第二章機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計(jì)本章在分析機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)要求的基礎(chǔ)上，選擇與設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)、支承系統(tǒng)，重點(diǎn)介紹主要傳動(dòng)元件以及支持元件的選擇和設(shè)計(jì)要求。2.1概述機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的要求：

高定位精度、良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)支承部件：導(dǎo)向支承、旋轉(zhuǎn)支承軸系架體傳動(dòng)部件線性傳動(dòng)：齒輪、絲杠螺母、蝸輪蝸桿非線性傳動(dòng)：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)械系統(tǒng)無(wú)間隙、低摩擦、低慣量、高剛度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岬染唧w要求：機(jī)電一體化系統(tǒng)不僅僅是一個(gè)機(jī)電系統(tǒng)，更是一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，因此要有快速性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。采取的措施：采用低摩擦阻力的傳動(dòng)部件和導(dǎo)向支承部件；縮短傳動(dòng)鏈，提高傳動(dòng)與支承剛度；絲杠預(yù)緊；選擇最佳傳動(dòng)比，提高分辨率，降低等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；縮小反向死區(qū)；改進(jìn)支承結(jié)構(gòu)，提高剛度，減小振動(dòng)和噪聲。幾個(gè)動(dòng)力學(xué)的概念特征值和特征向量：反映系統(tǒng)固有特性特征值σ:特征向量：反映特征值下固有頻率振動(dòng)時(shí)各振動(dòng)幅值的比值（相對(duì)大小關(guān)系）慣量：反映響應(yīng)快慢。慣量小響應(yīng)快；慣量影響固有頻率的大小。

幾個(gè)動(dòng)力學(xué)的概念摩擦：動(dòng)、靜摩擦系數(shù)不一樣，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象阻尼：阻尼大，響應(yīng)慢，超調(diào)量小。阻尼小，響應(yīng)快，超調(diào)量大。剛度：剛度大，固有頻率大，響應(yīng)快，不易振動(dòng)。但穩(wěn)定性降低，穩(wěn)定裕量降低間隙：本質(zhì)非線性，影響精度、影響穩(wěn)定性一、機(jī)械傳動(dòng)部件及其功能要求2.2機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇與設(shè)計(jì)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的要求：1）精密化2）高速化3）小型化、輕量化傳動(dòng)的目的：傳遞轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速。傳動(dòng)方式：螺旋傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、非線性傳動(dòng)等二、絲杠螺母機(jī)構(gòu)的基本傳動(dòng)形式螺母固定、絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)、螺母移動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)、絲杠移動(dòng)絲杠固定、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)三、滾珠絲杠副傳動(dòng)部件1、滾珠絲杠副的組成及特點(diǎn)絲杠螺母機(jī)構(gòu)（滑動(dòng)摩擦）滾珠絲杠（滑動(dòng)摩擦）

⑴傳動(dòng)效率高：90%~95%⑹使用范圍廣特點(diǎn)

