臺(tái)達(dá)PLC初級(jí)培訓(xùn)基礎(chǔ)教程PLC產(chǎn)品處周維臺(tái)達(dá)PLC初級(jí)培訓(xùn)基礎(chǔ)教程PLC基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介DELTAPLC基礎(chǔ)介紹特D、特M介紹WPLSoft編程軟件介紹WPL基本指令與應(yīng)用指令介紹1、PLC基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介臺(tái)達(dá)PLC初級(jí)培訓(xùn)基礎(chǔ)教程什么是PLCPLC—ProgrammableLogicController

可編程邏輯控制器

國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

早期稱為可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController)，簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器(ProgrammableController)，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PersonalComputer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以繼續(xù)將可編程控制器稱為PLC。臺(tái)達(dá)PLC初級(jí)培訓(xùn)基礎(chǔ)教程PLC的組成PLC由四部分組成：中央處理單元（CPU板）、輸入、輸出（I/O）部件和電源部件PLC基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介PLC基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介PLC程序掃描示意圖

編程語(yǔ)言與梯形圖指令表語(yǔ)言（IL）梯形圖編程語(yǔ)言（LAD）順序功能流程圖語(yǔ)言（SFC）功能模塊圖語(yǔ)言(FBD)

結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言(ST)PLC基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介梯形圖編程的注意事項(xiàng)能流只能從左邊的母線流向右邊母線。網(wǎng)絡(luò)中，最右一列只能放置線圈或指令。線圈如放在其他列，其右邊不能放置任何指令。輸出線圈在梯形圖程序中只能使用一次，但作為該線圈的觸點(diǎn)，可以在梯形圖中多次使用。PLC基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介2、DELTAPLC基礎(chǔ)介紹

硬件簡(jiǎn)介

裝置編號(hào)介紹EH2部件介紹EH2部件介紹臺(tái)達(dá)PLC初級(jí)培訓(xùn)基礎(chǔ)教程數(shù)值類型二進(jìn)制BIN(BinaryNumber)八進(jìn)制OCT(OctalNumber)十進(jìn)制DEC(DecimalNumber)BCD(BinaryCodeDecimal)16進(jìn)制HEX(HexadecimalNumber)二進(jìn)制位(bit)、位數(shù)(nibble)、字節(jié)(byte)、字(word)、雙字(doubleword)常數(shù)K：K100，表示為10進(jìn)制數(shù)，其數(shù)值大小為100。常數(shù)H：H100，表示為16進(jìn)制數(shù)，其數(shù)值大小為100。對(duì)應(yīng)十進(jìn)制數(shù)值為256。使用K搭配位元裝置X、Y、M、S可組合為位數(shù)、字節(jié)、字、雙字形式的資料。例：K1Y0、K2M10。

K1代表一個(gè)4bits的組合，K2~K4分別代表8、12、16bits的組合。MOVH6AK2M10○●●○●○●○M17M16M15M14M13M12M11M10輸入X輸出Y接點(diǎn)（8進(jìn)制編號(hào)）對(duì)主機(jī)而言，輸入及輸出的編號(hào)固定從X0及Y0開始算，編號(hào)的多少跟隨主機(jī)點(diǎn)數(shù)大小而變化。對(duì)擴(kuò)展IO模塊而言，輸入及輸出的編號(hào)是與主機(jī)的連接順序來推算出。輸入接點(diǎn)X的功能輸入接點(diǎn)X與輸入裝置連接，讀取輸入信號(hào)進(jìn)PLC。每一個(gè)輸入接點(diǎn)X的A或B接點(diǎn)在程序中使用次數(shù)沒有使用限制。輸入接點(diǎn)X之On/Off只會(huì)跟隨輸入裝置的On/Off做變化，不可使用周邊裝置來強(qiáng)制輸入接點(diǎn)。輸出接點(diǎn)Y的功能輸出接點(diǎn)Y的任務(wù)是送出On/Off信號(hào)來驅(qū)動(dòng)連接輸出接點(diǎn)Y的負(fù)載。Y的A或B接點(diǎn)在程序中使用次數(shù)沒有使用限制。但輸出線圈Y的編號(hào)，在程序中建議只能使用一次。否則依PLC的掃描原理，其輸出狀態(tài)決定于程序中最后輸出的Y指令。輔助繼電器M（10進(jìn)制編號(hào)）

