PAGEPAGE2工裝夾具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)版次：OR批準(zhǔn)審核校對(duì)編制目錄TOC\o"1-1"\h\z\u一、底板 3二、調(diào)平機(jī)構(gòu) 5三、支座 6四、基準(zhǔn)球座及測(cè)量安裝座 6五、調(diào)整墊 6六、導(dǎo)向板 7七、限位塊 8八、絕緣墊片（材質(zhì)為尼龍1010） 8九、可調(diào)機(jī)構(gòu) 8十、壓頭和支撐塊 10十一、外購(gòu)件的選擇 13十二、鋼板間隙 13十三、焊接夾具的通用公差 14十四、焊接檢具的通用公差 14十五、制圖 15十六、夾具編號(hào)原則 18基準(zhǔn)孔至少要三個(gè)，它的布置必須是非直線(xiàn)，而且形成的三角形的區(qū)域盡量大，應(yīng)該布置在支撐塊的支座形成的多邊形的外部，同時(shí)應(yīng)考慮三座標(biāo)在夾具裝配完成后檢測(cè)探頭的可接近性。底板的安裝基準(zhǔn)面上若需刻坐標(biāo)網(wǎng)格線(xiàn)，坐標(biāo)網(wǎng)格線(xiàn)的深度0.2mm，寬度線(xiàn)距為100或200mm，并在刻線(xiàn)的兩端刻上坐標(biāo)號(hào)，底板上應(yīng)最少有橫豎各一條測(cè)量基準(zhǔn)槽，其截面寬度為10mm、深度為5mm、一邊為直角的倒梯形槽(當(dāng)邊長(zhǎng)大于2米時(shí)應(yīng)平行對(duì)稱(chēng)布置兩條，間距一般為設(shè)計(jì)圖示如下：安裝螺釘如無(wú)特殊要求均采用8.8級(jí)內(nèi)六角螺釘。吊環(huán)螺釘:當(dāng)夾具重量小于1噸時(shí)用M16；1～2噸時(shí)用M24；2噸以上用M30(底板上僅制孔，不裝吊環(huán)螺釘)。二、調(diào)平機(jī)構(gòu)底板固定在地面的方式有可調(diào)式地腳螺釘。在任何情況下，采用的各種固定方式都不能引起設(shè)備的幾何精度發(fā)生變化。在一些手動(dòng)設(shè)備特殊的情況下，可以采用1個(gè)支撐的固定方式。對(duì)于底板尺寸小于1.2m*1.2m，需要使用3個(gè)支撐，并且足夠保證固定。3個(gè)支撐的布置采取三角形，以保證設(shè)備的最佳穩(wěn)定性。對(duì)于底板尺寸超過(guò)1.2m*1.2m，選取支撐的規(guī)則如下：尺寸在1.2m和2m內(nèi)—————————————————4支撐尺寸在2m和4m內(nèi)——————————————————6支撐三、支座優(yōu)先選用“通用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)”中的TOPZ0001/TOPZ0002/TOPZ0003、TOPZ1003/TOPZ2003各種高度的支承座或L形安裝座或支承過(guò)渡座。四、基準(zhǔn)球座及測(cè)量安裝座1、優(yōu)先選用“通用標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)”中的TOPC0002/TOPR0002。2、基準(zhǔn)球座至少要三個(gè)，應(yīng)該布置在支撐塊的支座形成的多邊形的外部。它的布置必須是非直線(xiàn)，而且形成的三角形的區(qū)域盡量大。3、基準(zhǔn)球座也不能布置在機(jī)器人焊鉗或手工焊鉗的運(yùn)動(dòng)軌跡上。4、測(cè)量安裝座的布置應(yīng)保證ROMER可接近，且不與焊鉗，焊鉗的吊掛裝置等發(fā)生干涉，數(shù)量根據(jù)具體夾具形式來(lái)定?！巴ㄓ脴?biāo)準(zhǔn)件庫(kù)”中備有ROMER的模型，可進(jìn)行檢測(cè)位置的模擬。5、在一些情況下，如果夾具允許，測(cè)量球可直接布置在底板上（如：包邊設(shè)備，樣架等）。五、調(diào)整墊優(yōu)先選用“通用標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)”中的TOPD****。