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文檔簡介
7、1華中數(shù)控系統(tǒng)的
數(shù)控車床手工編程
教學提示
根據(jù)數(shù)控車床編程的特點,數(shù)控車床編程有不同的編程方法,突出數(shù)控車床的編程特征,以滿足不同零件編程的需要。數(shù)控車床編程系統(tǒng)的工作過程強調(diào),對編程參數(shù)的選擇,典型工藝參數(shù)的選取,通常由選擇合理的數(shù)控車床的功能指令來描述。即采用數(shù)控車床語句結(jié)構(gòu)的格式來實現(xiàn)。創(chuàng)新消化學習教學要求
根據(jù)數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)特點,數(shù)控車床有不同的編程方法,明確數(shù)控車床對編程語句結(jié)構(gòu)的要求;典型語句描述的含義,重點理解數(shù)控車床X—Z軸編程與工作原理的概念,包括:數(shù)控車床基本程序編程的理解,數(shù)控車床基本程序指令的理解,掌握數(shù)控車床基本程序編程的基本原理,同時掌握數(shù)控車床典型程序編程的特點,并能靈活的應用。創(chuàng)新消化學習7.1.1
華中數(shù)控系統(tǒng)的基本功能
準備功能字的地址符是G,又稱為G功能或G指令,是用于建立機床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令。后續(xù)數(shù)字一般為1~3位正整數(shù)(參見表7-1)GGG1、準備功能(G功能)表7.1G功能字含義表G功能字華中世紀星HNC-21T系統(tǒng)G00快速移動點定位G01直線插補G02順時針圓弧插補G03逆時針圓弧插補G17XY平面選擇G18ZX平面選擇G19YZ平面選擇G40刀具補償注銷G41刀具半徑左補償G42刀具半徑右補償G54零點偏置/建立工件坐標系G90絕對尺寸G91增量尺寸G94每分鐘進給mm/minG95每轉(zhuǎn)進給mm/revG96恒線速m/minG97恒轉(zhuǎn)速rev/min
輔助功能字的地址符是M,后續(xù)數(shù)字一般為1~3位正整數(shù),又稱為M功能或M指令。2.輔助功能字M用于指定數(shù)控機床輔助裝置的開關(guān)動作。MMM表7.2M功能字含義表M功能字含義M03主軸順時針旋轉(zhuǎn)M04主軸逆時針旋轉(zhuǎn)M05主軸旋轉(zhuǎn)停止M07切削液打開M08切削液打開M09冷卻液關(guān)M30程序結(jié)束并返回開始處
主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S,又稱為S功能或S指令,用于指定主軸轉(zhuǎn)速。
單位為r/min。對于具有恒線速度功能的數(shù)控車床,程序中的S指令用來指定車削加工的線速度數(shù)。3.主軸轉(zhuǎn)速功能字SFFF進給功能字的地址符是F,又稱為F功能或F指令,用于指定切削的進給速度。4.進給功能字F
對于數(shù)控機床,F(xiàn)可分為每分鐘進給和主軸每轉(zhuǎn)進給兩種,F(xiàn)指令在螺紋切削程序段中常用來指令螺距。
刀具功能字的地址符是T,
又稱為T功能或T指令,用于指定加工時所用刀具的編號。5.刀具功能字TTTT請問,下面刀具號的含義?T0101T0102刀具的快速定位G00刀具的加工定位G00刀具進入切削位置定位G01刀具切削端面G01刀具切削外圓G01退刀G01刀具退離工件G00外圓車刀加工零件實例主軸旋轉(zhuǎn)M04冷卻液開M08冷卻液關(guān)M09M30結(jié)束7.1.2數(shù)控車床程序編制的基本方法
1、有關(guān)單位設(shè)定的G功能1)尺寸單位選擇G20,G21格式:G20G21說明:G20:英制輸入制式;G21:公制輸入制式;G21G21G7.1.2數(shù)控車床程序編制的基本方法
2)進給速度單位的設(shè)定G94、G95 1.
