從TeslaBot看人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展em7月18日本研究報告由海通國際分銷，海通國際是由海通國際研究有限公司，海通證券印度私人有限公司，海通國際株式會社和海通國際證券集團其他各成員單位的證券研究團隊所組成的全球品牌，海通國際證券集團各成員分別在其許可的司法管轄區(qū)內(nèi)從事證券活動。關(guān)于海通國際的分析師證明，重要披露聲明和免責聲明，請參閱附錄。(PleaseseeappendixforEnglishtranslationofthedisclaimer)2核心觀點直立行走、抓取物體和工具。機器人將復用FSD視覺感知算法和Dojo超算，AI訓練速度極大提升，同時有望引導電車供應鏈直接Optimus將顛覆機器人行業(yè)，影響到教育、醫(yī)療、酒店、公共設(shè)施、住宅、零售等領(lǐng)域，未來預計需求達百億市場空間巨大，產(chǎn)業(yè)鏈上游鏈條長應用廣泛。通用人形機器人的靈活性和環(huán)境適應能力高，不需要特別改造環(huán)境，且使用壽命和殘值比其他機器人更高。隨著成本的降低，通用性帶來的規(guī)?；当拘?，可應用于多個領(lǐng)域，從長期來看市場空間廣闊。艾瑞咨詢則稱2021年中國智能機器人市場規(guī)模突破250億，2025年接近千億，CAGR等于40%。人型機器人零部件可分為驅(qū)動裝置(伺服系統(tǒng)+減速器)、控制裝置和傳感器。與電動車類似，人型機器人擁有非常龐大的上游鏈條，適當引導和遷移，中國AI爆發(fā)引領(lǐng)軟件技術(shù)拐點，競爭尚處初期。人形機器人的競爭格局還處于初期階段，參與者有不同的優(yōu)勢和特點，如運動能力們也存在如高成本、穩(wěn)定性和可靠性需要提高等問題。自第一臺人型機器人1973年誕生，2021年特斯拉入局之后，人型機器人進展加速，特斯拉憑借強大的軟件技術(shù)實力和供應鏈能力，有望復制電動汽車“軟件定義汽車”斯拉機器人以自供為主；硬件方面，參考特斯拉汽車國內(nèi)供應鏈占比，在伺服器和控制器方面，推薦匯川技術(shù)，電機方面推薦步科股份、鳴志電器、江蘇雷利、恒帥股份，在減速器方面，推薦綠的諧波和雙環(huán)傳動以及中大力德。在絲杠方面，推薦秦川機床，在傳感器方面，柯力傳感有望受益，代工廠方面建議關(guān)注工業(yè)富聯(lián)。ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat34.零部件產(chǎn)業(yè)鏈梳理5.行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與主要玩家梳理6.潛在受益標的ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat42023年3月24日，特斯拉人形機器人Optimus攜全新ModelXPlaid在昆山城東特斯拉中心巡展亮相。據(jù)工作人2023年7月6日世界人工智能大會在上海舉辦，特斯拉Optimus再度參展亮相。規(guī)劃中，Optimus將會替代人類更多創(chuàng)造性工作。圖：Optimus亮相昆山城東特斯拉中心來源：海通國際圖：Optimus亮相世界人工智能大會來源：海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat5AIDayOptimus、高1.72米，可行走、揮手、搖擺等動作，能夠搬運貨物、給植物澆水以及移動金屬棒。馬斯克預計，Optimus將于3-5年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)上市，數(shù)量會達到元。InvestorDayOptimus，還掌握了抓取小物品，生產(chǎn)維修機器人的能力。2023年5月特斯拉股東大會：Optimus學會了像人一樣結(jié)隊緩慢前行，并且可以執(zhí)行更復雜的任務。在電機扭力度控制、環(huán)境探索和記憶有了新進展，還可根據(jù)人類動作范例訓練AI、實現(xiàn)端到端控制。來源：特斯拉，海通國際圖：Optimus可根據(jù)人類動作范例訓練AI來源：特斯拉，海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat62.特斯拉入局，AI加速發(fā)展，人形機器人進入行業(yè)拐點圖：人型機器人核心milestone世界首臺人形機早稻田大學研發(fā)，用手抓握交流的公伴用人形NAO廣泛使用。臺商用優(yōu)必選推出家庭服務用的人人AIDay上，馬克展示了imus運動能力重大造出ASIMO初代機，可雙足奔運托盤高度：波士頓動s機用于救能自主決難Arts發(fā)布了機器表情傳達微妙情用AI大模型給人型器人發(fā)展添加無來源：各公司官網(wǎng)，海通國際整理ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat7型機型機人型機器人進入技術(shù)拐點，有望復制電動車路徑。從技術(shù)發(fā)展路徑來看，軟件系統(tǒng)尤其自動駕駛和通用AI的快速發(fā)展正在重塑行業(yè)重心從硬件定義的傳統(tǒng)工業(yè)機器人或協(xié)作機器人向軟件定義的通用人形機器人轉(zhuǎn)移，即軟件定義機器人(Software-define-robot，SDR)。隨著下游領(lǐng)域快速拓展，技術(shù)拐點降至，行業(yè)正在轉(zhuǎn)入量產(chǎn)階段，在技術(shù)進步和規(guī)?；鲁杀咀璧K將快速圖：從SDV到SDRForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat82.市場空間潛力巨大人型機器人技術(shù)發(fā)展迅速，未來市場潛力很高。人形機器人的靈活性和環(huán)境適應能力高，不需要特別改造環(huán)境，且使用壽命和殘值比其他機器人更高。隨著成本的降低，通用性帶來的規(guī)?；当拘?，可應用于多個從長期來看市場空間廣闊。馬斯克稱人形機器人將會是今后特斯拉的長期價值來源。他認為如果人形機器人和人的比例在2比1，那人們形機器人市場規(guī)模將達到80億美元。麥肯錫稱到2030年，全球?qū)⒂卸噙_8億人的可能被自動化機器人取代。艾瑞咨詢則稱2021年中國智能機器人市場規(guī)模突破250億，2025年接近千億，CAGR約40%。圖：2021-2025中國智能機器人市場規(guī)模及預測002120222023E2024E2025E%智能機器人市場規(guī)模(億元)復合增長率資料來源：艾瑞咨詢，海通國際注：規(guī)模主要涵蓋工業(yè)、商業(yè)服務、醫(yī)療、安防、農(nóng)業(yè)等品類；不含家用機器人ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat9軟件能力拓展機器人功能邊界。