第五章、FX2N系列PLC一.FX2N系列PLC的技術(shù)參數(shù)二.FX2N系列PLC的編程元件三.FX2N系列PLC的編程語(yǔ)言四.FX2N系列PLC的基本指令五.FX2N系列PLC的步進(jìn)指令本章主要內(nèi)容:型號(hào)及意義特殊品種輸出形式單元類型I/O總點(diǎn)數(shù)系列序號(hào)D—DC電源A—AC電源H—大電流輸出擴(kuò)展模塊V—立式端子排的擴(kuò)展模塊C—接插口輸入輸出方式F—輸入濾波器1ms擴(kuò)展模塊L—TTL輸入擴(kuò)展模塊S—獨(dú)立端子（無(wú)公共端）擴(kuò)展模塊R—繼電器輸出T—晶體管輸出S—晶閘管輸出M—基本單元E—輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊EX—輸入專用擴(kuò)展模塊EY—輸出專用擴(kuò)展模塊16~256點(diǎn)0、2、ON、2C、2N型號(hào)的命名方式一.FX2N系列PLC的技術(shù)參數(shù)型號(hào)及意義I/O點(diǎn)數(shù)：16～256點(diǎn)單元類型

M——表示基本單元

E——表示擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊

EX——擴(kuò)展輸入單元

EY——擴(kuò)展輸出單元型號(hào)及意義型號(hào)變化DS——24VDC，世界型ES——世界型（晶體管型為漏輸出）ESS——世界型（晶體管型為源輸出）輸出形式R——繼電器輸出T——晶體管輸出S——晶閘管輸出1.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)十進(jìn)制數(shù)（DEC:DECimalnumber），常用于：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值；輔助繼電器（M）、定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）、狀態(tài)（S）等軟元件的地址號(hào)；應(yīng)用指令的數(shù)值型操作數(shù)及指令動(dòng)作常數(shù)（K）。十六進(jìn)制數(shù)（HEX:HEXdecimalnumber）與十進(jìn)制數(shù)一樣，用于指定應(yīng)用指令的數(shù)值型操作數(shù)及指令動(dòng)作常數(shù)（H）。二.FX2N系列PLC的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及編程元件1.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)二進(jìn)制數(shù)（BIN:BINarynumber）

PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)類型，通過(guò)外設(shè)進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，各軟元件的數(shù)值自動(dòng)變換為十進(jìn)制數(shù)或十六進(jìn)制數(shù)。八進(jìn)制數(shù)（OCT:OCTalnumber）——用于輸入繼電器和輸出繼電器的軟元件編號(hào)。輸入繼電器用X00~X07、X10~X17、X20~X27等八進(jìn)制格式進(jìn)行編號(hào)；輸出繼電器用Y00~Y07、Y10~Y17、Y20~Y27等八進(jìn)制格式進(jìn)行編號(hào)。1.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)BCD碼（BCD:BINaryCodeDecimal）——用二進(jìn)制形式表示的十進(jìn)制數(shù)，常采用8421BCD碼。常用BCD碼編碼開(kāi)關(guān)將BCD碼數(shù)據(jù)送入PLC；PLC常以BCD碼格式將輸出數(shù)據(jù)送數(shù)碼顯示器顯示。浮點(diǎn)數(shù)據(jù)（標(biāo)繪值）二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)常用于高精度浮點(diǎn)運(yùn)算；十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)用于實(shí)施監(jiān)視。輸入繼電器（X）在PLC內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，采用八進(jìn)制編號(hào)，有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)。輸入繼電器不能用程序驅(qū)動(dòng)。2.軟元件（邏輯元件）輸出繼電器（Y）輸出繼電器采用八進(jìn)制編號(hào)，有內(nèi)部觸點(diǎn)和外部輸出觸點(diǎn)（繼電器觸點(diǎn)、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之分，由程序驅(qū)動(dòng)。在PLC內(nèi)部，外部輸出觸點(diǎn)與輸出端子相連，向外部負(fù)載輸出信號(hào)，且一個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)常開(kāi)型外部輸出觸點(diǎn)。輸出繼電器有無(wú)數(shù)個(gè)內(nèi)部常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用。2.軟元件（邏輯元件）輔助繼電器（M）由內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng),常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，但不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,采用十進(jìn)制編號(hào)。通用輔助繼電器M0～M499（500點(diǎn)）掉電保持輔助繼電器M500～M1023（524點(diǎn)）特殊輔助繼電器M8000～M8255（256點(diǎn)）只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器通用輔助繼電器與掉電保持用輔助繼電器的比例，可通過(guò)外設(shè)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。2.軟元件（邏輯元件）只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通。M8002：僅在運(yùn)行開(kāi)始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。M8012：產(chǎn)生100ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器M8030：鯉電池電壓指示燈特殊繼電器。M8033：PLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。M8034：止全部輸出特殊輔助繼電器。M8039：時(shí)掃描特殊輔助繼電器。狀態(tài)（S）狀態(tài)是對(duì)工序步進(jìn)型控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程的內(nèi)部軟元件，采用十進(jìn)制編號(hào)。與步進(jìn)指令STL配合使用；狀態(tài)有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用；狀態(tài)不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，可作輔助繼電器使用。狀態(tài)同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比例分配可由外設(shè)設(shè)定。2.軟元件（邏輯元件）狀態(tài)（S）狀態(tài)有五種類型：初始狀態(tài)S0～S9共10點(diǎn)回零狀態(tài)S10～S19共10點(diǎn)通用狀態(tài)S20～S499共480點(diǎn)保持狀態(tài)S500～S899共400點(diǎn)報(bào)警用狀態(tài)S900～S999共100點(diǎn)

