汽車ECU講解汽車ECU講解汽車ECU講解●●●●●●●●●汽車電子控制核心-ECU●●●●01、EcU的基本結(jié)構(gòu)與功能2、汽車電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)3、ECU的檢測與評估1EcU的基本結(jié)構(gòu)與功能●●●●●●●●●●●●●0輸入ECU輸出橫擬信號口>AD臺輸電磁閥處出處電機(jī)輸入數(shù)字信號匚心處□器理指示燈電源電路CU基本組成隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，許多農(nóng)村地區(qū)越來越多的青壯年農(nóng)民迫于生計(jì)，走進(jìn)城市務(wù)工，因而在廣大農(nóng)村產(chǎn)生了一個(gè)特殊的群體――留守兒童。由于長期的隔代監(jiān)護(hù)或單親監(jiān)護(hù)，亦或是他人監(jiān)護(hù)或無人監(jiān)護(hù)，造成留守兒童親子關(guān)系疏遠(yuǎn)，情感缺失，性格扭曲，主要表現(xiàn)在叛逆、自卑、心理、厭學(xué)、性格偏差等方面，極大的影響了這些孩子的日常生活和學(xué)習(xí)，也不利于他們的身心健康。因此，如何解決農(nóng)村留守兒童的心理健康問題已迫在眉睫，作為一名班主任，我也嘗試如何與這些孩子溝通，促進(jìn)他們的身心健康發(fā)展。一、留守兒童常見的心理問題通過翻閱大量的文獻(xiàn)資料和長期的觀察分析，我發(fā)現(xiàn)在留守兒童群體中主要存在以下心理問題：（一）逆反心理。因缺少父母的管教，留守兒童逆反心理極強(qiáng)，對抗情緒嚴(yán)重，他們對周圍的一切充滿懷疑。這種潛意識中的不信任導(dǎo)致了他們的逆反行為，對親友、老師的批評表現(xiàn)出較強(qiáng)的抵觸情緒，通常表現(xiàn)為“不聽話”“不謙虛”“惡作劇”等，好與同學(xué)爭吵，與師長頂嘴。（二）自卑心理。農(nóng)村留守孩子在生活中缺少依靠和堅(jiān)強(qiáng)的后盾，他們往往自慚形穢，怕別人瞧不起，因而性格變得內(nèi)向，而內(nèi)向的孩子容易產(chǎn)生自卑心理。有的父母把孩子托付?o親戚朋友看管，孩子難免產(chǎn)生寄人籬下的感覺，認(rèn)為自己不是該家庭中的一員，低他人一等，處處謹(jǐn)小慎微，瞻前顧后，怕這怕那，久而久之，便形成焦慮和抑郁的人格障礙。（三）孤僻心理。由于父母長期在外，農(nóng)村留守孩子內(nèi)心的煩惱無法傾訴，也得不到正確的引導(dǎo)，導(dǎo)致孩子對外部環(huán)境缺乏信任感，容易對周圍的人產(chǎn)生敵對心理，害怕交往，甚至自我封閉。同時(shí)，也有部分孩子存在嚴(yán)重的失落心理，一段時(shí)間不愛說話，不與人交往，性格慢慢變得孤僻，有意逃避各種集體活動。（四）行為偏差。一般情況下，農(nóng)村留守孩子在行為習(xí)慣上容易產(chǎn)生消極情緒，往往在不經(jīng)意間沾染上一些社會不良習(xí)慣，如打牌、吸煙、喝酒、打架、偷竊等。同時(shí)這些孩子缺少倫理道德教育和法制教育，特別是部分父母長期在外，由于無法照顧到孩子，內(nèi)心愧疚，他們就采取“物質(zhì)+放任”的方式對孩子進(jìn)行愛的補(bǔ)償，給孩子大量的零花錢，于是享樂主義和功利主義人生觀開始在他們心里生根發(fā)芽，養(yǎng)成好逸惡勞，奢侈浪費(fèi)的陋習(xí)。（五）厭學(xué)心理。農(nóng)村留守孩子的學(xué)習(xí)情況更是不容樂觀，他們中只有極個(gè)別孩子成績中等偏上，由于缺少父母的監(jiān)督，學(xué)習(xí)中也不能得到父母的幫助，經(jīng)常處于“學(xué)好沒人夸，學(xué)壞沒人罵”的環(huán)境中，這樣，孩子漸漸對學(xué)習(xí)產(chǎn)生了一種無所謂的態(tài)度，時(shí)間久了，就產(chǎn)生了厭學(xué)心理。二、改善留守兒童現(xiàn)狀的教育策略（一）社會支持。在農(nóng)村，各鄉(xiāng)、村級政府部門可以定期進(jìn)學(xué)校，調(diào)查了解留守兒童生活狀況，婦聯(lián)、團(tuán)委等部門組織一些關(guān)愛活動，給予孩子們生活學(xué)習(xí)上的關(guān)愛，來彌補(bǔ)他們感情上的缺失。