傳統(tǒng)意義上工業(yè)機器人或服務機器人以硬件決定功能，輔以軟件優(yōu)化體驗，對于人性機器人，過去幾十年探索也主要以硬件性能優(yōu)化、機械結(jié)構(gòu)小型化為主要方向，隨著近年來AI崛起，人更大的想象空間，大模型AI作為人形機器人的靈魂，有望拓展人形機器人通用屬性，使機器人從工具品類向本身轉(zhuǎn)型，為其盡快轉(zhuǎn)入量產(chǎn)拐點提供可能。資料來源：海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat度上顯著強于人腦。且由于DOJO訓練中心的存在，使機Optimus系統(tǒng)采用Autopilot攝像頭作為傳感器，并利FSDD。位于胸部的4680電池組為特斯拉Optimus提供動力，電量2.3kWh度上顯著強于人腦。且由于DOJO訓練中心的存在，使機Optimus系統(tǒng)采用Autopilot攝像頭作為傳感器，并利FSDD。位于胸部的4680電池組為特斯拉Optimus提供動力，電量2.3kWh，標稱電壓52V關(guān)節(jié)執(zhí)行器(雙手)，可提起20磅左右物品GBT人體工效學手送質(zhì)量限值行Optimus和硬件部分組成。(1)硬件部分包括驅(qū)動裝置、控制裝置和傳感器。以具體功能看主要包括負責中央計算的計算核心和負責運動執(zhí)行的關(guān)節(jié)系統(tǒng)(線性關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和手部關(guān)節(jié))(2)軟件部分包括用于交互和控制的通用性AI以及源自于自動駕駛定位的FSD系統(tǒng)。圖：結(jié)構(gòu)拆解—Optimusvs.人體Optimus的“機器腦”采用FSDcomputer作為計算核心，包含Optimus的“機器腦”采用FSDcomputer作為計算核心，包含約600萬個視錐細胞，相當于有100度視野提供能量有44個關(guān)節(jié)，具有21個自O(shè)ptimus具有28個自由度，對應28個關(guān)節(jié)執(zhí)行器(包含3種旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和3Optimus具有28個自由度，對應28個關(guān)節(jié)執(zhí)行器(包含3種旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和3種線性關(guān)節(jié))，均為電驅(qū)動資料來源：特斯拉，Alamy，GB/T31002，海通國際Forfulldisclosureofrisks,valuationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstocks,pleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat應用服務類機器人教育屠宰業(yè)品加工業(yè)接待化工業(yè)鑄造業(yè)機器人生產(chǎn)裝件系統(tǒng)研發(fā)及集成機器人及應用服務類機器人教育屠宰業(yè)品加工業(yè)接待化工業(yè)鑄造業(yè)機器人生產(chǎn)裝件系統(tǒng)研發(fā)及集成機器人及人工智能技術(shù)研發(fā)部件組裝原材料及核心零部件研發(fā)、生產(chǎn)、集成上游中游下游機器人核心零部件傳感器機器人核心零部件傳感器控制器伺服電機AI訓AI訓練中心AI服務器件框架資料來源：優(yōu)必選招股書，海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat4.零部件產(chǎn)業(yè)鏈：伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅(qū)動器、編碼器共同構(gòu)成。伺服驅(qū)動器將輸入控制量轉(zhuǎn)化為電信號，驅(qū)動電機運動并根據(jù)反饋信息進行調(diào)節(jié)。伺服電機是執(zhí)行器。編碼器通常嵌入于伺服電機，用于測量運動參數(shù)和實現(xiàn)閉圖：伺服電機工作原理資料來源：匯川技術(shù)，海通國際圖：伺服電機工作原理資料來源：匯川技術(shù)，海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat無框電機由轉(zhuǎn)子和定子組成，可直接固定在機械設(shè)備上，具有節(jié)能環(huán)保、高精度和免維護等優(yōu)點，且無框力、慣量低、功率高的應用場合。機器人手部。國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat壽命可達10000h,需使用軸承壽命1000壽命可達10000h,需使用軸承壽命1000h-3000h,需更換換向器無刷電機轉(zhuǎn)速更高需電流控制需搭配驅(qū)動器機轉(zhuǎn)采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，這種結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。無刷空心杯電機其定子部分使用空心杯繞組，采用無齒槽鐵芯設(shè)計，具有傳統(tǒng)直流無刷電機高轉(zhuǎn)速、長壽命圖：空心杯電機結(jié)構(gòu)資料來源:企訊網(wǎng)，海通國際圖：有刷空心杯與無刷空心杯電機對比有有刷空心杯無刷空心杯電機類型使用壽命使用壽命轉(zhuǎn)速控制資料來源：CSDN,海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat4.零部件產(chǎn)業(yè)鏈：海外品牌占據(jù)高端市場海外品牌占據(jù)高端市場，國內(nèi)產(chǎn)商有望受益。特斯拉軀干關(guān)節(jié)大概率會選擇無框力矩電機，手部選擇空心杯電機。目前無框力矩電機的代表是美國科爾摩根，國內(nèi)是步科股份，無刷空心杯電機海外以MAXON為主，國內(nèi)鳴志電器、江蘇雷利、鼎智科技、恒帥股份具備相應技術(shù)。據(jù)NTCysd預測，至2028年全球空心杯電機市場規(guī)模為11.9億美元。復合增速8.47%。圖：2023-2028空心杯電機市場規(guī)模預測86420%.0%市場規(guī)模(億元)增速圖：靈巧手圖：國內(nèi)企業(yè)相關(guān)進展公公司相關(guān)消息鳴志電器公司的空心杯電機和直流無刷電機產(chǎn)品已廣泛應用于重癥呼吸機的應用場景鳴志電器公公司與鼎智科技及其他合作方共同研發(fā)無刷空心杯電機，其中，繞線生產(chǎn)由公司負責，繞線設(shè)備由三方共同研發(fā)。公司核心技術(shù)優(yōu)勢在于能實現(xiàn)空心杯電機的批量生產(chǎn)。江蘇雷利鼎智科技已實現(xiàn)空心杯電機全自動量產(chǎn)，并能針對客戶的不同需求提供定制化產(chǎn)品和組件。