調(diào)整墊的理論設(shè)計(jì)厚度和數(shù)量一般根據(jù)客戶(hù)的需求而定。（如神龍汽車(chē)有限公司焊接夾具一般要求一組調(diào)整墊的數(shù)量不能多于3片）調(diào)整墊的常用規(guī)格為：0.2、0.3、0.5、1、2、4、5mm。六、導(dǎo)向板1、使用導(dǎo)向板是為了防止放錯(cuò)工件（小件），便于裝件等。工件邊緣與導(dǎo)向板之間的距離為2mm，導(dǎo)向板的調(diào)整范圍為±5mm，工件剛好脫離定位銷(xiāo)時(shí)，靠近導(dǎo)向板的工件邊緣規(guī)定為導(dǎo)向板的彎曲位置。2、焊鉗導(dǎo)向處的材料為鉻鋯銅（CuCrlZr）,同時(shí)要考慮焊鉗導(dǎo)向板和支座之間的絕緣;（即加絕緣墊和絕緣套筒等）推薦板厚：最小16mm手持移動(dòng)式焊點(diǎn)導(dǎo)向板由于要減輕焊點(diǎn)導(dǎo)向板的重量，推薦使用CESTILENEHD1000R（蘋(píng)果綠色）材料；推薦板厚：最小20mm(焊鉗導(dǎo)向板示意圖)焊鉗導(dǎo)向板導(dǎo)槽優(yōu)先選用V形，也可采用U形。在V/U形槽邊緣加工5*30°導(dǎo)角作為預(yù)留磨損量（一般為5mm左右）。絕緣墊和絕緣套筒的材料一般采用不易破碎的膠木，推薦使用樹(shù)脂膠木。固定式焊鉗導(dǎo)向板一般安裝在裝配鋼板的下面，與鋼板表面平行，距離為2－5mm。七、限位塊推薦選用U形限位塊，用于大翻板或者定位銷(xiāo)、螺柱導(dǎo)套等處，定位精度比較高，且重復(fù)定位比較穩(wěn)定。既可保證夾緊后壓頭與支承塊的間隙，也可在夾緊部件傾斜布置時(shí)，保證壓頭的幾何位置。參考“通用標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)”的TOPX****。八、絕緣墊片（材質(zhì)為尼龍1010）1、優(yōu)先選用“通用標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)”中的TOPJ****2、絕緣墊片有M6、M8兩種墊片M6螺栓絕緣套代碼為T(mén)OPJ1001-H=*（H=8、10、12、18四種規(guī)格）M8螺栓絕緣套代碼為T(mén)OPJ2001-H=*（H=10、12、18、20四種規(guī)格）φ8銷(xiāo)絕緣套代碼為T(mén)OPJ2001-H=*（H=10、12、16、18、20五種規(guī)格）九、可調(diào)機(jī)構(gòu)（一）定位銷(xiāo)1、與主定位銷(xiāo)不平行的定位銷(xiāo)必須采用伸縮銷(xiāo)。2、優(yōu)先選用“通用標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)”中定位銷(xiāo)TOPDX***。3、定位銷(xiāo)工作表面形式：圓柱形、菱形、削扁、帶缺口（如下圖）4、選用材料：20Cr熱處理：滲碳淬火，滲碳深度1.2mm（直徑小于12mm）-1.5mm（直徑大于12mm），表面硬度要求HRC48-52。5、裝在磁場(chǎng)內(nèi)的定位銷(xiāo)選用材料為不銹鋼，僅對(duì)工作表面進(jìn)行滲氮處理；6、定位銷(xiāo)直徑：主定位銷(xiāo)直徑＝定位孔名義直徑－0.2mm輔定位銷(xiāo)直徑＝定位孔名義直徑－0.定位銷(xiāo)的加工公差：0/－0.057、定位銷(xiāo)的工作表面：定位銷(xiāo)截面可以是圓形、菱形、削扁或圓形帶缺口的。（如下圖）（二）定位銷(xiāo)座定位銷(xiāo)座推薦的形式，如下圖：定位銷(xiāo)直徑定位銷(xiāo)直徑ABCDE*FIRSTU2012903095,5202047,51516142040209540117,5203047,520262240603011040117,5303057,5252632△注意：定位銷(xiāo)座銷(xiāo)孔不得為盲孔。（三）設(shè)計(jì)形式定位銷(xiāo)設(shè)計(jì)安裝形式應(yīng)為二維或三維可調(diào)型。十、壓頭和支撐塊1、厚度-

