FANUC工業(yè)機(jī)器人離線編程與應(yīng)用讀書筆記模板01思維導(dǎo)圖目錄分析精彩摘錄內(nèi)容摘要讀書筆記作者介紹目錄0305020406思維導(dǎo)圖編程離線工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人行業(yè)課程培訓(xùn)任務(wù)程序工業(yè)計(jì)劃?rùn)C(jī)器人指令決策項(xiàng)目決策子工作位置關(guān)鍵字分析思維導(dǎo)圖內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要本書以上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司基礎(chǔ)編程和ROBOGUIDE離線編程培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，對(duì)接“1+X”工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)證書中級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)容包括FANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成、工業(yè)機(jī)器人TP程序示教、ROBOGUIDE離線仿真動(dòng)畫應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人與外圍設(shè)備I/O通信、工業(yè)機(jī)器人以太通信、KAREL程序編程及工業(yè)機(jī)器人維護(hù)等。本書在“學(xué)銀在線”“超星學(xué)習(xí)通”平臺(tái)上配有在線課程，提供微課、電子課件、在線題庫(kù)等豐富的教學(xué)資源，并針對(duì)行業(yè)發(fā)展持續(xù)更新和優(yōu)化模塊化教學(xué)項(xiàng)目，利于展開線上線下混合式教學(xué)，綜合培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)精神、職業(yè)精神及工匠精神。本書可作為職業(yè)院校、應(yīng)用型本科機(jī)電設(shè)備類、自動(dòng)化類的工業(yè)機(jī)器人課程教材，也可作為社會(huì)培訓(xùn)及行業(yè)從業(yè)人員的參考用書。目錄分析學(xué)習(xí)情境工作任務(wù)任務(wù)過(guò)程1.1信息1.2計(jì)劃與決策12345項(xiàng)目1認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人1.4反饋1.3實(shí)施與檢查項(xiàng)目1認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人1.1信息1.1.1工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史1.1.2工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用1.1.3工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成1.1.4工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)安全1.4反饋1.4.1項(xiàng)目總結(jié)評(píng)價(jià)1.4.2思考與提高學(xué)習(xí)情境工作任務(wù)任務(wù)過(guò)程2.1信息項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人基本操作2.2計(jì)劃與決策2.3實(shí)施2.4檢查2.5反饋?lái)?xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人基本操作2.1信息2.1.1ROBOGUIDE軟件的安裝2.1.2ROBOGUDIE中工程文件的創(chuàng)建2.1.3創(chuàng)建工作站2.1.4工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)動(dòng)示教2.1.5工業(yè)機(jī)器人密碼設(shè)置2.1.6工業(yè)機(jī)器人外部保護(hù)2.1.7工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行速度設(shè)置2.2計(jì)劃與決策2.2.1子任務(wù)1：創(chuàng)建離線工作站2.2.2子任務(wù)2：關(guān)節(jié)形式下的運(yùn)動(dòng)范圍2.2.3子任務(wù)3：正交形式下的運(yùn)動(dòng)范圍2.2.4子任務(wù)4：工業(yè)機(jī)器人的安全設(shè)置2.2.5決策任務(wù)：不同形式下的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)2.5反饋2.5.1項(xiàng)目總結(jié)評(píng)價(jià)2.5.2思考與提高學(xué)習(xí)情境任務(wù)過(guò)程工作任務(wù)項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制3.1信息3.2計(jì)劃與決策3.3實(shí)施3.4檢查3.5反饋12345項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制3.1信息3.1.1工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系3.1.2工具坐標(biāo)系示教3.1.3用戶坐標(biāo)系示教3.1.4ROBOGUIDE中坐標(biāo)系的設(shè)置3.1.5工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作指令3.1.6工業(yè)機(jī)器人程序示教3.1.7工業(yè)機(jī)器人程序編輯3.1.8工業(yè)機(jī)器人程序管理3.1.9工業(yè)機(jī)器人程序狀態(tài)3.2計(jì)劃與決策3.2.1子任務(wù)1：工具坐標(biāo)系的六點(diǎn)示教3.2.2子任務(wù)2：動(dòng)作指令的應(yīng)用3.2.3子任務(wù)3：用戶坐標(biāo)系與工具坐標(biāo)系示教3.2.4子任務(wù)4：ROBOGUIDE中的坐標(biāo)系示教3.2.5決策任務(wù)：分析坐標(biāo)系在程序中的作用3.5反饋3.5.1項(xiàng)目總結(jié)評(píng)價(jià)3.5.2思考與提高學(xué)習(xí)情境工作任務(wù)任務(wù)過(guò)程4.1信息項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人工件打磨4.2計(jì)劃與決策4.3實(shí)施4.4檢查4.5反饋?lái)?xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人工件打磨4.1信息4.1.1工業(yè)機(jī)器人I/O概述4.1.2工業(yè)機(jī)器人EE接口4.1.3數(shù)值寄存器4.1.4跳轉(zhuǎn)指令4.1.5循環(huán)控制指令4.1.6WAIT指令4.1.7位置寄存器4.1.8目標(biāo)位置補(bǔ)償指令4.1.9CAD-To-Path4.2計(jì)劃與決策4.2.1子任務(wù)1：繪制規(guī)則圖形4.2.2子任務(wù)2：多圖形繪制4.2.3子任務(wù)3：離線編程與調(diào)試4.2.4子任務(wù)4：異形軌跡程序示教4.2.5決策任務(wù)：平面打磨工藝設(shè)計(jì)4.5反饋4.5.1項(xiàng)目總結(jié)評(píng)價(jià)4.5.2思考與提高學(xué)習(xí)情境工作任務(wù)任務(wù)過(guò)程5.1信息項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人零部件組裝5.2計(jì)劃與決策5.3實(shí)施5.4檢查5.5反饋?lái)?xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人零部件組裝5.1信息5.1.1工業(yè)機(jī)器人氣路控制5.1.2機(jī)械手仿真設(shè)置5.1.3供料單元仿真設(shè)置5.1.4離線仿真動(dòng)畫程序編程5.1.5I/OPanel5.1.6宏指令的應(yīng)用5.1.7外圍設(shè)備接口5.1.8I/O邏輯分配5.1.9運(yùn)行區(qū)域判斷5.2計(jì)劃與決策5.2.1子任務(wù)1：供料單元帶運(yùn)輸5.2.2子任務(wù)2：氣動(dòng)機(jī)械手離線仿真5.2.3子任務(wù)3：異常位置回原點(diǎn)5.2.4子任務(wù)4：外圍設(shè)備I/O控制5.2.5決策任務(wù)：零部件組裝站位安裝調(diào)試5.5反饋5.5.1項(xiàng)目總結(jié)評(píng)價(jià)5.5.2思考與提高學(xué)習(xí)情境任務(wù)過(guò)程工作任務(wù)項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)碼垛6.1信息6.2計(jì)劃與決策6.3實(shí)施6.4檢查6.5反饋12345項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)碼垛6.1信息6.1.1系統(tǒng)信號(hào)UOP的功能6.1.2本地自動(dòng)運(yùn)行6.1.3RSR自動(dòng)運(yùn)行6.1.4PNS自動(dòng)運(yùn)行6.1.5碼垛堆積類型6.1.6碼垛堆積B程序示教6.1.7碼垛堆積E程序示教6.1.8計(jì)時(shí)器指令6.1.9工作狀態(tài)信號(hào)6.2計(jì)劃與決策6.2.1子任務(wù)1：本地自動(dòng)碼垛運(yùn)行6.2.2子任務(wù)2：復(fù)雜碼垛離線編程6.2.3子任務(wù)3：RSR遠(yuǎn)程啟動(dòng)配置6.2.4子任務(wù)4：觸摸屏控制及狀態(tài)顯示6.2.5決策任務(wù)：自動(dòng)碼垛與拆垛6.5反饋6.5.1項(xiàng)目總結(jié)評(píng)價(jià)6.5.2思考與提高學(xué)習(xí)情境工作任務(wù)任務(wù)過(guò)程7.1信息項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人KAREL程序7.2計(jì)劃與決策7.3實(shí)施7.4檢查7.5反饋?lái)?xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人KAREL程序7.1信息7.1.1KAREL程序概況7.1.2KAREL程序中I/O的控制7.1.3KAREL程序的調(diào)試方法7.1.4KAREL程序中函數(shù)的應(yīng)用7.1.5KAREL程序中位置的控制7.1.6程序間參數(shù)的傳遞7.1.7程序調(diào)試日志讀寫7.1.8SOCKET通信7.1.9PLCTCP通信設(shè)置7.2計(jì)劃與決策7.2.1子任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人I/O控制7.2.2子任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人位置偏移控制7.2.3子任務(wù)3：工業(yè)機(jī)器人絡(luò)通信7.2.4子任務(wù)4：PLCTCP絡(luò)通信7.2.5決策任務(wù)：工業(yè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)7.5反饋7.5.1項(xiàng)目總結(jié)評(píng)價(jià)7.5.2思考與提高學(xué)習(xí)情境任務(wù)過(guò)程工作任務(wù)項(xiàng)目8工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)8.1信息8.3反饋8.2計(jì)劃與實(shí)施項(xiàng)目8工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)8.1信息8.1.1工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)8.1.2電池的更換8.1.3系統(tǒng)備份8.1.4零點(diǎn)標(biāo)定8.3反饋8.3.1項(xiàng)目總結(jié)評(píng)價(jià)8.3.2思考與提高附錄B配套工具設(shè)計(jì)圖附錄A技能知識(shí)點(diǎn)分類任務(wù)附錄讀書筆記讀書