PLC選型與應(yīng)用PPT課件1目錄一.PLC功能二.三菱FX系列PLC介紹三.治具與設(shè)備如何選型PLC四.三菱FX系列PLC編程指令簡(jiǎn)介五.三菱FX系列PLC編程實(shí)例2PPT課件

一.PLC功能1、開(kāi)關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制。應(yīng)用：output---氣缸電磁閥、信號(hào)燈、蜂鳴器、與RobotI/O信號(hào)通信input---按鈕、氣缸到位磁性sensor、物體接近senor、可設(shè)門檻值壓力表、與RobotI/O信號(hào)通信3PPT課件

一.PLC功能2、模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。

模擬輸入---溫度傳感器（熱電偶）、壓力傳感器、距離傳感器、扭距傳感器4PPT課件

一.PLC功能3、運(yùn)動(dòng)控制PLC可以直接用開(kāi)關(guān)量I/O連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)做精度要求不高的運(yùn)動(dòng)控制。也可以通過(guò)脈沖輸出控制伺服電機(jī)來(lái)做高精度的運(yùn)動(dòng)控制。這個(gè)功能是PLC的一個(gè)重要功能，也是廠內(nèi)的robot的自帶I/O點(diǎn)位無(wú)法完全取代PLC的一個(gè)原因。高速脈沖輸出：步進(jìn)電機(jī)控制；伺服電機(jī)控制；電缸控制5PPT課件

一.PLC功能4、通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和工業(yè)總線。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

根據(jù)各品牌PLC特定通訊協(xié)議，PC和PLC做以太網(wǎng)通訊，串口通信。一般需要增加通訊模塊，例如三菱FX3U系列做以太網(wǎng)通訊，需要增加FX3U-ENET-ADP通訊模塊。

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一.PLC功能4、通信及聯(lián)網(wǎng)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)：使用工業(yè)總線(EtherCat、PROFINET等)將所有設(shè)備、PLC和PC串接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通訊使用工業(yè)總線還有個(gè)好處在于，可以節(jié)省PLC的物理I/O點(diǎn)，直接控制支持該工業(yè)總線的硬件設(shè)備。如伺服電機(jī)傳統(tǒng)的控制方式是PLC硬件發(fā)脈沖信號(hào)來(lái)控制，如果該伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器支持工業(yè)總線，就可以通過(guò)工業(yè)總線直接下命令控制。

7PPT課件二.三菱FX系列PLC介紹小型·集成型更高的性價(jià)比高速化、高精度的控制（基本指令0.08μs/步）高性能的內(nèi)置功能（高速計(jì)數(shù)器、高速輸入/輸出等）擴(kuò)大控制點(diǎn)數(shù)，最大支持256點(diǎn)I/O特殊單元的高性能化和高互換性擴(kuò)展通訊連接埠,輕松地使用模擬量功能擴(kuò)充記憶體容量標(biāo)準(zhǔn)機(jī)種適合國(guó)際規(guī)格1.主要特點(diǎn)8PPT課件二.三菱FX系列PLC介紹2.FX系列性能比較系列名稱最大I/O點(diǎn)可擴(kuò)展性最大程式容量（步）內(nèi)置記憶體類型是否需要電池FX0S30不可擴(kuò)展800EEPROM不需要FX1S30不可擴(kuò)展2000EEPROM不需要FX0N128可擴(kuò)展2000EEPROM不需要FX1N128可擴(kuò)展8000EEPROM不需要FX2N/FX2NC256可擴(kuò)展8000（配置存儲(chǔ)卡盒可達(dá)16000步）RAM需要FX3U/FX3UC/FX3G256(FX3U加CC-LINKI/O為384)可擴(kuò)展FX3U/FX3UC:64000RAM需要FX3G:3200（可加擴(kuò)展存儲(chǔ)盒）9PPT課件二.三菱FX系列PLC介紹3.FX