當前多款樣品處在測鼎智科技資料來源:《機器人電機產(chǎn)業(yè)發(fā)展狀況分析及投資前景預測報告，海通國際資料來源:特斯拉，海通資料來源：鳴志電器，江蘇雷利，鼎志科技，海通國際Forfulldisclosureofrisks,valuationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstocks,pleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat4.零部件產(chǎn)業(yè)鏈：減速器人型機器人使用的減速器主要為諧波減速器與RV(行星)減速器。精密減速器是機器人等高端設(shè)備所需的傳動裝置，具有更高控制精度，可匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩。諧波減速器通過彈性變形波傳遞動力，具有高精度、小體積和重量等特點。RV減速器由漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和擺線針輪行星減速機構(gòu)組成，具有良好的圖：諧波減速器外觀圖資料來源:綠的諧波，海通國際圖：國內(nèi)企業(yè)相關(guān)進展適用部件適用部件優(yōu)點類型諧波減速體積小、質(zhì)量小、運動精度多關(guān)節(jié)機器人小臂、腕部、器高、單級傳動比大手部等部件工業(yè)機器人機身的腰、上臂、下臂等部件工業(yè)機器人機身的腰、上臂、下臂等部件RV減速器上臂、下臂等大慣量、高轉(zhuǎn)矩輸出關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)減速資料來源：CSDN，海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat4.零部件產(chǎn)業(yè)鏈：諧波減速器齒輪(剛輪)、帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪)、波發(fā)生器三個基本構(gòu)件組成。工作原理：柔輪彈性變形呈橢圓狀，長軸處齒輪與剛輪完全嚙合，短軸處不接觸。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，柔輪產(chǎn)傳遞。圖：諧波減速器結(jié)構(gòu)圖資料來源:綠的諧波，海通國際圖：諧波減速器運行原理資料來源：綠的諧波，海通國際圖：諧波減速器資料來源：大族諧波，海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat4.零部件產(chǎn)業(yè)鏈：RV(行星)減速器RVRV輪行星減速結(jié)構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速結(jié)構(gòu)兩部分組成。資料來源:CSDN，海通國際RV構(gòu)拆解圖資料來源：CSDN，海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat4.零部件產(chǎn)業(yè)鏈：減速器預計TeslaBot旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)主要采用諧波，手部采用精密減速器，RV減速器有概率在下半身替代諧波。RV減速器因抗沖擊能力強于諧波以及成本低，有望用在機器人下半身4個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上。諧波減速器全球龍頭為哈默納科，國內(nèi)綠的諧波、來福諧波、同川精密有技術(shù)儲備，RV減速機全球龍頭是賽威傳動等，國內(nèi)企業(yè)有中大力德、雙環(huán)傳動等有技術(shù)儲備。圖：2017-2025全球機器人用諧波減速器市場規(guī)模情況資料來源:華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，海通國際圖：2021年全球工業(yè)機器人用諧波減速器市場份額資料來源:華經(jīng)情報網(wǎng)，海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat4.零部件產(chǎn)業(yè)鏈：減速器減速器類別簡要情況成立于1970減速器類別簡要情況成立于1970年，總部位于日本東京，主要從事諧波減速器、機電一體化產(chǎn)品、精密行星減速器等的生產(chǎn)和銷售，公司生產(chǎn)的諧波減速器被廣泛應用，在全球工業(yè)機器人領(lǐng)域中有著較高的市場份額。成立于1952年，總部位于日本京都，主要從事精密減速機、變速機的開發(fā)、生產(chǎn)和銷售。成立于2011年，2020年登陸科創(chuàng)板。公司經(jīng)過多年持續(xù)研發(fā)投入實現(xiàn)精密諧波減速器的規(guī)?；a(chǎn)及銷售，打破了國際品牌在機器人用諧波減速器領(lǐng)域的壟斷，并實現(xiàn)批量出口，在國內(nèi)工業(yè)機器人諧波減速器領(lǐng)域競爭優(yōu)勢明顯。成立于2003年，總部位于日本，主營業(yè)務為精密減速器制造，產(chǎn)品在RV減速器領(lǐng)域全球市場占有率超過80%，公司的精密減速器客戶主要包括工業(yè)機器人和機床，其中工業(yè)機器人客戶覆蓋全球四大家族機器人企業(yè)以及各知名機器人廠商?？偛课挥谌毡荆亲∮鸭瘓F旗下的建設(shè)機械廠家。1982年進入工業(yè)機器人減速機領(lǐng)域，為焊接，搬運，噴涂，裝配等機器人應用領(lǐng)域提供全面減速機產(chǎn)品方案。成立于2005年，2010年深交所主板上市，主要從事機械傳動齒輪的研發(fā)、設(shè)計、制造與銷售。子公司環(huán)動科技從事工業(yè)機器人精密減速器的研發(fā)和銷售，目前已形成工業(yè)機器人用全系列RV減速器產(chǎn)品。哈默納科諧波減速器諧波減速器綠的諧波納博特斯克住友RV減住友雙環(huán)傳動資料來源：綠的諧波招股書，公司公告，海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat4.零部件產(chǎn)業(yè)鏈：絲杠絲杠分為滑動絲杠、滾動絲杠，滾動絲杠有滾珠絲杠、滾柱絲杠兩種。絲杠是一種精度很高的零件，它能精確地確定工作臺坐標位置，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，面且還要傳遞一定的動力，所以在精度、強度及耐等方面都有很高的要求。圖：滾珠絲杠外觀資料來源:CSDN，海通國際圖：滾柱絲杠外觀資料來源:CSDN，海通國際圖：滑動絲杠外觀資料來源:CSDN，海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat4.零部件產(chǎn)業(yè)鏈：滾珠絲杠預計人型機器人在下半身關(guān)節(jié)采用行星滾柱，上半身采用滾珠絲杠。滾珠絲杠應用于直線關(guān)節(jié)，可以轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)運動和直線運動，既是傳動原件也是轉(zhuǎn)化元件。滾珠絲桿是由絲桿軸和螺母組成，而其中螺母又是由鋼球、預壓片、反向器、防塵器等組成，具有摩擦損失小、傳動效率高、精度高、軸向剛度高、不能自鎖、具有可逆性等優(yōu)點。