6、紀(jì)律是自由的第一條件?！诟駹?、紀(jì)律是集體的面貌，集體的聲音，集體的動(dòng)作，集體的表情，集體的信念?！R卡連柯8、我們現(xiàn)在必須完全保持黨的紀(jì)律，否則一切都會(huì)陷入污泥中?！R克思9、學(xué)校沒有紀(jì)律便如磨坊沒有水?！涿兰~斯10、一個(gè)人應(yīng)該：活潑而守紀(jì)律，天真而不幼稚，勇敢而魯莽，倔強(qiáng)而有原則，熱情而不沖動(dòng)，樂觀而不盲目?！R克思機(jī)器人軟極限相關(guān)參數(shù)機(jī)器人軟極限相關(guān)參數(shù)6、紀(jì)律是自由的第一條件?！诟駹?、紀(jì)律是集體的面貌，集體的聲音，集體的動(dòng)作，集體的表情，集體的信念。——馬卡連柯8、我們現(xiàn)在必須完全保持黨的紀(jì)律，否則一切都會(huì)陷入污泥中?！R克思9、學(xué)校沒有紀(jì)律便如磨坊沒有水?！涿兰~斯10、一個(gè)人應(yīng)該：活潑而守紀(jì)律，天真而不幼稚，勇敢而魯莽，倔強(qiáng)而有原則，熱情而不沖動(dòng)，樂觀而不盲目?！R克思機(jī)器人軟極限相關(guān)參數(shù)Nx100機(jī)器人控制系統(tǒng)參數(shù)的講座首鋼莫托遇機(jī)器人有限公司技術(shù)中心1機(jī)器人參數(shù)的分配機(jī)器人參數(shù)主分成兩大部分:【機(jī)器人共通部分】和【機(jī)器部參【機(jī)器人共通部分】有:【FD參數(shù)】其主要作用為定義機(jī)器人機(jī)能用途參數(shù);【SxD參數(shù)】其主要作用為定義系統(tǒng)參數(shù)(X可以是數(shù)字1或2或3或4);【S2C參數(shù)】其主要作用為配置系統(tǒng)參數(shù)(機(jī)器人相關(guān)操作);【S3C參數(shù)】其主要作用為配置系統(tǒng)參數(shù)(機(jī)器人干涉區(qū)相關(guān)參【S4C參數(shù)】其主要作用為配置系統(tǒng)參數(shù)(機(jī)器人輸入輸出【RS參數(shù)】其主要作用為系統(tǒng)傳輸用途參數(shù)【C|O參數(shù)】其主要作用為配置機(jī)器人輸入輸出;【RCD參數(shù)】其主要作用為機(jī)器人匹配定義參數(shù)【AXP參數(shù)】為機(jī)器人應(yīng)用用途參數(shù)(X可以是數(shù)字1或2或3或4);【SxE參數(shù)】為機(jī)器人應(yīng)用用途參數(shù)(X可以是數(shù)字1或2或3或4)前言隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,我們國(guó)家越來越重視中學(xué)基礎(chǔ)教育。2001年教育部頒發(fā)了《基礎(chǔ)教育課程改革綱要(試行)》,強(qiáng)調(diào)要“充分發(fā)揮信息技術(shù)的優(yōu)勢(shì),為學(xué)生的學(xué)習(xí)和發(fā)展提供豐富多彩的教育環(huán)境和有力的學(xué)習(xí)工具?！倍抡n程改革也要求教育由傳統(tǒng)的應(yīng)試教育轉(zhuǎn)向素質(zhì)教育,這對(duì)中學(xué)歷史教學(xué)要求也越來越高。傳統(tǒng)歷史教學(xué)中的粉筆加黑板的單一、呆板的形式顯然無(wú)法滿足素質(zhì)教育的需要,教師與學(xué)生之間單一的口耳交流越來越無(wú)法適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展。而多媒體技術(shù)的應(yīng)用恰恰能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)教育的不足,徹底改變了傳統(tǒng)歷史教學(xué)過程中模式單一、過程呆板、效率不高的局面,使課堂教學(xué)能夠多樣化、靈活化、成效化,從而有利于提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)效率。