總復(fù)習(xí)第七版《理論力學(xué)》研究物體機(jī)械運(yùn)動的一般規(guī)律動力學(xué)運(yùn)動學(xué)靜力學(xué)理論力學(xué)靜力學(xué)第一章靜力學(xué)公理和物體的受力分析靜力學(xué)第二章平面力系靜力學(xué)第三章空間力系靜力學(xué)第四章摩擦運(yùn)動學(xué)第五章點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)運(yùn)動學(xué)第六章剛體的簡單運(yùn)動運(yùn)動學(xué)第七章點(diǎn)的合成運(yùn)動運(yùn)動學(xué)第八章剛體的平面運(yùn)動動力學(xué)第九章質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程動力學(xué)第十章動量定理動力學(xué)第十一章動量矩定理動力學(xué)第十二章動能定理動力學(xué)第十三章達(dá)朗貝爾原理(動靜法)第一章靜力學(xué)的基本概念和公理靜力學(xué)靜力學(xué)研究物體在力系作用下的

平衡規(guī)律。靜力學(xué)基本問題：一、物體的受力分析二、力系的簡化三、力系的平衡條件及其應(yīng)用第一章靜力學(xué)公理和物體的受力分析靜力學(xué)靜力學(xué)的研究對象。平衡、剛體和力的概念。靜力學(xué)公理。約束、約束反力。各種常見約束的性質(zhì)。物體的受力分析；分離體和受力圖。公理3加減平衡力系原理公理2二力平衡條件公理1力的平行四邊形法則

推論2三力平衡匯交定理推論1力的可傳性公理5剛化原理公理4作用與反作用定律基本概念：平衡、剛體、力、力系GGTFTGNNANBFNAFxFyA光滑面柔索光滑鉸鏈固定鉸支座活動鉸支座約束和約束力固定端球鉸物體的受力分析及受力圖步驟：1.選取研究對象，解除約束，從系統(tǒng)中“隔離”；2.畫出該對象受到的主動力；3.根據(jù)約束性質(zhì)畫出所有約束力（被動力）。注意點(diǎn)：二力桿、三力匯交、各種約束、內(nèi)力與外力、作用反作用圓柱形鉸鏈：單獨(dú)考慮、包含在某物體上第二章平面力系靜力學(xué)平面匯交力系合成的幾何法---力多邊形。平面匯交力系平衡的幾何條件。平面匯交力系合成的解析法力的分解；力在直角坐標(biāo)軸上的投影；合力投影定理。平面匯交力系平衡的解析條件--平衡方程。（平面）力對點(diǎn)的矩；合力矩定理。平面力偶---力偶矩；平面力偶的性質(zhì)。平面力偶系的合成與平衡條件。靜力學(xué)平面任意力系向作用面內(nèi)任一點(diǎn)的簡化。力線平移定理。力系的主矢與主矩。合力矩定理。簡化結(jié)果討論。平面任意力系的平衡條件---平衡方程各種形式。平面平行力系的平衡方程。物體系統(tǒng)的平衡。靜定與靜不定問題的概念。平面匯交力系合成平衡力多邊形自形封閉力對點(diǎn)之矩（力矩）合力矩定理逆時針為正平面力偶性質(zhì)：同平面內(nèi)兩力偶力偶矩相等，則彼此等效。力偶只能靠力偶平衡。逆時針為正合成平衡力的平移定理平面任意力系簡化平衡主矢主矩三種可能：力偶；合力；平衡AB不⊥Ox軸A,B,C不共線平面平行力系簡化平衡主矢主矩AB不⊥Ox軸物體系的平衡整體平衡部分平衡構(gòu)件平衡“點(diǎn)”平衡第三章空間力系靜力學(xué)力在空間直角坐標(biāo)軸上的投影---二次投影法?？臻g匯交力系的合力和平衡。力對點(diǎn)的矩矢；力對軸的矩；二者關(guān)系。力偶矩矢；空間力偶系的合成與平衡?？臻g任意力系向一點(diǎn)簡化；主矢和主矩?？臻g任意力系的平衡條件和平衡方程?？臻g平行力系的平衡方程。平行力系中心和重心的概念；重心的坐標(biāo)公式；組合形體的重心?？臻g匯交力系合成平衡力對點(diǎn)之矩關(guān)系力對軸之矩空間力偶兩力偶力偶矩矢相等，則彼此等效。右手螺旋合成平衡空間任意力系簡化主矢主矩四種可能：合力；力偶；力螺旋；平衡平衡物體的重心均質(zhì)物體重心坐標(biāo)公式均質(zhì)等截面細(xì)桿等厚均質(zhì)薄板（殼）簡單幾何形狀物體的重心組合法：分割法、負(fù)面積法xoyA1A24b4bb懸掛法第四章摩擦靜力學(xué)滑動摩擦力；滑動摩擦定律；摩擦系數(shù)。摩擦角；自鎖現(xiàn)象。考慮摩擦?xí)r的平衡問題。滾動摩阻的概念?；瑒幽Σ亮ζ胶猓号R界：滑動：庫侖定律摩擦角和自鎖現(xiàn)象平衡臨界平衡不平衡自鎖條件*摩擦因數(shù)的測量解法與平面任意力系相同考慮摩擦力列補(bǔ)充方程解在一定范圍考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題*滾動摩阻力偶運(yùn)動學(xué)運(yùn)動學(xué)研究物體運(yùn)動的幾何性質(zhì)的科學(xué)軌跡、運(yùn)動方程、速度、加速度等參考體、參考系點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)剛體的簡單運(yùn)動點(diǎn)的合成運(yùn)動剛體的平面運(yùn)動第五章點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)運(yùn)動學(xué)運(yùn)動的相對性；參考坐標(biāo)系。確定點(diǎn)的運(yùn)動的基本方法－矢量法、直角坐標(biāo)法和自然法。運(yùn)動方程和軌跡方程。點(diǎn)的速度和加速度的矢量形式；在直角坐標(biāo)軸上的投影。自然軸系；點(diǎn)的速度和加速度在自然軸上的投影；切向加速度和法向加速度。矢量法

