第5章自整角機5自整角機的類型和用途52自整角機的基本結構53控制式自整角機的工作原理54帶有控制式差動發(fā)送機的控制式自整角機55力矩式自整角機的運行5.6自整角機的選用和技術數據思考題與習題51自整角機的類型和用途自整角機屬于自動控制系統(tǒng)中的測位用微特電機測位用微特電機包括:自整角機、旋轉變壓器(下章講)、微型同步器、編碼器等七類。自整角機若按使用要求不同可分為力矩式自整角機和控制式自整角機兩大類。若按結構、原理的特點又將自整角機分為控制式、力矩式、霍爾式、多極式、固態(tài)式、無刷式、四線式等七種。而前兩種是自整角機的最常用運行方式。無論自整角機作力矩式運行或者是控制式運行,每一種運行方式在自動控制系統(tǒng)中自整角機通常必須是兩個(或兩個以上)組合起來才能使用,不能單機使用。若成對使用的自整角機按力矩式運行時,其中有個是力矩式發(fā)送機(國內代號為ZLF,國際代號為TX),另一個則是力矩式接收機(國內代號為ZLJ,國際代號為TR);而成雙使用的自整角機按控制式運行時,其中必然有一個是控制式發(fā)送機(國內代號為ZKF,國際代號為CX),另一個則是控制式變壓器(國內代號為ZKB,國際代號為CT)。前述電機定子三相繞組為Y形接法,引出端符號分別為D,D2,D3’轉子單相繞組引出端用Z1和Z2表示,如圖5-1所示圖5-1自整角機電路圖圖5-2差動式自整角機電路圖有時力矩式自整角機還用到差動發(fā)送機(國內、國際代號分別為ZCF、TDX)和差動接收機(代號分別為ZCJ、TDR)。差動發(fā)送機串接于“ZLF"和“ZLJ"之間,是將發(fā)送機(即“ZLF")轉角及自身轉角的和(或差)轉變?yōu)殡娦盘?輸至接收機(即“ZLJ〃);而差動接收機是串接于兩個力矩式發(fā)送機(即“ZLF)之間,接收其電信號,并使自身轉子轉角為兩發(fā)送機轉角的和(或差)。有關詳情見5.5節(jié)。有時控制式自整角機還用到控制式差動發(fā)送機(國內、國際代號分別為ZKC、CDX)?？刂剖讲顒影l(fā)送機串接于“ZKF〃和“ZKB"之間,將發(fā)送機轉角及其自身轉角的和(或差)轉變成電信號,輸至自整角機變壓器即“ZKB〃。差動式自整角機的定、轉子繞組均為三相連接,而且均接成Y形,它們的定、轉子繞組引出端分別用D1、D2、D3和Z1、Z2、Z3表示,如圖5-2所示?？刂剖阶哉菣C的功用是作為角度和位置的檢測元件,它可將機械角度轉換為電信號或將角度的數字量轉變?yōu)殡妷耗M量,而且精密程度較高,誤差范圍僅有3′~14′。因此,控制式自整角機用于精密的閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中是很適宜的。力矩式自整角機的功用是直接達到轉角隨動的目的,即將機械角度變換為力矩輸出,但無力矩放大作用,接收誤差稍大,負載能力較差,其靜態(tài)誤差范圍為0.5°~2°。因此,力矩式自整角機只適用于輕負載轉矩及精度要求不太高的開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)里。C1一