項(xiàng)目2-構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站教學(xué)課件_第1頁
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項(xiàng)目2構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站教學(xué)目標(biāo)1學(xué)會工業(yè)機(jī)器人工作站的基本布局方法2學(xué)會加載工業(yè)機(jī)器人及周邊的模型3學(xué)會創(chuàng)建工件坐標(biāo)4學(xué)會手動(dòng)操作機(jī)器人5學(xué)會模擬仿真機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡6學(xué)會錄制視頻和制作獨(dú)立播放EXE文件ABR任務(wù)2-1:布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站了解工業(yè)機(jī)器人工作站基本的工業(yè)機(jī)器人工作站包括工業(yè)機(jī)器人及工作對象。ABR任務(wù)2-1:布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站二.導(dǎo)入機(jī)器人在文件功能選項(xiàng)卡中選“文二長擇創(chuàng)建"單擊創(chuàng)建”,創(chuàng)建卜“新的工作站。m7E場一apam.ABBABR任務(wù)2-1:布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站導(dǎo)入機(jī)器人￥存工站]x:aD甲in.k日2在基本功能冼項(xiàng)卡中,打A材別4R開AB模型庫”,選擇RB2600°,rrrfABR任務(wù)2-1:布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站二導(dǎo)入機(jī)器人3設(shè)定好數(shù)值,然后單擊確Capacty認(rèn)12kg到達(dá)1.65RB260012165G01確定ABR任務(wù)2-1:布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站三加載機(jī)器人的工具未7工作姑1·0如1在基本功能選項(xiàng)里,打開A三④T染時(shí)進(jìn)導(dǎo)入模型庫”—"設(shè)備",選擇Tool·日ABR任務(wù)2-1:布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站三加載機(jī)器人的工具2在MyTo"上按住左鍵向上拖到·ERB26001216501后松開左鍵一門ABR任務(wù)2-1:布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站三加載機(jī)器人的工具3單擊“YES”。思是g=是m,ABR任務(wù)2-1:布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站三加載機(jī)器人的工具4工具已安裝到機(jī)器人法蘭盤了。ABR任務(wù)2-1:布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站三加載機(jī)器人的工具可·=·;四保白工作站5如果想將工具從機(jī)器人的已出出圖函出一2=法

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