基于WinCC的貨運(yùn)小車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)1、基礎(chǔ)知識(shí)2、任務(wù)要求3、設(shè)計(jì)思路4、組態(tài)過(guò)程5、指定winCC運(yùn)行系統(tǒng)屬性6、激活運(yùn)行系統(tǒng)一、基礎(chǔ)知識(shí)WinCC的主要功能直接訪問(wèn)SIMATIC控制器的外部變量和報(bào)警組態(tài)系統(tǒng)，具備集成的診斷功能。例如：可調(diào)用STEP7程序塊和硬件診斷信息，并結(jié)合ProAgent工具包定位故障部位。與自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)高度集成，借助擴(kuò)展工具包，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)采集生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行集中監(jiān)控。支持多用戶、多服務(wù)器組態(tài)模式。計(jì)算機(jī)S7控制器分布式I/O驅(qū)動(dòng)器WinCC故障調(diào)用程序塊診斷故障2、WinCC的系統(tǒng)組態(tài)組態(tài)種類單用戶系統(tǒng)多用戶系統(tǒng)冗余系統(tǒng)分布式系統(tǒng)中央歸檔服務(wù)系統(tǒng)單用戶系統(tǒng)上位機(jī)既是客戶機(jī)，也是服務(wù)器。具備獨(dú)立的可視化監(jiān)控系統(tǒng)。適用于小型控制系統(tǒng)。多用戶系統(tǒng)由多臺(tái)客戶機(jī)和一臺(tái)服務(wù)器組成，服務(wù)器用于保存、歸檔過(guò)程數(shù)據(jù)。客戶機(jī)通過(guò)服務(wù)器對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。各個(gè)客戶機(jī)具有不同的操作權(quán)限。冗余系統(tǒng)系統(tǒng)中不只一臺(tái)服務(wù)器，當(dāng)主服務(wù)器發(fā)生故障，客戶機(jī)自動(dòng)切換到備用服務(wù)器。分布式系統(tǒng)

客戶機(jī)可訪問(wèn)多個(gè)服務(wù)器，服務(wù)器也可以客戶機(jī)的身份訪問(wèn)另一臺(tái)服務(wù)器，特別適用于大型系統(tǒng)。中央歸檔服務(wù)器系統(tǒng)3、WinCC與PLC的通信連接通信連接方式工業(yè)以太網(wǎng)(IndustrialEthernet)MPI(MultiPointInterface)PROFIBUSSlot-PLCSoft-PLCTCP/IP協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)(IndustrialEthernet)MPI(MultiPointInterface)PROFIBUS-DPSlot-PLCWinAC插槽型的典型產(chǎn)品：CPU41X-2PCI卡Soft-PLC方案一：WinCC與軟PLC通信方案二：WinCC與PLCSIM(仿真PLC)通信Soft-PLC4、通信接口的設(shè)置在PC機(jī)的控制面板中進(jìn)入[設(shè)置PG/PC接口]，設(shè)置PC機(jī)與PLC的通信接口類型、名稱和參數(shù)。設(shè)置通信接口的前提是有相對(duì)應(yīng)的硬件設(shè)備。例如：PC機(jī)通過(guò)PPI電纜與PLC連接，那么可以選擇“PC/PPIcable(PPI)”該項(xiàng)，設(shè)置它的連接屬性。它的連接名：CP_L2_1。該名稱會(huì)在WinCC上出現(xiàn)。例如：PC機(jī)上安裝CP5611通訊卡，通過(guò)DP總線與PLC相連，那么可以選擇該項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置。雙擊單擊單擊PC機(jī)上沒(méi)有安裝CP5611通訊卡5、通信驅(qū)動(dòng)程序的安裝WinCC的通信驅(qū)動(dòng)程序用于WinCC與自動(dòng)化設(shè)備之間建立通信連接。在WinCC中提供了用于各種連接方式的通信驅(qū)動(dòng)程序。WinCC的通信驅(qū)動(dòng)程序存放在[siemens\WinCC\bin]文件夾中，驅(qū)動(dòng)程序文件的擴(kuò)展名為“chn”。通信驅(qū)動(dòng)程序的安裝在WinCC的變理管理器中執(zhí)行，安裝“SIMATICS7Protocolsuite.chn”這個(gè)文件能支持WinCC與PLC的所有通信方式。