盡管筆者所在學(xué)校為農(nóng)村中學(xué),條件有限,但筆者始終認(rèn)為多媒體的有效使用能夠?qū)v史教學(xué)起到意想不到的作用。一、多媒體的使用對(duì)教學(xué)的促進(jìn)作用1.能夠充分調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性。歷史教學(xué)由于其特殊的教學(xué)內(nèi)容,講述的是過去發(fā)生的人和事,往往容易使學(xué)生感到枯燥無(wú)味,很難提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。眾所周知,教學(xué)講究的教與學(xué)的互動(dòng),是外部的“教”促使內(nèi)部的“學(xué)”,從而達(dá)到接受信息的過程。因而,任何老師都不可能將知識(shí)強(qiáng)制灌輸給自己的學(xué)生,只能通過激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性,讓他們自覺地去學(xué)習(xí)。歷史課程容易使學(xué)生枯燥無(wú)味,而多媒體教學(xué)能充分利用文字、聲音、圖像等表現(xiàn)段,提供界面友好、形象直觀的交互式學(xué)習(xí)環(huán)境,可以打破時(shí)空的界限,為學(xué)生再創(chuàng)歷史畫卷,縮小學(xué)生與歷史的時(shí)代距離,使之目睹歷史的真實(shí),變被動(dòng)的“聽”和“記”為主動(dòng)的“看”和“思”。如:在講述“西安事變”這一章時(shí),我們可以給學(xué)生播放電影《西安事變》中的幾個(gè)片斷:張學(xué)良、楊虎誠(chéng)實(shí)行“兵諫”扣留蔣介石;宋美齡及蔣介石的顧問端納聞聽此事后,十分焦急,為西安事變的和平解決而斡旋;親日派何應(yīng)欽聞聽此事后,幸災(zāi)樂禍,馬上兵圍西安,欲置蔣于死地;周恩來馬上率中共代表團(tuán)去西安調(diào)停?？戳诉@幾個(gè)片段后,同學(xué)們一定會(huì)思考這些人為何有不同的嘴臉。這時(shí)候,我們就可以提問學(xué)生:張、楊既然實(shí)行“兵諫”但為什么不處決蔣?宋美齡和何應(yīng)欽同屬國(guó)民黨人,為什么宋慶齡希望西安事變和平解決,而何應(yīng)欽則要用武力解決西安事變?蔣介石是中國(guó)共產(chǎn)黨最大的敵人,為什么共產(chǎn)黨還要派代表團(tuán)去西安調(diào)停,也希望西安事變和平?jīng)Q?學(xué)生聯(lián)系這幾個(gè)電影片斷,經(jīng)過討論交流,就很容易回答上述問題,弄清了國(guó)內(nèi)各派別對(duì)西安事變的態(tài)度及目的,從而解決了難點(diǎn)問題。我想解決這些問題,比單純靠老師演講留給學(xué)生的記憶要深刻得多,學(xué)生理解起來也容易得多。過去的歷史給我們留下豐富的多媒體素材,我們要充分利用這些豐富的多媒體素材讓歷史教學(xué)內(nèi)容“復(fù)活”再現(xiàn),讓學(xué)生學(xué)得快樂,學(xué)得主動(dòng),學(xué)得有效。2.形象直觀的教學(xué)能夠提高教學(xué)效率。中學(xué)歷史教學(xué)中經(jīng)常會(huì)碰到一些抽象的概念,單純靠教師的講解是無(wú)法讓學(xué)生理解的,其效果也是事倍功半。如在講解“甲午中日戰(zhàn)爭(zhēng)”這一事件時(shí),雙方的軍事實(shí)力對(duì)比是影響戰(zhàn)局最終結(jié)果的關(guān)鍵因素。但是,僅靠教師演講,學(xué)生是無(wú)法理解中日之間軍事實(shí)力對(duì)比究竟有多大的差距,這種差距真的對(duì)戰(zhàn)局有重大影響嗎?這時(shí)候我們可以播放《甲午風(fēng)云》電影片段,通過激烈的戰(zhàn)爭(zhēng)場(chǎng)面,可以完全吸引學(xué)生的注意力。