如定期安排派出所民警走進(jìn)校園，宣講法制故事。文化部門可以到學(xué)校播放適宜學(xué)生的影片，進(jìn)行親情教育，愛國主義教育等。（二）家庭重視。學(xué)校要利用家長會，引導(dǎo)監(jiān)護(hù)人如何與孩子溝通，如何正確教育孩子。要讓留守兒童的家庭成員及時(shí)了解孩子的心理現(xiàn)狀，給予孩子們更多的溫暖，建議父母通過各種途徑增加與孩子溝通的次數(shù)和時(shí)間。（三）學(xué)校引領(lǐng)1.辦好家長學(xué)校，引導(dǎo)家長改變陳舊的教育觀念，要求他們多從孩子的角度想問題，多和孩子溝通，密切注意孩子的情緒變化，及時(shí)給孩子進(jìn)行一些心理疏導(dǎo)。建立班主任與家長或“臨時(shí)監(jiān)護(hù)人”定期互動制度，可以通過QQ、微信、電話等多種方式互動交流。2、對待問題學(xué)生，給予特別的關(guān)注。“特別的愛給特別的人”，面對問題學(xué)生，不能諷刺挖苦，老師要結(jié)合具體情況綜合分析，用真誠的愛溫暖他們、感化他們。在學(xué)生中廣泛開展不同形式的“牽手”活動，讓那些表現(xiàn)優(yōu)秀的學(xué)生給予“留守孩子”真誠地幫助，無論從學(xué)習(xí)上還是生活上，讓他們體會到不是兄妹勝似兄妹的同學(xué)情，感受到不是父母勝似父母的親情。3.重視感恩教育。很多孩子認(rèn)為父母就應(yīng)該對他們關(guān)心、爺爺奶奶就應(yīng)該疼愛他們，引導(dǎo)學(xué)生正確認(rèn)識父母外出打工的目的，理解父母的辛酸。學(xué)校舉行形式多樣的“感恩教育”主題活動，讓孩子們談?wù)劙职謰寢尩墓ぷ?，懷念爸爸媽媽對自已的愛?.開展專題講座。班主任要充分利用班會、品德與社會課對留守兒童進(jìn)行心理健康教育，使其行為偏差和心理障礙得到及時(shí)矯正。同時(shí)，學(xué)校要聘請校外專業(yè)心理輔導(dǎo)人員來校，針對留守孩子存在的心理問題進(jìn)行正確疏導(dǎo)，使學(xué)生緩解心理壓力，解決心理問題，提高生活能力。目前，我國農(nóng)村留守兒童現(xiàn)象較為普遍，但不是每個(gè)留守兒童都有心理問題，我們更不能把留守兒童當(dāng)問題學(xué)生，而應(yīng)將他們視為一個(gè)需要關(guān)注及幫助的弱勢群體。總之，研究和探索留守兒童心理健康發(fā)展的途徑，已經(jīng)成為學(xué)校教育工作的重要任務(wù)，刻不容緩，我們要不斷學(xué)習(xí)，不斷探索，改善教育環(huán)境，提高教學(xué)質(zhì)量，給留守兒童一個(gè)健康快樂的童年。話語標(biāo)記語能夠制約話語的主要內(nèi)容。通過話語標(biāo)記語在初中英語聽力中的運(yùn)用，能夠在不同情境下產(chǎn)生不同的功能，所以學(xué)生必須要積極加強(qiáng)對于話語標(biāo)記語功能進(jìn)行理解，更好的促進(jìn)學(xué)生交際能力得到全面的提升，并且有效區(qū)分口頭和書面用語的區(qū)別。一、話語標(biāo)記語（一）話語標(biāo)記語的定義所謂的話語標(biāo)記語，就是為了引導(dǎo)或者制約聽話人能夠準(zhǔn)確的理解話語而選擇的一種語言標(biāo)記[1]。通常情況下屬于話語現(xiàn)象，并且在實(shí)際交際的過程中，具有一定的功能屬性。（二）話語標(biāo)記語的特征從形式上看，話語標(biāo)記語包括了詞、短語或句子。例如but、Now、Well、LikeInoway.Inotherwords、Inadditionto，inshort.Youknow、Ithink.還有通過詞尾形式上的變化來看，話語標(biāo)記語也類似介詞和冠詞一樣，具有固定的語言形式。另外大部分的話語標(biāo)記語處于兩個(gè)句子中間，也就是起到起承轉(zhuǎn)合的作用。從功能上來看，話語標(biāo)記語本身并沒有任何的語言內(nèi)容，也不會對語言產(chǎn)生任何影響，但是話語標(biāo)記語卻能夠制約聽話人對于說話人意圖的理解，進(jìn)一步加深信息和觀點(diǎn)的認(rèn)知，同時(shí)也能夠促進(jìn)話語的理解[2]。