2.軟元件（邏輯元件）定時(shí)器（T）定時(shí)器實(shí)際是內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)器，可對(duì)內(nèi)部1ms、10ms和100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到用戶設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)k或H作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。普通定時(shí)器（T0～T245）100ms定時(shí)器T0～T199共200點(diǎn)，設(shè)定范圍0.1～3276.7s；10ms定時(shí)器T200～T245共46點(diǎn)，設(shè)定范圍0.01～327.67s。積算定時(shí)器（T246～T255）1ms定時(shí)器T246～T249共4點(diǎn)，設(shè)定范圍0.001～32.767s；100ms定時(shí)器T250～T255共6點(diǎn)，設(shè)定范圍為0.1～3276.7s。2.軟元件（邏輯元件）T10K123X0T10Y1普通定時(shí)器的工作原理加法計(jì)數(shù)器設(shè)定值K、H或D觸點(diǎn)動(dòng)作TxTx時(shí)鐘脈沖驅(qū)動(dòng)相等比較器T10T250設(shè)定值K計(jì)數(shù)器1100ms時(shí)鐘脈沖X2X1觸點(diǎn)動(dòng)作Tx相等比較器積算定時(shí)器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250計(jì)數(shù)器（C）

計(jì)數(shù)器可分為通用計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。16位通用加計(jì)數(shù)器，C0～C199共200點(diǎn)，設(shè)定值：1～32767。設(shè)定值K0與K1含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。32位通用加/減計(jì)數(shù)器，C200～C234共135點(diǎn)，設(shè)定值：-2147483648～+2147483647。高速計(jì)數(shù)器C235～C255共21點(diǎn)，共享PLC上6個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（X0～X5）。高速計(jì)數(shù)器按中斷原則運(yùn)行。2.軟元件（邏輯元件）16位加計(jì)數(shù)器通用型：C0~C99共100點(diǎn)斷電保持型：C100~C199共100點(diǎn)16位計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖32位雙向計(jì)數(shù)器有兩種32位加/減計(jì)數(shù)器，設(shè)定值：-2147483648～+2147483647。通用計(jì)數(shù)器：C200～C219共20點(diǎn)保持計(jì)數(shù)器：C220～C234共15點(diǎn)計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200～M8234設(shè)定。加減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：對(duì)于C△△△，當(dāng)M8△△△△接通（置1）時(shí)，為減計(jì)數(shù)器，斷開(kāi)（置0）時(shí)，為加計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為計(jì)數(shù)值。間接設(shè)定時(shí)，要用元件號(hào)緊連在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。32位加/減計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖數(shù)據(jù)寄存器（D）數(shù)據(jù)寄存器主要用于存儲(chǔ)參數(shù)和工作數(shù)據(jù)。每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都存放16位二進(jìn)制數(shù)，其最高位為符號(hào)位，0為正數(shù)，1為負(fù)數(shù)。可以用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并為一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，存放32位數(shù)據(jù)，最高位仍為符號(hào)位。2.軟元件（邏輯元件）數(shù)據(jù)寄存器（D）通用數(shù)據(jù)寄存器D0~D199共200點(diǎn)。只要不寫(xiě)入其它數(shù)據(jù)，已寫(xiě)入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。但是PLC狀態(tài)由運(yùn)行→停止時(shí)，全部數(shù)據(jù)均清零。斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200~D511共312點(diǎn)，只要不改寫(xiě)，原有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000~D8255共256點(diǎn)這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)視PLC中各種元件的運(yùn)行方式用。文件寄存器D1000~D2999共2000點(diǎn)。2.軟元件（邏輯元件）變址寄存器（V/Z）變址寄存器的作用類似于一般微處理器中的變址寄存器（如Z80中的IX、IY），通常用于修改元件的編號(hào)。V0~V7、Z0~Z7共16點(diǎn)16位變址數(shù)據(jù)寄存器。進(jìn)行32位運(yùn)算時(shí)，與指定Z0~Z7的V0~V7組合，分別成為（V0、Z0），（V1、Z1）…（V7、Z7）。2.軟元件（邏輯元件）三.FX2N系列PLC的編程語(yǔ)言三種形式：梯形圖、指令表和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)1梯形圖語(yǔ)言左右兩條垂直線稱作左母線和右母線。在左、右兩母線之間，觸點(diǎn)在水平線上相串聯(lián)，相鄰的線也可以用一條垂直線連接起來(lái)，作為邏輯的并聯(lián)。觸點(diǎn)的水平方向串聯(lián)相當(dāng)于“與”(AND)，垂直方向的觸點(diǎn)并聯(lián)，相當(dāng)于“或”(OR).