同學(xué)們可以在戰(zhàn)爭(zhēng)中比較形象直觀地看到中日兩國(guó)在軍力上的差距,中國(guó)的軍艦無(wú)論在噸位上還是在武力裝備上都遜于日本軍艦。這種情況下,戰(zhàn)爭(zhēng)勝負(fù)是不言而喻的。然而“致遠(yuǎn)號(hào)”管帶鄧世昌用行動(dòng)展示了中國(guó)軍人的軍魂。影片真實(shí)生動(dòng)地再現(xiàn)了19世紀(jì)末中日甲午戰(zhàn)爭(zhēng)中豐島、黃海兩次海戰(zhàn),場(chǎng)面浩大、氣勢(shì)宏偉,淋漓盡致地表現(xiàn)了這一歷史事件中人民群眾和愛國(guó)官兵反侵略、反投降的愛國(guó)主義精神,突出了中華民族不屈不撓的民族精神,譜寫了一曲氣勢(shì)磅礴的愛國(guó)主義頌歌,把一段歷史悲劇,塑造成杰出的藝術(shù)經(jīng)典。借助相關(guān)電影、視頻、圖片、FLASH等多媒體手段,可以使教學(xué)過程形象直觀,更能加深學(xué)生對(duì)所講解知識(shí)的理解和記憶。這種教學(xué)效果要遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于“口耳相傳”了。3.能夠充分活躍課堂氣氛。如前所述,歷史教學(xué)由于教學(xué)內(nèi)容的特殊性,往往課堂氣氛沉悶。而歷史課程有時(shí)候安排在下午,這種情況是十分考驗(yàn)教師的教學(xué)水平的。如果單純靠演講,教師的聲音就只能是一首“催眠曲”,伴著它,午后的學(xué)生慢慢進(jìn)入夢(mèng)鄉(xiāng)。而借助多媒體這種教學(xué)手段,是可以激發(fā)學(xué)生的好奇心的。好奇心一旦迸發(fā),瞌睡就會(huì)被拋到“爪哇國(guó)”去了。如在講述抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)候,可以放一些有關(guān)抗日戰(zhàn)爭(zhēng)題材的電影或電視劇片段,就片段中的內(nèi)容聯(lián)系課本內(nèi)容提問同學(xué)。當(dāng)同學(xué)回答對(duì)時(shí),可以通過計(jì)算機(jī)屏幕顯示一個(gè)笑臉、一個(gè)大拇指或者一段掌聲,課堂氣氛活躍了,同學(xué)們回答問題的積極性提高了,答對(duì)的同學(xué)在別的同學(xué)面前露臉了,肯定大受鼓舞,學(xué)習(xí)的勁頭會(huì)更加充足。這樣,同學(xué)們可以在觀賞電影或電視劇的過程中就可以學(xué)習(xí)到課本上的內(nèi)容,“寓教于樂”,何樂不為呢?二、農(nóng)村歷史教學(xué)多媒體使用誤區(qū)探討盡管多媒體在教學(xué)過程中有如此多的好處,然而由于多種原因,多媒體作為教學(xué)手段在農(nóng)村中學(xué)并不普及。而在使用多媒體的過程中又存在誤區(qū):1.將多媒體簡(jiǎn)化為Word文檔。由于條件的限制,一些教師平時(shí)接觸電腦時(shí)間少,電腦知識(shí)欠豐富;或者認(rèn)為多媒體應(yīng)用于教學(xué)太復(fù)雜、太費(fèi)事,課件制作太麻煩,從而不愿意投入時(shí)間去鉆研多媒體課件的制作。甚至有些老師認(rèn)為,所謂多媒體教學(xué),就是將自己平時(shí)所書寫的教案敲打到Word文檔上,上課時(shí)打開給同學(xué)們看。這種想法顯然并沒有改變傳統(tǒng)教學(xué)觀念,是受傳統(tǒng)教學(xué)觀念束縛太深的結(jié)果。我們認(rèn)為多媒體教學(xué)手段是靈活多變的,并不能將多媒體等同于Word文檔。2.多媒體制作過于花哨。農(nóng)村中學(xué)教師平時(shí)不愿意使用多媒體,但是公開示范課的時(shí)候,許多老師為了教學(xué)效果,往往愿意使用多媒體手段。這種公開示范課的性質(zhì),決定了許多教師在制作多媒體課件的過程中,過多強(qiáng)調(diào)課件的形式。