18±1mm.-

最小37(+1/0)mm用于與外觀(guān)零件接觸的支撐塊和夾緊器壓頭(門(mén)外板，頂蓋，等...)。

支撐塊和壓頭的厚度相同。2、材料42CrMo，熱處理方式：工作表面采用淬火（淬火深度：2mm)，表面硬度可達(dá)到HRC55。對(duì)于外觀(guān)零件的壓頭(如

:側(cè)圍，門(mén)，頂蓋…)在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試后進(jìn)行熱處理，火焰淬火和水冷卻。3、特殊情況接觸鋁制零件的壓頭和支撐塊

:-

表面拋光

:Ra￡0,2mm-

周邊圓角

:r35mm僅對(duì)厚度37mm。4、壓頭壓緊方式（1）壓頭的壓緊力一般要求垂直于工件的厚度方向。具體如下圖：1個(gè)鎖止自由度 2個(gè)鎖止自由度（2）夾緊器正常情況下夾緊鋼板，壓頭所允許的最大傾角15°。5、支撐塊和壓頭的可調(diào)支撐塊設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)確保在功能方向的一維或二維可調(diào)，特殊情況可設(shè)計(jì)為三維可調(diào)，另外在設(shè)計(jì)支撐塊或壓頭時(shí)應(yīng)盡可能選取平面處，盡量不要選取復(fù)雜的型面做為定位支撐面。壓頭與壓緊臂在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能分開(kāi)可調(diào)，不要做成一體。壓緊臂壓緊臂壓頭壓頭調(diào)整墊調(diào)整墊十一、外購(gòu)件的選擇1、腳輪(向榮、科順)；無(wú)油軸套(嘉善)；電機(jī)采用SEW或FLANDER產(chǎn)品；2、氣缸類(lèi)（1）常用的氣缸有：普通型、封閉式、耳環(huán)式、銷(xiāo)釘缸四種。一般選用SMC公司的產(chǎn)品(特殊情況下也可選用FESTO的氣缸，比如

要求單獨(dú)發(fā)信號(hào)時(shí))。若客戶(hù)無(wú)要求，可選用國(guó)產(chǎn)氣動(dòng)元件品牌：如煙臺(tái)FAST等耳環(huán)式夾緊氣缸優(yōu)先選用CK1A型。吊具氣缸采用鎖緊氣缸（CAN系列和CLS系列）。行程超過(guò)400mm的氣缸必須安裝防塵護(hù)套。（2）CNOMO標(biāo)準(zhǔn)缸的選用原則：客戶(hù)要求；一個(gè)零件上有多個(gè)方向和多個(gè)支撐，尤其是在裝焊厚度較厚的零件時(shí)。3、手動(dòng)夾緊器(GOODHAND)；優(yōu)先選用：GH-701-D,GH-701-K,GH-702-D,GH-702-K；GH-304-CM,GH-305-CM,GH-304-EM,GH-305-EM,GH-304-HM,GH-305-HM。十二、鋼板間隙1、一般情況

(e≤1.5mm)焊接

:壓頭/支撐塊間的間隙=【標(biāo)準(zhǔn)厚度e*（1+6%）】(+0.1/0)其中標(biāo)準(zhǔn)厚度e＝壓頭和支撐塊之間所有零件的厚度之和2、包邊

: 包邊機(jī)的理論厚度(凹模和鑲塊間)＝【標(biāo)準(zhǔn)厚度*（1+6%）】(+0.2/+0.1)其中標(biāo)準(zhǔn)厚度e＝凹模和鑲塊間之間所有零件的厚度之和3、板厚較厚零件(e>1.5mm)