圖典型的梯形圖三.FX2N系列PLC的編程語(yǔ)言類似于計(jì)算機(jī)的助記符語(yǔ)言，是PLC最基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言。每段的開(kāi)始用LD(LDI)指令，觸點(diǎn)的串／并聯(lián)用AND／OR指令，線圈的驅(qū)動(dòng)總是放在最右邊，用OUT指令.2指令表語(yǔ)言圖

基本指令應(yīng)用舉例作用：用順序功能流程圖表達(dá)一個(gè)順序控制過(guò)程。3狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖語(yǔ)言圖4-30狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程例圖是一個(gè)鉆孔順控的例子。每一方框表示一個(gè)狀態(tài)，方框中的數(shù)字代表順序步，每一狀態(tài)對(duì)應(yīng)于一個(gè)控制任務(wù)，每個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件以及每個(gè)狀態(tài)執(zhí)行的功能可以寫(xiě)在方框右邊。四PLC基本指令及應(yīng)用一、LD、LDI、OUT

指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI

指令四、ANB、ORB

指令五、MPS、MRD、MPP

指令六、MC、MCR

指令七、SET、RST

指令八、PLS、PLF

指令九、NOP、END

指令1、LD、LDI、OUT指令指令的作用LD（LoaD）:取指令，常開(kāi)觸點(diǎn)與母線連接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接。OUT：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。編程元件LD：LDI：X、Y、M、S、T、COUT：Y、M、S、T、C4.1PLC基本指令1、LD、LDI、OUT指令指令的說(shuō)明LD、LDI用于將觸點(diǎn)接到母線上。LD、LDI還與塊操作指令A(yù)NB、ORB相配合，用于分支電路的起點(diǎn)。OUT不能用于X；并聯(lián)輸出OUT指令可連續(xù)使用任意次。OUT指令用于T和C，其后須跟常數(shù)K，K為延時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)。4.1PLC基本指令1、LD、LDI、OUT指令梯形圖程序X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址

0

LDX0

1OUTY0

2

LDIX1

3OUTM100

4OUTT0K19

7

LDT0

8OUTY14.1PLC基本指令2、AND、ANI指令指令的作用AND：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)；ANI(ANdInverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個(gè)常閉

觸點(diǎn)。編程元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C4.1PLC基本指令2、AND、ANI指令指令的說(shuō)明AND和ANI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊觸點(diǎn)的串聯(lián)，可連續(xù)使用。執(zhí)行OUT指令后，通過(guò)與指令可驅(qū)動(dòng)其它線圈輸出。若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的ANB指令。4.1PLC基本指令2、AND、ANI指令梯形圖程序指令表程序步序指令地址