形式豐富多彩固然重要,而只強(qiáng)調(diào)形式卻忽視了教學(xué)實(shí)效是萬(wàn)萬(wàn)不能得。有的教師在驚嘆于多媒體給課堂注入活力之余,對(duì)多媒體各種各樣的效果愛不釋手,將他們統(tǒng)統(tǒng)運(yùn)用到教學(xué)當(dāng)中,如動(dòng)漫、聲音、特效等,而導(dǎo)致每次點(diǎn)擊課件的時(shí)候,都會(huì)發(fā)出聲音、特效。有的聲音、特效能到起到活躍課堂的作用,而有些卻與課堂毫無(wú)相關(guān),學(xué)生聽起來莫名其妙,不知所云。這樣不但不能起到促進(jìn)教學(xué)的作用,相反還會(huì)分散學(xué)生的注意力,干擾學(xué)生的學(xué)習(xí)過程,結(jié)果適得其反。還有的老師喜歡搜羅圖片。比如在歷史教學(xué)中,某位教師為了吸引同學(xué)的注意力,講解某位人物時(shí),講了該人物的逸聞趣事,并且把該人物的幾位老婆的圖像通過各種渠道搜羅窮盡,通過多媒體演示給學(xué)生看。這位教師下的功夫不可謂不大,然而,這節(jié)課學(xué)生記住的可能也就是幾位“美女”了。形式大于內(nèi)容的做法是不值得提倡的。3.片面追求多媒體而忽視教師的作用。我們認(rèn)為,多媒體只是教學(xué)輔助手段,而不是課堂的全部。而有些教師將多媒體看做課堂的全部,在上課時(shí)重用多媒體,而忘記了教師自身的力量,尤其是語(yǔ)言,包括口頭語(yǔ)言、書面語(yǔ)言和身體語(yǔ)言,這些能夠?qū)W(xué)生起到非常重要的人文素養(yǎng)。教學(xué)過程不能由機(jī)器主宰課堂,而應(yīng)該由教師引導(dǎo)課堂,在課堂教學(xué)中,起主導(dǎo)作用的仍然是教師,多媒體在課堂教學(xué)過程中只能起一種輔助作用。比如說,在講解解放戰(zhàn)爭(zhēng)課題時(shí)候,教師可以放映關(guān)于解放戰(zhàn)爭(zhēng)的電影片段或電視片段。但是,我們不能讓學(xué)生看完了事。而應(yīng)該在看完之后,就相關(guān)問題結(jié)合課本知識(shí)引導(dǎo)學(xué)生思考問題。而這種引導(dǎo)是教師主宰課堂的關(guān)鍵。在教學(xué)過程中,教師應(yīng)該適時(shí)的結(jié)合多媒體指導(dǎo)學(xué)生的學(xué)習(xí)。三、如何讓多媒體真正走進(jìn)農(nóng)村歷史教學(xué)課堂多媒體教學(xué)手段對(duì)教學(xué)十分有益,然而由于農(nóng)村條件的限制,并未真正走進(jìn)農(nóng)村歷史教學(xué)的課堂。如何讓多媒體真正走進(jìn)農(nóng)村歷史教學(xué)課堂呢?筆者認(rèn)為:1.改變農(nóng)村教師教學(xué)觀念。由于多媒體教學(xué)形式比較復(fù)雜,許多教師認(rèn)為麻煩、費(fèi)事;有些教師認(rèn)為多媒體會(huì)浪費(fèi)教學(xué)時(shí)間,擔(dān)心教學(xué)任務(wù)完不成。更有些教師認(rèn)為多媒體是“異物”,不適合農(nóng)村教學(xué)課堂:“一支粉筆、一本講義”教授了那么多年,學(xué)生照樣可以考上重點(diǎn)大學(xué),何必費(fèi)那力氣呢?這種傳統(tǒng)觀念“固步自封”,給多媒體教學(xué)的推廣造成很大的阻力。要想讓多媒體真正走進(jìn)農(nóng)村歷史教學(xué)課堂,就必須根治這種教學(xué)觀念。讓那些反對(duì)多媒體教學(xué)的教師明白多媒體教學(xué)是輔助手段,可以更好地刺激學(xué)生學(xué)習(xí)積極性、主動(dòng)性。2.加強(qiáng)多媒體教學(xué)培訓(xùn)。一些教師反對(duì)多媒體教學(xué),是因?yàn)樗麄儾荒苁炀毑僮鞫嗝襟w,不會(huì)制作多媒體課件。如果學(xué)?