運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)各章小結(jié)第1章 緒論1.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)2.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成3.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本運(yùn)動(dòng)方程第2章轉(zhuǎn)速反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)V-M系統(tǒng)、PWM-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn);調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)及其計(jì)算方法轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本特征（反饋控制規(guī)律）;閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數(shù)的計(jì)算方法（K，Kp）旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理M法、T法、M/T法的測速原理及其特點(diǎn)例題2-1，2-2，2-3思考題：2-8,9,10,12,13,14,15,16.習(xí)題2-4,5,7,9第3章轉(zhuǎn)速、電流反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)1.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其靜特性2.雙閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)和穩(wěn)態(tài)參數(shù)的計(jì)算3.雙閉環(huán)系統(tǒng)的起動(dòng)過程分析4.兩個(gè)調(diào)節(jié)器的作用5.兩個(gè)反饋系數(shù)的計(jì)算和實(shí)驗(yàn)整定方法思考題：3-2,3,4,5,6,7,10習(xí)題：3-1,

2,

3，第4章

可逆控制和弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)1.

什么是可逆調(diào)速系統(tǒng)，適用于什么場合？2.

直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。3.

在反并聯(lián)電樞可逆線路中，存在那幾種環(huán)流？4.

什么是

a

=

b

配合控制？為什么要采用？5.

邏輯控制的無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)無環(huán)流的？DLC的任務(wù)是什么？工作的依據(jù)信號？思考題：4-2習(xí)題：4-5,4-7第5章基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)式（5-12）理解，記住。在變頻調(diào)速的過程中，為什么要在變頻的同時(shí)進(jìn)行變壓？基頻以下有哪幾種電壓-頻率協(xié)調(diào)控制方式？機(jī)械特性？各種控制方式有什么特點(diǎn)？什么是電壓空間矢量PWM（SVPWM）控制技術(shù)？電壓與磁鏈空間矢量的關(guān)系，三相六拍階梯波逆變器形成什么樣的空間旋轉(zhuǎn)磁場？如何獲得接近于圓形的旋轉(zhuǎn)磁場？SVPWM的實(shí)現(xiàn)方法第5章7.數(shù)字通用變頻器-異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成及原理。思考題：5-2,

5，9習(xí)題：5-9,10,13，第6章基于動(dòng)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)1.

異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)。2.

異步電動(dòng)機(jī)坐標(biāo)變換的基本思路。3.

不同電動(dòng)機(jī)模型彼此等效的原則是什么？4.

什么是3/2變換，2s/2r變換？a

b

坐標(biāo)系、dq坐標(biāo)系、5.

矢量控制的基本思想是什么？mt坐標(biāo)系有什么特點(diǎn)6.矢量控制系統(tǒng)的原理，為什么說矢量控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)在靜、動(dòng)態(tài)性能上完全能與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美？7.

直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的原理及特點(diǎn)思考題：6-4,5,6,10,13習(xí)題：6-1,2第8章同步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速1.

同步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)及分類。2.

永磁同步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)及分類3.

同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法4.

無刷直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)包括幾部分？5.

無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理.6