PLC硬件分類FX-PLC的硬體可分成3大類：

1、基本單元內(nèi)部配置CPU的單元，可以對(duì)它進(jìn)行程式設(shè)計(jì)，型號(hào)中以“M”表示，如FX2N-32MT2、擴(kuò)展單元用于擴(kuò)展系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)的單元，型號(hào)中以“E”表示，如FX0N-8ER3、特殊功能單元用于實(shí)現(xiàn)特定功能的單元，如D/A、A/D、定位、網(wǎng)路通訊等10PPT課件4.FX基本單元命名的一般規(guī)則：

例FX2N-32MT（-001）注：MELSEC是“三菱電機(jī)PLC控制系統(tǒng)”的縮寫。輸出方式基本單元I/O總數(shù)系列名稱R：繼電器輸出型T：電晶體輸出型S：晶閘管輸出型針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)ES/UL：針對(duì)歐美市場(chǎng)二.三菱FX系列PLC介紹11PPT課件5.FXPLC擴(kuò)展單元命名的一般規(guī)則：例FX0N-8ER

輸出方式擴(kuò)展單元I/O總數(shù)（4點(diǎn)輸入/4點(diǎn)輸出）系列名稱R：繼電器輸出型T：電晶體輸出型S：晶閘管輸出型注：FX0N-8EX8點(diǎn)輸入的擴(kuò)展單元（X表示輸入）FX0N-8EYT8點(diǎn)輸出的電晶體輸出型擴(kuò)展單元（Y表示輸出）二.三菱FX系列PLC介紹12PPT課件6.FXPLC特殊功能模組介紹FXPLC特殊功能模組一般以其功能的縮寫命名：

例FX2N-4AD4通道A/D轉(zhuǎn)換模組

FX2N-2DA2通道D/A轉(zhuǎn)換模組

FX2N-1PG脈沖發(fā)生單元

FX3U-ENET-ADP以太網(wǎng)模組二.三菱FX系列PLC介紹13PPT課件三.治具與設(shè)備如何選型PLC一.控制點(diǎn)數(shù)在自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初，就應(yīng)該對(duì)控制點(diǎn)數(shù)(數(shù)字量及模擬量)有一個(gè)準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)，這往往是選擇PLC的首要條件，一般選擇比控制點(diǎn)數(shù)多10%~30%的PLC。這有幾方面的考慮：1、可以彌補(bǔ)設(shè)計(jì)過(guò)程中遺漏的點(diǎn);2、能夠保證在運(yùn)行過(guò)程中個(gè)別點(diǎn)有故障時(shí)，可以有替代點(diǎn);3、將來(lái)增加點(diǎn)數(shù)的需要。二.控制步進(jìn)/伺服電機(jī)數(shù)PLC控制一般使用脈沖輸出來(lái)控制步進(jìn)或伺服電機(jī)，一臺(tái)小型PLC一般自帶2到3個(gè)脈沖輸出點(diǎn)位。所以一個(gè)自動(dòng)化專案有幾個(gè)步進(jìn)或伺服電機(jī)需要控制是PLC選型的非常關(guān)鍵的因素。14PPT課件三.治具與設(shè)備如何選型PLC三、通信要求根據(jù)控制系統(tǒng)需求，PLC的通訊種類大致分為以下幾類：1.簡(jiǎn)單I/O通訊一般用于PLC與Robot或PC上的I/O板塊之間。一般小型PLC都能滿足。2.串口或以太網(wǎng)通訊一般用于同品牌不同型號(hào)PLC之間，和PLC與上位機(jī)電腦之間數(shù)據(jù)量不大的通訊。一般小型PLC加通訊模塊就能滿足。3.工業(yè)總線通訊一般用于大型的自動(dòng)化線，通訊距離較長(zhǎng)，數(shù)據(jù)量較大。不同的設(shè)備、PC、PLC走同一個(gè)工業(yè)總線可以實(shí)時(shí)的信息共享。最新的小型PLC加總線模塊，或者支持該工業(yè)總線的中型PLC和softplc可以滿足要求。

15PPT課件三.治具與設(shè)備如何選型PLC四、編程軟件編程器及編程軟件有些廠家要求額外購(gòu)買，并且價(jià)格不菲，這一點(diǎn)也需考慮在內(nèi)。多數(shù)小型PLC的編程軟件是免費(fèi)的，但是有些最新品牌的小型PLC軟件是要收費(fèi)的。如西門子S7-200的編程軟件是免費(fèi)的，但西門子最新的S7-1200編程軟件是要收費(fèi)的。五、是否使用Robot