二、話語標(biāo)記語在初中英語聽力理解中的主要功能（一）話語標(biāo)記語具有對立否定的功能在英語聽力測試題中，話語標(biāo)記語出現(xiàn)得非常頻繁，最主要的還是針對學(xué)生，對于整個(gè)語句的內(nèi)容進(jìn)行考察。通過話語標(biāo)記語，能夠強(qiáng)調(diào)話語的內(nèi)容，并且限制聽話人對于語句的正確理解[3]。例如：W：It'sagreatroom.Ireallylikeit.M：Howbigisit.M：It'sonebigroom.ButinHasthebottomandsmallkitchen，too.W：Howfaritisfromtheoffice.M：It'sonlyabouttenminutes.通過對于這段對話進(jìn)行分析，我們能夠發(fā)現(xiàn)這段對話中的話語標(biāo)記語就是but。因?yàn)榍鞍刖淠猩f房間很大，但是后面卻只說明了只有一個(gè)盥洗室和廚房這樣的內(nèi)容讓聽話人可以產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊和對比。運(yùn)氣進(jìn)行恰當(dāng)?shù)恼Z境選擇能夠判斷男生是在調(diào)侃。（二）話語標(biāo)記語表示讓步的功能W：Whichoneyoulikebetterthecitylifeofthecountrylife.M：Citylife.W：Thereishighwaytrafficinthecity.M：Youareright.ButIlikeLivinghere.通?^對于這段對話，我們能夠明確男生更喜歡居住在城市，所以在這個(gè)句子中，話語標(biāo)記語可并不表示轉(zhuǎn)折，而是重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)一種讓步，盡管城市的交通非常擁堵，但還是喜歡生活在城市中。（三）話語標(biāo)記語具有替代功能通常情況下，話語標(biāo)記語能夠完全否定前面的內(nèi)容，并且根據(jù)說話者后面所有的信息來代替前文的內(nèi)容。所以在初中英語閱讀聽力的過程中，必須要針對話語標(biāo)記語的不同功能進(jìn)行判斷與分析，盡可能的減少犯錯(cuò)幾率[4]。（四）話語標(biāo)記語能夠引出新的話題在英語交際的過程中，為了避免雙方的溝通存在尷尬的問題，必須要通過適當(dāng)?shù)匾胄略掝}來吸引聽者的注意力。通過運(yùn)用話語標(biāo)記語的方式，能夠有效的提高人們的注意力，并且縮小語意范圍。在英語聽力理解中，運(yùn)用話語標(biāo)記語也能夠避免對語義產(chǎn)生誤解進(jìn)一步提高學(xué)生的聽力水平。結(jié)論通過本文針對話語標(biāo)記語，在初中英語聽力理解中的運(yùn)用進(jìn)行分析，能夠更好的幫助學(xué)生判斷對話的關(guān)鍵信息點(diǎn)，并且準(zhǔn)確的把握題意，快速的作出選擇。在運(yùn)用話語標(biāo)記語功能的過程中，教師必須幫助學(xué)生明確話語標(biāo)記語的基本定義，讓學(xué)生能夠?qū)υ捳Z標(biāo)記語有著初步的了解。其次要多多結(jié)合聽力材料進(jìn)行練習(xí)，幫助學(xué)生分析不同語境話語標(biāo)記語的不同功能，不能夠隨意的套用?！瘛瘛瘛瘛瘛瘛瘛瘛衿囯娮涌刂坪诵?ECU●●●●01、EcU的基本結(jié)構(gòu)與功能2、汽車電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)3、ECU的檢測與評估1EcU的基本結(jié)構(gòu)與功能●●●●●●●●●●●●●0輸入ECU輸出橫擬信號口>AD臺輸電磁閥處出處電機(jī)輸入數(shù)字信號匚心處□器理指示燈電源電路CU基本組成EcU的基本結(jié)構(gòu)與功能●●●●●●●●●●●●●0ECU的基本體系結(jié)構(gòu)◆輸入處理電路

輸出處理電路

微處理器