壓頭/支撐塊間的間隙=【標(biāo)準(zhǔn)厚度e*（1+6%）】(+0.05/0)其中標(biāo)準(zhǔn)厚度e＝壓頭和支撐塊之間所有零件的厚度之和十三、焊接夾具的通用公差1、支撐面，壓頭和定位塊的公差:±0,20mm2、固定和活動(dòng)定位銷(xiāo)的公差(在帶氣壓的工作條件下):±0,10mm(參照零件的位置)。3、底板的參考坐標(biāo)點(diǎn):平行度=0,05mm在共同的區(qū)域。4、對(duì)于焊接設(shè)備上同時(shí)加工幾個(gè)部件的情況，它們之間（定位銷(xiāo)，支撐面）的最大偏差不超過(guò)0,20mm。5、焊接或其他方式的底板的平面度和曲率，在長(zhǎng)度小于1000時(shí)最大不超過(guò)0,05，在長(zhǎng)度大于1000時(shí)最大不超過(guò)0,1。驗(yàn)收的必要條件：至少有4個(gè)支腳.供應(yīng)商負(fù)責(zé)提供所需的布置以滿(mǎn)足這個(gè)條件。6、水平面上定位孔與定位孔之間的公差為±0.02mm，粗糙度為1.6um7、所有的定位孔與基準(zhǔn)面的公差為±0.05mm，粗糙度為1.6um8、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的重復(fù)到位精度為±0.2。9、精度孔的同心度、平行度、垂直度的精度容許誤差在0.02mm十四、焊接檢具的通用公差1、通用公差:±0.20mm2、定位基準(zhǔn)（支撐和定位銷(xiāo)）的位置公差：±0,10mm3、基準(zhǔn)平臺(tái)的平行度：=0,05mm4、對(duì)于同一規(guī)格型號(hào)的多個(gè)檢具，它們之間的偏差不能超過(guò)0.20mm。5、焊接的機(jī)器檢測(cè)平臺(tái)或其它平臺(tái)的平面度及平整度，長(zhǎng)度小于1000的，最大不得超過(guò)0,05；長(zhǎng)度超過(guò)1000的，最大不得超過(guò)0,1。檢測(cè)平臺(tái)用4腳支撐。必須遵守驗(yàn)收條件。6、用于建立車(chē)身坐標(biāo)系的基準(zhǔn)小球：球度：0.05mm，基準(zhǔn)球空間位置度：0.1mm。7、基準(zhǔn)球位置坐標(biāo)值的確定方法：用定位元素?cái)M合車(chē)身坐標(biāo)系，在此擬合坐標(biāo)系中確定基準(zhǔn)球位置坐標(biāo)值，作為基準(zhǔn)球的理論坐標(biāo)值。在以后的所用過(guò)程中，使用基準(zhǔn)球心理論坐標(biāo)值建立車(chē)身坐標(biāo)系。十五、制圖尺寸標(biāo)注要求設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和加工基準(zhǔn)統(tǒng)一的原則。圖幅圖面一般用A3、A4兩種圖幅，必要情況下可用更大圖幅。A3圖紙采用橫向，A4圖紙采用豎向。各種安裝面及非安裝面光潔度的要求一般安裝面的表面光潔度至少Ra3.2，非安裝面的光潔度為Ra6.3，底板上大的非安裝面達(dá)到Ra12.5即可。各種材料熱處理技術(shù)要求：（1）45鋼調(diào)質(zhì)處理技術(shù)要求：1、熱處理：HB220-2502、未注形位公差按照GB/T1184-H3、未注線(xiàn)性公差按照GB/T1804-m4、孔口、銳邊倒角1×45°5、表面發(fā)黑（2）45鋼淬火處理技術(shù)要求：1、熱處理：HRC40-452、未注形位公差按照GB/T1184-H3、未注線(xiàn)性公差按照GB/T1804-m4、孔口、銳邊倒角1×45°5、表面發(fā)黑（3）Q235鋼焊接技術(shù)要求：1、本件為焊接件，焊接質(zhì)量符合《機(jī)械工程用焊接標(biāo)準(zhǔn)》2、型材表面為非加工面3、焊后非加工面，焊接加工至Ra6.3。