在G95碼狀態(tài)下,F(xiàn)后面的數(shù)值表示的是主軸每轉(zhuǎn)的切削進給量。
格式:G95
F_
例如:
G95F0.5表示進給量0.5mm/r
格式:G94F_例如:
G94F200表示進給量為200mm/min。
2.在G94碼狀態(tài)下,表示每分鐘進給量。2、有關(guān)坐標系和坐標的G功能
1)絕對值編程G90與相對值編程G91
格式:
G90G91說明:G90:絕對值編程,每個編程坐標軸上的編程值
是相對于程序原點的。G91:相對值編程,每個編程坐標軸上的編程值
是相對于前一位置而言的,該值等于沿軸移動的
距離。
看例題理解G90、G91例1.如圖7-1所示,使用G90、G91編程:要求刀具由原點按順序移動到1、2、3點,然后回到原點。
2)
坐標系設(shè)定G92
格式:
G92X_Z_說明:
X、Z:對刀點到工件坐標系原點的有向距離。G92X180Z254;以工件左端面為工件原點時:
請問:以工件右端面為工件原點時:坐標系如何設(shè)定?3)坐標系選擇G54~G59
格式
:
說明:
G54~G59是系統(tǒng)預定的6個坐標系可根據(jù)需要任意選用。例3.如圖7-4所示,使用工件坐標系編程。要求刀具從當前點移動到A點,再從A點移動到B點。
3.進給控制指令
1)快速定位G00格式:
G00X(U)_
Z(W)_
說明:X、Z:為絕對編程時,快速定位終點在工件坐標系中的坐標;U、W:為增量編程時,快速定位終點相對于起點的位移量;3.進給控制指令2)線性進給G01格式:
G01X(U)_
Z(W)
_F_
;說明:X、Z:為絕對編程時終點在工件坐標系中的坐標;U、W:為增量編程時終點相對于起點的位移量;F_:合成進給速度。
例4.如圖7-5所示,用直線插補指令編程。參考程序:%3305N1G92X100Z10(設(shè)立坐標系,定義對刀點的位置)N2G00X16Z2M03(移到倒角延長線,Z軸2mm處)N3G01U10W-5F300(倒3×45°角)N4Z-48(加工Φ26外圓)N5U34W-10(切第一段錐)N6U20Z-73(切第二段錐)N7X90(退刀)N8G00X100Z10(回對刀點)N9M05(主軸停)N10M30(主程序結(jié)束并復位)3)圓弧進給G02/G03
1.順時針圓弧插補的指令格式:G02X(U)Z(W)IKF;
G02X(U)Z(W)RF;
2.逆時針圓弧插補的指令格式:
G03X(U)____Z(W)____I____K____F____;
G03X(U)____Z(W)___R___F____;注意:
(1)圓心位置的指定可以用R,也可以用I、K,R為圓弧半徑值;(2)I、K為圓心在X軸和Z軸上相對于圓弧起點的坐標增量;3)圓弧進給G02/G03
G02順時針圓弧插補3)圓弧進給G02/G03
G03逆時針圓弧插補G02/G03中的地址:指令格式:…G02X…Z…I…K……G03
X…Z…I…K…X和Z
是終點E的坐標。A是圓弧的起點.AAG02/G03中的地址指令格式:…G02X…Z…I…K……G03X…Z…I…K…I和K是起點A相對于到圓心M的增量坐標。i和K的長度是從起點A和圓心M的距離,且與X和Z軸平行的直線。I和
K
為增量I
屬于X,K
屬于Z3)圓弧進給G02/G03用圓弧插補指令編程。%3308N1G92X40Z5(設(shè)立坐標系,定義對刀點的位置)N2M03S400(主軸以400r/min旋轉(zhuǎn))N3G00X0(到達工件中心)N4G01Z0F60(工進接觸工件毛坯)N5G03U24W-24R15(加工R15圓弧段)N6G02X26Z-31R5(加工R5圓弧段)N7G01Z-40(加工Φ26外圓)N8X40Z5(回對刀點)N9M30(主軸停、主程序結(jié)束并復位)4)螺紋切削G32格式:
G32X(U)__Z(W)__R__E__P__F__說明:X、Z:為絕對編程時,有效螺紋終點在工件坐標系中的坐標;U、W:為增量編程時,有效螺紋終點相對于螺紋切削起點的位移量;F:螺紋導程,即主軸每轉(zhuǎn)一圈,刀具相對于工件的進給值;R、E:螺紋切削的退尾量,R表示Z向退尾量;E為X向退尾量,R、E在絕對或增量編程時都是以增量方式指定,其為正表示沿Z、X正向回退,為負表示沿Z、X負向回退。使用R、E可免去退刀槽。R、E可以省略,表示不用回退功能;根據(jù)螺紋標準R一般取2倍的螺距,E取螺紋的牙型高。P:主軸基準脈沖處距離螺紋切削起始點的主軸轉(zhuǎn)角。
