5.1輸入、輸出數(shù)據(jù)傳送的控制方式單片機與外設(shè)的數(shù)據(jù)交換方式通常有三種：查詢方式、延時等待方式和中斷方式。（1）查詢方式發(fā)啟動外設(shè)的信號；讀入外設(shè)的狀態(tài)或標志；判斷其是否已做好數(shù)據(jù)交換的準備；如外設(shè)未做好準備，則一直查詢；外設(shè)準備好了，用輸入/輸出指令進行數(shù)據(jù)交換。查詢方式的優(yōu)點是能夠自動適配外設(shè)的工作速度，缺點是花費CPU時間較多。在CPU不太忙的情況下可采用此方式。（2）延時等待方式發(fā)啟動外設(shè)的信號；延時等待一段時間；用輸入/輸出指令進行數(shù)據(jù)交換。延時等待方式的特點是將查詢方式下循環(huán)判斷的時間用軟件延時來等待，CPU可用這段時間執(zhí)行別的程序。但是，必須事先計算好外設(shè)從得到啟動信號到做好數(shù)據(jù)交換的時間。（3）中斷方式設(shè)置中斷，開中斷；當外設(shè)需要與單片機交換數(shù)據(jù)時，發(fā)中斷請求；單片機響應(yīng)中斷申請，執(zhí)行中斷服務(wù)程序，與外設(shè)交換數(shù)據(jù)。中斷方式下，可充分利用單片機的工作效率并適配外設(shè)的工作速度。因此，中斷方式是應(yīng)用最多的一種I/O數(shù)據(jù)交換方式。但中斷方式需要的硬件資源較多。第三節(jié)MCS-51單片機的中斷系統(tǒng) 實時控制、故障自動處理時用到中斷系統(tǒng)，計算機與外圍設(shè)備間傳送數(shù)據(jù)及實現(xiàn)人機聯(lián)系也常常用到中斷系統(tǒng)。MCS-51中斷系統(tǒng)的功能為：5個中斷源；2個中斷優(yōu)先級，從而可實現(xiàn)二級中斷嵌套；每一個中斷源的優(yōu)先級可由程序設(shè)定。與中斷系統(tǒng)工作有關(guān)的SFR有IE、IP以及TCON。一、中斷的概念計算機中的中斷是指CPU在處理某件事情的時候，外部發(fā)生了某一事件請求CPU迅速去處理，于是CPU暫時中斷當前的工作，轉(zhuǎn)入處理所發(fā)生的事件，中斷訪問處理完后，再回到原來被中斷的地方，繼續(xù)原來的工作的過程稱為中斷，如圖5-1所示。實現(xiàn)這種功能的部件稱為中斷系統(tǒng)（中斷機構(gòu)），產(chǎn)生中斷的請求源稱為中斷源。圖5-1中斷流程二、中斷系統(tǒng)的功能

MCS-51的中斷系統(tǒng)具有以下中斷功能：1．

能實現(xiàn)中斷及返回。2．

能實現(xiàn)中斷優(yōu)先級排隊。3．

能實現(xiàn)中斷嵌套。圖5-2中斷嵌套流程

三、中斷源1．外中斷類即外部中斷0和外部中斷1。

中斷請求信號分別由引腳（P3.2）和（P3.3）引入 外部中斷請求有兩種信號方式， 電平方式：當引腳上出現(xiàn)低電平時就向CPU申請中斷，CPU響應(yīng)中斷后要采取措施撤消中斷請求信號，使引腳恢復高電平。 脈沖方式：當引腳上出現(xiàn)負跳變時，該負跳變經(jīng)邊沿檢測器使IE0或IE1置1，向CPU申請中斷。CPU響應(yīng)中斷后由硬件自動清除IE0和IE1。CPU在每個機器周期采樣INT0*和INT1*，為了保證檢測到負跳變，引腳上的高電平與低電平至少應(yīng)各自保持一個機器周期。2．定時器/計數(shù)器0、1溢出中斷