0LDX01ANDX22OUTY2

3LDY24ANIX0

5OUTM1016ANDT17OUTY3ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X14.1PLC基本指令2、AND、ANI指令注意梯形圖的畫(huà)法指令表程序步序指令地址

0LDY21ANIX12MPS

3ANDT14OUTM1016MPP7OUTY3Y2M101T1Y3X1MPSMPP4.1PLC基本指令3、OR、ORI指令指令的作用OR：或指令，用于并聯(lián)單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)。指令的說(shuō)明OR、ORI編程元件：X、Y、M、T、C、S；

OR、ORI指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用ORB指令。4.1PLC基本指令3、OR、ORI指令梯形圖程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORIORORI指令表程序步序指令地址

0LDX11ORY12ORIM102

3OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM1034.1PLC基本指令4、ORB指令ORB(OrBlock)：串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接指令指令的說(shuō)明串聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用ORB指令；ORB指令不帶元件號(hào)（相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線）每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用LD或LDI指令，電路塊后面用ORB指令4.1PLC基本指令4、ORB指令梯形圖程序X2X1Y0X0Y2串聯(lián)電路塊指令表程序步序指令地址

0LDX21ANDX02LDIX1

3ANIY24ORB6OUTY34.1PLC基本指令5、ANB指令A(yù)NB(AndBlock)并連電路塊串連連接指令指令的說(shuō)明并聯(lián)電路塊：兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用ANB指令；使用ANB指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用LD或LDI指令；ANB指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線。4.1PLC基本指令5、ANB指令梯形圖程序ORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T0指令表程序步序指令地址

0LDIX11ORIX22LDIY0

3ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM115LD4.1PLC基本指令6、MPS、MRD、MPP指令指令的作用MPS(Push)：進(jìn)棧指令；MRD(Read)：讀棧指令；MPP(POP)：出棧指令。指令的說(shuō)明MPS、MRD、MPP指令無(wú)編程元件。MPS、MPP指令成對(duì)出現(xiàn)，可以嵌套。MRD指令可有可無(wú)，也可有兩個(gè)或兩個(gè)以上。4.1PLC基本指令6、MPS、MRD、MPP指令梯形圖（一層棧例）MPSMRDX1M100Y2M101Y1Y3M102MPP0LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD6ANDM1017OUTY28MPP9AND10210OUTY34.1PLC基本指令6、MPS、MRD、MPP指令梯形圖（一層棧例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X2M0X0

0LDX11MPS2LDIX23ANDM04ORX0

5ANB6OUTY17MPP8ANDX39OUTY210LDX411ORX512ANB13OUTY34.1PLC基本指令6、MPS、MRD、MPP指令梯形圖（二層棧例）0LDIX11MPS2AND

3MPS4ANIM1006OUTY07MPP8ANDM1029OUTY110MPP11ANDX312MPS13ANDM10014OUTY215MPP

16ANDM10517OUTY3M100X1X2M100Y1M102Y0X3Y3M105Y2MPSMPSMPPMPPMPSMPP7、MC、MCR指令指令的作用MC(MasterControl)：主控指令(公共觸點(diǎn)串聯(lián))MCR(MasterControlReset)：主控復(fù)位指令指令的說(shuō)明MC、MCR指令的編程元件：Y、M；

MC、MCR指令成對(duì)出現(xiàn)，缺一不可；MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母線。MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套級(jí)別為N0～N7。4.1PLC基本指令7、MC、MCR指令指令的梯形圖X0Y1X1X3Y2MCN0M100MCRN0M100指令表程序步序指令地址

0LDX01MCN02M1003LDX1

4OUTY1

5LDX36OUTY27MCRN04.1PLC基本指令X0Y0X1X4Y2M100X2M101X3Y1MCN0M100MCN1M101……MCRN1MCRN0Y3X5……(A)(B)(C)(B)(A)多重嵌套主控指令LDX0MCN0M100LDX1OUTY0。。。。LDX2MCN1M101LDX3OUTY1。。。。MCRN1LDX4OUTY2。。。。MCRN0LDX5OUTY38、SET、RST指令指令的作用SET：置位指令(接通并保持)RST：復(fù)位指令指令的說(shuō)明SET指令的編程元件：Y、M、S

RST指令的編程元件：Y、M、S、T、C、DRST指令具有優(yōu)先級(jí)。4.1PLC基本指令8、SET、RST指令指令的梯形圖SETY0X0RSTY0X1RSTD0X2X0X1Y0指令表程序步序指令地址