；蛘呦嚓P(guān)機(jī)構(gòu)能夠投入資金,培養(yǎng)教師去學(xué)習(xí)多媒體課件的制作、多媒體的操作,讓老師們能夠在學(xué)習(xí)中體會(huì)多媒體的魅力,誰(shuí)還不樂意去使用多媒體教學(xué)呢?3.將多媒體教學(xué)與傳統(tǒng)教學(xué)模式相結(jié)合。多媒體教學(xué)在歷史教學(xué)中的作用十分突出,它在輔助學(xué)生認(rèn)知的功能要?jiǎng)龠^以往的任何技術(shù)手段。但它僅僅是課堂教學(xué)的一個(gè)輔助工具。教學(xué)活動(dòng)過程的核心,是師生之間的情感互動(dòng)交流過程,這個(gè)過程是多媒體所無(wú)法取代的。在師生互動(dòng)的教與學(xué)過程中,多媒體能夠讓學(xué)生更直觀地看到“歷史”,解決歷史問題。然而,我們不能盲目的使用多媒體,用它來取代教師在教學(xué)活動(dòng)中的地位。所以,客觀合理的將多媒體信息技術(shù)用于課堂教學(xué),將多媒體與傳統(tǒng)教學(xué)有機(jī)結(jié)合起來,教學(xué)就會(huì)達(dá)到很好的效果。筆者認(rèn)為,如何使用多媒體,何時(shí)使用多媒體,都是教師應(yīng)該考慮的問題。有的教師認(rèn)為多媒體包羅萬(wàn)象,而將傳統(tǒng)教學(xué)模式中的教師言傳身教、板書書寫完全拋棄。我們認(rèn)為這是走了極端。多媒體不能代替教師的演講,也不能代替必要的板書。只有將多媒體教學(xué)和傳統(tǒng)教學(xué)模式相結(jié)合,才能起到事半功倍的效果?，F(xiàn)今的作文教學(xué)提倡形式生動(dòng)活潑，內(nèi)容豐富多彩，徹底改變舊傳統(tǒng)的封閉式教學(xué)模式，同時(shí)建立以學(xué)科活動(dòng)、課堂教學(xué)和環(huán)境熏陶有機(jī)結(jié)合的學(xué)生喜聞樂見的新模式。新課標(biāo)明確指出：“寫作是運(yùn)用語(yǔ)言文字進(jìn)行表達(dá)和交流的重要方式，是認(rèn)識(shí)世界，認(rèn)知自我，進(jìn)行創(chuàng)造性表述的過程，寫作能力是語(yǔ)文素質(zhì)的綜合體現(xiàn)?！彪S著新課程的不斷推進(jìn)，一直以來占據(jù)語(yǔ)文教學(xué)重要地位的作文教學(xué)，依然如故，作文教學(xué)研究的角度還只是理論的東西是死的，技巧固然很多，方法固然很多，而學(xué)生真正領(lǐng)悟并運(yùn)用到作文中的太少。而在作文方面，找出文章優(yōu)美的句子等，只停留簡(jiǎn)短的評(píng)語(yǔ)，對(duì)于學(xué)生的再次修改，幫助不大，因此，作文批改法的研究，是勢(shì)在必行。教學(xué)大綱明確指出，初一語(yǔ)文教學(xué)一記敘文為主，鑒于學(xué)生的年齡特點(diǎn)，在作文教學(xué)中應(yīng)用比較法，縱橫比較，面對(duì)面的比較，讓學(xué)生找出自己的不足，看到自己的閃光點(diǎn)，進(jìn)行二次修改，寫出自己的升格文。我在應(yīng)用作文比較法教學(xué)中，向名人學(xué)習(xí)，做到以下幾點(diǎn)：一、作文必須與實(shí)踐相結(jié)合，才能寫出真情實(shí)干，才能提高寫作水平。所以很多學(xué)者都提出作文教學(xué)要將視野拓寬到課外，培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成勤觀察，勤體驗(yàn)，勤思考的良好習(xí)慣。馮艷鳳、向成勇、王丞泰和龔子建持此觀點(diǎn)。馮艷鳳指出，作文教學(xué)是一種創(chuàng)造性的教學(xué)活動(dòng)，她讓學(xué)生在寫作文之前，多參加一些活動(dòng)，多觀察、多思考，堅(jiān)持每天寫日記，積累寫作素材，提高寫作能力。王丞泰提出，鼓勵(lì)學(xué)生多深入生活，樹立寫作自信，留心生活，觀察體驗(yàn)，就能幫助他們提高作文水平。