圖：滾珠絲杠結(jié)構(gòu)圖資料來源:CSDN，海通國際圖：滾珠絲杠種類方式資料來源：CSDN，海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat4.零部件產(chǎn)業(yè)鏈：滾柱絲杠滾柱絲杠市場規(guī)模穩(wěn)定增長。據(jù)persistencemarketresearch，2022年全球滾柱絲杠市場規(guī)模為2.85億美元，預計2023年市場規(guī)模將達3.03億美元。受益于汽車行業(yè)需求及工業(yè)自動化需求，預計2023-2033年中國滾柱絲智科技。圖：主要外國滾柱絲杠產(chǎn)家公司主要產(chǎn)品SKF瑞典推出的SR/BR/TR/PR系列標準式行星滾柱絲杠已應用于多個領(lǐng)域，包括塑料模具、自動控制、軍工和核工業(yè)。SV/BV/PV系列循環(huán)式滾柱絲杠則主要用于高精技術(shù)場合。Rollvis瑞士1970年成立，目前已生產(chǎn)有非循環(huán)型(RV/HRV系列)、反向式(RVI系列)、差動式(RVD系列)以及循環(huán)式(RVR系列)等產(chǎn)品。瑞士GSA2017年收購Rollvis，是目前該領(lǐng)域內(nèi)產(chǎn)品系列最全、型號最多、規(guī)模最大實瑞士GSA圖：鼎智科技絲桿技術(shù)規(guī)?；闆r匯總主要技術(shù)混合式步進電機直連主要技術(shù)混合式步進電機直連的錐度配合組件貫通軸步進電機集成花鍵軸執(zhí)行器，絲桿電機的絲桿原點找正裝置基于滾珠絲桿的直線傳動裝置技術(shù)來源研發(fā)研發(fā)研發(fā)研發(fā)規(guī)?；a(chǎn)是是是是 結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。安全穩(wěn)定。絲桿直線度好、精度高。螺母配合間隙較小。微型緊湊，可用干狹小的空自帶導向，可減少客戶端零件結(jié)構(gòu)。尾部加霍爾感應開關(guān)的貫通結(jié)構(gòu)機電。結(jié)構(gòu)更簡單，客戶端不需要做位置反饋。結(jié)構(gòu)緊湊集成一體化高精度電動滑臺。具有高精度、長壽命的特點。一種固定軸步進電機的閉環(huán)力矩控制裝置結(jié)構(gòu)緊湊、集成驅(qū)動。根據(jù)力矩反饋應用于恒壓力場合。研發(fā)是資料來源:《行星滾柱絲杠傳動精度分析與設(shè)計》，海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat本體控制器4.零部件產(chǎn)業(yè)鏈：控制系統(tǒng)本體控制器控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)系統(tǒng)，用于控制驅(qū)動系統(tǒng)完成對應運動。在機器人中，控制系統(tǒng)根據(jù)指令及傳感信息，向驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出指令，控制其完成規(guī)定的運動?？刂葡到y(tǒng)主要由控制器(硬件)和控制算法(軟件)組圖：工業(yè)機器人控制器主要參與者ABB埃斯頓匯川技術(shù)FFANUC華中數(shù)控廣州數(shù)控KUKA新時達安安川KEBA固高科技研華科技貝貝加萊英威騰雷賽智能倍福(Beckhoff)卡諾普泰道泰道(DeltaTau)資料來源:《中國戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)研究和發(fā)展：工業(yè)機器人》，海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat位置傳感器速度傳感器外部傳感器內(nèi)部傳感器力傳感器平衡傳感器加速度傳感器位置傳感器速度傳感器外部傳感器內(nèi)部傳感器力傳感器平衡傳感器加速度傳感器人形機器人用傳感器主要有視覺、力控、位置(編碼器)。視覺傳感器在頭部，力控、編碼器傳感器用在全身各個關(guān)節(jié)。根據(jù)檢測對象的不同又分為內(nèi)部和外部傳感器，內(nèi)部和外部傳感器共同組成了機器人的感知。根據(jù)YOLE數(shù)據(jù)，2015-2021年無人機及機器人傳感器市場從3.51億美元增長至7.09億美元，復合增長率高達圖：人型機器人傳感器分類視覺傳感器觸覺傳感器聽覺傳感器嗅覺傳感器味覺傳感器接近覺傳感器資料來源：艾瑞咨詢，海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat4.零部件產(chǎn)業(yè)鏈：視覺傳感器立體視覺法。3D視覺感知市場正處于規(guī)?？焖僭鲩L期。全球3D視覺感知市場規(guī)模在2022年為99億美元。其中HzHz本土企業(yè)，26%應用于車載領(lǐng)域、21%應用于智慧交通。2022年毫米波雷達市占率前三為博世、大陸、安波圖：2022年視覺傳感器銷售領(lǐng)域圖：2022年毫米波雷達應用領(lǐng)域圖：2022年毫米波雷達主要產(chǎn)商市場份額資料來源：YOLO，海通國際資料來源：ALOT星圖研究院，海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat4.零部件產(chǎn)業(yè)鏈：力傳感器力傳感器分為感應式力傳感器、電容式力傳感器、壓電式力傳感器、壓阻式力傳感器。據(jù)MordorIntelligence數(shù)據(jù)，預計2026年全球壓力傳感器市場規(guī)模將超過83.22億美元。MEMS又分為陀螺儀、加速度計、慣性傳感。圖：MEMS加速度計、MEMS慣性傳感器圖：MEMS慣性傳感器市場份額資料來源：HoneyWell，海通國際資料來源：CSDN，海通國際資料來源：芯動聯(lián)科，海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat4.零部件產(chǎn)業(yè)鏈：代工廠工業(yè)富聯(lián)是全球領(lǐng)先的智能制造及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)整體解決方案服務商，全球第一大代工廠。2022年富士康科技集團實現(xiàn)營收約1.48萬億元人民幣，同比增長10.47%。公司稱2022年云端網(wǎng)絡、計算機終端、消費智能、元件及其他產(chǎn)品四大產(chǎn)品線均維持正增長。其中消費智能產(chǎn)品線主要產(chǎn)品新機型需求旺盛，即使2022年第四季度受疫情干擾，該類別仍有顯著成長。據(jù)了解，特斯拉目前有意向就TeslaBot與工業(yè)富聯(lián)達成代工協(xié)議。圖：富士康工業(yè)富聯(lián)資料來源：工業(yè)富聯(lián)，海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat4.零部件產(chǎn)業(yè)鏈：軟件人型機器人對軟件的需求主要在交互和自動駕駛。