進(jìn)行刷新。20.功能指令“ADDD0D1D2”表示______。四、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述三菱FX3UPLC的工作原理。三菱FX3UPLC采用循環(huán)掃描的工作方式，其工作過(guò)程主要分為三個(gè)階段：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。在輸入采樣階段，PLC以掃描方式順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將其存入輸入映像寄存器中。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷新，在本掃描周期內(nèi)，即使輸入信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段。程序執(zhí)行階段，PLC按照從上到下、從左到右的順序?qū)τ脩舫绦蜻M(jìn)行掃描。在掃描每一條指令時(shí)，根據(jù)輸入映像寄存器和其他元件映像寄存器的狀態(tài)，按照程序規(guī)定的邏輯關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果存入相應(yīng)的元件映像寄存器中。輸出刷新階段，當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器中，通過(guò)輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。2.說(shuō)明定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的區(qū)別。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都是PLC中常用的編程元件，但它們的功能和工作方式有所不同。定時(shí)器是用于實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制的元件，它根據(jù)時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)時(shí)。定時(shí)器有不同的定時(shí)單位，如1ms、10ms、100ms等。當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器的觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器的計(jì)時(shí)過(guò)程受到PLC掃描周期的影響，并且在PLC斷電時(shí)，有些定時(shí)器的當(dāng)前值會(huì)丟失（如普通定時(shí)器），而有些會(huì)保持（如積算定時(shí)器）。計(jì)數(shù)器是用于對(duì)外部脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)的元件。計(jì)數(shù)器分為增計(jì)數(shù)器和減計(jì)數(shù)器，增計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)脈沖上升沿到來(lái)時(shí)進(jìn)行加計(jì)數(shù)，減計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)脈沖上升沿到來(lái)時(shí)進(jìn)行減計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動(dòng)作。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)不受PLC掃描周期的影響，并且在PLC斷電時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值會(huì)保持。3.簡(jiǎn)述梯形圖編程的基本原則。梯形圖編程有以下基本原則：（1）梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每一邏輯行（梯級(jí)）起始于左母線，終止于右母線（在三菱FX3UPLC中，右母線可以省略不畫(huà)）。（2）觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分支上。因?yàn)樘菪螆D是按照從左到右、自上而下的順序執(zhí)行的，垂直分支會(huì)使程序執(zhí)行順序混亂。（3）線圈不能直接與左母線相連，必須通過(guò)觸點(diǎn)控制。線圈也不能串聯(lián)使用，但可以并聯(lián)使用。（4）在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈只能出現(xiàn)一次，但同一編號(hào)的觸點(diǎn)可以多次使用。（5）梯形圖中應(yīng)避免出現(xiàn)復(fù)雜的分支和嵌套，以保證程序的可讀性和可維護(hù)性。（6）對(duì)于復(fù)雜的邏輯關(guān)系，可以采用塊邏輯指令（如AND-LD、OR-LD）進(jìn)行簡(jiǎn)化編程。4.說(shuō)明功能指令的執(zhí)行條件和執(zhí)行方式。功能指令的執(zhí)行條件是指觸發(fā)功能指令執(zhí)行的條件。當(dāng)執(zhí)行條件滿足時(shí)，功能指令開(kāi)始執(zhí)行。執(zhí)行條件通?？梢允禽斎胄盘?hào)、內(nèi)部繼電器的狀態(tài)等。功能指令的執(zhí)行方式有連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行兩種。連續(xù)執(zhí)行：當(dāng)執(zhí)行條件滿足時(shí)，功能指令在每個(gè)掃描周期都會(huì)執(zhí)行。這種執(zhí)行方式適用于需要不斷進(jìn)行數(shù)據(jù)處理或控制的情況，如連續(xù)的數(shù)據(jù)傳送、連續(xù)的比較等。脈沖執(zhí)行：當(dāng)執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N的上升沿時(shí)，功能指令只執(zhí)行一次。