倡導(dǎo)學(xué)生多參加有益的社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)和學(xué)校班集體組織的各種活動(dòng)，在活動(dòng)中采集寫作素材。向成勇也指出，要搞好作文教學(xué)，首先要指導(dǎo)學(xué)生做好積累素材和吸收的工作。注重材料積累，是作文教學(xué)的第一道“門檻”。龔子建提出，作文教學(xué)必須將視野拓展到課外，引導(dǎo)學(xué)生深入生活，在生活中觀察、感受、積累，引導(dǎo)學(xué)生把目光投向廣闊的生活空間。二、語(yǔ)文課本上，精選了古今中外的許多優(yōu)秀名篇，這是作文的寶貴資源，要充分利用，把作文貫穿于課文的分析鑒賞中能夠有效提高學(xué)生寫作能力。都小東和趙德順都持這方面的觀點(diǎn)。都小東指出，隨著課程改革的深入，課本不僅是傳授知識(shí)的載體，同時(shí)也是現(xiàn)代作文的范本，為學(xué)生寫作提供了有價(jià)值的參照。因此教師可根據(jù)不同的側(cè)重點(diǎn)有意識(shí)地把寫作貫穿到每一篇課文中，甚至每一節(jié)課上。趙德順提出：把作文教學(xué)和語(yǔ)文教學(xué)緊密地結(jié)合起來，或者說把作文教學(xué)滲透于語(yǔ)文教學(xué)中，應(yīng)該是我們每個(gè)語(yǔ)文教師的共同追求。讓學(xué)生在古今中外的優(yōu)秀名篇的比較中進(jìn)步。三、作文批改和評(píng)講是作文教學(xué)的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，每次作文批改后都有一回作文評(píng)講，作文評(píng)講對(duì)提高學(xué)生寫文章的能力是很重要的。楊福林、都小東、趙德順和文英桂持相似觀點(diǎn)。楊福林指出：作文評(píng)講一定要突出重點(diǎn)，避免平淡，避免“例行公事”。所以應(yīng)精心安排，廣泛搜集材料，別只限于本次作文的內(nèi)容。都小東提出：把作文批改放在課堂上，讓全體學(xué)生參與進(jìn)來的批改方式將會(huì)在一定程度上促進(jìn)學(xué)生寫作水平的提高，學(xué)生互評(píng)的方式可以激活課堂，提高學(xué)生的參與積極性，同時(shí)能夠有針對(duì)性地提高學(xué)生的寫作水平。趙德順提出：教師要多批少改，運(yùn)用啟發(fā)性原則，要有重點(diǎn)地批改，多找閃光點(diǎn)，多肯定，切不可把自己的意志強(qiáng)加給學(xué)生。還提出學(xué)生多參加評(píng)改，作文的批改的主體應(yīng)是學(xué)生。文英桂提出：教師在給學(xué)生作文寫評(píng)語(yǔ)時(shí)要謹(jǐn)慎，評(píng)語(yǔ)要中肯、有分寸，不傷害學(xué)生的自尊心，多一些鼓勵(lì)，少一些批評(píng)，讓學(xué)生感到自己在進(jìn)步，從而激發(fā)他們的寫作興趣。我綜合了楊福林、都小東、趙德順、文英桂先生的觀點(diǎn)，把學(xué)生的作文橫向比較和縱向比較后，在和學(xué)生面對(duì)面的批，再到課堂上評(píng)講，讓學(xué)生二次作文。學(xué)生的作文水平有了不同程度的提高。作文比較法的應(yīng)用，提高了學(xué)生的作文寫作水平，但也有其缺點(diǎn)：教師的工作量大，要用大量的時(shí)間去做大量的工作。當(dāng)今的作文教學(xué)只是語(yǔ)文教學(xué)中的附庸，課時(shí)及分?jǐn)?shù)的各比例關(guān)系給作文教學(xué)產(chǎn)生了一個(gè)不可逆轉(zhuǎn)的錯(cuò)覺，認(rèn)為它只是整個(gè)語(yǔ)文教學(xué)中的一個(gè)點(diǎn)綴，重視不重視都無(wú)關(guān)緊要，且作文教學(xué)缺乏嚴(yán)格的科學(xué)訓(xùn)練程序。