轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)（優(yōu)選）轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)第六章AC調(diào)速的基本類型和交流變壓調(diào)

速系統(tǒng)轉(zhuǎn)差功率

按轉(zhuǎn)差功率是否增大，消耗掉還是回收，將異步電機調(diào)速分為三類(1)轉(zhuǎn)差功率消耗型a,b,c;(2)轉(zhuǎn)差功率回饋型d;(3)轉(zhuǎn)差功率不變型e,f.第七章異步電動機變壓變頻（VVVF）系統(tǒng)

轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)71變頻調(diào)速的基本類型●若電動機在不同轉(zhuǎn)速時所帶的負載都能使電流達到額定值，則轉(zhuǎn)矩基本上隨磁通變化。在基頻以下，磁通恒時轉(zhuǎn)矩也恒定－－恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；在基頻以上，轉(zhuǎn)速升高時轉(zhuǎn)矩降低－－恒功率調(diào)速。第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)7－2靜止式變頻裝置整流逆變間接變頻交－－直－－交變頻器；靜止式變頻裝置直接變頻交－－交變頻器.一、間接變頻裝置（交－－直－－交變頻裝置）第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)1、可控整流＋逆變變頻優(yōu)點結(jié)構(gòu)簡單，控制方便；缺點a）電壓和頻率較低時，電網(wǎng)端的功率因數(shù)較低；b）多采用由SCR組成的六拍逆變器（一個周期換流六次），輸出諧波大。2、不控整流＋斬波調(diào)壓＋逆變變頻優(yōu)點輸入功率因數(shù)高；缺點輸出高次諧波仍高。3、不控整流＋逆變器變壓變頻優(yōu)點a）功率因數(shù)高；b）PWM逆變，諧波小。當開關(guān)頻率提高時（如IGBT可達20KHz），輸出波形幾乎為逼真的正弦波。第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)NP第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)3、不控整流＋逆變器變壓變頻第六章AC調(diào)速的基本類型和交流變壓調(diào)

速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)經(jīng)化簡，得dq0坐標系上的轉(zhuǎn)矩公式第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF）系統(tǒng)

轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)（一）在dq0坐標系上的電壓方程整流逆變一、間接變頻裝置（交－－直－－交變頻裝置）第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)b）PWM逆變，諧波小。第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)二、間接變頻裝置（Cycloconverter)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)(7118)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)7-3正弦波脈寬調(diào)制（SPWM)逆變器第六章AC調(diào)速的基本類型和交流變壓調(diào)

速系統(tǒng)間接變頻交－－直－－交變頻器；第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)優(yōu)點結(jié)構(gòu)簡單，控制方便；經(jīng)化簡，得dq0坐標系上的轉(zhuǎn)矩公式b）多采用由SCR組成的六拍逆變器（一個周期換流六第六章AC調(diào)速的基本類型和交流變壓調(diào)

速系統(tǒng)7-5轉(zhuǎn)速開環(huán)、恒壓頻比控制的變頻調(diào)速特性第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)（三）dq0坐標系上的轉(zhuǎn)矩方程和運動方程第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)7-3正弦波脈寬調(diào)制（SPWM)逆變器第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)7-5轉(zhuǎn)速開環(huán)、恒壓頻比控制的變頻調(diào)速特性第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)3、不控整流＋逆變器變壓變頻ABC坐標系上的轉(zhuǎn)矩公式為ABC坐標系上的轉(zhuǎn)矩公式為第六章AC調(diào)速的基本類型和交流變壓調(diào)

速系統(tǒng)7－2靜止式變頻裝置第七章異步電動機變壓變頻（VVVF）系統(tǒng)

轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)（一）在dq0坐標系上的電壓方程（三）dq0坐標系上的轉(zhuǎn)矩方程和運動方程77ASM的多變量數(shù)學模型和坐標變換（Multivariablemath.第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)缺點輸出高次諧波仍高。第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)（三）dq0坐標系上的轉(zhuǎn)矩方程和運動方程第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)74ASM電壓、頻率協(xié)調(diào)控制的穩(wěn)態(tài)機械特性第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)7-5轉(zhuǎn)速開環(huán)、恒壓頻比控制的變頻調(diào)速特性第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)7-3正弦波脈寬調(diào)制（SPWM)逆變器第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)當開關(guān)頻率提高時（如IGBT可達20KHz），輸出波形幾乎為逼真的正弦波。缺點輸出高次諧波仍高。b）PWM逆變，諧波小。第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)1、可控整流＋逆變變頻第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)1、可控整流＋逆變變頻缺點輸出高次諧波仍高。第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)7-6轉(zhuǎn)速開環(huán)、恒壓頻比控制的變頻調(diào)速特性第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)77ASM的多變量數(shù)學模型和坐標變換（Multivariablemath.ModelandcoordinatetransformationofASM)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)(7119)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)b）PWM逆變，諧波小。第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF）系統(tǒng)

轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)次），輸出諧波大。(7119)74ASM電壓、頻率協(xié)調(diào)控制的穩(wěn)態(tài)機械特性第六章AC調(diào)速的基本類型和交流變壓調(diào)

速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)1、可控整流＋逆變變頻第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)（三）dq0坐標系上的轉(zhuǎn)矩方程和運動方程第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)當開關(guān)頻率提高時（如IGBT可達20KHz），輸出波形幾乎為逼真的正弦波。第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)四、ASM在任意二相旋轉(zhuǎn)坐標系上的數(shù)學模型（一）在dq0坐標系上的電壓方程第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)（三）dq0坐標系上的轉(zhuǎn)矩方程和運動方程ABC坐標系上的轉(zhuǎn)矩公式為注意到轉(zhuǎn)子和定子的相對位置第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)經(jīng)化簡，得dq0坐標系上的轉(zhuǎn)矩公式

(7117)恒轉(zhuǎn)矩負載運動方程(7118)而(7119)且第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)上式可寫為d、q軸電壓方程改為α、β軸電壓方程

M、T坐標系上的數(shù)學模型為第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF）系統(tǒng)

轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)1、可控整流＋逆變變頻第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)(1)轉(zhuǎn)差功率消耗型a,b,c;7－2靜止式變頻裝置第七章異步電動機變壓變頻（VVVF系統(tǒng)）－－轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速系統(tǒng)第七章異步電動機變壓變頻（VV