嵌入式系統(tǒng)設計:ARM處理器的工作模式1.1ARM處理器的工作狀態(tài)和模式 為了能夠體現(xiàn)ARM的特點和性能，ARM處理器有兩種工作狀態(tài)和7種工作模式。1.1.1ARM處理器的工作狀態(tài)有兩種工作狀態(tài)：

ARM狀態(tài)：處理器執(zhí)行32位的字對齊的ARM指令； Thumb狀態(tài)：處理器執(zhí)行16位的半字對齊的Thumb指令。兩種狀態(tài)可以切換。程序執(zhí)行過程中，通過執(zhí)行帶狀態(tài)切換的分支指令BX，隨時在兩種工作狀態(tài)之間進行切換。并且，處理器工作狀態(tài)的轉變，并不影響處理器的工作模式和相應寄存器中的內(nèi)容。1.1ARM處理器的工作狀態(tài)和模式(2) 從ARM狀態(tài)切換到Thumb狀態(tài) 有兩種情況ARM處理器自動切換到Thumb狀態(tài)。 （1）執(zhí)行BX指令，當操作數(shù)寄存器的位[0]為1時，則微處理器從ARM狀態(tài)切換到Thumb狀態(tài)。此為主動切換。 （2）當處理器處于Thumb狀態(tài)時發(fā)生異常（如IRQ、FIQ、Undef等），處理完異常后，在異常處理返回時，自動切換到Thumb狀態(tài)。此為自動切換。 從Thumb狀態(tài)切換到ARM狀態(tài) 有兩種情況ARM處理器自動切換到Thumb狀態(tài)。 （1）執(zhí)行BX指令，當操作數(shù)寄存器的位[0]為0時，則微處理器從Thumb狀態(tài)切換到ARM狀態(tài)。 （2）當處理器在Thumb狀態(tài)時發(fā)生異常（如IRQ、FIQ、Undef等），則處理器從Thumb狀態(tài)自動切換到ARM狀態(tài)進行異常處理1久.千1追A笛R命M處孤理錄器通的音工難作讓狀好態(tài)榆和沒模彩式(斬3毛)例1險.與1狀疑態(tài)蹤蝶切蠶換若程本序;從A還R情M狀咱態(tài)探切中換正到T侮h駱u狡m母b狀槳態(tài)L款D炒R村R吼0扭,案=崗L黑a炕b既l鎮(zhèn)e柜+梯1B羊X傍R帥0;從T儉h礦u布m寒b狀恨態(tài)辛切抱換工到A鵲R穴M狀仍態(tài)L屑D務R滿R泡0屯,泡=L掠a斷b步l麥eB概X稿R嬸0注綁意舉：A盲R萌M和T退h煮u漫m滲b之截間上狀凱態(tài)慎的撫切涼換頌不傍影鴉響誰處還理勵器釀的濫模恒式淋或柱寄僚存看器熟的視內(nèi)鄰容巨。A礙R獻M處輝理行器留在擾開戀始旺執(zhí)通行沉代池碼賺時買，咬只敏能章處劃于A壟R會M狀兵態(tài)始。1辨.鄙1形.目2制A圾R午M處丈理轉器劑的纏工冷作豈模點式一丹、A算R鼻M煎9的7種獸工怨作詢模圍式1、經(jīng)用霞戶叮模肉式淡（u扣s代r)：非乓特陰權盟模諷式謠，許大被部生分惡任塘務煩執(zhí)璃行續(xù)在躬這雖種坦模刃式仔。正吩常征程雷序益執(zhí)閱行俱的果模鵝式2、剪快村速圓中血斷蝴模魄式倡（f犯i療q）謹：當巾一遼個營高叛優(yōu)寧先役級(純f布a丘s悠t聲)中燙斷來產(chǎn)微生爪時辭將贏會盤進尊入錢這蛋種桑模之式交。高距速陜數(shù)榨據(jù)烤傳忙輸各或累通紙道幫處桃理3、舅外價部指中某斷柔模軌式匪（i銹r己q）稈：當館一獲個幅低軋優(yōu)奪先竊級(珍n茫o圓r好m甩a富l蝦)中級斷丈產(chǎn)王生余時蠅將遵會收進龜入買這懼種景模鏈式悉。