定時器/計數(shù)器計數(shù)溢出時，由硬件分別置TF0=1和TF1=1，向CPU申請中斷。CPU響應(yīng)中斷后，由硬件自動清除TF0和TF13．串行接口中斷串行接口的中斷請求由發(fā)送或接收所引起。串行口發(fā)送了一幀信息，便由硬件置TI＝1，向CPU申請中斷。串行口接收了一幀信息，便由硬件置RI＝1，向CPU申請中斷。CPU響應(yīng)中斷后必須由軟件清除TI和RI。中斷標志位除外部中斷電平觸發(fā)方式外，其它各中斷實際上由標志位IE0、IE1、TF0、TF1、TI、RI置位引起的。這些標志位除了由相應(yīng)的硬件置位外，還可以由軟件置位。如果需要，可以由程序安排產(chǎn)生中斷。四、中斷控制與中斷控制有關(guān)的寄存器共四個，定時器控制寄存器TCON串行口控制寄存器。SCON

中斷允許控制寄存器IE

中斷優(yōu)先控制寄存器IP1．定時器控制寄存器（TCON）

該寄存器地址為88H，其位地址為8FH～88H。寄存器的內(nèi)容及位地址表示如下：位地址8F8E8D8C8B8A8988位符號TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0·IE0

（IE1）——外中斷請求標志位當CPU采樣到（或）端出現(xiàn)有效中斷請求時，此位由硬件置1。在中斷響應(yīng)完成后轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)時，再由硬件自動清零?！T0（IT1）——外中斷請求信號方式控制位

IT0（IT1）=1脈沖方式（后沿負跳有效）

IT0（IT1）=0電平方式（低電平有效）此位由軟件置1或清0。位地址8F8E8D8C8B8A8988位符號TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT02．串行口控制寄存器（SCON）該寄存器地址為98H，其位地址為9FH～98H。位地址9F9E9D9C9B9A9998位符號SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI·TI——串行口發(fā)送中斷請求標志位當發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)后，由硬件置1，在轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序后，必須用軟件清0。·RI——串行口接收中斷請求標志位當接收完一幀串行數(shù)據(jù)后，由硬件置1；在轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序后，必須用軟件清0。3．中斷允許控制寄存器（IE）該寄存器地址為A8H，其位地址為AFH～A8H。

位地址AFAEADACABAAA9A8位符號EA1/0/0ES0ET11EX10ET00EX01·EA——中斷允許總控制位

EA=0中斷總禁止，禁止所有中斷。

EEA=1中斷總允許。當中斷總允許后，某個中斷的禁止或允許由各中斷源的中斷允許控制位進行設(shè)置?！X0（EX1）——外部中斷允許控制位

EX0（EX1）＝0禁止外中斷

EX0（EX1）＝1允許外中斷·ET0（ET1）——定時／計數(shù)中斷允許控制位

ET0（ET1）＝0禁止定時（或計數(shù)）中斷

ET0（ET1）＝1允許定時（或計數(shù)）中斷·ES——串行中斷允許控制位

ES=0禁止串行中斷

ES=1允許串行中斷單片機復位后（IE）＝00H，中斷系統(tǒng)處于禁止狀態(tài)。

中斷允許與禁止，就是中斷的開放與關(guān)閉。4．中斷優(yōu)先級控制寄存器（IP）

IP寄存器地址B8H，位地址為BFH～B8H。位地址BFBEBDBCBBBAB9B8位符號/0/0/0PS0PT10PX10PT00PX01．PX0——外部中斷0優(yōu)先級設(shè)定位．PT0——定時中斷0優(yōu)先級設(shè)定位．PX1——外部中斷l(xiāng)優(yōu)先級設(shè)定位．PT1——定時中斷1優(yōu)先級設(shè)定位．PS——串行中斷優(yōu)先級設(shè)定位