輔助繼電器的功能輔助繼電器M與輸出繼電器Y一樣有輸出線圈和A、B接點(diǎn)，而且在程序中使用次數(shù)無(wú)限制。使用者可以利用輔助繼電器M來組合控制回路，但無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

M1000~M1999不可隨意使用。定時(shí)器T（以10進(jìn)制編號(hào)）

定時(shí)器是以1ms、10ms、100ms為一個(gè)計(jì)時(shí)單位，計(jì)時(shí)方式采用上數(shù)計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)器現(xiàn)在值=設(shè)定值時(shí)，輸出線圈導(dǎo)通。設(shè)定值為10進(jìn)制K值，也可使用資料暫存器D當(dāng)設(shè)定值。

定時(shí)器實(shí)際設(shè)定時(shí)間=計(jì)時(shí)單位*設(shè)定值計(jì)數(shù)器C（以10進(jìn)制編號(hào)）

計(jì)數(shù)器之計(jì)數(shù)脈沖輸入信號(hào)由Off→On時(shí)，計(jì)數(shù)器上數(shù)或下數(shù)，計(jì)數(shù)器現(xiàn)在值等于設(shè)定值時(shí)輸出線圈導(dǎo)通。設(shè)定值為10進(jìn)制K值，也可使用資料暫存器D當(dāng)設(shè)定值。資料暫存器D（以10進(jìn)制編號(hào)）

用于存儲(chǔ)數(shù)值資料，其資料長(zhǎng)度為16位，最高位為正負(fù)號(hào)，可存儲(chǔ)-32768~+32768的數(shù)據(jù)。兩個(gè)16位的暫存器可合并成一個(gè)32位暫存器（D+1、D）使用。D+1的最高位為正負(fù)號(hào)，可存儲(chǔ)-2147483648~+2147483648的數(shù)據(jù)。

D1000~D1999不可隨意使用。特殊標(biāo)識(shí)N、P、I3、特D、特M介紹PLC的運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)志M1000：PLC于RUN狀態(tài)下，其保持為On。M1001：PLC于RUN狀態(tài)下，其保持為Off。M1002：PLC開始RUN的第一次掃描周期On，之后保持為Off。M1003：PLC開始RUN的第一次掃描周期Off，之后保持為On。PLC內(nèi)部時(shí)間脈沖監(jiān)控定時(shí)器

D1000監(jiān)控定時(shí)器專門用來監(jiān)控PLC的掃描時(shí)間，當(dāng)掃描時(shí)間超過D1000的設(shè)定時(shí)間時(shí)，ERROR指示燈長(zhǎng)亮，M1008為On，輸出全部為Off。D1008中存放WDT定時(shí)器On之Step地址。

D1000的初始值為200ms，當(dāng)程序很長(zhǎng)或者運(yùn)算過于復(fù)雜時(shí)，可在程序中用MOV指令來變更監(jiān)控定時(shí)器設(shè)定值。例：把監(jiān)控定時(shí)器的值變更為300ms：掃描時(shí)間監(jiān)視D1010：掃描時(shí)間的現(xiàn)在值。D1011：掃描時(shí)間的最小值。D1012：掃描時(shí)間的最大值。固定掃描時(shí)間文法檢查偵錯(cuò)表在《應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)程式篇》的P162。萬(wàn)年歷若萬(wàn)年歷設(shè)置錯(cuò)誤，則在下次PLC重新上電啟動(dòng)，會(huì)將時(shí)間恢復(fù)為2000年1月1日0時(shí)0分星期六。萬(wàn)年歷時(shí)鐘的校正方法