通用人形機器人需要對語言和指令有更強大的理解力，針對人的指令無縫生成相關(guān)代碼，再利用代碼指揮機器人行動。ChatGPT等通用型AI的發(fā)展讓自然語言交互迎來里程碑式發(fā)展，極大的降低了人工智能應用成本、縮短研發(fā)周期、提升識別準確率，人形機器人產(chǎn)業(yè)進展有望加速。資料來源：OPENAI，海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat4.零部件產(chǎn)業(yè)鏈：FSD特斯拉具備強大的自研自動駕駛技術(shù)FSD。特斯拉的人形機器人可以最大程度的利用特斯拉在造自動駕駛研發(fā)過程中積累的算法經(jīng)驗、數(shù)據(jù)驅(qū)動能力、AI芯片能力、模型訓練能力等，通過遷移汽車自動駕駛技術(shù)可以機器人快速實現(xiàn)自主導航定位，遷移訓練車禍安全模擬技術(shù)保證機器人碰撞損壞可控。圖：特斯拉FSD資料來源：特斯拉，海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat單臺機器人價值量旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器)無框力矩電機諧波減速器器力矩傳感器無框力矩電機行星滾珠絲杠滾珠絲杠器力矩傳感器無刷空心杯電機單臺機器人價值量旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器)無框力矩電機諧波減速器器力矩傳感器無框力矩電機行星滾珠絲杠滾珠絲杠器力矩傳感器無刷空心杯電機行星減速器器力矩傳感器75009600210005007500160000240021000500800060009000840050200004005000508000849700關(guān)節(jié)執(zhí)行器線性關(guān)節(jié)(線性執(zhí)行器)ptimus182000器34800電池取1688同類產(chǎn)品批發(fā)價中位數(shù)作為估計價值量價格8400266500來源：1688，鳴志電器、鼎智科技招股說明書、中大力德、寧德時代、海通國際等馬斯克稱特斯拉機器人未來量產(chǎn)后成本將降至2萬美元。特斯拉從成立到交付歷時15年，從目前進展來看，人型機器人基于電動車現(xiàn)有的研發(fā)團隊、產(chǎn)業(yè)鏈以及算法等進展更快，人型機器人零部件價值量占比較高，特斯拉機器人共用其成熟汽車供應鏈，有望快速大幅降低制造成本。我們相信特斯拉在車端的規(guī)?；当灸芸梢栽跈C器人上得到復制。圖：單個機器人零部件價值量拆解ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat5.行業(yè)發(fā)展近況：關(guān)鍵技術(shù)進入拐點人型機器人的關(guān)鍵技術(shù)有運動模塊、傳感模塊和決策模塊。運動模塊由電機、伺服、減速器等動力和傳動裝置組成。傳感模塊收集內(nèi)部和外部數(shù)據(jù)，包括各種傳感器、3D/深度攝像頭和激光雷達等，為機器人進行任務供數(shù)據(jù)。決策模塊主要為軟件、AI等，滿足交互以及決策的需求。圖：人型機器人來源：各公司官網(wǎng)、知乎、CSDN、海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat特斯拉入局、ChatGPT誕生成人型機器人最大催化劑。人型機器人于1973年誕生，經(jīng)過幾十年的發(fā)展不段改良，2022年特斯拉入局，憑借強大的軟件技術(shù)和供應鏈能力有望帶動整個產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，2023年ChatGPT通用化可期。來源：特斯拉、海通國際來源：特斯拉、海通國際來源：OpenAI,海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat格局人型機器人玩家梳理。人型機器人指可以模仿人類形態(tài)和行為的智能機器人，它們具有復雜的結(jié)構(gòu)、傳感、除了Teslabot，比較有名的人型機器人玩家有波士頓動力、韓國科學技術(shù)院、本田ASIMO、優(yōu)必選、AgilityRobotics、傅利葉等。圖：Altas機器人圖：HUBO機器人圖：本田ASIMO圖：優(yōu)必選Walker資料來源:波士頓動力，韓國科學技術(shù)院、本田、優(yōu)必選、AgilityRobotics、海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat波士頓動力總部位于美國，是美國國防部聯(lián)合Google的人型機器人項目，Atlas系列機器人首次發(fā)布時間2013年7月，身高1.5m，體重75kg，其四肢共擁有28度的自由度，可以實現(xiàn)垂直起跳跨越障礙、后空翻、舞蹈、資料來源:波士頓動力，海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteatASIMOOmkg自由度。ASIMO的外形類似太空服，可像人類一樣完成"8"字行走，下臺階、彎腰等復雜動作，也可以完成端務。資料來源:本田ASIMO，海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat圖：優(yōu)必選Walker資料來源:優(yōu)必選，海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat5.小米器人在生活、工作中的應用”，目前人形機器人尚無法實現(xiàn)量產(chǎn)，2023年4月21日，小米在北京投資5000萬米機器人技術(shù)有限公司。圖：小米人型機器人資料來源:小米，海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat特斯拉Optimus正式發(fā)布于2022年，它的誕生是為了：消除危險、重復和無聊的任務以及一些危險的工作，m6kg最高可舉著58千克的重量，以8km/h速度運動，可以完成行走、上樓梯、下蹲、拿取物體資料來源:Tesla，海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteatArmMotusmEMU維上肢康復機器人、ExoMotusm下肢康復機器人、運動與平衡訓練系統(tǒng)、物理因子治療系列等產(chǎn)品。2023年7月，傅利葉將在上海人工智能大會發(fā)布第一款通用人形機器人GR-1。資料來源:傅利葉，海通國際ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat6.