螺紋切削參數(shù)螺紋編程實例%3312N1G92X50Z120(設(shè)立坐標系,定義對刀點的位置)N2M03S300(主軸以300r/min旋轉(zhuǎn))N3G00X29.2Z101.5(到螺紋起點,升速段1.5mm,吃刀深0.8mm)N4G32Z19F1.5(切削螺紋到螺紋切削終點,降速段1mm)N5G00X40(X軸方向快退)N6Z101.5(Z軸方向快退到螺紋起點處)N7X28.6(X軸方向快進到螺紋起點處,吃刀深0.6mm)N8G32Z19F1.5(切削螺紋到螺紋切削終點)N9G00X40(X軸方向快退)N10Z101.5(Z軸方向快退到螺紋起點處)N11X28.2(X軸方向快進到螺紋起點處,吃刀深0.4mm)N12G32Z19F1.5(切削螺紋到螺紋切削終點)N13G00X40(X軸方向快退)N14Z101.5(Z軸方向快退到螺紋起點處)N15U-11.96(X軸方向快進到螺紋起點處,吃刀深0.16mm)N16G32W-82.5F1.5(切削螺紋到螺紋切削終點)螺紋切削參考程序:4.暫停指令G04格式:
G04P_說明:
P:暫停時間,單位為s。5.恒線速度指令G96、G97格式:G96S
G97S
說明:G96:恒線速度有效G97:取消恒線速度功能
S:G96后面的S值為切削的恒定線速度,
單位為m/min;
G97后面的S值為取消恒線速度后,
指定的主軸轉(zhuǎn)速,單位為r/min;
如缺省,則為執(zhí)行G96指令前的主軸轉(zhuǎn)速度。用恒線速度功能編程%3314N1G92X40Z5(設(shè)立坐標系,定義對刀點的位置)N2M03S400(主軸以400r/min旋轉(zhuǎn))N3G96S80(恒線速度有效,線速度為80m/min)N4G00X0(刀到中心,轉(zhuǎn)速升高,直到主軸到最大限速)N5G01Z0F60(工進接觸工件)N6G03U24W-24R15(加工R15圓弧段)N7G02X26Z-31R5(加工R5圓弧段)N8G01Z-40(加工Φ26外圓)N9X40Z5(回對刀點)N10G97S300(取消恒線速度功能,設(shè)定主軸按300r/min旋轉(zhuǎn))N11M30(主軸停、主程序結(jié)束并復位)參考程序:6.復合循環(huán)華中數(shù)控HNC-T系統(tǒng)有四類復合循環(huán),分別是G71:內(nèi)(外)徑粗車復合循環(huán);G72:端面粗車復合循環(huán);G73:封閉輪廓復合循環(huán);G76:螺紋切削復合循環(huán);復合循環(huán)復合循環(huán)復合循環(huán) G71u(Δd)R(e) G71P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)式中Δd——背吃刀量; e——退刀量; ns——精加工形狀程序段中的開始程序段號; nf--精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號; Δu——X軸方向精加工余量; ΔW——Z軸方向的精加工余量; f,s,t——F,S,T代碼。
1.)內(nèi)(外)徑粗車復合循環(huán)G71
在此應注意以下幾點: l)在使用G71進行粗加工循環(huán)時,只有含在G71程序段中的F、S、T功能才有效。而包含在ns→nf程序段中的F、S、T功能,即使被指定對粗車循環(huán)也無效。 2)A→B之間必須符合X軸、Z軸方向的共同單調(diào)增大或減少的模式。 3)可以進行刀具補償?!纠吭嚢磮D示尺寸編寫粗車循環(huán)加工程序。 O1 N10G50X200Z140T0101 N20G90G40G97S240M03 N30G00G42X120Z10M08 N40G96SI20 N50G71U2R0.l N60G71P70Q130U2W2F0.3 N70G00X40(ns) N80G01Z-30F0.15SI50 N90X60Z-60 N100Z-80 N110X100Z-90 N120Z-110 NI30X120Z-130(nf) N140G00X125G40 N150X200Z140 N160M02