安裝后還要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。二、任務(wù)要求一輛貨運(yùn)小車沿軌道往返運(yùn)行，經(jīng)過(guò)1、2、3、4號(hào)站點(diǎn)。在站點(diǎn)停留若干時(shí)間完成裝卸貨工作。通過(guò)WinCC遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)控制貨運(yùn)小車的啟動(dòng)、停止、加速、減速、移動(dòng)方向和站點(diǎn)停留時(shí)間。通過(guò)WinCC遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)貨運(yùn)小車的進(jìn)行故障診斷，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。可查閱、打印運(yùn)行記錄、運(yùn)行趨勢(shì)和報(bào)警記錄。三、設(shè)計(jì)思路組態(tài)三個(gè)過(guò)程畫面，一個(gè)是主控畫面，一個(gè)是記錄顯示畫面，一個(gè)是趨勢(shì)顯示畫面。在主控畫面中組態(tài)小車的形狀和運(yùn)行軌跡、4個(gè)站點(diǎn)，組態(tài)項(xiàng)目名稱、小車操控按鈕、查閱記錄和運(yùn)行趨勢(shì)的指令按鈕、小車狀態(tài)指示燈和文本信息。在記錄顯示畫面中組態(tài)記錄報(bào)表和報(bào)警記錄表，組態(tài)返回按鈕。在趨勢(shì)顯示畫面中組態(tài)小車運(yùn)行趨勢(shì)圖，組態(tài)返回按鈕。由于是模擬系統(tǒng)，所以創(chuàng)建的是內(nèi)部變量，組態(tài)各內(nèi)部變量的名稱、數(shù)據(jù)類型、取值范圍、初始值。各內(nèi)部變量的詳細(xì)信息見(jiàn)下表所示。組態(tài)變量記錄、報(bào)警信息和報(bào)表。組態(tài)各指示燈和信息文本的動(dòng)態(tài)屬性。編寫各按鈕的C動(dòng)作、小車運(yùn)行的全局動(dòng)作程序。變量名稱類型取值范圍初始值說(shuō)明V_startBool0、10小車啟動(dòng)=1小車停止=0V_moveWord1～70010小車車身移動(dòng)V_speedByte0～201小車最低速=1小車最高速=10V_directBool0、11小車右移=1小車左移=0V_alarmBool0、10小車運(yùn)行正常=0小車故障報(bào)警=1V_pauseBool0、10到站暫停標(biāo)志內(nèi)部變量信息表變量名稱類型取值范圍初始值說(shuō)明V_timerWord0～2003站點(diǎn)停留時(shí)間3～200sV_positionByte1、24、81小車到站位置1～4號(hào)站=1、2、4、8But_bcolorWord1、2、4、816、32、64、128、256、5120按鈕背景色沒(méi)有按鈕按下=0按鈕按下時(shí)對(duì)應(yīng)位置1pausetimeWord0～2000到站暫停時(shí)間內(nèi)部變量信息表(續(xù))按鈕動(dòng)作值說(shuō)明沒(méi)有按鈕按下0按鈕背景色不變主控畫面的啟動(dòng)按鈕按下1背景色=淡蘭色主控畫面的停止按鈕按下2背景色=淡蘭色主控畫面的右行按鈕按下4背景色=淡蘭色主控畫面的左行按鈕按下8背景色=淡蘭色主控畫面的加速按鈕按下16背景色=淡蘭色主控畫面的減速按鈕按下32背景色=淡蘭色主控畫面的記錄信息按鈕按下64背景色=淡蘭色But_bcolor的值變化按鈕動(dòng)作值說(shuō)明主控畫面的趨勢(shì)圖按鈕按下128背景色=淡蘭色主控畫面的退出按鈕按下256背景色=淡蘭色記錄畫面的返回按鈕按下512背景色=淡蘭色趨勢(shì)畫面的返回按鈕按下1024背景色=淡蘭色But_bcolor的值變化小車位置值說(shuō)明位于1號(hào)站1小車到達(dá)1號(hào)站位于2號(hào)站2小車到達(dá)2號(hào)站位于3號(hào)站4小車到達(dá)3號(hào)站位于4號(hào)站8小車到達(dá)4號(hào)站V_position的值變化四、組態(tài)過(guò)程創(chuàng)建一個(gè)取名為Vehicle的單用戶項(xiàng)目。創(chuàng)建一個(gè)取名為V_variable的變量組，按照變量信息表的內(nèi)容，創(chuàng)建并組態(tài)內(nèi)部變量。