潛在受益標的圖：人型機器人潛在受益標的匯總領(lǐng)域領(lǐng)域公司名稱股票代碼無框力矩電機步科股份688160.SH鳴鳴志電器603728.SH空心杯電機江蘇雷利300660.SZ恒恒帥股份300969.SZ諧波減速器綠的諧波688017.SH行行星減速器中大力德002896.SZ精密減速器雙環(huán)傳動002472.SZ控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)匯川技術(shù)300124.SZ絲杠導軌秦川機床000837.SZ傳感器傳感器柯力傳感603662.SH代工廠工業(yè)富聯(lián)602238.SHForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteat"EmbodiedIntelligence"GeneralPurposeHumanoidRobot,Tesla'sLong-TermValue.TeslaisdevelopingOptimus,ahumanoidrobotwith"embodiedintelligence"thatcannowwalkuprightandgraspobjectsandtools.TherobotwillreuseFSDvisualperceptionalgorithmsandDojosupercomputing,whichwilldramaticallyincreasethespeedofAItraining,andisexpectedtoleadtoadirectmigrationofthetrolleysupplychain.TeslabelievesOptimuswilldisrupttheroboticsindustry,affectingeducation,healthcare,hospitality,publicfacilities,residential,retailandotherfields,withfuturedemandexpectedtoreachmorethantenbillionunits.Hugemarketspaceandlongupstreamchainofindustrychainwithwiderangeofapplications.General-purposehumanoidrobotshavehighflexibilityandenvironmentaladaptability,donotrequirespecialmodificationoftheenvironment,andhaveahigherservicelifeandresidualvaluethanotherrobots.Withthereductionofcosts,thescaleofthecostreductioneffectbroughtaboutbytheuniversalitycanbeappliedtoavarietyoffields,andthemarketspaceisvastinthelongterm.IresearchConsultingsaidthatChina'sintelligentrobotmarketsizeexceeded25billionin2021,andcloseto100billionin2025,withCAGRequalto40%.Humanoidrobotpartscanbedividedintodrivedevice(servosystem+reducer),controldeviceandsensors.SimilartoEV,humanoidrobotshaveaverylargeupstreamchain,appropriateguidanceandmigration,Chineseproducersbenefit.AIexplosionleadssoftwaretechnologyinflectionpoint,competitionisstillinitsearlystages.Thecompetitivelandscapeforhumanoidrobotsisstillinitsearlystages,andtheplayershavedifferentstrengthsandcharacteristics,suchasathleticism,straight-leggedwalking,andhuman-robotinteraction,buttheyalsohavedrawbacksuchashighcost,stabilityandreliabilitythatneedtobeimproved.Sincethebirthofthefirsthumanoidrobotin1973andTesla'sentryin2021,theprogressofhumanoidrobotshasaccelerated,andTeslaisexpectedtocopythedevelopmentpathof"software-definedautomobile"forelectricvehiclesandcreatethe"software-definedrobot"model,drivingtheentireindustrialchain.Potentialbeneficiaries:intermofsoftware,Teslarobotmainlyself-supply;intermofhardware,withreferencetothedomesticsupplychainofTeslaMotors,intermsofservoandcontroller,recommendedInovanceTechnology,motorrecommendedKinco,Moons,JiangsuLeiliMotor,Hengshuai,intermsofspeedreducer,recommendedLeaderHarmoniousDriveSystemsandShuanghuanDrivelineandintheZhongDaLeader.Intermsofscrew,recommendedQinchuanmachinetools,intermsofsensors,Kelisensingisexpectedtobenefit,forthefoundryisrecommendedtopayattentiontotheFoxconnIndustrialInternet.Risks:Humanoidrobotindustrydevelopmentisnotasexpected,relatedpolicyrisks,etc.ForfulldisclosureofrisksvaluationmethodologiesandtargetpriceformationonallHTIratedstockspleaserefertothelatestfullreportonourwebsiteatAPPENDIX2重要信息披露本研究報告由海通國際分銷，海通國際是由海通國際研究有限公司(HTIRL)，HaitongSecuritiesIndiaPrivateLimited(HSIPL)，HaitongInternationalJapanK.K.(HTIJKK)和海通國際證券有限公司(HTISCL)的證券研究團隊所組成的全球品牌，海通國際證券集團(HTISG)各成員分別在其許可的司法管轄區(qū)內(nèi)從事證券活動。