運(yùn)動方程點(diǎn)的速度點(diǎn)的加速度OM軌跡矢徑M1M2直角坐標(biāo)法

運(yùn)動方程點(diǎn)的速度點(diǎn)的加速度OMxyzxyz自然法

運(yùn)動方程點(diǎn)的速度點(diǎn)的加速度MS(-)(+)O第六章剛體的簡單運(yùn)動運(yùn)動學(xué)剛體的平動及其特征。剛體的定軸轉(zhuǎn)動及其特征。轉(zhuǎn)動方程。角速度和角加速度。定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點(diǎn)的速度和加速度。

運(yùn)動：速度加速度剛體平移→點(diǎn)的運(yùn)動剛體的平動

運(yùn)動方程剛體的定軸轉(zhuǎn)動角速度角加速度轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度點(diǎn)的運(yùn)動方程點(diǎn)的速度點(diǎn)的加速度輪系的傳動比第七章點(diǎn)的合成運(yùn)動運(yùn)動學(xué)合成運(yùn)動的基本概念。動點(diǎn)、動參考系和靜參考系。絕對運(yùn)動、相對運(yùn)動和牽連運(yùn)動。運(yùn)動的合成與分解。絕對速度、相對速度和牽連速度。點(diǎn)的速度合成定理。絕對加速度、相對加速度和牽連加速度。點(diǎn)的加速度合成定理?？剖霞铀俣?。定參考系（定系）動參考系（動系）

一個動點(diǎn)

兩個坐標(biāo)系

三種運(yùn)動絕對運(yùn)動相對運(yùn)動牽連運(yùn)動合成運(yùn)動的基本概念MOxyO’x’y’動點(diǎn)動系的正確選擇十分重要!（1）動點(diǎn)相對于動系是運(yùn)動的，因此它們不能處于同一剛體上。（2）恰當(dāng)選擇動點(diǎn)動系，使相對運(yùn)動軌跡清楚。（3）動點(diǎn)必須是某個剛體上確定的點(diǎn)，或者是單獨(dú)的一個大小可忽略的剛體，如小環(huán)、滑塊等。點(diǎn)的速度合成定理點(diǎn)的加速度合成定理牽連運(yùn)動為平移牽連運(yùn)動為定軸轉(zhuǎn)動第八章剛體的平面運(yùn)動運(yùn)動學(xué)剛體平面運(yùn)動的特征。平面圖形、平面圖形的運(yùn)動方程。平面運(yùn)動分解為平動和轉(zhuǎn)動。用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度；速度投影定理。瞬時速度中心；用瞬心法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度。用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度。OMxyO'平面運(yùn)動：剛體上的任意一點(diǎn)與某個固定平面始終保持相等的距離。可簡化為：平面圖形在自身平面內(nèi)的運(yùn)動。AA1A2SIII平面圖形的運(yùn)動方程平面運(yùn)動的分解按點(diǎn)O'的運(yùn)動方程平移；繞O'

