機(jī)器視覺(jué)概念第1頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)器視覺(jué)的基本知識(shí)

1、什么是機(jī)器視覺(jué)？簡(jiǎn)言之，機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。第2頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)器視覺(jué)的基本知識(shí)二.機(jī)器視覺(jué)的基本構(gòu)成第3頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)器視覺(jué)的基本知識(shí)三.機(jī)器視覺(jué)的特點(diǎn)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

第4頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)器視覺(jué)的基本知識(shí)四、機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用范圍A、機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用主要包括兩個(gè)方面：識(shí)別和檢測(cè)。識(shí)別：確定一個(gè)產(chǎn)品（零件，對(duì)象，目標(biāo)等）是屬于所給定范圍中的哪一種的過(guò)程。檢測(cè)：就是確定一個(gè)產(chǎn)品（零件，對(duì)象，目標(biāo)等）偏離于所給定的一組標(biāo)準(zhǔn)的過(guò)程。B、機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用范圍非常廣泛，應(yīng)用范圍幾乎涵蓋國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)，主要包括：工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航天、氣象、天文、公安、安全等。第5頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)器視覺(jué)的知識(shí)五、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的分類(lèi)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)分為板卡式系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)。第6頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)器視覺(jué)的基本知識(shí)六、為什么要使用機(jī)器視覺(jué)？1、需要人眼檢測(cè)的地方，其檢測(cè)結(jié)果依賴(lài)于操作者的疲勞度、責(zé)任心和經(jīng)驗(yàn)等。2、自動(dòng)檢測(cè)能夠在不利環(huán)境中實(shí)施，并且能夠把檢測(cè)到的信息記錄下來(lái)用于后續(xù)統(tǒng)計(jì)分析。3、機(jī)器視覺(jué)能夠提高整個(gè)生產(chǎn)的速度，并且會(huì)減少整體的拒絕率。4、機(jī)器視覺(jué)能夠幫助提高用戶(hù)對(duì)制造商產(chǎn)品的信心，并且增加銷(xiāo)售量。5、機(jī)器視覺(jué)能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品在線100%的檢測(cè)，便于系統(tǒng)集成。第7頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的行業(yè)一.汽車(chē)行業(yè)

汽車(chē)螺紋完整性檢測(cè)

汽車(chē)零件檢測(cè)精密測(cè)量

汽車(chē)馬達(dá)配線檢測(cè)第8頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的行業(yè)二.半導(dǎo)體行業(yè)

IC字符讀取彩色標(biāo)簽檢測(cè)電路板檢測(cè)

尺寸檢測(cè)二維碼讀取燈絲檢測(cè)

第9頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的行業(yè)三.食品飲料

標(biāo)簽位置檢測(cè)

計(jì)算產(chǎn)品數(shù)量

瓶蓋檢測(cè)易拉罐罐底檢測(cè)

第10頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的行業(yè)四.包裝行業(yè)

標(biāo)簽檢測(cè)玻璃瓶身瑕疵檢測(cè)瓶蓋檢測(cè)

瓶子液位檢測(cè)油瓶液位檢測(cè)塑料罐頭外包裝檢測(cè)第11頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)器視覺(jué)實(shí)際案例應(yīng)用1.汽車(chē)行業(yè)A、汽車(chē)電子產(chǎn)品中的接插件生產(chǎn)過(guò)程中，要求生產(chǎn)效率和成品尺寸精度都較高，視覺(jué)系統(tǒng)能夠?qū)ぜ膶?shí)施24小時(shí)在線檢測(cè)。B、軸承生產(chǎn)中對(duì)滾珠數(shù)量的計(jì)數(shù)、滾珠間隙的檢測(cè)和滾珠及內(nèi)外圈的破損的檢查。C、軸承密封圈的生產(chǎn)中對(duì)焊接的光潔度和有否凹陷、裂縫、膨脹及不規(guī)則顏色的檢測(cè)。第12頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)器視覺(jué)實(shí)際案例應(yīng)用2.電子行業(yè)A、對(duì)IC表面字符的識(shí)別及管腳數(shù)目的檢查、長(zhǎng)短腳的判別、管腳間距離的檢測(cè)。B、高速貼片機(jī)上對(duì)電子元件的快速定位。C、精密電子元件上微少的異物和缺陷的檢查，進(jìn)行晶片單品合格與否的判定。第13頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)器視覺(jué)實(shí)際案例應(yīng)用3、包裝行業(yè)A、對(duì)包裝袋表面條碼讀取和生產(chǎn)日期的檢測(cè)。B、藥片生產(chǎn)中對(duì)藥片的外形及其包裝情況的檢查。C、膠囊生產(chǎn)中對(duì)壁厚和外觀的檢查。。第14頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月實(shí)用案例分析1、零部件測(cè)量

A、長(zhǎng)度測(cè)量：精度可達(dá)1/1000mm

B、角度測(cè)量

C、面積測(cè)量

D、公制單位的結(jié)果輸出

E、支持動(dòng)態(tài)或靜態(tài)檢測(cè)，吞吐量可達(dá)：25物件/秒

第15頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月實(shí)用案例分析2、生產(chǎn)線、裝配線質(zhì)量檢測(cè)：

A、檢查印刷是否正確

B、外形及尺寸檢查

C、位置檢測(cè)

D、表面檢測(cè)