(2)端面粗加工循環(huán)(G72)G72與G71均為粗加工循環(huán)指令,而G72是沿著平行于X軸進行切削循環(huán)加工的(如圖6.26所示),編程格式為 G72U(Δd)R(e) G72P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)其中參數(shù)含義與G71相同。
【例】圖6.27所示零件的加工程序為
N10G50X200T0101 N20G90G40G97S220M03 N30G00G41X176G2M08 N40G96S120 N50G72U3R0.1 N60G72P70Q120U2W0.5F0.3 N70G00X160Z60(ns) N80G01X120Z70F0.15S150 N90Z80 N100X80Z90 N110Z110 N120X36Z132(nf) N130G00G40X200Z200 N140M02 (3)封閉切削循環(huán)(G73)所謂封閉切削循環(huán)就是按照一定的切削形狀逐漸地接近最終形狀。這種方式對于鑄造或鍛造毛坯的切削是一種效率很高的方法。G73循環(huán)方式如圖6.28所示。
指令格式G73U(i)W(k)R(d) G73P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw、)F(f)S(s)T(t)
式中i—X軸上總退刀量(半徑值); k—Z軸上的總退刀量; d—重復加工次數(shù)。
其余與G71相同。用G73時,與G71、G72一樣,只有G73程序段中的F、S、T有效。
【例】圖6.29程序為 N10G50X200Z200T0101 N20G97G40S200M03 N30G00G42X140Z40M08 N40G96S120 N50G73U9.5W9.5R3 N60G73P70Q130U1.0W0.5F0.3 N70G00X20Z0(ns) N80G01Z-20F0.15S150 N90X40Z-30 N100Z-50 N110G02X80Z-70R20 N120G01X100Z-80 N130X105(nf) N140G00X200Z200G40 N150M02(4)精加工循環(huán)(G70)由G71、G72完成粗加工后,可以用G70進行精加工。
指令格式:G70P(ns)Q(nf)其中ns和nf與前述含義相同。
在這里G71、G72、G73程序段中的F、S。T的指令都無效,只有在ns~nf程序段中的F、S、T才有效,以圖6.29的程序為例,在N130程序段之后再加上: N140G70P70Q130就可以完成從粗加工到精加工的全過程。
(3)復合螺紋切削循環(huán)(G76)用G76時一段指令就可以完成復合螺紋切削循環(huán)加工程序。
指令格式G76P(m)(r)(α)Q(Δdmin)R(d) G76X(U)Z(w)R(i)P(k)Q(Δd)F(f)式中m——精加工最終重復次數(shù)(1~99); R——倒角量; α——刀尖的角度,可以選擇80°,60°,55°,30°,29°,0°六種,其角度數(shù)值用2位數(shù)指定;m、r、α可用地址一次指定,如m=2,.r=1.2,α=60°時可寫成:P021.260; Δdmin——最小切入量;
d——精加工余量X(U),Z(W)——終點坐標; i——螺紋部分半徑差(i=0時為圓柱螺紋); k——螺牙的高度(用半徑值指令X軸方向的距離); Δd——第一次的切入量(用半徑值指定); F——螺紋的導程(與G32螺坊切削時相同)。螺紋切削方式如圖6.38所示?!?G76P021260Q0.1R0.1 G76X60.64Z25P3.68Q1.8F6……6.2.6編程舉例
加工圖樣、刀具布置圖及刀具安裝尺寸見圖6.40所示。加工程序如下:
%0001 N10G50X200Z350T0101建立工件坐標系 N20G97S630M03主軸起動 N30G00X41.8Z292M08快進至準備加工點;切削液開 N40G01X47.8Z289F0.15倒角 N50Z230精車螺紋大徑 N6OX50退刀 N70X62W-60精車錐面 N80Z155精車φ62mm外圓 N90X78退刀 N100X80W-l倒角 N110W-19精車φ80mm外圓 N120G02W-60R70精車圓弧 N130G01Z65精車φ80mm外圓 N140X90退刀 N150G00X200Z350T0100M09返回起刀點,取消刀補,切削液關(guān) N160M06T0202換刀,建立刀補 N170S315M03主軸起動 N180G00X51Z230M08快進至加二:準備點;切削液開 N190G01X45F0.16車φ45mm槽 N200G00X51退刀 N210X200Z350T0200M09返回起刀點,取消刀補,切削液關(guān) N220M06T0303換刀,建立刀補
N230S200M03主軸起動 N240G00X62Z296M08快進至準備加工點,切削液開 N250G92X47.54Z232.5F1.5螺紋切削循環(huán) N260X46.94 N270X46.54 N280X46.38 N290G00X200Z350T0300M09返回起刀點,取消刀補,切肖液關(guān) N300M05主軸停 N310M30程序結(jié)束7.刀具補償功能指令
刀具的補償包括刀具的偏置和磨損補償,
刀尖半徑補償。
圖形的數(shù)學處理(補充內(nèi)容)
1選擇原點及尺寸的換算
同一個零件,同樣的加工,原點選擇不同,尺寸字中的數(shù)據(jù)就不一樣,所以編程之前先要選定原點。
車削件的程序原點X向均應取在零件的回轉(zhuǎn)中心,即車床主軸軸線上,所以原點位置只在Z向作選擇。原點選定后,就應將各點的尺寸換算成從原點開始的坐標值,并重新標注。一般先換算大輪廓的基點。
編程時可以用基本尺寸換算到原點的坐標值,但最好還是用公差中值換算出的坐標值來編程,這樣在實際車削中比較容易控制尺寸誤差。圖6.43中,H點之外的七點均采用公差中值。
假如H點的Z向也采用公差中值,那么7°40′和57°20′這兩個角度就會有所變化。車削光坯時應該保證這兩個角度較為準確,這樣H點的位置就應通過列解直線方程組求得。過G、H的直線方程和過J、H的直線方程分別為 x=一tg7°40′×z十83.058525 X=tg32°40′×z一19.636845
解方程組得
Z=60.613412 X=74.899178
這就是H點的坐標值。下面來看零件圖樣中B、E、J、M、S五個倒角處的細部(參看圖6.43,W處與S處呈Z向?qū)ΨQ,故不必另作計算),倒角處的各尺寸一律取公差中值,這樣A、C、D、K、L、N、P、U八點的坐標值可簡單換算得到,F(xiàn)和I點的坐標值用三角函數(shù)也可很快算出來,余下的Q、T兩個基點及五個圓弧的圓心位置要作一些計算才能得到。
2、
基點坐標值的計算
對于外徑上的四個倒角,都要標出圓心。它們均是已知圓上兩點的坐標及半徑,求圓心位置。這里介紹推導出來的一組公式(用X—Y坐標系):如果已知A點和B點的坐標分別為(XA,YA)和(XB,YB),那么通過這兩點的半徑為R的圓心坐標值(X0,Y0)分別為: X。=[J土]/(M2+l) Y。=N+YA-MX0其中: M=(XA-XB)/(YA-YB) N=(XA2-XB2+YA2-YB2)/(2YA-2YB)-YA J=MN+XA T=N2+XA2-R2
符合上述條件的圓有兩個,公式中的正負號分別對應于AB直線右側(cè)圓與左側(cè)圓,分別將各點的參數(shù)值代入公式計算,即可得到四個圓弧的圓心坐標值。(計算略)下面求S處有關(guān)點的坐標,見圖6-44。以S為坐標原點,先求圓心O的坐標。通過P點的α角度斜線方程是 Y=cotα·X+a
其左側(cè)與它平行,距離為R的直線方程為 Y=cotα+a+R/sinα(6-l)
通過U點的β角度斜線方程為 Y=tanβ·X+btgβ
其上側(cè)與它平行,且距離為R的直線方程為
Y=tgβ·X+btgβ+R/cosβ(6-2)
聯(lián)立式(6-l)和式(6-2),代入已知條件就可得O點坐標值(計算略)。切點Q、T的坐標值則可很容易得到。典型零件的程序編制
一、
軸承內(nèi)圈的數(shù)控加工工藝設(shè)計及程序編制 1.確定工序和裝夾方式2.設(shè)計和選擇工藝裝備 3.選擇刀具和確定走刀路線 4.選擇刀片和決定切削用量 5.程序編制