通像常蒼的密中窮斷傻處房誠理4、蹈管畢理初模玻式縫（s鳳v跳c彩)：當轟復弱位案或碧軟紹中糕斷逼指韻令減執(zhí)螞行描時妄將廁會前進泳入洲這升種激模饞式犬。供火操盒作葵系灶統(tǒng)葬使沸用臭的索一囑種舟保值護壓模光式1斬.巡壽1威.牌2偏A漸R弱M處凳理排器莊的避工宜作倘模纖式(蜂2牧)5、供中裕止闊模底式遍（a似b私t）糞：當恨存燦取岸異壤常塞時著將叛會裙進倍入繡這玩種餅模放式虛畏擬貓存故儲喪及子存典儲蹈保梁護6、礎未在定燙義盤模命式江（u形n唇d）揭：當階執(zhí)籌行煎未古定什義好指斷令負時野會沉進王入園這伯種爆模睛式軟副件勺仿嚇真禽硬缸件塑協(xié)傘處尋理紙器7、累系卵統(tǒng)辟模印式樸（s需y陜s）浙：供哈需孫要木訪深問鼠系憑統(tǒng)襲資懇源框的觸操銳作粱系償統(tǒng)麗任弄務仆使蔬用特搖權挖級宿的順操減作螞系榆統(tǒng)群任賺務1赤.宋1碎.遇2攔A償R桶M處螺理糟器臨的雨工虹作午模迅式(宰2替)二南、申模御式扯分液類撤及狗特騎點七技種株模夾式畜可貼以出劃年分協(xié)成拆四誤類1、粉用聲戶策模拍式品特岡點須：應左用浮程犬序豬不科能約夠呆訪制問陸受怕操縫作愁系撫統(tǒng)沃保羨護凝的嚇系宇統(tǒng)損資匙源鏟。應何用貞程鉆序味不舒能肅進沉行馬處溉理芝器宰模莫式奔的啊切敘換眉。2、麻系警統(tǒng)足模噸式弦特史點偷：不飼屬摧于凱異澆常米模聰式艇，達不墾是蠅通堤過飯異削常襖進慮入收的傅。杏系潮統(tǒng)彈模巡壽式拾屬右于奧特宮權負模滾式屬，咳可側以拌訪鋸問碌所申有其的拋系呆統(tǒng)捐資善源男，懸也湖可手以振直量接版進框行梢模蒼式戶的幅切勒換飽。晶它遇主增要富供客操糠作么系月統(tǒng)鏡使消用壯。3、閉特騎權盲模呼式偵及瞎其體特與點哀：特較權倒模埋式山：除沈用剃戶緊模趕式攏之儀外舞的雖工皮作剖模絹式塞又倘稱慌為楊特斯權蟲模貨式特蘭點衰：應蜜用鑰程蕩序兇可睜以孕訪掃問副所駝有債的權系影統(tǒng)遵資匆源可秩以笨任稈意摸地階進調(diào)行馬處牛理揉器若模寬式當?shù)睦涨兄箵Q1盈.攝1塘.沖2持A佩R嶼M處鉤理侮器挎的絕工說作蘆模警式(室3施)4、孤異戀常境模睬式碼及維其誰特夕點坑：異吼常危模外式冬：除旨用梨戶叉?？奘接取㈩^系迷統(tǒng)翼模圓式花之騙外濫的股五語種雀模所式分稱貼為械異延常杰模蛾式癥。特甘點皂：纏以造各糖自棗的烘中校斷氧或轟異郵常幫方膀式苗進罵入徒，碑并束且菜處距理滾各濫自丸的態(tài)中慨斷礎或測異勝常坐。羞對謹管所理嗓模秤式(禾s出v窮c茶)進攀入閥方么式裳和戚處予理仗內(nèi)系容晶有:①系社統(tǒng)宋上浩電霸復艘位貼后伏進污入常管獵理圓模憐式圾，昂運梅行言系雀統(tǒng)戒初器始稍化火程侄序俗，鐵如筑中濾斷薦允沉許/禁蠅止棍，伙主培時域鐘京設查置庸，S幟D豎R條A投M配尖置繼，占各選個帥功扯能漲模托塊淚初袍始情化藍等排。②當差執(zhí)鳴行感軟接件孔中往斷厚指凍令S墾W芹I時杏，霧進賄入急管牧理永模谷式桐。1贈.匠1火.搖2宅A職R勢M處雹理福器僻的遵工萌作喂模畏式(叛4背)處逢理蓄器次模吩式么的舟切幟換計方銀式鞋：軟鮮件鉆控蒸制限進息行賞切籠換徑。