⑵運(yùn)動(dòng)可逆性好，正負(fù)效率相同

⑶剛度高、無(wú)爬行、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好⑷傳動(dòng)精度高、溫升變形?、赡Σ列?、壽命長(zhǎng)缺點(diǎn)無(wú)自鎖能力2、滾珠絲杠副的典型結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：滾道型面（法向）的形狀單園弧雙園弧單圓弧雙圓弧單圓弧：接觸角隨軸向載荷的變化而變化，接觸角越大，傳動(dòng)效率、軸向剛度以及承載能力提高。易加工。雙圓弧：接觸角保持不變，加工困難。難加工。β：接觸角，一般為450滾珠反向方式內(nèi)循環(huán)外循環(huán)內(nèi)循環(huán)：滾珠與絲杠始終接觸。優(yōu)點(diǎn)：回路短、流暢性好、效率高、徑向尺寸小。但加工困難外循環(huán)：滾珠返回時(shí)離開(kāi)絲杠滾道。主要尺寸公稱(chēng)直徑d0：滾珠與滾道在理論接觸狀態(tài)時(shí)包絡(luò)滾珠球心的圓柱直徑?；緦?dǎo)程Ph(或螺距t)：螺母相對(duì)絲杠轉(zhuǎn)一周的行程。行程l：絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)螺母的軸向位移量。絲杠螺紋外徑d1、絲杠螺紋底徑d2、滾珠直徑dW、絲杠全長(zhǎng)等導(dǎo)程的大小應(yīng)根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)的精度要求確定1）雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整3、滾珠絲杠螺母副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊1—鎖緊螺母；2—調(diào)整螺母結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛性好、預(yù)緊可靠、調(diào)整方便。但不易精確定量調(diào)整2）雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整1—套筒、2—內(nèi)齒輪、3—螺母、4—絲杠二者齒數(shù)相差一個(gè)齒?？蓪?shí)現(xiàn)定量調(diào)整（2μm）使用中調(diào)整方便如兩齒輪齒數(shù)分別為100、101，如同向調(diào)整兩端齒輪：3）雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊1—墊片；2—螺母結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單剛度高、預(yù)緊可靠，但調(diào)整不方便4）彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊能消除因磨損產(chǎn)生的間隙，預(yù)緊力不變，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，軸向剛度低，適用于輕載場(chǎng)合5）單螺母變位導(dǎo)程自頂預(yù)緊和單螺母滾珠過(guò)盈預(yù)緊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但使用中不能調(diào)整且制造困難4、滾珠絲杠螺母副支承方式的選擇1）單推-單推式支承方式影響軸向剛度止推軸承在兩端并施加預(yù)緊力。特點(diǎn)：軸向剛度較高，預(yù)緊力大，使軸承壽命不如雙推雙推結(jié)構(gòu)剛度為定值LA、E2）雙推-雙推式止推軸承在兩端并施加預(yù)緊力。特點(diǎn)：軸向剛度最高，適于高剛度、高轉(zhuǎn)速、高精度場(chǎng)合。但溫升會(huì)使預(yù)緊力增大。3）雙推-簡(jiǎn)支式止推軸承在一端，另一端簡(jiǎn)支。特點(diǎn)：軸向剛度較低，適于中速、傳動(dòng)精度較高的長(zhǎng)絲杠傳動(dòng)。l4）雙推-自由式止推軸承在一端，另一端自由。特點(diǎn)：軸向剛度和承載能力較低，適于短絲杠傳動(dòng)。軸承的組合安裝示例簡(jiǎn)易單推-單推式支承注意軸承安裝結(jié)構(gòu)及預(yù)緊方法雙推-簡(jiǎn)支式支承調(diào)整墊片雙推-自由式支承滾珠絲杠螺母副的制動(dòng)方式制動(dòng)方式1、采用具有制動(dòng)裝置的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、采用超越離合器3、采用電磁離合器電磁-摩擦制動(dòng)裝置原理1—鐵芯2—電磁線圈3—彈簧4—摩擦離合器5—電動(dòng)機(jī)6—絲杠副7—主軸頭5、滾珠絲杠螺母副設(shè)計(jì)選擇要點(diǎn)計(jì)算最大動(dòng)載荷Q確定絲杠名義直徑D及長(zhǎng)度L確定導(dǎo)程t確定支承結(jié)構(gòu)剛度校核預(yù)緊力的確定絲杠穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速防塵與潤(rùn)滑首先選擇結(jié)構(gòu)型式，然后進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。5、滾珠絲杠螺母副設(shè)計(jì)選擇要點(diǎn)1）計(jì)算最大動(dòng)載荷Q考慮最大工作載荷P、工作轉(zhuǎn)速n及工作時(shí)間t，確定最大動(dòng)載荷Q；絲杠承載能力與工作壽命及載荷特性有關(guān)。如P、n有變化：則平均工作負(fù)載和平均工作速度為：5、滾珠絲杠螺母副設(shè)計(jì)選擇要點(diǎn)計(jì)算最大動(dòng)載荷Q5、滾珠絲杠螺母副設(shè)計(jì)選擇要點(diǎn)2）確定絲杠名義直徑D及長(zhǎng)度L據(jù)最大動(dòng)載荷Q與承載能力確定名義直徑D；長(zhǎng)度L由工作長(zhǎng)度確定。5、滾珠絲杠螺母副設(shè)計(jì)選擇要點(diǎn)3）確定導(dǎo)程t考慮脈沖當(dāng)量和傳動(dòng)效率5、滾珠絲杠螺母副設(shè)計(jì)選擇要點(diǎn)4）確定支承結(jié)構(gòu)5）剛度校核接觸剛度和拉壓剛度5、滾珠絲杠螺母副設(shè)計(jì)選擇要點(diǎn)6）預(yù)緊力的確定預(yù)緊力的大小為設(shè)計(jì)的最大軸向載荷的1/3。在雙螺母中當(dāng)軸向載荷超過(guò)預(yù)緊力的3倍時(shí)，不受力側(cè)滾珠與滾道將脫離接觸。7）絲杠穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速壓桿穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的概念5、滾珠絲杠螺母副設(shè)計(jì)選擇要點(diǎn)8）防塵與潤(rùn)滑防塵：螺母兩端裝密封圈；防護(hù)罩：防止塵土及硬物進(jìn)行滾珠絲杠副。潤(rùn)滑：液體潤(rùn)滑劑20、30號(hào)機(jī)械油，90至180號(hào)透平油；固體潤(rùn)滑劑高壓潤(rùn)滑脂、鋰基潤(rùn)滑脂。潤(rùn)滑劑主要影響耐磨性和傳動(dòng)效率。