SA/SX/SC及EH/EH2/SV型號(hào)的萬(wàn)年歷，可用校正時(shí)刻專用指令TWR。

使用WPLSoft連線設(shè)定。4、WPL軟件介紹

WPLSoft

為臺(tái)達(dá)電子-可編程序控制器DVP系列在WINDOWS操作系統(tǒng)環(huán)境下所使用之程序編程軟件。WPLSoft除了一般PLC程序的規(guī)劃及WINDOWS的一般編輯功能外，另提供多種中/英文批注編輯及其它便利功能（例如：寄存器編輯、設(shè)定、文件讀取、存盤及各接點(diǎn)圖標(biāo)監(jiān)測(cè)與設(shè)定等等…）。

項(xiàng)

目系

統(tǒng)

需

求操作系統(tǒng)Windows98/2000/NT/ME/XP/VISTACPUPentium100以上機(jī)種內(nèi)存128MB以上（建議使用256MB以上）磁盤驅(qū)動(dòng)器硬盤容量：至少500MB以上空間光驅(qū)一部（安裝本軟件時(shí)使用）顯示器分辨率：800×600以上鼠標(biāo)一般用鼠標(biāo)或Windows兼容的裝置打印機(jī)具Windows驅(qū)動(dòng)程序的打印機(jī)RS-232端口至少需有一個(gè)RS-232端口可與PLC連接適用PLC機(jī)種臺(tái)達(dá)DVP-PLC全系列臺(tái)達(dá)PLC初級(jí)培訓(xùn)基礎(chǔ)教程程序安裝：\\……\\WPLSoft_v2.12.06\\setup.exe安裝完成后，WPLSoft程序?qū)⒈唤⒃谒付ǖ念A(yù)設(shè)子目錄

"C:\ProgramFiles\DeltaIndustrialAutomation\WPLSoftx.xx"下。此時(shí)直接以鼠標(biāo)點(diǎn)取WPL圖標(biāo)按鈕就可以執(zhí)行編輯軟件了。臺(tái)達(dá)PLC初級(jí)培訓(xùn)基礎(chǔ)教程三秒鐘后出現(xiàn)WPL編程器窗口（如下圖），第一次進(jìn)入WPLSoft時(shí)且尚未執(zhí)行『開啟新文件』時(shí)，窗口在功能工具欄中只有『文件(F)』、『視圖(

V)』、『通信(C)』、『設(shè)定(O)』與『幫助(H)』欄。臺(tái)達(dá)PLC初級(jí)培訓(xùn)基礎(chǔ)教程關(guān)于WPL編程器顯示網(wǎng)址、WPLSoft程序版本、序號(hào)與版權(quán)等相關(guān)信息窗口。方法：『幫助（H）』菜單中『關(guān)于WPL編程器(A)』命令。臺(tái)達(dá)PLC初級(jí)培訓(xùn)基礎(chǔ)教程WPL使用索引

