機械控制工程基礎(chǔ)總復(fù)習(xí)教學(xué)課件_第1頁
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機械工程控制基礎(chǔ)總復(fù)習(xí)訇第一章概論自第二章拉氏變換的數(shù)學(xué)方法旬第三章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型訇第四章系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)訇第五章系統(tǒng)的頻率特性旬第六章系統(tǒng)的穩(wěn)定性第一章概論、自動控制系統(tǒng)的基本概念(掌握)在沒有人直接參與的情況下,使生產(chǎn)過程和被控對象的某些物理量能準(zhǔn)確地按照預(yù)期規(guī)律變化二、控制系統(tǒng)的方塊圖(了解)f千擾作(干擾變量)參比信號(設(shè)定點)控制信號操縱變量被控變量偏差e調(diào)節(jié)器執(zhí)行器被控過程測量元件及變送器控制系統(tǒng)的分類(掌握)按有無反饋測量裝置控制系統(tǒng)可分為:閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)。區(qū)別?四、對控制系統(tǒng)的基本要求(掌握)穩(wěn)定準(zhǔn)確快速第二章拉氏變換的數(shù)學(xué)方法一、拉氏變換定義(掌握)對于函數(shù)x(t),若滿足下列條件(1)當(dāng)t<O)時,x()t>O時,x()在每個有限區(qū)間分段續(xù)2)[x(teod<∞,其中a-正實數(shù)則可定義x()的拉氏變換為X(s)X(s)=LLx(o]=Jx("dt二、簡單函數(shù)的拉氏變換(掌握)原函數(shù)()象函數(shù)F()原圖數(shù)函數(shù)1(t)8(t)s+asinat·1sinats-+s+OcoStcosat1、拉氏變換的性質(zhì)(掌握)①疊加原理AL[x(]=X()LIx,(t)]=X,(s)WULax,(t)+bx,(t)=aX,(s)+bX,(s)②微分定理b()=8X(x)-x()推論:=x()“20)-“)=A-s"0)-x=(0)dt若:x(0)=80)=60)==x2(0)=x2()=0零初始條件dx(=s"X(s③積分定理(/=X(5)其中x(0)-x(h1推論X(s+A+式中,符號x0)=4J(y若xo-)=x2o-)=△=x(0-)=0零初始條件④衰減定理Lle“xo)=x(s+a)⑤延時定理Lx(t-a).1(t-a)]=e.X(s⑥初值定理lim∫()=limsF(s)⑦終值定理若sF(s)的所有極點位于左半s平面,即lmf(存在,則:limx()=lims(s)f→)⑧時間比例尺改變的

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