四、齒輪傳動(dòng)部件1、齒輪傳動(dòng)形式及其傳動(dòng)比的最佳匹配選擇使用齒輪傳動(dòng)的目的：1）轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的匹配2）負(fù)載匹配3）在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中得到所需的脈沖當(dāng)量慣量負(fù)載JL，電機(jī)軸JC則JL/JC≤1（閉環(huán)）JL/JC≤0.4~0.6（開(kāi)環(huán)）i=αlo/（360°δ）2、各級(jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則1）重量最輕原則2、各級(jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則2）輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則小功率的傳動(dòng)系統(tǒng):大功率的傳動(dòng)系統(tǒng):2、各級(jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則3）輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則如四級(jí)齒輪傳動(dòng),各級(jí)誤差分別為:應(yīng)使i4盡可能大,最末一級(jí)精度高一些2、各級(jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則4）等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則如二級(jí),等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:3、齒輪傳動(dòng)間隙的調(diào)整方法普通傳動(dòng)：齒輪嚙合朝一個(gè)方向伺服傳動(dòng)：齒輪嚙合朝兩個(gè)方向進(jìn)給系統(tǒng)的位移值之后于指定值反向時(shí)，出現(xiàn)反向死區(qū)開(kāi)環(huán)中滯后量可補(bǔ)償，但反向時(shí)會(huì)是伺服系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定閉環(huán)中：間隙圓柱齒輪傳動(dòng)1）偏心套調(diào)整法1—偏心套2—電動(dòng)機(jī)3—減速箱4、5—減速齒輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但側(cè)隙不能自動(dòng)補(bǔ)償2）軸向墊片調(diào)整法1、2—齒輪，有錐度3—墊片4—電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但側(cè)隙不能自動(dòng)補(bǔ)償3）雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法——周向拉彈簧錯(cuò)齒調(diào)整1—短柱2—彈簧3、4—薄片齒輪可拉彈簧式1、2—齒輪3—凸耳4—彈簧5、6—螺母7—螺釘1）墊片錯(cuò)齒調(diào)整1、2—薄片齒輪3—寬齒輪4—墊片斜齒輪傳動(dòng)2）軸向壓彈簧錯(cuò)齒調(diào)整1、2—薄片齒輪3—寬齒輪4—調(diào)整螺母5—彈簧2.3支承部件及支架1、支承部件2、機(jī)座或支架一、支承部件滑動(dòng)滾動(dòng)滾柱滾珠滾動(dòng)軸承流體介質(zhì)動(dòng)壓靜壓動(dòng)靜壓彈性摩擦片簧型膜片型柔性鉸鏈型導(dǎo)軌副一、支承部件導(dǎo)向精度剛度精度保持性運(yùn)動(dòng)靈活性低速運(yùn)動(dòng)靈活性對(duì)溫度的靈敏性結(jié)構(gòu)工藝性要求一、支承部件導(dǎo)軌副的設(shè)計(jì)選擇要點(diǎn)：1.根據(jù)工作條件選擇合適的導(dǎo)軌類(lèi)型；2.選擇導(dǎo)軌的截面形狀，以保證導(dǎo)向精度；3.選擇適當(dāng)?shù)膶?dǎo)軌結(jié)構(gòu)及尺寸，保證適當(dāng)?shù)膭偠取⒛湍バ约斑\(yùn)動(dòng)平衡性；4.選擇導(dǎo)軌的補(bǔ)償及調(diào)整裝置；5.選擇合理的耐磨涂料、潤(rùn)滑方式和防護(hù)裝置；6.選擇適當(dāng)?shù)牟牧霞肮に嚪椒ǘ?、機(jī)座或支架1）剛度和抗振性剛度抵抗載荷變形的能力，有靜剛度和動(dòng)剛度?？拐裥允浅惺苁芷日駝?dòng)的能力。動(dòng)剛度大抗振性好。動(dòng)剛度KW=2Kξ=2KB/WnK為靜剛度（N/m）ξ為阻尼比B為阻尼系數(shù)Wn為固有振動(dòng)頻率1、機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)座或支架的基本要求二、機(jī)座或支架1、提高靜剛度：就是提高固有頻率，避免共振。2、增大阻尼：增大阻尼對(duì)提高動(dòng)剛度作用很大。3、減輕重量：可以提高固有頻率。4、采取隔振措施。提高抗振性的措施：二、機(jī)座或支架3）穩(wěn)定性：保護(hù)幾何尺寸和相對(duì)位置的精度2）熱變形控制熱源采用熱平衡1、機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)座或支架的基本要求二、機(jī)座或支架2、機(jī)座或支架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)考慮剛度、安裝方式、材料選擇、結(jié)構(gòu)工藝性、成本、生產(chǎn)周期等（1）提高自身剛度合理選擇截面形狀及尺寸合理布置筋板和加強(qiáng)筋合理開(kāi)孔和加蓋二、機(jī)座或支架（2）提高機(jī)座連接處的接觸剛度提高接觸表面的精度，降低表面粗糙度連接處加厚加強(qiáng)筋二、機(jī)座或支架（3）機(jī)座的結(jié)構(gòu)工藝性便于鑄造和加工（4）合理的材料選擇鑄鐵、鋼、花崗巖、大理石、陶瓷等二、機(jī)座或支架（5）采用焊接機(jī)架可減輕重量本章小結(jié)機(jī)械的工作特點(diǎn)：自動(dòng)化高定位精度、良好的動(dòng)態(tài)特性要求：響應(yīng)快、穩(wěn)定性好、精度高、無(wú)間隙、低摩擦、低慣量、高剛度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘釞C(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)：頻率、摩擦、間隙、剛度支承系統(tǒng)：剛度、頻率、摩擦本章思考題1.機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求及采取的措施。2.滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及優(yōu)缺點(diǎn)3.滾珠絲杠螺母副間隙調(diào)整方法。4.滾珠絲杠螺母副的支承型式及應(yīng)用。5.齒輪傳動(dòng)的作用及應(yīng)用。6.支承結(jié)構(gòu)的要求。MagneticResonanceImaging磁共振成像發(fā)生事件作者或公司磁共振發(fā)展史1946發(fā)現(xiàn)磁共振現(xiàn)象BlochPurcell1971發(fā)現(xiàn)腫瘤的T1、T2時(shí)間長(zhǎng)Damadian1973做出兩個(gè)充水試管MR圖像Lauterbur1974活鼠的MR圖像Lauterbur等1976人體胸部的MR圖像Damadian1977初期的全身MR圖像