目前廠內(nèi)有些自動(dòng)化專案都會(huì)使用到Robot，一般的Robot都會(huì)自帶一些I/O點(diǎn)位，有些專案可以考慮使用這些點(diǎn)位來(lái)分擔(dān)PLC的點(diǎn)數(shù)壓力。甚至在點(diǎn)數(shù)需求不多且不需要額外控制電機(jī)的自動(dòng)化專案中直接全部使用Robot的自帶I/O點(diǎn)來(lái)進(jìn)行控制，不額外使用PLC。16PPT課件三.治具與設(shè)備如何選型PLC六、選型實(shí)例1.GreenP1/F1/K1ACCTEST治具硬件需要：8點(diǎn)輸入；2點(diǎn)輸出；2個(gè)脈沖輸出(控制兩個(gè)電機(jī))選型：三菱FX1S-20MT17PPT課件三.治具與設(shè)備如何選型PLC2.T-bone自動(dòng)沖床設(shè)備硬件需要：66點(diǎn)輸入；27點(diǎn)輸出；選型：PLC三菱FX3U-64MT

輸入模塊：3個(gè)FX2N-16EX-ES/UL18PPT課件三.治具與設(shè)備如何選型PLC

3.Trump自動(dòng)切割專案硬件需要：PLC16點(diǎn)輸入；9點(diǎn)輸出；Robot15點(diǎn)輸入；16點(diǎn)輸出；選型：PLC三菱FX3GA-48MT

Robot：EpsonRC9019PPT課件三.治具與設(shè)備如何選型PLC

4.Manbo自動(dòng)上傳數(shù)據(jù)冷壓機(jī)硬件需要：PLC8點(diǎn)輸入；4點(diǎn)輸出；1點(diǎn)模擬量輸入；以太網(wǎng)通訊要求選型：PLC三菱FX-3U16MT；FX2U-2AD;FX3U-ENET-ADP20PPT課件四.三菱FX系列PLC編程指令簡(jiǎn)介常開(kāi)觸點(diǎn)：—||—常閉觸點(diǎn)：—|/|—（X;Y;M;T;C）輸出線圈：—（）（Y;M）置位線圈：—[SET]（Y;M）復(fù)位線圈：—[RST]（Y;M）結(jié)束指令：—[END]上升沿觸發(fā)：—|↑|—下降沿觸發(fā)：—|↓|—傳送指令：—[MOV]塊傳送指令：—[BMOV]時(shí)間繼電器指令：—（T*K**）計(jì)數(shù)器指令：—（C*K**）比較指令：CMP><=>=<=數(shù)學(xué)運(yùn)算：ADD（加法）SUB（減法）MUL（乘法）DIV（除法）INC（加1）DEC（減1）PID（比例積分）通訊指令：—[RS]（發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)）邏輯運(yùn)算：—[WAND]（按位與）—[WOR]（按位或）—[WXOR]（按位異或）移位指令：SFTL（左移）ROL（循環(huán)左移）SFTR（右移）ROR（循環(huán)右移）高速脈沖輸出指令：PLSY（在Y0Y1Y2輸出高速脈沖）ZRN(歸零)DRVA(絕對(duì)位移)DRVI(相對(duì)位移)1.常用指令21PPT課件四.三菱FX系列PLC編程指令簡(jiǎn)介2.常用指令舉例22PPT課件四.三菱FX系列PLC編程指令簡(jiǎn)介2.常用指令舉例23PPT課件四.三菱FX系列PLC編程指令簡(jiǎn)介下圖所示:X11每導(dǎo)通一次，C0加計(jì)數(shù)一次，計(jì)數(shù)值到10，C0接通，Y7導(dǎo)通，X11再導(dǎo)通也不計(jì)數(shù)。X10接通，則全部清零復(fù)位，C0斷開(kāi)，Y7斷開(kāi)。3.計(jì)數(shù)器示范程序24PPT課件四.三菱FX系列PLC編程指令簡(jiǎn)介4.定時(shí)器示范程序25PPT課件四.三菱FX系列PLC編程指令簡(jiǎn)介(運(yùn)動(dòng)控制)5.步進(jìn)電機(jī)介紹