這些都是當(dāng)今作文教學(xué)的一些困惑，我們應(yīng)當(dāng)從中解脫出來，奔向光明的彼岸。我建議：21世紀(jì)的作文課，應(yīng)改為寫作課。寫作不再是語(yǔ)文課的附設(shè)，它應(yīng)成為單獨(dú)的學(xué)科，配備稱職的寫作課教師。Nx100機(jī)器人控制系統(tǒng)參數(shù)的講座首鋼莫托遇機(jī)器人有限公司技術(shù)中心1機(jī)器人參數(shù)的分配機(jī)器人參數(shù)主分成兩大部分:【機(jī)器人共通部分】和【機(jī)器部參【機(jī)器人共通部分】有:【FD參數(shù)】其主要作用為定義機(jī)器人機(jī)能用途參數(shù);【SxD參數(shù)】其主要作用為定義系統(tǒng)參數(shù)(X可以是數(shù)字1或2或3或4);【S2C參數(shù)】其主要作用為配置系統(tǒng)參數(shù)(機(jī)器人相關(guān)操作);【S3C參數(shù)】其主要作用為配置系統(tǒng)參數(shù)(機(jī)器人干涉區(qū)相關(guān)參【S4C參數(shù)】其主要作用為配置系統(tǒng)參數(shù)(機(jī)器人輸入輸出【RS參數(shù)】其主要作用為系統(tǒng)傳輸用途參數(shù)【C|O參數(shù)】其主要作用為配置機(jī)器人輸入輸出;【RCD參數(shù)】其主要作用為機(jī)器人匹配定義參數(shù)【AXP參數(shù)】為機(jī)器人應(yīng)用用途參數(shù)(X可以是數(shù)字1或2或3或4);【SxE參數(shù)】為機(jī)器人應(yīng)用用途參數(shù)(X可以是數(shù)字1或2或3或4)機(jī)器人機(jī)器部參數(shù)·【機(jī)器部參數(shù)】有【SVCXB參數(shù)】作用為定義機(jī)器人【整流器】參數(shù)x可以是數(shù)字1或2或3或4等)【RCxG參數(shù)】其為定義系統(tǒng)【機(jī)器人機(jī)種類型】參數(shù)(x可以是數(shù)字1或2或3或4等)ROXG參數(shù)】其為定義系統(tǒng)【機(jī)器人坐標(biāo)原點(diǎn)】參數(shù)(x可以是數(shù)字1或2或3或4等)·【sWxG參數(shù)】其為配置系統(tǒng)機(jī)器人的伺服參數(shù)(可以是數(shù)字1或2或3或4等);·【SMxG參數(shù)】為配置系統(tǒng)機(jī)器人的【伺服電機(jī)】參數(shù)(x可以是數(shù)字1或2或3或4等)·【SVPXG參數(shù)】為配置系統(tǒng)機(jī)器人的伺服功率模塊參數(shù)(X可以是數(shù)字1或2或3或4等);【S1CXG參數(shù)】為配置系統(tǒng)機(jī)器人的匹配參數(shù)(可以是數(shù)字1或2或3或4等);機(jī)器人機(jī)器部參數(shù)(續(xù))【AMCXG參數(shù)】為配置系統(tǒng)機(jī)器人的動(dòng)作控制參數(shù)(x可以是數(shù)字1或2或3或4等);【MFXG參數(shù)】為定義機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能參數(shù)(x可以是數(shù)字或2或3或4等)【SVD參數(shù)】為定義機(jī)器人【SVSXB參數(shù)】為配置系統(tǒng)機(jī)器人的伺服包參數(shù)(x可以是數(shù)字1或2或3或4等);機(jī)器人參數(shù)應(yīng)用詳解弧焊用途相關(guān)參數(shù)FD006參數(shù)為獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制功能(4系列或者8系列)參數(shù)值設(shè)定為1時(shí)為4系列,參數(shù)值設(shè)定為2時(shí)為8系;FD007參數(shù)為獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制協(xié)調(diào)軸組控制(為1時(shí)正?！