電源電路車速傳感器脈沖輸中央處步進(jìn)電機(jī)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器理驅(qū)動電路節(jié)氣門加速器踏板傳感器電磁閥離合器離合器位置傳感器模擬輸入電路驅(qū)動電路變速器水溫傳感器隨機(jī)存檔位儲器指示器選擇器桿指示器存儲器驅(qū)動電路節(jié)氣門開關(guān)加速器踏板開關(guān)空調(diào)開關(guān)起動器制動開關(guān)巡航開關(guān)接盤輸入電路電源禁止器繼電器照明開關(guān)1EcU的基本結(jié)構(gòu)與功能●●●●●●●●0●●●●0汽車電子控制系統(tǒng):硬件有電子控制單元ECU--ElectronicControlUnit)及其接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器等;軟件存儲在ECU中,支配電控系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)采集、計(jì)算處理、輸出控制、系統(tǒng)監(jiān)控與自診斷等?？诖蟛糠諩CU的電路結(jié)構(gòu)大同小異,控制功能的變化則依賴于軟件及輸入輸出模塊的變化,隨控制系統(tǒng)所完成任務(wù)的不同而不同。1輸入處理電路●●●●●●●●●●●●●0xECU的輸入信號主要有三種形式,模擬信號、數(shù)字信號包括開關(guān)信號)脈沖信號。耳模擬信號通過AD轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號提供給微處理器?？刂葡到y(tǒng)要求模數(shù)信號轉(zhuǎn)換具有較高的分辨率和精度(>10位)。為了保證測控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,采樣間隔一般要求小于4ms耳數(shù)字信號需要通過電平轉(zhuǎn)換,得到計(jì)算機(jī)接受的信號。對超過電源電壓、電壓在正負(fù)之間變化、帶有較高的振蕩或噪聲、帶有波動電壓等輸入信號,輸入電路也對其進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理?！瘛褫斎?12VON●●●●●●●電壓●●●●突變OFF輸正負(fù)+交替0V電壓理信號m』Ⅲ一電」噪聲5V路電涌0v電壓輸入信號的處理電涌:微秒量級的異常大的電流脈沖1.2微處理器●●●●●●●●0●●●●0CPUCck「特殊功能IO入端口+Timer/CounterF地址總線+A/D控制總線+PWM輸出端囗部是Analog-Digital模數(shù)轉(zhuǎn)抽+Interrupt÷SIoPulseWidthModulation.度s中新,具有對外部異步事件的處理k使用3艱線完成:地線、發(fā)送、接兒能力。,上發(fā)送數(shù)據(jù)同時(shí)在另一很線上接收效據(jù)。單片機(jī)典型結(jié)構(gòu)框圖1.2微處理器●●●●●●●●●●●●●0耳微處理器首先完成傳感器信號的AD轉(zhuǎn)換、周期脈沖信號測量和其它有關(guān)汽車行駛狀態(tài)信號的輸入處理,然后計(jì)算并控制所需的輸出值,按要求適時(shí)地向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號。耳過去微處理器多數(shù)是8位和l6位的,也有少數(shù)采用32位的?，F(xiàn)在多用16位和32位機(jī)。1.2微處理器●●●●●●●●0●●●●0系列8HC0538HCOSCANMCU含同域網(wǎng)接口8HCO88位,Fash68HCO8CANMCU68HC11高性能8位68HC12CANMCU含局域網(wǎng)接口68HC12683×XXCANMCU含局域網(wǎng)接口MPCSXXCANMCU含局域網(wǎng)接口DSP56800含通用16位定點(diǎn)DSP,80MHzDSP56800CANMCI局域網(wǎng)接口DSP56800E含通用16位定點(diǎn)DsP,120MHzHCS12CANMCU含同域網(wǎng)接口68HC16LIN報(bào)務(wù)器MCU局域網(wǎng)服務(wù)器位,M68K內(nèi)核結(jié)構(gòu)68HC8IN主MCU局域網(wǎng)主控32位,MCw內(nèi)核結(jié)構(gòu)局域網(wǎng)主控MPCx×32位,PowerPCI內(nèi)核結(jié)構(gòu),帶浮點(diǎn)單元6H5USBMCU含USB接MCH5x×32位,Cofe內(nèi)核結(jié)構(gòu)SHOOS