WPLSoft使用說明。方法：『幫助（H）』菜單中『WPL使用索引(I)』命令。臺(tái)達(dá)PLC初級(jí)培訓(xùn)基礎(chǔ)教程臺(tái)達(dá)PLC初級(jí)培訓(xùn)基礎(chǔ)教程程序的新建。通信設(shè)置、PLC狀態(tài)信息。程序的編寫，添加注釋。仿真器的使用。程序上下載，在線監(jiān)控。萬(wàn)年歷的使用。密碼的建立與解除WPL軟件介紹5、WPL基本指令與應(yīng)用指令介紹LD/LDI指令用於左母線開始的A接點(diǎn)/B接點(diǎn)或一個(gè)接點(diǎn)回路塊開始的接點(diǎn)，它的作用是把當(dāng)前內(nèi)容保存，同時(shí)把取來的接點(diǎn)狀態(tài)存入累計(jì)寄存器內(nèi)。AND/ANI指令用於A接點(diǎn)/B接點(diǎn)的串聯(lián)連接，它的作用是先讀取目前所BlockABlockB指定串聯(lián)接點(diǎn)的狀態(tài)再與接點(diǎn)之前邏輯運(yùn)算結(jié)果作“及”（AND）的運(yùn)算，BlockA並將結(jié)果存入累計(jì)寄存器內(nèi)。OR/ORI指令用於A接點(diǎn)/B接點(diǎn)的並聯(lián)連接，它的作用是先讀取目前所指定串聯(lián)接點(diǎn)的狀態(tài)再與接點(diǎn)之前邏輯運(yùn)算結(jié)果作“或”（OR）的運(yùn)算，並將結(jié)果存入累計(jì)寄存器內(nèi)。

接點(diǎn)上升沿/下降沿檢出指令

LDP/LDF指令用法上與LD/LDI相同，但動(dòng)作不同，它的作用是指當(dāng)前內(nèi)容保存，同時(shí)把取來的接點(diǎn)上升沿/下降沿檢出狀態(tài)存入累計(jì)寄存器內(nèi)。

ANDP/ANDF指令用於接點(diǎn)上升沿/下降沿檢出的串聯(lián)連接。ORP/ORF指令用於接點(diǎn)上升沿/下降沿檢出的並聯(lián)連接。將OUT指令之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出至指定的裝置。當(dāng)SET指令被驅(qū)動(dòng)，其指定的裝置(BIT)被設(shè)定為On，且被設(shè)定的裝置會(huì)維持.不管SET指令是否仍被驅(qū)動(dòng)?？衫肦ST指令將該裝置設(shè)為Off。這個(gè)指令基本上與自保電路的功能相當(dāng).注意SET指令和OUT指令的區(qū)別.當(dāng)RST指令被驅(qū)動(dòng)，其指定的裝置的動(dòng)作如下：若RST指令沒有被執(zhí)行，其指定裝置的狀態(tài)保持不變。小練習(xí)1

熟悉LD、LDI、AND、OR等以及OUT、SET、RST指令。練習(xí)題目1的1、2、3題上下沿輸出指令

PLS指令：上升沿檢出指令。當(dāng)X0=Off→On(上升沿觸發(fā))時(shí)PLS指令被執(zhí)行，M0送出一次脈沖，脈沖長(zhǎng)度為一次掃描時(shí)間。

PLF指令：下降沿檢出指令。當(dāng)X0=On→Off(下降沿觸發(fā))時(shí)PLF指令被執(zhí)行，M0送出一次脈沖，脈沖長(zhǎng)度為一次掃描時(shí)間。

當(dāng)TMR指令執(zhí)行時(shí)，其所指定的定時(shí)器線圈受電，定時(shí)器開始定時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)所指定的定時(shí)值（定時(shí)值>=設(shè)定值），其接點(diǎn)動(dòng)作如下：

當(dāng)CNT指令由OffOn執(zhí)行，表示所指定的計(jì)數(shù)器線圈由失電受電，則該計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值加1，當(dāng)計(jì)數(shù)到達(dá)所指定的定數(shù)值（計(jì)數(shù)值=設(shè)定值），其接點(diǎn)動(dòng)作如下：

當(dāng)計(jì)數(shù)到達(dá)之後，若再有計(jì)數(shù)脈沖輸入，其接點(diǎn)及計(jì)數(shù)值均保持不變，若要重新計(jì)數(shù)或作清除的動(dòng)作，請(qǐng)利用RST指令。

DCNT為計(jì)數(shù)器C235至C254為32位元高速計(jì)數(shù)器啟動(dòng)指令，使用方法與16位元計(jì)數(shù)器C0~C127指令使用不同，當(dāng)DCNT指令執(zhí)行時(shí)，表示