0LDX01SETY02LDX13RSTY0

4LDX25RSTD04.1PLC基本指令8、SET、RST指令積分計(jì)數(shù)器、定時(shí)器復(fù)位X1X0T250RSTT250K120X2M8200X4C200RSTC200K34X3指令表程序步序指令地址

0LDX01RSTT2502LDX13OUTT250K1206LDX27OUTM82008LDX39RSTC20010LDX411OUTC200K344.1PLC基本指令9、PLF、PLS指令指令的作用PLS(Pulse)：上升沿微分輸出指令PLF：下降沿微分輸出指令指令的說(shuō)明指令只能用于編程元件Y和MPLS為信號(hào)上升沿（OFF→ON）接通一個(gè)掃描周期。PLF為信號(hào)下降沿（ON→OFF）接通一個(gè)掃描周期。4.1PLC基本指令9、PLF、PLS指令指令的梯形圖PLSM0X0SETY0M0PLFM1RSTY0M1X1X0X1M0M1Y00LDX01PLSM02LDM03

SETY04LDX1

5PLFM16LDM17RSTY04.1PLC基本指令10、NOP、END指令指令的作用NOP：空操作指令END:結(jié)束指令指令的說(shuō)明NOP、END指令無(wú)編程元件PLC執(zhí)行程序時(shí)從0步掃描到END指令為止，后面的程序跳過(guò)不執(zhí)行。4.1PLC基本指令4.2編程的基本規(guī)則與技巧1、編程的基本規(guī)則觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連；線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。2、編程的技巧并聯(lián)電路上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0X2X4ORB4.2編程的基本規(guī)則與技巧2、編程的技巧串聯(lián)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB4.2編程的基本規(guī)則與技巧2、編程的技巧雙線圈輸出的處理X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X44.2編程的基本規(guī)則與技巧2、編程的技巧線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。X1Y0X2Y1

0LDX11MPS2ANDX23

OUTY04MPP5OUTY1

0LDX11OUTY12ANDX23

OUTY0好！不好！X2Y0X1Y1MPSMPP4.2編程的基本規(guī)則與技巧2、編程的技巧橋形電路的化簡(jiǎn)方法：找出每條輸出路徑進(jìn)行并聯(lián)X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0X2X5X34.2編程的基本規(guī)則與技巧4.3基本邏輯指令應(yīng)用1、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制思路電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，PLC不能用直接控制主電路，需要主電路。找出所有輸入量和輸出量，接入I/O接線圖。為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器輸出方式。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。梯形圖和指令表。1、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)FRFUKMQSM3~電源開(kāi)關(guān)接觸器主觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熔斷器三相異步電動(dòng)機(jī)L1L2L3主電路1、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)I/O接線圖啟動(dòng)按鈕SB1－X1停止按鈕SB2－X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運(yùn)行接觸器KM－Y1FRX3熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)熱繼電器電源1、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)梯形圖X1X2Y1指令表程序啟動(dòng)自鎖停止X1Y1Y1X2END步序指令地址0LDX11ORY12ANIX23

OUTY14END時(shí)序圖輸出線圈1、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理電氣原理圖KMKMSB1SB2端子接線圖X2X1SB1SB2COM常閉觸點(diǎn)梯形圖X1Y1Y0X2常開(kāi)觸點(diǎn)2、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制FUKM1QS正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器L1L2L3主電路KM2FRM3~注意調(diào)相2、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制I/O接線圖正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB2-X0反轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB3-X1停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1電源FR正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM12、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制梯形圖指令表

0LDX11ORY12ANIX23

ANI

X14ANI

Y25OUTY16LDX17ORY28ANIX29ANI

X010ANI

Y111OUTY212END正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制2、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制注意I/O接線圖中的硬件互鎖梯形圖中的軟件互鎖3、電動(dòng)機(jī)的順序控制主電路FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L33、電動(dòng)機(jī)的順序控制I/O接線圖M1啟動(dòng)M1停止M2啟動(dòng)M2停止M3啟動(dòng)M3停止M3運(yùn)行M2運(yùn)行M1運(yùn)行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1ACX3Y3KM3FR2FR3X4X53、電動(dòng)機(jī)的順序控制梯形圖X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y33、電動(dòng)機(jī)的順序控制指令表0LDX01ORY12ANIX13