4、未注焊縫均為連續(xù)焊縫，焊縫高度5mm，焊縫長(zhǎng)度大于600mm時(shí)采用間斷焊，每條焊縫長(zhǎng)度不小于125mm，焊縫總長(zhǎng)度不小于焊接總長(zhǎng)度的1/25、焊接無(wú)缺陷，牢固，焊后打磨，焊縫光滑6、焊后退火消除焊接應(yīng)力7、未注形位公差按照GB/T1184-H8、未注線(xiàn)性公差按照GB/T1804-m9、孔口、銳邊倒角1×45°10、非工作表面噴底漆防銹漆及面漆（4）底板孔位圖通用技術(shù)要求：1、底板基準(zhǔn)A上以相互垂直的基準(zhǔn)B、C為基準(zhǔn)刻出座標(biāo)網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)的間距100±0.05，線(xiàn)深0.2，線(xiàn)寬0.2，網(wǎng)格間的平行度和垂直度的允差為0.05，在網(wǎng)格線(xiàn)對(duì)應(yīng)位置標(biāo)記座標(biāo)號(hào)；2、螺紋孔與螺紋孔、螺紋孔與銷(xiāo)孔的尺寸公差為±0.2；銷(xiāo)孔與銷(xiāo)孔之間的尺寸公差為±0.02；銷(xiāo)孔與基準(zhǔn)面之間的尺寸公差為±0.05；與基準(zhǔn)邊的角度公差為±5′。3、銳邊倒鈍（5）20Cr材料技術(shù)要求：1、滲碳淬火1.5mm，HRC48-522、未注形位公差按照GB/T1184-H3、未注線(xiàn)性公差按照GB/T1804-m4、銳邊倒角1×45°5、表面發(fā)黑（五）圖樣與工件在圖紙中的表達(dá)方式要求總圖、部件圖上應(yīng)標(biāo)注：夾具輪廓尺寸、操作高度、坐標(biāo)線(xiàn)（盡量與汽車(chē)坐標(biāo)線(xiàn)統(tǒng)一）、坐標(biāo)基準(zhǔn)、坐標(biāo)基準(zhǔn)孔、各部件的安裝位置、汽缸位置、所有定位尺寸坐標(biāo)基準(zhǔn)孔應(yīng)相對(duì)于坐標(biāo)線(xiàn)標(biāo)注，在圖中按汽車(chē)產(chǎn)品件在汽車(chē)中的實(shí)際位置建立汽車(chē)坐標(biāo)；同時(shí)按夾具的基礎(chǔ)建立坐標(biāo)系。在夾具上有產(chǎn)品圖的擺放位置，并用細(xì)雙點(diǎn)劃線(xiàn)繪出。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意焊點(diǎn)的坐標(biāo)位置，必須留有充分的焊鉗工作空間位置，便于施焊。用雙點(diǎn)劃線(xiàn)表示焊鉗的外形。（六）、左右對(duì)稱(chēng)件制圖的原則一般左右對(duì)稱(chēng)件，僅繪制右件圖，在2D圖中注明“注：TOP****-***-***（右件圖號(hào)）如圖所示，TOP****-***-***（左件圖號(hào)）與之對(duì)稱(chēng)”。（七）、常用材料及標(biāo)準(zhǔn)件對(duì)應(yīng)的國(guó)標(biāo)號(hào)Q235-AGB/T700-1988熱軋槽鋼GB/T707-1988熱軋鋼板和鋼帶GB/T709-1988熱軋扁鋼GB/T704-1988熱軋圓鋼、方鋼GB/T702-1986、GB/T705-1989熱軋等邊角鋼GB/T9787-1988熱軋不等邊角鋼GB/T9788-1988結(jié)構(gòu)用和輸送流體用無(wú)縫鋼管GB/T8162-1999內(nèi)六角螺釘GB/T70.1-2000內(nèi)六角平端緊定螺釘GB/T77-2000六角頭螺栓全螺紋GB/T5783-2000吊環(huán)螺釘GB/T825-1988平墊圈GB/T97.2-1985彈簧墊圈GB/T93-1987內(nèi)螺紋圓柱銷(xiāo)GB/T120.2-2000十六、夾具編號(hào)原則TOPXXXX-XXXXXX組件及部件號(hào)，由部門(mén)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定組件及部件號(hào)，由部門(mén)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定分項(xiàng)目序號(hào)，由部門(mén)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定分項(xiàng)目序號(hào)，由部門(mén)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定總項(xiàng)目號(hào)，按總項(xiàng)目號(hào)，按照本年度所接項(xiàng)目順序編號(hào)，由專(zhuān)人分配所作項(xiàng)