X=0,優(yōu)先級為低；X=1,優(yōu)先級為高。

中斷優(yōu)先級是為中斷嵌套服務(wù)的，MCS—51中斷優(yōu)先級的控制原則是：①低優(yōu)先級中斷請求不能打斷高優(yōu)先級的中斷服務(wù)；但高優(yōu)先級中斷請求可以打斷低優(yōu)先級的中斷服務(wù)，從而實現(xiàn)中斷嵌套。②如果一個中斷請求已被響應(yīng)，則同級的其它中斷響應(yīng)將被禁止。③如果同級的多個中斷請求同時出現(xiàn)，則按CPU設(shè)定的自然優(yōu)先級確定那個中斷請求被響應(yīng)。MCS—51同一優(yōu)先級中斷源的優(yōu)先級排列順序：外部中斷0→定時中斷0→外部中斷1→定時中斷1→串行中斷這其實是CPU查詢各中斷的次序。習題分析以下幾種中斷優(yōu)先級的排列順序（由高到低）是否可能？并說明理由。（1）定時器T0溢出中斷，定時器T1溢出中斷，外部中斷INT0*、外部中斷INT1*、串行口中斷（2）外部中斷INT0*、定時器T1溢出中斷、定時器T0溢出中斷、外部中斷INT1*、串行口中斷（3）串行口中斷、定時器T0溢出中斷，外部中斷INT0*、外部中斷INT1*、定時器T1溢出中斷（4）外部中斷INT0*、定時器T1溢出中斷、外部中斷INT1*、定時器T0溢出中斷，串行口中斷（5）外部中斷INT0*、外部中斷INT1*、串行口中斷、定時器T0溢出中斷，定時器T1溢出中斷5．中斷控制寄存器狀態(tài)設(shè)置

這四個控制寄存器都是既可進行字節(jié)尋址又可進行位尋址的。初始化方式：字節(jié)操作指令，位操作指令。例在中斷允許控制寄存器IE中，假定要開放外部中斷0和定時中斷1，為：字節(jié)操作指令：MOV IE，#89H位操作指令： SETB EA SETBEX0 SETB ET1其它各中斷控制寄存器與此類似。例1.8031芯片的INT0*、INT1*引腳分別輸入壓力超限和溫度超限中斷請求信號，定時器/計數(shù)器0做定時檢測的實時時鐘，用戶規(guī)定的中斷優(yōu)先權(quán)排列次序為：

壓力超限溫度超限定時檢測

要求確定IE、IP的內(nèi)容，以實現(xiàn)上述要求。IE=87H,IP=05H5.5中斷響應(yīng)中斷響應(yīng)的條件：（1）中斷源有中斷請求。（2）中斷允許寄存器IE相應(yīng)位置1，CPU開戶中斷。（3）無同級或高級中斷正在處理。（4）當前的指令周期已經(jīng)結(jié)束。（5）若現(xiàn)行指令為RETI或訪問IE或IP指令時，執(zhí)行完該指令且緊隨著的另一條指令已執(zhí)行完。單片機在緊接著的下一個機器周期的S1期間響應(yīng)中斷源的中斷請求。CPU響應(yīng)中斷后，由硬件執(zhí)行如下功能：（1）根據(jù)中斷源的優(yōu)先級高低，使相應(yīng)的優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器置1。（2）保留斷點，把程序計數(shù)器PC的當前值推入堆棧保存。（3）清相應(yīng)的中斷請求標志位TF0、TF1、IE0、IE1