IMPORTANTDISCLOSURESThisresearchreportisdistributedbyHaitongInternational,aglobalbrandnamefortheequityresearchteamsofHaitongInternationalResearchLimited(“HTIRL”),HaitongSecuritiesIndiaPrivateLimited(“HSIPL”),HaitongInternationalJapanK.K.(“HTIJKK”),HaitongInternationalSecuritiesCompanyLimited(“HTISCL”),andanyothermemberswithintheHaitongInternationalSecuritiesGroupofCompanies(“HTISG”),eachauthorizedtoengageinsecuritiesactivitiesinitsrespectivejurisdiction.HTIRL分析師認證AnalystCertification:我，BarneyYao，在此保證(i)本研究報告中的意見準確反映了我們對本研究中提及的任何或所有目標公司或上市公司的個人觀點，并且(ii)我的報酬中沒有任何部分與本研究報告中表達的具體建議或觀點直接或間接相關(guān)；及就此報告中所討論目標公司的證券，我們(包括我們的家屬)在其中均不持有任何財務利益。I,BarneyYaocertifythat(i)theviewsexpressedinthisresearchreportaccuratelyreflectmypersonalviewsaboutanyorallofthesubjectcompaniesorissuersreferredtointhisresearchand(ii)nopartofmycompensationwas,isorwillbedirectlyorindirectlyrelatedtothespecificrecommendationsorviewsexpressedinthisresearchreport;andthatI(includingmembersofmyhousehold)havenofinancialinterestinthesecurityorsecuritiesofthesubjectcompaniesdiscussed.APPENDIX2利益沖突披露ConflictofInterestDisclosures海通國際及其某些關(guān)聯(lián)公司可從事投資銀行業(yè)務和/或?qū)Ρ狙芯恐械奶囟ü善被蚬具M行做市或持有自營頭寸。就本研究報告而言，以下是有關(guān)該等關(guān)系的披露事項(以下披露不能保證及時無遺漏，如需了解及時全面信息，請發(fā)郵件至ERD-Disclosure@)HTIandsomeofitsaffiliatesmayengageininvestmentbankingand/orserveasamarketmakerorholdproprietarytradingpositionsofcertainstocksorcompaniesinthisresearchreport.Asfarasthisresearchreportisconcerned,thefollowingarethedisclosuremattersrelatedtosuchrelationship(Asthefollowingdisclosuredoesnotensuretimelinessandcompleteness,pleasesendanemailtoERD-Disclosure@iftimelyandcomprehensiveinformationisneeded).海通證券股份有限公司和/或其子公司(統(tǒng)稱“海通”)在過去12個月內(nèi)參與了002472.CH的投資銀行項目。投資銀行項目包括：1、海通擔任上市前輔導機構(gòu)、保薦人或主承銷商的首次公開發(fā)行項目；2、海通作為保薦人、主承銷商或財務顧問的股權(quán)或債務再融資項目；3、海通作為主經(jīng)紀商的新三板上市、目標配售和并購項目。HaitongSecuritiesCo.,Ltd.and/oritssubsidiaries(collectively,the"Haitong")havearoleininvestmentbankingprojectsof002472.CHwithinthepast12months.Theinvestmentbankingprojectsinclude1.IPOprojectsinwhichHaitongactedaspre-listingtutor,sponsor,orlead-underwriter;2.equityordebtrefinancingprojectsof002472.CHforwhichHaitongactedassponsor,lead-underwriterorfinancialadvisor;3.listingbyintroductioninthenewthreeboard,targetplacement,M&AprojectsinwhichHaitongactedaslead-brokeragefirm.002472.CH目前或過去12個月內(nèi)是海通的投資銀行業(yè)務客戶。002472.CHis/wasaninvestmentbankclientsofHaitongcurrentlyorwithinthepast12months.002472.CH,002527.CH及300660.CH目前或過去12個月內(nèi)是海通的客戶。海通向客戶提供非投資銀行業(yè)務的證券相關(guān)業(yè)務服務。002472.CH,002527.CHand300660.CHare/wereaclientofHaitongcurrentlyorwithinthepast12months.Theclienthasbeenprovidedfornon-investment-bankingsecurities-relatedservices.APPENDIX2武漢國際集裝箱有限公司目前或過去12個月內(nèi)是海通的客戶。海通向客戶提供非證券業(yè)務服務。武漢國際集裝箱有限公司is/wasaclientofHaitongcurrentlyorwithinthepast12months.Theclienthasbeenprovidedfornon-securitiesservices.海通在過去的12個月中從武漢國際集裝箱有限公司獲得除投資銀行服務以外之產(chǎn)品或服務的報酬。Haitonghasreceivedcompensationinthepast12monthsforproductsorservicesotherthaninvestmentbankingfrom武漢國際集裝箱有限公司.APPENDIX2評級定義(從2020年7月1日開始執(zhí)行)：海通國際(以下簡稱“HTI”)采用相對評級系統(tǒng)來為投資者推薦我們覆蓋的公司：優(yōu)于大市、中性或弱于大市。投資者應仔細閱讀HTI的評級定義。并且HTI發(fā)布分析師觀點的完整信息，投資者應仔細閱讀全文而非僅看評級。在任何情況下，分析師的評級和研究都不能作為投資建議。