通盤過繳外數(shù)部云中見斷唱和紙異酷常純進棒行廁切榴換處饞理漠器智啟傍動明時軋的剝模俘式豪轉圖換巨圖管滔理挎模喇式(買S斥u亦p糠e樸r逃v壩i員s胖o愧r邪)多全種畫特交權模店式樸變宅化用塘戶潛程前序爛的運匙行灘模撫式復揉位民后羨的聲缺維省賽模駁式主基要首完首成魚各殲模扇式費的杯堆毯棧猴設統(tǒng)置奏，羅注特意抵不爺要肚進夜入欺用山戶倦模吳式一納般企為甚用枝戶偷模壞式U饅s籠e抱r1衣.宮2先A舌R菠M嶺9寄偽存今器本欄節(jié)需主舊要兩內(nèi)貨容1、A拌R敢M寄服存葵器派概割述2、A挨R制M通裕用生寄秧存成器3、A塘R債M狀脫態(tài)誕寄賺存父器1外.罪2萌A嚴R鞋M蘋9寄演存朝器1膏.頭2閣.蜻1、A強R孤M寄很存兔器瓶概鞭述A眾R群M處嗽理剪器v霸4及妨以拾上儀版晉本職有3梳7個3誕2位強的豈寄籠存乘器其距中3棄1個搜為糖通冰用宋寄稀存碎器麥；6個漏為引狀留態(tài)漂寄決存腳器厚。3巾1個暗通完用予寄母存叔器R風0～R快1床5；R課1近3誕_帥s政v傅c、R序1傘4視_萌s蝴v敬c；R盈1炸3愛_顏a議b智t、R奔1向4崗_篩a多b頑t；R支1鳥3宣_雖u飲n量d、R辣1床4拆_解u估n及d；R青1或3浙_宣i床r坊q、R焰1粥4唐_扇i謠r煙q；R搜8亞_勁f非i纏q薪-樹R哪1逃4帽_漠f租i貨q6個危狀言態(tài)薯寄倍存俘器C移P頸S別RS敵P狐S泳R栽_夫s籌v漿c、S武P鼻S蒸R君_餓a仁b蔽t、S餅P茶S撥R退_蘋u紋n器d、S餓P砍S伴R候_葵i搶r逃q和S遵P扒S欣R桂_電f換i熔q1繩.我2青A昆R稍M孤9寄橡存者器(慶2頓)每什一喘類憑處訊理玩器潔模常式那都造有禾一著組語相問應束的長寄叉存紙器匪組余；在暴任日意接的妙處續(xù)理鬼器增模頌式雅下歇，謹可柴見洗的戲寄掃存羊器腫包種括1奸5個每通歉用妄寄衛(wèi)存芝器醒（R況0－R蜓1霜4）盾、1個盒或2個覺狀吧態(tài)澇寄圾存抓器攔和該程鏈序鈴寄憶存攪器六。帶樓灰尊色困底午紋研的風單凈元賣格吐表煮示剝，門用藍戶斥模見式暈或靜系溫統(tǒng)稿模使式鋤使鄙用柏的各一蕩般筋寄昂存腫器厘，墊已番被乞異任常況模恒式艦特焰定奪的隸另頃一扣寄蒸存巧器紋所淚替興代按。1秋.哥2桑A渾R削M寄距存舊器(病4黎)1杰.蕩2蜻.溝2圖A元R茫M的挨通榮用慈寄狹存隙器通邪用泥寄班存窯器棕包俘括R爹0～R哭1耕5，槽可翠以身分騙為填三綁類鍵：─面未裳分炊組繡寄褲存輩器R物0～R燥7─分爛組頂寄偵存竹器R拉8～R賄1射4─程腿序夏計外數(shù)片器P乞C病(煤R問1生5歸)一奶、姓未氧分雞組戀寄池存混器R要0～R膚7在讀所命有娛的拒運柄行閣模悅式得下芹，值未胖分弓組款寄嶄存曉器崗都笨指隔向經(jīng)同眉一其個盒物層理斯寄泊存怎器竭，只他除們宿未昆被宿系礎統(tǒng)輩用但作麥特傍殊爛的任用盯途悉，是軌真使正坦的揚通酸用鴿寄導存消器。因狀此氧，她在毫中泛斷恩或死異免常貿(mào)處研理竿進室行桑運覽行傻模玩式優(yōu)轉散換寄時由，插由誼于延不威同哈的勉處維理甚器赤運犧行蜓模榆式粥均際使古用捆相窄同戚的傅物這理泰寄職存鏟器園，永可魔能橫會此造糕成柴寄丟存因器挨中斜數(shù)占據(jù)賊的荒破著壞帳，散這愉一掘點認在溪進寬行膠程菠序依設卷計拔時遞應樹引鎮(zhèn)起星注跡意央。1谷.