。（4）把被響應(yīng)的中斷服務(wù)程序的入口地址送入PC，從而轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。中斷服務(wù)程序的最后一條指令必須是中斷返回指令RETI。CPU執(zhí)行該指令時，先將相應(yīng)的優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器清零，然后從堆棧中彈出棧頂?shù)亩€字節(jié)到PC，從而返回到斷點。有些中斷請求的撤除也要由中斷服務(wù)程序來實現(xiàn)?，F(xiàn)場數(shù)據(jù)的保護和彈出？中斷響應(yīng)時間：3～8個機器周期六、中斷請求的撤除CPU響應(yīng)中斷請求后，在中斷返回（執(zhí)行RETI）前，必須撤除請求，否則會錯誤的再次引起中斷過程。對于定時器/計數(shù)器0、1的中斷請求以及跳變觸發(fā)方式的外部中斷0、1,CPU在響應(yīng)中斷后用硬件清除了相應(yīng)的中斷請求標志TF0、TF1、IE0、IE1，即自動撤除了中斷請求。對于串行接口中斷，CPU響應(yīng)中斷后沒有用硬件清除中斷標志位，必須用用戶編制的中斷服務(wù)程序來清除相應(yīng)的中斷標志位。對于電平觸發(fā)的外部中斷，由于CPU對INT0*、INT1*引腳沒有控制作用，也沒有相應(yīng)的中斷請求標志位，因此需要外接電路來清除中斷請求信號。七、中斷技術(shù)應(yīng)用舉例主程序和中斷服務(wù)程序。在編寫主程序時應(yīng)注意以下幾點： （1）主程序的起始地址。MCS-51單片機復位后，PC=0000H，而各中斷源的入口地址為0003H~0023H。因此，在編寫程序時應(yīng)在0000H處使用一條轉(zhuǎn)移指令，跳過上述區(qū)域。主程序則以轉(zhuǎn)移指令的目的地址作為其起始地址。

ORG 0000H

LJMP MAIN ORG 0003H

LJMP SUM ORG 1000HMAIN： ～～（2）主程序的初始化內(nèi)容。

MCS-51中斷系統(tǒng)的功能是通過上述特殊功能寄存器進行統(tǒng)一管理的，中斷系統(tǒng)的初始化是指用戶對這些特殊功能寄存器中的各控制位進行賦值。初始化包括：相應(yīng)中斷源開中斷；設(shè)定所涉及中斷源的中斷優(yōu)先級；若為外部中斷，應(yīng)規(guī)定其觸發(fā)方式。例5-1編寫INT1*為低電平觸發(fā)的初始化程序。（1）采用位操作指令實現(xiàn) CLR IT1

；電平觸發(fā)方式

SETB EA ；總中斷允許

SETB EX1 ；設(shè)置外部中斷1允許

SETB PX1 ；設(shè)置INT1*為高優(yōu)先級斷

（2）采用字節(jié)操作指令

ANL TCON，#0FBH MOV IE，#84H ORL IP，#04H

例5-2利用INT0*實現(xiàn)單步操作。MCS-51中斷系統(tǒng)有個特點，當執(zhí)行中斷返回指令RETI后，至少還要執(zhí)行一條指令，才能響應(yīng)新的中斷請求。單步操作是通過外部中斷INT0*引腳上的低電平實現(xiàn)，即按一次鍵執(zhí)行一條指令。

ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP FUNINT0 MAIN： MOVSP,#60H SEB IT0 ；脈沖觸發(fā)方式 SETB EA ；總中斷允許

SETB EX0 ；允許外部中斷0中斷

SETB PX0 ；設(shè)置INT0*為高優(yōu)先級斷 MOV

A，#0 SJMP$FUNINT0： PUSH

INC

A

CJNE A，#100，F(xiàn)UNR CLR

EX0 SETB

P1.0 POP

FUNR： RETI END例5-3外部中斷源擴展。當外部中斷源多于2個時，可采用硬件申請與軟件查詢的方法擴展外部中斷。

8051≥1

EXT0EXT1EXT2EXT3P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7LEDR ORG 0000H JLMPMAIN ORG 0003H LJMPEXINT ；轉(zhuǎn)外部中斷1服務(wù)程序