在項(xiàng)目中創(chuàng)建一個(gè)取名為V_master的主控畫面，組態(tài)貨運(yùn)小車、站點(diǎn)傳感器等圖形對(duì)象，組態(tài)控制按鈕、狀態(tài)指示燈、變量滾動(dòng)條和信息文本。在項(xiàng)目中創(chuàng)建一個(gè)取名為V_report的記錄顯示畫面，組態(tài)變量記錄和報(bào)警信息顯示控件。在項(xiàng)目中創(chuàng)建一個(gè)取名為V_trend的趨勢(shì)顯示畫面，組態(tài)趨勢(shì)圖顯示控件。組態(tài)變量記錄。組態(tài)報(bào)警信息。編寫按鈕按下時(shí)的C動(dòng)作事件程序，實(shí)現(xiàn)按鈕的控制功能。編寫指示燈、位置傳感器的C動(dòng)作事件程序，實(shí)現(xiàn)顏色的動(dòng)態(tài)化。編寫項(xiàng)目函數(shù)和全局動(dòng)作C腳本程序，實(shí)現(xiàn)貨運(yùn)小車的動(dòng)態(tài)化。1、創(chuàng)建項(xiàng)目2、創(chuàng)建內(nèi)部變量3、創(chuàng)建畫面4、組態(tài)變量記錄5、組態(tài)報(bào)警信息6、畫面的圖形對(duì)象動(dòng)態(tài)化小車車身的X位置由V_move決定。小車車輪1的X位置由V_move+X1決定。小車車輪2的X位置由V_move+X2決定小車車輪的旋轉(zhuǎn)角由V_move×1.5決定。松開(kāi)按鈕時(shí)背景色是綠色，按下按鈕時(shí)其背景色是淡蘭色；按鈕背景色由but_bcolor的值決定。小車移動(dòng)時(shí)，【運(yùn)行】指示燈變成紅色，【停車】指示燈變成黑色。小車停止時(shí)，【運(yùn)行】指示燈變成黑色，【停車】指示燈變成紅色。報(bào)警時(shí)【報(bào)警】指示燈變成紅色閃爍。正常時(shí)【報(bào)警】指示燈變成黑色。按下【啟動(dòng)】按鈕，V_start=1，小車移動(dòng)；按下【停止】按鈕，V_start=0，小車停止。按下【右行】按鈕，V_direct=1，小車向右移動(dòng)；按下【左行】按鈕，V_direct=0，小車向左移動(dòng)。按下【加速】按鈕，V_speed自加1，小車加速；按下【減速】按鈕,V_speed自減1。小車減速。速度倍數(shù)由【速度×】右邊的輸出域顯示。按下【關(guān)閉】按鈕退出項(xiàng)目，返回項(xiàng)目管理器。按下【退出】按鈕退出WinCC。按下【記錄】按鈕打開(kāi)V_report畫面。按下【趨勢(shì)】按鈕打開(kāi)V_trend畫面。停車時(shí)間可操作【滾動(dòng)條】修改。在主控畫面添加停車時(shí)間倒計(jì)時(shí)輸出域，添加Clockcontrol控件用于顯示時(shí)間，便于調(diào)試停車時(shí)間的準(zhǔn)確度。在主控畫面添加OnlinetableControl控件用于顯示V_position、V_start、V_move的值，便于調(diào)試。說(shuō)明：要實(shí)現(xiàn)按下【關(guān)閉】按鈕退出項(xiàng)目，返回到WinCC項(xiàng)目管理器。需要在C動(dòng)作編程中調(diào)用Deactivate()函數(shù)。要實(shí)現(xiàn)按下【退出】按鈕退出WinCC，需要在C動(dòng)作編程中調(diào)用ExitWinCC()函數(shù)。要實(shí)現(xiàn)按下【記錄】、【趨勢(shì)】打開(kāi)另一個(gè)畫面，需要在C動(dòng)作編程中調(diào)用OpenPicture(“XXXX.PDL”)函數(shù)。“XXXX”表示要打開(kāi)的畫面名稱。小車到達(dá)站點(diǎn)，站點(diǎn)的位置傳感器背景色=紅色；小車離開(kāi)站點(diǎn)，站點(diǎn)的位置傳感器背景色=綠色。站點(diǎn)位置傳感器的背景色由V_position的值決定。打開(kāi)V_report或V_trend畫面后，按下【返回】按鈕關(guān)閉畫面，返回到主控畫面。在V_report畫面添加OnlinetableControl控件，組態(tài)其屬性用于顯示歸檔變量記錄。在V_report畫面添加OnlineAlarmControl控件，組態(tài)其屬性用于顯示報(bào)警記錄。在V_trend畫面添加OnlinetrendControl控件，組態(tài)其屬性用于顯示小車位置趨勢(shì)圖。7、編寫全局動(dòng)作創(chuàng)建一個(gè)報(bào)警診斷的項(xiàng)目函數(shù)，用于小車位置和小車速度超出上下限值時(shí)，報(bào)警變量V_alarm置1，用于控制報(bào)警閃光燈。在全局動(dòng)作