E、速度：動(dòng)態(tài)或靜止目標(biāo)檢測(cè)，

F、檢測(cè)速度（吞吐量）可達(dá)：10物件/秒

第16頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月實(shí)用案例分析3、裝瓶過(guò)程中最嚴(yán)格的質(zhì)檢員：

A、瓶體分類(lèi)

B、標(biāo)簽檢查

C、缺損識(shí)別

D、灌瓶液位測(cè)量

E、支持動(dòng)態(tài)檢測(cè)，吞吐量可達(dá)：25物件/秒第17頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月實(shí)用案例分析4、完整性檢測(cè)：-確保標(biāo)簽與實(shí)際物品相符

A、標(biāo)簽印刷是否正確

B、外形輪廓檢查

C、表面檢測(cè)

D、代碼識(shí)別

E、可使用頻閃或連續(xù)光源

F、支持動(dòng)態(tài)或靜態(tài)檢測(cè)吞吐量：10物件/秒第18頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月實(shí)用案例分析5、檢測(cè)牙膏管口邊緣毛刺：

A、對(duì)物件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)位置識(shí)別

B、檢測(cè)管口是否有毛刺或其他障礙物

C、通過(guò)異步觸發(fā)器對(duì)圖像進(jìn)行整體評(píng)估

第19頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月實(shí)用案例分析6、顏料盒生產(chǎn)時(shí)的粘貼物監(jiān)控：

A、安放顏料塊前，監(jiān)控顏料盒每一格中注入的膠水量第20頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月實(shí)用案例分析7、檢驗(yàn)傳動(dòng)軸是否正確安裝，并且編碼一致：

A、自動(dòng)檢測(cè)編碼存在與否，以及封口和卡子的位置第21頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)器視覺(jué)未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)機(jī)器視覺(jué)自起步發(fā)展到現(xiàn)在，已有15年的發(fā)展歷史。應(yīng)該說(shuō)機(jī)器視覺(jué)作為一種應(yīng)用系統(tǒng)，其功能特點(diǎn)是隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展而逐漸完善和發(fā)展的。第22頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)器視覺(jué)未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)在機(jī)器視覺(jué)賴(lài)以普及發(fā)展的諸多因素中，有技術(shù)層面的，也有商業(yè)層面的，但制造業(yè)的需求是決定性的。制造業(yè)的發(fā)展，帶來(lái)了對(duì)機(jī)器視覺(jué)需求的提升；也決定了機(jī)器視覺(jué)將由過(guò)去單純的采集、分析、傳遞數(shù)據(jù)，判斷動(dòng)作，逐漸朝著開(kāi)放性的方向發(fā)展，這一趨勢(shì)也預(yù)示著機(jī)器視覺(jué)將與自動(dòng)化更進(jìn)一步的融合。需求決定產(chǎn)品，只有滿(mǎn)足需求的產(chǎn)品才有生存的空間，這是不變的規(guī)律。機(jī)器視覺(jué)也是如此。第23頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)器視覺(jué)未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)

未來(lái)，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)發(fā)展主要表現(xiàn)為以下一些特性：第24頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)器視覺(jué)未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)1、隨著產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展對(duì)機(jī)器視覺(jué)的需求將呈上升趨勢(shì)

機(jī)器視覺(jué)發(fā)展空間較大的部分在半導(dǎo)體和電子行業(yè)，而據(jù)我國(guó)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，全球集成電路產(chǎn)業(yè)復(fù)蘇跡象明顯；與此同時(shí)，全球經(jīng)濟(jì)衰退使我國(guó)集成電路產(chǎn)業(yè)獲取了市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)、成本優(yōu)勢(shì)、人才回流等優(yōu)勢(shì)；國(guó)家加大對(duì)集成電路產(chǎn)業(yè)這一戰(zhàn)略領(lǐng)域的規(guī)劃力度，“信息化帶動(dòng)工業(yè)化”，走“新興工業(yè)化道路”為集成電路產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了巨大的發(fā)展機(jī)遇，特別是高端產(chǎn)品創(chuàng)新產(chǎn)品市場(chǎng)空間巨大，設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)、國(guó)家戰(zhàn)略領(lǐng)域、3C應(yīng)用領(lǐng)域、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)類(lèi)應(yīng)用領(lǐng)域成為集成電路產(chǎn)業(yè)未來(lái)幾年的重點(diǎn)投資領(lǐng)域。

第25頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)器視覺(jué)未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)

2、統(tǒng)一開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器視覺(jué)發(fā)展的原動(dòng)力。機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的好壞不能夠通過(guò)單一因素來(lái)衡量，應(yīng)該逐漸按照國(guó)際化的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)判定，隨著中國(guó)自動(dòng)化的逐漸開(kāi)放，將帶領(lǐng)與其相關(guān)的產(chǎn)品技術(shù)也逐漸開(kāi)放。因此，依靠封閉的技術(shù)難以促進(jìn)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展，只有形成統(tǒng)一而開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)才能讓更多的廠商在相同的平臺(tái)上開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，這也是促進(jìn)中國(guó)機(jī)器視覺(jué)朝國(guó)際化水平發(fā)展的原動(dòng)力。

第26頁(yè)，課件共27頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)器視覺(jué)未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)3、標(biāo)準(zhǔn)化、一體化解決方案也將是機(jī)器視覺(jué)的必經(jīng)之路。在