這種執(zhí)行方式適用于只需要執(zhí)行一次的操作，如一次性的數(shù)據(jù)初始化、一次性的控制動(dòng)作等。在指令助記符后加“P”表示脈沖執(zhí)行，如“MOVPD0D1”。5.如何對(duì)三菱FX3UPLC進(jìn)行程序調(diào)試？對(duì)三菱FX3UPLC進(jìn)行程序調(diào)試可以按以下步驟進(jìn)行：（1）硬件檢查：檢查PLC的電源是否正常，輸入輸出端子的接線是否正確，外部設(shè)備是否連接良好等。（2）程序輸入：使用編程軟件（如GXWorks2）將編寫(xiě)好的程序輸入到PLC中。輸入完成后，進(jìn)行語(yǔ)法檢查，確保程序沒(méi)有語(yǔ)法錯(cuò)誤。（3）模擬調(diào)試：在沒(méi)有連接實(shí)際外部設(shè)備的情況下，使用編程軟件的監(jiān)控功能對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試?？梢酝ㄟ^(guò)強(qiáng)制輸入信號(hào)的方式來(lái)模擬外部輸入的變化，觀察輸出信號(hào)和內(nèi)部繼電器的狀態(tài)變化，檢查程序的邏輯是否正確。（4）聯(lián)機(jī)調(diào)試：將PLC與實(shí)際的外部設(shè)備連接好，進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。在聯(lián)機(jī)調(diào)試過(guò)程中，逐步投入各個(gè)設(shè)備，觀察系統(tǒng)的運(yùn)行情況。對(duì)于出現(xiàn)的問(wèn)題，根據(jù)故障現(xiàn)象和程序邏輯進(jìn)行分析，找出問(wèn)題所在并進(jìn)行修改。（5）參數(shù)調(diào)整：如果程序中涉及到一些參數(shù)（如定時(shí)器的設(shè)定值、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值等），可以根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到最佳的控制效果。（6）反復(fù)測(cè)試：對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行反復(fù)測(cè)試，確保在各種情況下程序都能正常運(yùn)行。五、編程題1.設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)起?？刂瞥绦?，要求：按下啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；按下停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)停止。（使用梯形圖編程）以下是對(duì)應(yīng)的梯形圖程序思路和指令表程序：梯形圖思路：使用輸入繼電器X0代表啟動(dòng)按鈕SB1，輸入繼電器X1代表停止按鈕SB2，輸出繼電器Y0代表電動(dòng)機(jī)。當(dāng)X0接通時(shí)，通過(guò)自鎖使Y0保持接通；當(dāng)X1接通時(shí)，使Y0斷開(kāi)。指令表程序：```LDX0ORY0ANIX1OUTY0```2.設(shè)計(jì)一個(gè)定時(shí)器控制程序，要求：按下啟動(dòng)按鈕SB，開(kāi)始定時(shí)5s，5s后指示燈HL亮，再經(jīng)過(guò)3s指示燈HL熄滅。（使用梯形圖編程）梯形圖思路：使用輸入繼電器X0代表啟動(dòng)按鈕SB，輸出繼電器Y0代表指示燈HL。使用定時(shí)器T200定時(shí)5s，定時(shí)器T201定時(shí)3s。當(dāng)X0接通時(shí)，T200開(kāi)始計(jì)時(shí)，5s后T200觸點(diǎn)閉合，Y0接通；同時(shí)T201開(kāi)始計(jì)時(shí)，3s后T201觸點(diǎn)閉合，使Y0斷開(kāi)。指令表程序：```LDX0OUTT200K50LDT200OUTY0OUTT201K30LDT201RSTY0```3.設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)數(shù)器控制程序，要求：當(dāng)計(jì)數(shù)器C200計(jì)數(shù)達(dá)到10次時(shí)，指示燈HL亮，同時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位。（使用梯形圖編程）梯形圖思路：使用輸入繼電器X0作為計(jì)數(shù)脈沖輸入，輸出繼電器Y0代表指示燈HL。當(dāng)X0的上升沿到來(lái)時(shí)，計(jì)數(shù)器C200進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到10次時(shí)，C200觸點(diǎn)閉合，Y0接通，同時(shí)對(duì)C200進(jìn)行復(fù)位。指令表程序：```LDX0OUTC200K10LDC200OUTY0RSTC200```4.編寫(xiě)一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)將數(shù)據(jù)寄存器D0中的數(shù)據(jù)乘以2后傳送到數(shù)據(jù)寄存器D1中。（使用功能指令編程）指令表程序：```MOVD0D2MULD0K2D1```程序思路：首先將D0中的數(shù)據(jù)傳送到一個(gè)臨時(shí)寄存器D2（這一步可根據(jù)實(shí)際情況選擇是否需要臨時(shí)存儲(chǔ)），然后使用乘法指令MUL將D0中的數(shù)據(jù)乘以2，結(jié)果存放到D1中。5.設(shè)計(jì)一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)X0的上升沿進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到上升沿時(shí)，輸出繼電器Y0接通一個(gè)掃描周期。（使用功能指令編程）指令