OUTY14LD

X25ORY26ANB7ANIX38OUTY29LDX410ORY311ANB

12ANIX513OUTY314END注意回路的起點(diǎn)用LD指令回路串聯(lián)指令為ANB可以先串回路再串觸點(diǎn)，也可以先串觸點(diǎn)再串回路。電動(dòng)機(jī)的順序控制4、定時(shí)器的應(yīng)用定時(shí)器設(shè)定值最大為32767，最長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間不足1小時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)？問(wèn)題的提出FX系列PLC提供的定時(shí)器只有通電延時(shí)類型，如何實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)的功能？4、定時(shí)器的應(yīng)用通電延時(shí)/斷電延時(shí)X0T0K90Y1T1X0K70T0Y1T1Y19SX07SY1T0T1通電延時(shí)接通斷電延時(shí)斷開(kāi)4、定時(shí)器的應(yīng)用定時(shí)器的串聯(lián)

定時(shí)器的最大設(shè)定值為32767，不足1小時(shí)，為了擴(kuò)展定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間，可以采用幾種方法延時(shí)時(shí)間=T0+T1=3600sX0T0T0Y0T1K30000K6000T14、定時(shí)器的應(yīng)用（長(zhǎng)延時(shí)電路）定時(shí)器和計(jì)數(shù)器配合使用X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60延時(shí)時(shí)間=60s60=3600sT0常開(kāi)觸點(diǎn)1HourX2Y060sC0對(duì)T0的60s脈沖計(jì)數(shù)5、閃爍（振蕩）電路X0T0T1T0Y0T1K20K302SX0Y03S6、分頻電路用PLC可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)的任意分頻。圖2分頻電路及波形10【例1】三組搶答器兒童2人、青年學(xué)生1人和教授2人成3組搶答。兒童任一人按鈕均可搶得,教授需二人同時(shí)按鈕可搶得,在主持人按鈕同時(shí)宣布開(kāi)始后10s內(nèi)有人搶答則幸運(yùn)彩球轉(zhuǎn)動(dòng)表示慶賀。本例選用FX2N-16MR型PLC一臺(tái)。完成本例編程可按以下步驟進(jìn)行。

1.列出本例PLC端子分配情況表4-1給出了本例PLC的端子分配情況。114.3應(yīng)用舉例4.3應(yīng)用舉例輸入端子輸出端子其他器件兒童搶答按鈕:X001、X002學(xué)生搶答按鈕:X003教授搶答按鈕:X004、X005主持人開(kāi)始開(kāi)關(guān):X011主持人復(fù)位按鈕:X012兒童搶得指示燈:Y001學(xué)生搶得指示燈:Y002教授搶得指示燈:Y003彩球:Y004定時(shí)器:T10表

三組搶答器PLC端子分配表輸出口Y001～Y004上接有搶得指示燈及彩球,分別代表兒童搶得、學(xué)生搶得、教授搶得及彩球轉(zhuǎn)動(dòng)4個(gè)事件,是本例梯形圖中的輸出線圈。122.根據(jù)輸出要求畫(huà)出草圖

設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)可先繪含有4個(gè)啟—保—停支路的草圖,以表達(dá)各個(gè)輸出的基本關(guān)系如圖所示。134.3應(yīng)用舉例圖

三組搶答器梯形圖(草圖)3.考慮各輸出之間的制約并對(duì)草圖做出修改根據(jù)本例要求主要有2個(gè)方面的修改。①搶答器的重要性能是競(jìng)時(shí)封鎖,也就是若已有某組先按鈕搶答,則其他組再按無(wú)效。體現(xiàn)在梯形圖上是:Y001～Y003間的互鎖。這就要求在Y001～Y003支路中互串其余二個(gè)輸出繼電器的常閉觸點(diǎn)。134.3應(yīng)用舉例②按控制要求,只有在主持人宣布開(kāi)始的10s內(nèi)Y001～Y003接通才能啟動(dòng)彩球,且彩球啟動(dòng)后,該定時(shí)器也應(yīng)失去對(duì)彩球的控制作用。因而梯形圖中在Y004輸出支路中串入了定時(shí)器T10的常閉觸點(diǎn),且在母線及T10間并上了Y004的自保觸點(diǎn)。下圖是程序設(shè)計(jì)完成后的梯形圖。圖