二、錐孔螺母套零件的數(shù)控加工工藝設(shè)計及程序編制
1.零件圖樣分析
錐孔螺母套的加下表面由內(nèi)外圓柱面、圓錐面、圓弧面及內(nèi)螺紋等組成,其中φ28孔。φ60外圓及25、43兩個長度尺寸的尺寸精度及形位公差的要求較高。零件形狀描述清晰完整,尺寸標注完整,基本符合數(shù)控加工尺寸標注要求,切削加工性能較好,適于采用數(shù)控車床加工。 2.加工工藝性分析
毛坯為φ80mm×85mm的鍛件,毛坯余量適中。對零件圖樣中標注公差的尺寸,編程時均應轉(zhuǎn)換為對稱公差,以轉(zhuǎn)變后的輪廓尺寸編程。因而 φ800+0.033改為φ28.016±0.016 φ600-0.025改為φ59.988±0012 φ25O-0.084改為φ24.958±0.042
左右端面均為多個尺寸的設(shè)計基準面,相應工序加工前,應先加工左右兩端面,并作為Z向編程原點。內(nèi)孔內(nèi)螺紋加工完成后,需掉頭再加工其他表面。 3.確定工序和裝夾方式
加工順序按由內(nèi)到外、由粗到精的原則確定,在一次裝夾中盡可能加工出較多的工件表面。針對本零件的結(jié)構(gòu)特點,可先粗、精加工外圓及內(nèi)孔各表面,再精加工內(nèi)孔各表面,然后精加工外輪廓表面。加工內(nèi)孔時,先以毛坯外圓定位(見圖6.48),用三爪自定心卡盤夾緊進行右端面、外圓、內(nèi)螺紋等加工;掉頭后(見圖6.49),以精車過的外圓定位,加工端面、內(nèi)孔和圓錐孔。加工外輪廓時,為保證同軸度要求和便于裝夾,用一心軸以左端面和內(nèi)孔定位,如圖6.50所示;同時,將心軸右端用尾座頂尖頂緊以提高工藝系統(tǒng)剛性。 4.選擇刀具和確定走刀路線
所選用刀具如表6.4所示。
確定走刀路線時,主要以表面切削要求為主。由于零件為單件小批量生產(chǎn),要適當考慮最短進給路線或最短空行程路線。 5切削用量選擇
根據(jù)被加工表面質(zhì)量要求、工件材料和刀具材料,可參考切削用量手冊或選定品牌刀具的使用手冊來確定切削速度、進給量、背吃刀量等參數(shù)。 6.擬定工序卡片
將上述確定的各項內(nèi)容綜合后,填寫以下數(shù)控加工工序卡片(見表6.5),作為數(shù)控程序編制人員及調(diào)整、操作人員的指導性文件。
將上述確定的各項內(nèi)容綜合后,填寫以下數(shù)控加工工序卡片(見表6.5),作為數(shù)控程序編制人員及調(diào)整、操作人員的指導性文件。 7.編制加工程序
(1)外圓及螺紋孔加工如圖6.48所示,用三爪自定心卡盤裝夾零件后,編程原點設(shè)在零件右端面。其加工程序如下:
%1111 N10G50X200Z140T0110 N20G90G40G97S320M03 N30G00G41X85Z7M08 N40G96S120 N50G94X0Z4F60車端面 N60G00Z3 N70G94X0Z1F30 N80G00Z2 N90G94X0Z0F30N100G00G40X200Z140 N110G97S320 N120G00G41X85Z2T0202車外圓 N130G71U1R0.5 N140G71P150Q170U0.5W1F60S320 N150G00X72 N160G01Z-60F30 N170G00X75 N175G70P150Q170 N180G00G40X200Z140 N190G00X0Z2T0303S950鉆中心 N200G01Z-2F30 N210G00Z10 N220G00X200Z140 N230G00X0Z2T0404S320鉆孔 N240G01Z-75F10 N250G00G40X200Z140 N260G00G41X75Z10T0505S320鏜孔 N270G71U1R0.5 N280G71P290Q330U0.5W0.5F40 N290G00X40.2Z1F30 N300G01X34.2Z-2 N310G01Z-22 N320G00X33 N330G00Z10 N335G70P290Q330 N340G00X200Z140 N350G00X33Z2T0606S320
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