…… EXINT： PUSH PSW PUSH A ；保護現(xiàn)場。

JB P1.0，EXT0 JB P1.1，EXT1 JB P1.2，EXT2 JB P1.3，EXT3 DONE： POP A POP PSW ；恢復現(xiàn)場。

RETI ；中斷返回。

…… EXT0：SETB P1.4 ┇ AJMP DONE EXT1：SETB P1.5 ┇ AJMP DONE EXT2：SETB P1.6 ┇ AJMP DONE EXT3：SETB P1.7┇AJMP DONE例5-4統(tǒng)計脈沖觸發(fā)方式的的個數(shù)，若滿100個，則停止統(tǒng)計并將P1.0置1。

ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP SUM

ORG 1000H MAIN: MOV A，00H ；主程序開始 SETB IT0 ；設(shè)置脈沖觸發(fā)方式

SETB IE0 ；設(shè)置外部中斷0允許

SETB EA ；總中斷允許

SJMP$ ；等待中斷SUM: INC A CJNE A，#100,QUIT

CLREA ；總中斷禁止

CLR IE0

；外部中斷0禁止

SETB P1.0 ；置位P1.0QUIT： RETI

；中斷返回

END習題√1、8051單片機提供了哪幾個中斷源？有哪幾個中斷優(yōu)先級別？各中斷源所對應(yīng)的中斷矢量地址是多少？√2、外部中斷有幾種觸發(fā)方式？如何選擇？3、中斷響應(yīng)怎樣保護斷點地址和保護現(xiàn)場？4、在MCS-51單片機中，各中斷標志是如何產(chǎn)生的？哪些中斷標志可以隨中斷響應(yīng)而自動撤除？哪些需要由用戶撤除？撤除的方法是什么？√

6、寫出INT0*為邊沿觸發(fā)方式的中斷初始化程序。7、什么是中斷優(yōu)先級？中斷優(yōu)先處理的原則是什么？第四節(jié)定時器/計數(shù)器一、定時器/計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和原理兩個16位的可編程定時器/計數(shù)器，T0，T1。兩個特殊功能寄存器：方式寄存器和控制寄存器。定時器/計數(shù)器的核心是內(nèi)部的16位加法計數(shù)器，分別用TH0、TL0和TH1、TL1表示，在使用時先給加法計數(shù)器設(shè)定初值，然后加1計數(shù)，直到溢出，計數(shù)的次數(shù)就是最大值減去初值。

二、定時和計數(shù)兩種功能1．計數(shù)功能

計數(shù)：對外部事件進行計數(shù)。

外部事件的發(fā)生以輸入脈沖表示，因此計數(shù)功能的實質(zhì)就是對外來脈沖進行計數(shù)。外部輸入的脈沖在負跳變時有效，進行計數(shù)器加1（加法計數(shù)）。

計數(shù)輸入端：T0（P3.4）和T1（P3.5）。1．計數(shù)功能定時器/計數(shù)器在每個機器周期的S5P2期間采樣T0/T1引腳，若采樣結(jié)果表明上一周期為高電平，下一周期為低電平，則TL加1。新的計數(shù)值在檢測到負跳變后的S3P1期間置入加法計數(shù)器。由于需要兩個機器周期才能識別高電平到低電平的跳變，所以外部計數(shù)脈沖的頻率應(yīng)小于fosc/24，且高電平與低電平的持續(xù)時間均不得小于一個機器周期。2．定時功能實現(xiàn)方法：通過計數(shù)器的計數(shù)實現(xiàn)。與計數(shù)功能的不同之處：計數(shù)脈沖來自單片機的內(nèi)部，即每個機器周期產(chǎn)生一個計數(shù)脈沖，也就是每個機器周期計數(shù)器加1。一個機器周期=12個振蕩周期，故，計數(shù)頻率為振蕩頻率的1/12。若：單片機晶振＝6MHz，則計數(shù)頻率為0.5MHz，

2微秒計數(shù)器加1.將控制字寫入定時器/計數(shù)器的過程叫定時器/計數(shù)器的初始化。

初始化內(nèi)容：

規(guī)定T0、T1的工作方式；（TMOD)