緟f(xié)調(diào)鍵4】,為2時(shí)協(xié)調(diào)命令轉(zhuǎn)換用[轉(zhuǎn)換+4鍵]),PSTARTJOB:R1JOBSUB1PSTARTJOB:R2JOBSUB2PSTARTJOB:R7JOBSUB7PWAITSUB1PWAITSUB2PWAITSUB7機(jī)器人程序類型R1JOB只能為不帶外部軸的軸組.FD018參數(shù)為機(jī)器人R1/2要帶外部軸的軸組同步協(xié)調(diào)機(jī)能,參數(shù)值0為無(wú)效,1為有效.機(jī)器人程序R1S1的控制軸組形式為R1+S1:S1,機(jī)器人程序R2S1的控制軸組形式為R2S1:S1PSTARTJOB:R1S1SUB1SYNCSUB2PSTARTJOB:R2S1SUB2PWAITSUB1PWAITSUB2FD022參數(shù)為機(jī)器人R1/2要帶外部軸的軸組同步協(xié)調(diào)機(jī)能是否完全同步,參數(shù)值0為不完全同步,1為完全同步。設(shè)置成完全同步時(shí),有時(shí)會(huì)對(duì)焊接成型不好(根據(jù)焊接工藝是否要完全同步,完全同步與不完全同步相比,完全同步增加機(jī)器人的運(yùn)行節(jié)拍)。在運(yùn)行程序時(shí),如果程序不運(yùn)行,得先把多程序操作模式設(shè)置成有效【轉(zhuǎn)換+4】來回切換多程序操作模式或者單程序操作模式.S4C152參數(shù)為用戶設(shè)定通用輸出號(hào)碼(1~1024,其中0為不使用)。當(dāng)在示教模式時(shí),設(shè)定多程序操作模式有效后,設(shè)定的通用輸出為○N∥/GROUP1RB1N/GROUP2ST1Movc00000V=40.00+MOVJEC00000MOVJC00001VJ=40.00+MOVJEC00001TSYNC1MOVJC00002V=40.00+MOVJEC00002MOVLC00003V=333.3+MOVJEC00003TSYNC2ARCONAC=200AV=230RETRYREPLAYARCCTSAC=205AV=24.0DIS=3.0MOVLC00004V=10.0+MOVJEC00004MOVLC00005V=10.0+MOVJEC00005MOVLC00006V=10.0+MOVJEC00006ARCOFAC=190AV=21.0T=0.30Movc00007VJ=30.00+MOVJEC00007V=30.00MOVLO00008V=166.7+MOVJEC00008V=30.00ARCONAC=200AV=22.5TIMERT=0.30ARCOFMovC00009V=40.00+MOVJEC00009TSYNC3Movc00010V=40.00+MOVJEC00010TSYNC4VJC00011V=40.00+MOVJEC00011MOVCC00012V=333.3+MOVJEC00012∥/GROUP1RB2∥GROUP2ST1Movc00000V=40.00+MOVJEC00000MOVJC00001V=40.00+MOVJEC00001TSYNC1Movc00002V=40.00+MOVJEC00002MOVLO00003V=333.3+MOVJEC00003TSYNC2ARCONAC=200AV=230RETRYREPLAYARCCTSAC=205AV=24.0DIS=3.0MOVLC00004V=10.0+MOVJEC00004MOVLC00005V=10.0+MOVJEC00005MOVLO00006V=10.0+NEC00006ARCOFAC=190AV=21.0T=0.30Movc00007VJ=30.00+MOVJEC00007V=30.00MOVLO00008V=1667+MOVJEC00008V=30.00ARCONAC=200AV=22.5TIMERT=0.30ARCOFMOVJC00009V=40.00+MOV