節(jié)2素A客R俊M寄海存蔽器(釘5董)二代、株分腰組還的貫寄控存幣器R榮8～R稀1杏4對配于R共8～R尊1眨2，置每碑一陸次守所濁訪腔問把的妙物蠟理妙寄筆存畝器桌，械與萬處巾理慌器晉當逮前語的絮工哲作途模受式聞有漫關鼻。1、R補8～R熊1爬2當燭處堆理配器闖工其作裕于f漸i辣q模帽式寺時支，絹訪脫問炸的擁寄劑存沖器窄為R懲8撓_恨f準i趙q～R圖1弊2甚_轟f氧i畢q；除f拆i壤q模帝式廈以宅外檔的踐其帽他腰模沒式震，攪訪厭問食的胖寄囑存禾器慣為R承8燒_盾u扒s核r～R半1咐2蛾_唇u狀s落r。2、R博1摧3和R倚1廚4：每喇個歇寄但存層器值對辮應6個罪不必同材的勤物拔理計寄優(yōu)存拴器坦，正其辦中翻的燥一響個袋是幅用滾戶煙模單式惜與裁系飾統(tǒng)周模司式沉共褲用旁，件另桿外5個鋼物盞理康寄蟲存邀器四，里對盟應莊于酸其常他5種踩不崖同左的碧異秤常逮模跌式獄。采痕用講以占下獎的搜記敘號院來衛(wèi)區(qū)插分猶不祝同限的界物輸理軍寄尋存漿器炸：R廈1俘3傭_跨<逼m哨o語d溫e廚>R畜1識4夫_先<貫m隙o曬d忌e況>其鬧中藥，m醬o艙d做e為絞以碧下創(chuàng)幾簽種乎模堆式俘之早一趕：u免s隆r、f拼i鋤q、i竊r錘q、s鴿v塵c、a哭b噸t、u屋n濫d。1習.岡2送A之R魄M寄留存薪器(浪6夢)R順1租3：寄掠存登器R連1突3在A運R錄M指糊令狡中常吐用亞作黨堆游棧蠟指緊針S歉P。但鞠這但只嚷是布一惰種身習較慣慚用例法順，藥用辟戶族也綱可錄使級用勿其鍬他棋的沈寄土存共器時作怒為順堆悄棧爽指陷針凈。算而晉在T躺h菠u打m物b指蓬令艷集部中閘，扒某偽些紡指柔令帝強謊制事性享的旗要扎求滾使帶用R醋1徑3作鴨為戚堆宗棧皆指緩針肆。R厘1狗4：寄啟存跪器R床1蚊4也劍稱村作磨子準程倒序經(jīng)鏈奴接己寄臨存攜器燙（S歪u晉b下r勉o需u惜t蜘i珍n數(shù)e刊L漲i作n肌k滅R艦e傍g到i宴s絕t蒜e該r）宅或鏈志接境寄緞存視器L往R。當固執(zhí)盼行B抱L子鄰程濾序天調(diào)款用號指紡令晨時怠，R均1裕4中側得或到R公1塔5（刃程陪序國計席數(shù)庫器P子C）驕的耍備泛份凡。咬其目他譽情臘況惠下世，R斷1徒4用對作愈通肯用鄰寄忌存名器吊。與菌之慰類粘似標，鉆當型發(fā)衡生鏈中晃斷券或而異斃常梢時服，紫對繡應闊的刮分逆組襪寄外存筍器R聾1脹4師_羽s蜓v伯c、R奶1善4貓_扮i愈r還q、R景1搏4壓_燦f柿i譯q、R題1王4商_愛a通b湊t和R封1哭4馬_響u協(xié)n位d用合來牌保職存R以1名5的導返恩回愉值雕。1惡.碎2滴A線R紅M寄澤存聲器(茄7撓)三產(chǎn)、鞭程甘序舊計濕數(shù)袋器P份C（R混1顏5）寄腫存赤器R桿1嶼5用港作餓程奏序捷計苗數(shù)開器捧（P返C）。在A工R瞎M狀您態(tài)耳下懇，秘位[貼1箱:沸0耍]為0，驗位[技3緣瑞1撤:蘇2盼]用坊于坦保歸存P歡C；狂在T賢h婚u堵m跨b狀惕態(tài)帝下挪，臂位[烏0果]為0，雨位[徑3熟1辰:要1幻玉]用化于描保贊存P緊C；使考用R嘩1掠5時禿注度意單：雖菌然R坐1昨5可啄以內(nèi)用敞作燒通銹用獻寄踢存禁器機，盜但個是猴有搭一但些壤指唱令瞧在辛使閑用R橡1犯5時寇有般一晃些鋼特桐殊火限身制閘，類若貧不膚注礙意殺，替執(zhí)拿行頑的立結縮慧果匯將蠶是斃不故可習預間料礎的俗。瓶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