三組搶答器梯形圖(完成)15兒童搶答按鈕:X001、X002學(xué)生搶答按鈕:X003教授搶答按鈕:X004、X005主持人開(kāi)始開(kāi)關(guān):X011主持人復(fù)位按鈕:X012兒童搶得指示燈:Y001學(xué)生搶得指示燈:Y002教授搶得指示燈:Y003彩球:Y004【例2】五組搶答器控制設(shè)計(jì)五個(gè)隊(duì)參加搶答比賽。比賽規(guī)則及所使用的設(shè)備如下。設(shè)有主持人總臺(tái)及各個(gè)參賽隊(duì)分臺(tái)?？偱_(tái)設(shè)有總臺(tái)燈及總臺(tái)音響,總臺(tái)開(kāi)始及總臺(tái)復(fù)位按鈕。分臺(tái)設(shè)有分臺(tái)燈,分臺(tái)搶答按鈕。各隊(duì)搶答必須在主持人給出題目,說(shuō)了“開(kāi)始”并同時(shí)按了開(kāi)始控制鈕后的10s內(nèi)進(jìn)行,如提前搶答,搶答器將報(bào)出“違例”信號(hào)(違例扣分)。10s時(shí)間到,還無(wú)人搶答,搶答器將給出應(yīng)答時(shí)間到信號(hào),該題作廢。在有人搶答情況下,搶得的隊(duì)必須在30s內(nèi)完成答題。如30s內(nèi)還沒(méi)答完,則作答題超時(shí)處理。燈光及音響信號(hào)所表示的意義是這樣安排的:164.3應(yīng)用舉例音響及某臺(tái)燈:正常搶得音響及某臺(tái)燈加總臺(tái)燈:違例音響加總臺(tái)燈:無(wú)人應(yīng)答及答題超時(shí)在一個(gè)題目回答終了后,主持人按下復(fù)位按鈕。搶答器恢復(fù)原始狀態(tài),為第二輪搶答做好準(zhǔn)備。完成本例可按以下步驟進(jìn)行。174.3應(yīng)用舉例

1.決定輸入輸出端子及機(jī)內(nèi)器件的安排為了清晰地表達(dá)總臺(tái)燈、各臺(tái)燈、總臺(tái)音響這些輸出器件的工作條件,機(jī)內(nèi)器件除了選用了應(yīng)答時(shí)間及答題時(shí)間二個(gè)定時(shí)器外還選用了一些輔助繼電器,現(xiàn)將本例器件安排列于下表。184.3應(yīng)用舉例輸入器件輸出器件機(jī)內(nèi)其他器件X000:總臺(tái)復(fù)位按鈕Y000:總臺(tái)音響M0:公共控制觸點(diǎn)繼電器X001～X005:分臺(tái)按鈕Y001～Y005;各臺(tái)燈M1:應(yīng)答時(shí)間輔助繼電器X010:總臺(tái)開(kāi)始按鈕Y014總臺(tái)燈M2:搶答輔助繼電器M3:答題時(shí)間輔助繼電器M4:音響啟動(dòng)信號(hào)繼電器T1:應(yīng)答時(shí)限10sT2:答題時(shí)限30sT3:音響時(shí)限1s

表

器件安排表194.3應(yīng)用舉例

2.分析搶答器的控制要求本例輸出器件比較多,且需相互配合表示一定的意義。仔細(xì)分析并抓住以下幾個(gè)關(guān)鍵事件對(duì)編寫(xiě)輸出器件的工作條件有重要的意義。①主持人是否按下開(kāi)始按鈕。這是正常搶答和違例的界限。②是否有人搶答。③應(yīng)答時(shí)間是否到時(shí)。④答題時(shí)間是否到時(shí)。程序設(shè)計(jì)時(shí),要先用機(jī)內(nèi)器件將以上事件表達(dá)出來(lái),并在后續(xù)的設(shè)計(jì)中用這些器件的狀態(tài)表達(dá)輸出的條件。204.3應(yīng)用舉例

3.按以下順序繪制程序圖

①先繪出圖中“應(yīng)答允許”、“應(yīng)答時(shí)限”、“搶答繼電器”、“答題時(shí)限”等支路。這些支路中輸出器件的狀態(tài)是進(jìn)一步設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。②設(shè)計(jì)各臺(tái)燈梯形圖。各臺(tái)燈啟動(dòng)條件中串入M2的常閉觸點(diǎn)體現(xiàn)了搶答器的一個(gè)基本原則:競(jìng)時(shí)封鎖,在已有人搶答之后按按鈕無(wú)效。