投資者的買賣股票的決策應基于各自情況(比如投資者的現(xiàn)有持倉)以及其他因素。分析師股票評級優(yōu)于大市，未來12-18個月內(nèi)預期相對基準指數(shù)漲幅在10%以上，基準定義如下中性，未來12-18個月內(nèi)預期相對基準指數(shù)變化不大，基準定義如下。根據(jù)FINRA/NYSE的評級分布規(guī)則，我們會將中性評級劃入持有這一類別。弱于大市，未來12-18個月內(nèi)預期相對基準指數(shù)跌幅在10%以上，基準定義如下各地股票基準指數(shù)：日本–TOPIX,韓國–KOSPI,臺灣–TAIEX,印度–Nifty100,美國–SP500;其他所有中國概念股–MSCIChina.RatingsDefinitions(from1Jul2020):HaitongInternationalusesarelativeratingsystemusingOutperform,Neutral,orUnderperformforrecommendingthestockswecovertoinvestors.InvestorsshouldcarefullyreadthedefinitionsofallratingsusedinHaitongInternationalResearch.Inaddition,sinceHaitongInternationalResearchcontainsmorecompleteinformationconcerningtheanalyst'sviews,investorsshouldcarefullyreadHaitongInternationalResearch,initsentirety,andnotinferthecontentsfromtheratingalone.Inanycase,ratings(orresearch)shouldnotbeusedorrelieduponasinvestmentadvice.Aninvestor'sdecisiontobuyorsellastockshoulddependonindividualcircumstances(suchastheinvestor'sexistingholdings)andotherconsiderations.AnalystStockRatingsOutperform:Thestock’stotalreturnoverthenext12-18monthsisexpectedtoexceedthereturnofitsrelevantbroadmarketbenchmark,asindicatedbelow.Neutral:Thestock’stotalreturnoverthenext12-18monthsisexpectedtobeinlinewiththereturnofitsrelevantbroadmarketbenchmark,asindicatedbelow.ForpurposesonlyofFINRA/NYSEratingsdistributionrules,ourNeutralratingfallsintoaholdratingcategory.Underperform:Thestock’stotalreturnoverthenext12-18monthsisexpectedtobebelowthereturnofitsrelevantbroadmarketbenchmark,asindicatedbelow.Benchmarksforeachstock’slistedregionareasfollows:Japan–TOPIX,Korea–KOSPI,Taiwan–TAIEX,India–Nifty100,US–SP500;forallotherChina-conceptstocks–MSCIChina.APPENDIX2評級分布RatingDistributionAPPENDIX2截至2023年3月31日海通國際股票研究評級分布優(yōu)于大市中性弱于大市(持有)海通國際股票研究覆蓋率89.6%9.2%1.2%投資銀行客戶*5.2%6.4%9.5%*在每個評級類別里投資銀行客戶所占的百分比。上述分布中的買入，中性和賣出分別對應我們當前優(yōu)于大市，中性和落后大市評級。只有根據(jù)FINRA/NYSE的評級分布規(guī)則，我們才將中性評級劃入持有這一類別。請注意在上表中不包含非評級的股票。此前的評級系統(tǒng)定義(直至2020年6月30日)：買入，未來12-18個月內(nèi)預期相對基準指數(shù)漲幅在10%以上，基準定義如下中性，未來12-18個月內(nèi)預期相對基準指數(shù)變化不大，基準定義如下。根據(jù)FINRA/NYSE的評級分布規(guī)則，我們會將中性評級劃入持有這一類別。賣出，未來12-18個月內(nèi)預期相對基準指數(shù)跌幅在10%以上，基準定義如下各地股票基準指數(shù)：日本–TOPIX,韓國–KOSPI,臺灣–TAIEX,印度–Nifty100;其他所有中國概念股–MSCIChina.HaitongInternationalEquityResearchRatingsDistribution,asofMar31,2023HTIEquityResearchCoverageIBclients*Outperform89.6%5.2%Neutral(hold)9.2%6.4%Underperform1.2%9.5%*Percentageofinvestmentbankingclientsineachratingcategory.BUY,Neutral,andSELLintheabovedistributioncorrespondtoourcurrentratingsofOutperform,Neutral,andUnderperform.ForpurposesonlyofFINRA/NYSEratingsdistributionrules,ourNeutralratingfallsintoaholdratingcategory.PleasenotethatstockswithanNRdesignationarenotincludedinthetableabove.Previousratingsystemdefinitions(until30Jun2020):BUY:Thestock’stotalreturnoverthenext12-18monthsisexpectedtoexceedthereturnofitsrelevantbroadmarketbenchmark,asindicatedbelow.NEUTRAL:Thestock’stotalreturnoverthenext12-18monthsisexpectedtobeinlinewiththereturnofitsrelevantbroadmarketbenchmark,asindicatedbelow.ForpurposesonlyofFINRA/NYSEratingsdistributionrules,ourNeutralratingfallsintoaholdratingcategory.SELL:Thestock’stotalreturnoverthenext12-18monthsisexpectedto