轉(zhuǎn)角為j的轉(zhuǎn)動?；c(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度（一）基點(diǎn)法基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度速度、加速度投影定理OABOAB瞬心法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度（二）瞬心法ABCMABABCCOABC動力學(xué)力運(yùn)動變化動力學(xué)運(yùn)動學(xué)靜力學(xué)質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)系牛頓定律動量定理動量矩定理動能定理動力學(xué)普遍定理達(dá)朗貝爾原理第九章質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程動力學(xué)動力學(xué)基本定律慣性參考系、古典力學(xué)的適用范圍。國際單位制。質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程。矢量形式；直角坐標(biāo)形式；自然軸形式。質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的兩類問題。動力學(xué)基本定律牛頓第一定律（慣性定律）不受力作用的質(zhì)點(diǎn)，將保持靜止或作勻速直線運(yùn)動。牛頓第二定律（力與加速度的關(guān)系定律）牛頓第三定律（作用反作用定律）兩物體之間的作用反作用力大小相等、方向相反、沿著同一直線、同時作用在這兩個物體上。國際單位制慣性參考系：固定于地面或相對于地面勻速直線平移古典力學(xué)：宏觀、低速、慣性參考系質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程直角坐標(biāo)系投影：自然軸系投影：動力學(xué)的基本問題第一類：已知物體的運(yùn)動情況，求作用力；（微分）第二類：已知物體的受力情況，求物體的運(yùn)動；（積分）第十章動量定理動力學(xué)質(zhì)心及其坐標(biāo)公式。動量和沖量、質(zhì)點(diǎn)系的動量。動量定理、動量守恒定律。質(zhì)心運(yùn)動定理、質(zhì)心運(yùn)動守恒定律。質(zhì)量中心（質(zhì)心）動量*質(zhì)點(diǎn)*質(zhì)點(diǎn)系沖量*常力*變力——

元沖量——

沖量*質(zhì)點(diǎn)動量定理*質(zhì)點(diǎn)系動量守恒定理*質(zhì)點(diǎn)*質(zhì)點(diǎn)系*投影式質(zhì)心運(yùn)動定理質(zhì)心運(yùn)動守恒定律第十一章動量矩定理動力學(xué)質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動量矩；定軸轉(zhuǎn)動剛體對轉(zhuǎn)軸的動量矩。質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動量矩定理；動量矩守恒定律。剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程。轉(zhuǎn)動慣量、回轉(zhuǎn)半徑、平行移軸定理。組合形體轉(zhuǎn)動慣量的計算。動量矩（對固定點(diǎn)或軸）

*質(zhì)點(diǎn)*質(zhì)點(diǎn)系*平動剛體*定軸轉(zhuǎn)動剛體*質(zhì)點(diǎn)動量矩定理*質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)點(diǎn)系相對于質(zhì)心的動量矩定理動量矩守恒定理*質(zhì)點(diǎn)*質(zhì)點(diǎn)系剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程*投影式剛體的平面運(yùn)動微分方程剛體的轉(zhuǎn)動慣量第十二章動能定理動力學(xué)力的功。功（元功）表達(dá)式。重力的功、彈性力的功、定軸轉(zhuǎn)動剛體上作用力的功、力偶的功。質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動能。動能定理。動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用。力的功常力變力重力彈性力定軸轉(zhuǎn)動剛體上力的功平面運(yùn)動剛體上力系的功動能質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)系平移剛體定軸轉(zhuǎn)動剛體平面運(yùn)動剛體CvC牢記均質(zhì)圓盤在地面上作純滾動時的動能:動能定理質(zhì)點(diǎn)的動能定理質(zhì)點(diǎn)系的動能定理普遍定理的綜合應(yīng)用動量、動量矩

動能矢量，有大小方向內(nèi)力不能使之改變只有外力能使之改變約束力是外力時對之有影響。不與能量相互轉(zhuǎn)化，應(yīng)用時不考慮能量的轉(zhuǎn)化與損失。當(dāng)外力主矢為零時，系統(tǒng)動量守恒當(dāng)外力對定點(diǎn)O或質(zhì)心的主矩為零時系統(tǒng)對定點(diǎn)或者質(zhì)心的動量矩守恒。動量定理描述質(zhì)心的運(yùn)動變化動量矩定理描述繞質(zhì)心或繞定點(diǎn)的運(yùn)動變化。非負(fù)的標(biāo)量，與方向無關(guān)內(nèi)力作功時可以改變動能理想約束不影響動能只有作功能改變動能可進(jìn)行能量轉(zhuǎn)化應(yīng)用時完全從功與能的觀點(diǎn)出發(fā)動能定理描述質(zhì)心運(yùn)動及相對質(zhì)心運(yùn)動中動能的變化。第十三章達(dá)朗貝爾原理(動靜法)動力學(xué)慣性力的概念。質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理。剛體慣性力系的簡化剛體平動情形；剛體繞定軸轉(zhuǎn)動（具有垂直于轉(zhuǎn)軸的質(zhì)量對稱面）情形；剛體平面運(yùn)動情形。剛體繞定軸轉(zhuǎn)動時軸承的約束力。慣性力質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理剛體慣性力系的簡化剛體作平移*向質(zhì)心C簡化剛體定軸轉(zhuǎn)動*向轉(zhuǎn)軸與質(zhì)量對稱面的交點(diǎn)O簡化*向質(zhì)心C簡化剛體作平面運(yùn)動（平行于質(zhì)量