214.3應(yīng)用舉例③設(shè)計(jì)總臺(tái)燈梯形圖。由總臺(tái)燈工作條件分析可知,梯形圖中應(yīng)具有以下4項(xiàng)內(nèi)容:·M2的常開(kāi)和M1的常閉串聯(lián):主持人未按開(kāi)始按鈕即有人搶答,違例;·T1的常開(kāi)和M2的常閉串聯(lián):應(yīng)答時(shí)間到無(wú)人搶答,本題作廢;·T2的常開(kāi)和M2的常開(kāi)串聯(lián):答題超時(shí);·Y014常開(kāi):自保觸點(diǎn)。

224.3應(yīng)用舉例④設(shè)計(jì)總臺(tái)音響梯形圖?？偱_(tái)音響梯形圖的結(jié)構(gòu)本來(lái)可以和總臺(tái)燈一樣,但為了縮短音響的時(shí)間(設(shè)定為1s),在音響的輸出條件中加入了啟動(dòng)信號(hào)的脈沖處理環(huán)節(jié)。有關(guān)的支路請(qǐng)讀者自行分析。⑤最后解決復(fù)位功能?？紤]到主控觸點(diǎn)指令具有使主控觸點(diǎn)后的所有啟—?！ｋ娐份敵鲋兄沟淖饔?將主控觸點(diǎn)M0及其相關(guān)電路加在已設(shè)計(jì)好的梯形圖前部。本例的梯形圖如下所示.234.3應(yīng)用舉例圖

搶答器梯形圖24【例3】三電機(jī)的循環(huán)啟停運(yùn)轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)三臺(tái)電機(jī)接于Y001、Y002、Y003;要求它們相隔5s啟動(dòng),各運(yùn)行10s停止;并循環(huán)。據(jù)以上要求,繪出電機(jī)工作時(shí)序圖如圖所示。圖

三電機(jī)控制時(shí)序圖254.3應(yīng)用舉例分析時(shí)序圖,不難發(fā)現(xiàn)電機(jī)Y001、Y002、Y003的控制邏輯和間隔5s一個(gè)的“時(shí)間點(diǎn)”有關(guān),每個(gè)“時(shí)間點(diǎn)”都有電機(jī)啟停。因而用程序建立這些“時(shí)間點(diǎn)”是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。由于本例時(shí)間間隔相等,“時(shí)間點(diǎn)”的建立可借助振蕩電路及計(jì)數(shù)器。設(shè)X000為電機(jī)運(yùn)行開(kāi)始的時(shí)刻讓定時(shí)器T0實(shí)現(xiàn)振蕩。再用計(jì)數(shù)器C0、C1、C2、C3作為一個(gè)循環(huán)過(guò)程中的時(shí)間點(diǎn)。循環(huán)功能是通過(guò)C3常開(kāi)觸點(diǎn)將全部計(jì)數(shù)器復(fù)位來(lái)實(shí)現(xiàn)的?！皶r(shí)間點(diǎn)”建立之后,用這些點(diǎn)來(lái)表示輸出的狀態(tài)就十分容易了。設(shè)計(jì)好的梯形圖如圖4-11所示。26三電機(jī)控制梯形圖梯形圖中Y001、Y002、Y003支路也屬于啟—?！ｋ娐?其中啟動(dòng)及停止條件均由“時(shí)間點(diǎn)”組成。27【例4】十字路口交通燈控制這也是一個(gè)時(shí)序控制例子。十字路口南北向及東西向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)燈,六只燈依一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。下圖是交通燈的時(shí)序圖。和例3一樣,本例的關(guān)鍵仍然是要用機(jī)內(nèi)器件將信號(hào)燈狀態(tài)變化的“時(shí)間點(diǎn)”表示出來(lái)。分析時(shí)序圖,找出信號(hào)燈狀態(tài)發(fā)生變化的每個(gè)“時(shí)間點(diǎn)”,并安排相應(yīng)的器件如下表所示。284.3應(yīng)用舉例器件意義實(shí)現(xiàn)方法X000啟動(dòng)及循環(huán)起點(diǎn),綠1、紅2點(diǎn)亮啟動(dòng)按鈕T0綠1亮25s定時(shí)器T0設(shè)定值K250,從X000接通起計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)時(shí)間到綠