將工作方式控制字寫入方式寄存器 賦定時/計數(shù)初值;(TH0,TL0;TH1,TL1)

規(guī)定T0、T1的工作狀態(tài)。(TR0/TR1)

將工作狀態(tài)控制字寫入控制寄存器三、工作模式寄存器和控制寄存器1．定時器控制寄存器（TCON，88H）位地址8F8E8D8C8B8A8988位符號TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0

·TF0（TF1）——計數(shù)溢出標志位若有溢出，TF0（TF1）＝1

無溢出，TF0（TF1）＝0

有溢出時，當轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)時，再由硬件自動清0。

TF0（TF1）的使用方式：中斷方式時，作中斷請求標志位來使用，

查詢方式時，作查詢狀態(tài)位來使用。TF0（TF1）也可以用程序置位或清零，例如執(zhí)行指令SETBTF1后TF1＝1。所以定時器/計數(shù)器1的中斷請求還能用程序安排產(chǎn)生。

·TR0（TR1）——定時器T0(T1)運行控制位當TR0(TR1)＝1時，啟動定時器開始工作。當GATE＝0時，TR0(TR1)置1，啟動定時器開始工作。當GATE=1時，且INTi*為高電平時，TR0(TR1)置1啟動定時器工作；由軟件清零關(guān)閉定時器。2.

定時器工作方式寄存器（TMOD，89H）作用：設(shè)置兩個定時器/計數(shù)器工作方式。但TMOD寄存器不能位尋址，只能用字節(jié)傳送指令設(shè)置其內(nèi)容。位序號D7D6D5D4D3D2D1D0位符號GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0

T1T0M1、M0——工作方式選擇位?？尚纬?種編碼，對應(yīng)于四種工作方式。M1M0工作方式功能描述00011011方式0方式1方式2方式313位計數(shù)器16位計數(shù)器自動重裝初值的8位計數(shù)器定時器0：分成兩個8位計數(shù)器定時器1：停止計數(shù)·——定時方式或計數(shù)方式選擇位 ＝0 定時工作方式 ＝1 計數(shù)工作方式·GATE——門控位

GATE＝0 以運行控制位TR0（TR1）啟動定時器

GATE＝1以外中斷請求信號和TR0（TR1）共同啟動定時器

復位時，TMOD＝0。舉例如下：

設(shè)定時器1為定時工作方式，要求由軟件啟動定時器1，按方式2工作。定時器0為計數(shù)方式，要求由軟件啟動定時器0，按方式1工作。

MOVTMOD，#25H。 位序號D7D6D5D4D3D2D1D0位符號GATE

0C/T0M11M00GATE0C/T1M10M01四、定時器/計數(shù)器的四種工作模式四種工作方式:即方式0、方式1、方式2和方式3。其中:方式0、1和2下，T0和T1的工作方式相同，方式3下，兩個定時器的工作方式不同。1、方式013位計數(shù)結(jié)構(gòu)的工作方式。圖5-7是定時器/計數(shù)器0在工作方式0下的邏輯結(jié)構(gòu)。

T1的結(jié)構(gòu)和操作與T0完全相同。圖5-7T0（或T1）方式0結(jié)構(gòu)當GATE＝0時，

若TR0=1，接通計數(shù)控制K，啟動T0在原計數(shù)值上加1計數(shù)，直至溢出。若TR0＝0，則關(guān)斷控制開關(guān)，停止計數(shù)。當GATE＝1，且TR0＝1時，

或門、與門全部打開，外信號電平通過引腳直接開啟或關(guān)斷定時器計數(shù)。輸入1電平時，允許計數(shù)，否則停止計數(shù)。由于定時器/計數(shù)器以加1方式計數(shù)，當定時器/計數(shù)器用于計數(shù)工作方式時，假定要求的計數(shù)長度為N，則應(yīng)裝入定時器/計數(shù)器的初值

