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1課后思考題11F
(s)
=Ts
+12nnw
2F
(s)
=
n
s2
+
2zw
s
+w
2在跟蹤單位斜坡輸入信號時均有常值穩(wěn)態(tài)誤差，這其中有何內(nèi)在聯(lián)系？2【解答】1F
1
(s)
=
Ts
+11Ts-1G(s)
=
1
=
TTs
s這是一個I型系統(tǒng)，無靜差度為v
=1vKT=
1ssv跟蹤單位斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為eK=
1=
T32nnw
2F
(s)
=
n
s2
+
2zw
s
+w
2w
2
n
s
(s
+
2zw
n
)-這是一個I型系統(tǒng)，無靜差度為v
=1w
21nwn2zG(s)=
n
=s
(s
+
2zw
n
)
s
s
+1
2zwKv4ssvn跟蹤單位斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為e
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