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角,這是一線性關(guān)系的存在。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。26PPT課件四.三菱FX系列PLC編程指令簡(jiǎn)介(運(yùn)動(dòng)控制)6.步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)PLS/+：步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端（24V-com）PLS/-：步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端(PLCy0;y1;y2)DIR/+：步進(jìn)方向信號(hào)輸入正端(24v-com)DIR/-：步進(jìn)方向信號(hào)輸入負(fù)端(PLC輸出點(diǎn)y)7.設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)驅(qū)動(dòng)器可將電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)進(jìn)行設(shè)置，用戶可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器正面板上的撥碼開(kāi)關(guān)的SW5、SW6、SW7、SW8位來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的步數(shù)（如表）：27PPT課件四.三菱FX系列PLC編程指令簡(jiǎn)介(運(yùn)動(dòng)控制)8.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)28PPT課件四.三菱FX系列PLC編程指令簡(jiǎn)介(運(yùn)動(dòng)控制)9.相對(duì)位移在該模式下，將使用相對(duì)座標(biāo)實(shí)施定位控制。將物體從當(dāng)前位置移動(dòng)到規(guī)定位置，這之間的距離被指定為移動(dòng)量。比如，在下圖中，將停在A點(diǎn)的物體移動(dòng)到B點(diǎn)時(shí)，將移動(dòng)量設(shè)定為“+100＂。然后，從B點(diǎn)移動(dòng)到C點(diǎn)時(shí)，設(shè)定為“+200＂。從C返回到B點(diǎn)時(shí)，設(shè)定為“-200＂。29PPT課件四.三菱FX系列PLC編程指令簡(jiǎn)介(運(yùn)動(dòng)控制)10.絕對(duì)位移在該模式下，將使用絕對(duì)座標(biāo)實(shí)施定位控制。將從原點(diǎn)到要移動(dòng)到的位置之間的距離指定為目標(biāo)值。比如，在下圖中，將停在A點(diǎn)的物體移動(dòng)到B點(diǎn)時(shí)，將目標(biāo)值設(shè)定成“+100＂。然后，從B點(diǎn)移動(dòng)到C點(diǎn)時(shí)，設(shè)定為“+300＂。從C點(diǎn)返回到B點(diǎn)時(shí)，設(shè)定成“+100＂。30PPT課件四.三菱FX系列PLC編程指令簡(jiǎn)介(運(yùn)動(dòng)控制)12.相對(duì)位移指令（DVRI）如下圖所示，DRVI指令中K8000代表在當(dāng)前位置往正方向移動(dòng)8000個(gè)脈沖位置；K4000代表電機(jī)轉(zhuǎn)速為4000pls/s；Y0代表PLC脈沖信號(hào)輸出端口；Y6代表PLC方向信號(hào)輸出端口；M8029當(dāng)DRVA指令執(zhí)行完畢后自動(dòng)置131PPT課件四.三菱FX系列PLC編程指令簡(jiǎn)介(運(yùn)動(dòng)控制)11.歸零指令（ZRN）如下圖所示，ZRN指令中K4000代表電機(jī)以4000pls/s的轉(zhuǎn)速尋找原點(diǎn)sensor；K1000代表接觸到原點(diǎn)后電機(jī)以1000pls/s的爬行速度離開(kāi)原點(diǎn)sensor，當(dāng)離開(kāi)原點(diǎn)sensor的瞬間歸零結(jié)束；Y0代表PLC脈沖信號(hào)輸出端口；X10代表PLC接原點(diǎn)sensor信號(hào)的端口；M8029當(dāng)ZRN指令執(zhí)行完畢后自動(dòng)置132PPT課件四.三菱FX系列PLC編程指令簡(jiǎn)介(運(yùn)動(dòng)控制)13.絕對(duì)位移指令（DVRA）如下圖所示，DRVA指令中K-5000代表移動(dòng)到距離原點(diǎn)反方向5000個(gè)脈沖位置；K4000代表