X＝213－N。在方式0下，計數(shù)的長度范圍為1～8192。

2、方式1計數(shù)器由TH8位和TL8位構(gòu)成。當定時器/計數(shù)器用于計數(shù)工作方式時，假定要求的計數(shù)長度為N，則應(yīng)裝入定時器/計數(shù)器的初值X＝216－N。在方式0下，計數(shù)的長度范圍為1～65536。當工作于定時狀態(tài)時，若需要的定時時間為Tc，則需要的機器周期數(shù)N＝Tc/Tp（Tp＝機器周期），則應(yīng)裝入定時器/計數(shù)器的初值X＝216－N。若晶振頻率為12MHz，則當X＝65535時，具有最小的定時時間為1us；當N＝65536時，具有最大的定時時間為65536us≈65ms。圖6-3T0（或T1）方式1結(jié)構(gòu)――16位計數(shù)器3、方式2方式2具有自動重新加載功能，即自動加載計數(shù)初值。在該工作方式下，把16位計數(shù)器分為兩部分，即以TL作計數(shù)器，以TH作預置寄存器，初始化時把計數(shù)初值分別裝入TL和TH中。當計數(shù)溢出時，由預置寄存器TH以硬件方法自動給計數(shù)器TL重新加載，繼續(xù)計數(shù)，循環(huán)重復。圖6-4T0（或T1）方式2結(jié)構(gòu)――8位計數(shù)器 4．方式3

前三種工作方式下，T0和T1的設(shè)置和使用是完全相同的。但是在工作方式3下，二者的設(shè)置和使用卻是不同的，因此要分開介紹。 （1）在工作方式3下，T0被拆成兩個獨立的8位計數(shù)器TL0和TH0。其中TL0既可以作計數(shù)使用，又可以作定時使用。

T0的各控制位、引腳和中斷源，即、GATE、TR0、TF0

和T0（P3.4）引腳、（P3.2）引腳全歸它使用。功能和操作與方式1完全相同，而且邏輯電路結(jié)構(gòu)也很相似，如圖6-5所示。

圖6-5T0工作方式3邏輯結(jié)構(gòu)若將T1強行設(shè)置為模式3，就會使T1立即停止工作。初值計數(shù)值定時時間方式00~81911~8192（1~8192）μS方式10~655351~65536（1~65536）μS方式20~2551~256（1~256）μS方式3TL00~2551~256（1~256）μSTH00~255（1~256）μS以晶振fosc=12MHz計算五、定時器/計數(shù)器的應(yīng)用舉例主要任務(wù):編程。編程時應(yīng)注意的問題：

1.能正確寫入控制字（即初始化定時器/計數(shù)器） 2.會進行定時/計數(shù)初值的計算。

寫入控制字的次序：

1.把工作方式控制字寫入TMOD寄存器；

2.把定時/計數(shù)初值裝入TL0、TH0（或TL1、TH1）

3.置位TR0（或TR1）以啟動計數(shù)

4.置位ET0（或ET1）允許定時器/計數(shù)器中斷（如果需要）；

5.置位EA使CPU開放中斷。

定時器/計數(shù)器初值的計算：

計數(shù)初值＝最大計數(shù)值－需要計數(shù)的值最大計數(shù)值在不同工作方式下是不同的，方式0為：8192方式1為：65536方式2為：256方式3為：256如果定時，需要計數(shù)的值=定時時間/機器周期例1：設(shè)單片機晶振頻率fosc＝6MHz，使用定時器0以方式0產(chǎn)生周期為2ms的等寬正方波脈沖，并由P1.0輸出。以中斷方式完成。

（1）計算計數(shù)初值實現(xiàn)正方波脈沖的方法：P1.0端以1ms為周期交替輸出高低電平。則：定時時間應(yīng)為1ms。若晶振為6MHz，則一個機器周期＝2us。設(shè)待求的計數(shù)初值為X，則：（213－X）×2us＝1000us得：X＝7692＝11110000

