嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核——任務(wù)管理與調(diào)度第9講嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核任務(wù)管理與調(diào)度主要內(nèi)容(Outline)實時多任務(wù)系統(tǒng)概念·任務(wù)任務(wù)管理·任務(wù)調(diào)度嵌入式操作系統(tǒng)的組成嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式OS內(nèi)核嵌入式TcPP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)嵌入式文件系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動實時系統(tǒng)對時間要求非常嚴格的系統(tǒng)。如果邏輯和時序出現(xiàn)偏差將導(dǎo)致嚴重后果分兩種:硬實時:如飛行器、核反應(yīng)堆、化工廠等。對響應(yīng)時間有嚴格要求,如果響應(yīng)時間不能滿足,可能會引起系統(tǒng)崩潰或致命后果軟實時:如多媒體系統(tǒng)。對響應(yīng)時間有要求,如果響應(yīng)時間不能滿足,可能會帶來一定后果,但可以接受值值時間限時間限采用多任務(wù)的好處:任務(wù)的規(guī)模較小每個任務(wù)更容易編碼和調(diào)試,其質(zhì)量也更容易得到保證不少應(yīng)用本身就是由多個任務(wù)構(gòu)成的如一個應(yīng)用可能需要進行以下任務(wù)的處理:計算、從網(wǎng)絡(luò)獲取數(shù)據(jù)和刷新顯示屏幕采用多任務(wù)的處理方式是應(yīng)用問題的一個非常自然的解決方式任務(wù)之間具有較高的獨立性,耦合性小通過增加新的任務(wù)就能方便的擴充系統(tǒng)功能實時性強保證緊急事件得到優(yōu)先處理成為可能在嵌入式實時系統(tǒng)中任務(wù)(task)通常為進程(process)和線程(thread)的統(tǒng)稱任務(wù)是調(diào)度的基本單位進程最初由Multics的設(shè)計者在60年代提出來的,主要包括以下內(nèi)容一個正在執(zhí)行的程序計算機中正在運行的程序的一個實例;可以分配給處理器,并由處理器執(zhí)行的一個實體由一個順序的執(zhí)行線程、一個當前狀態(tài)和一組相關(guān)的系統(tǒng)資源所刻畫的活動單元。進程由代碼、數(shù)據(jù)、堆棧和進程控制塊構(gòu)成。進程控制塊包含了操作系統(tǒng)用來控制進程所需要的信息:進程狀態(tài)cPU寄存器調(diào)度信息內(nèi)存管理信息O狀態(tài)信息等早期的進程,包含了以下兩個方面的內(nèi)容:資源。進程是資源分配的基本單位,一個進程包括一個保存進程映像的虛擬地址空間、主存、ⅣO設(shè)備和文件等資源。調(diào)度執(zhí)行。進程作為操作系統(tǒng)的調(diào)度實體,是調(diào)度的基本單位。36、自己的鞋子，自己知道緊在哪里?！靼嘌?/p>

37、我們唯一不會改正的缺點是軟弱?！_什?？?/p>

38、我這個人走得很慢，但是我從不后退。——亞伯拉罕·林肯

39、勿問成功的秘訣為何，且盡全力做你應(yīng)該做的