01100B

TH1＝0F0H，TL1＝0CH。（2）TMOD寄存器初始化

T1在方式0下，M1M0＝00；定時功能，應(yīng)使＝0；實現(xiàn)T1的運行控制，則GATE＝0。所以：TMOD＝00H。（3）由定時器控制寄存器TCON中的TR1位控制定時的啟動和停止，則TR1＝1，啟動；TR1＝0，停止。位序號D7D6D5D4D3D2D1D0位符號GATEC/TM1M0GATEC/TM1M000000000（4）程序清單： ORG 0000H LJMP START

ORG 000BH

LJMP TINT START:MOVSP,#60H MOV TMOD，#00H ；設(shè)置T1工作方式0 MOV TL0， #0CH MOV TH0， #0F0H ；設(shè)置計數(shù)初值

SETB EA

SETB ET0

SETB TR1 ；啟動T1運行

SETBP1.0；高電平

SJMP$TINT：CPL P1.0

；輸出取反

MOV TL0， #0CH

；重新設(shè)置計數(shù)初值

MOV TH0， #0F0H

RETI END ；程序結(jié)束例2：設(shè)單片機晶振頻率fosc＝6MHz，使用定時器1以方式1產(chǎn)生周期為2S的等寬正方波脈沖，并由P1.7輸出。以中斷方式完成。 （1）計算計數(shù)初值 設(shè)待求的計數(shù)初值為X，則： （216－X）×2us＝1000,000us

得：X＝15536＝3CB0H，則：TH1＝3CH，TL1＝0B0H。（2）TMOD寄存器初始化

位序號D7D6D5D4D3D2D1D0位符號GATEC/TM1M0GATEC/TM1M000010000M1M0＝01，C/T＝0，GATE＝0

所以：TMOD＝10H（4）程序清單： ORG 0000H LJMP START

ORG 001BH

LJMP TINT START:MOVSP,#60H MOV TMOD，#10H ；設(shè)置T1工作方式0 MOV TH1， #3CH ；設(shè)置計數(shù)初值

MOV TL1， #0B0H SETB EA

SETB ET1

SETB TR1 ；啟動T1運行

SETBP1.7；高電平

MOVR7,#10 SJMP$TINT：

MOV TL0， #0B0H

；重新設(shè)置計數(shù)初值

MOV TH0， #3CH DJNZR7,LOOP

MOVR7,#10

CPL P1.7

；輸出取反

LOOP:RETI END ；程序結(jié)束查詢方式實現(xiàn)：ORG 1000H

START:MOV TMOD，#10H ；設(shè)置T1工作方式1 MOV TH1， #3CH ；設(shè)置計數(shù)初值

MOV TL1， #0B0H MOV IE,#00H

MOV R7,#10

SETB TR1 SETBP1.7 LOOP: JB TF1,LOOP1 AJMP LOOP LOOP1：MOV TH1， #3CH MOV TL1， #0B0H CLR TF1 DJNZR7,LOOP

MOV R7,#10

CPLP1.7

ALMPLOOP END例3：有一自動罐裝藥粒系統(tǒng)，每瓶罐裝藥粒100片，每滿一瓶，累加器A加1操作，若滿200瓶，向P1.0輸出0，然后停止計數(shù)。要求用定時器1以工作方式2計數(shù)。（查詢方式）（1）計算計數(shù)初值設(shè)待求的計數(shù)初值為X，則： （28－X）＝100得： X＝156＝38H，

則： TH1＝38H，TL1＝38H。（2）TMOD寄存器初始化 M1M0＝10，＝1，GATE＝0

因此：TMOD＝60H（3）程序清單：

ORG 1000H MOV TMOD，#60H ；設(shè)置T1工作方式

MOV TH1， #38H ；設(shè)置計數(shù)初值

MOV TL1， #38H 位序號D7D6D5D4D3D2D1D0位符號GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0