Mallard1980磁共振裝置商品化1989

0.15T永磁商用磁共振設(shè)備中國(guó)安科

2003諾貝爾獎(jiǎng)金LauterburMansfierd時(shí)間MR成像基本原理實(shí)現(xiàn)人體磁共振成像的條件:人體內(nèi)氫原子核是人體內(nèi)最多的物質(zhì)。最易受外加磁場(chǎng)的影響而發(fā)生磁共振現(xiàn)象(沒(méi)有核輻射)有一個(gè)穩(wěn)定的靜磁場(chǎng)（磁體）梯度場(chǎng)和射頻場(chǎng)：前者用于空間編碼和選層，后者施加特定頻率的射頻脈沖，使之形成磁共振現(xiàn)象信號(hào)接收裝置：各種線圈計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：完成信號(hào)采集、傳輸、圖像重建、后處理等

人體內(nèi)的H核子可看作是自旋狀態(tài)下的小星球。自然狀態(tài)下，H核進(jìn)動(dòng)雜亂無(wú)章，磁性相互抵消zMyx進(jìn)入靜磁場(chǎng)后，H核磁矩發(fā)生規(guī)律性排列（正負(fù)方向），正負(fù)方向的磁矢量相互抵消后，少數(shù)正向排列（低能態(tài)）的H核合成總磁化矢量M，即為MR信號(hào)基礎(chǔ)ZZYYXB0XMZMXYA:施加90度RF脈沖前的磁化矢量MzB:施加90度RF脈沖后的磁化矢量Mxy.并以Larmor頻率橫向施進(jìn)C:90度脈沖對(duì)磁化矢量的作用。即M以螺旋運(yùn)動(dòng)的形式傾倒到橫向平面ABC在這一過(guò)程中，產(chǎn)生能量

三、弛豫（Relaxation）回復(fù)“自由”的過(guò)程

1.

縱向弛豫（T1弛豫）：

M0（MZ）的恢復(fù)，“量變”高能態(tài)1H→低能態(tài)1H自旋—晶格弛豫、熱弛豫

吸收RF光子能量（共振）低能態(tài)1H高能態(tài)1H

放出能量（光子，MRS）T1弛豫時(shí)間：

MZ恢復(fù)到M0的2/3所需的時(shí)間

T1愈小、M0恢復(fù)愈快T2弛豫時(shí)間：MXY喪失2/3所需的時(shí)間；T2愈大、同相位時(shí)間長(zhǎng)MXY持續(xù)時(shí)間愈長(zhǎng)MXY與ST1加權(quán)成像、T2加權(quán)成像

所謂的加權(quán)就是“突出”的意思

T1加權(quán)成像（T1WI）----突出組織T1弛豫（縱向弛豫）差別

T2加權(quán)成像（T2WI）----突出組織T2弛豫（橫向弛豫）差別。

磁共振診斷基于此兩種標(biāo)準(zhǔn)圖像磁共振常規(guī)h檢查必掃這兩種標(biāo)準(zhǔn)圖像.T1的長(zhǎng)度在數(shù)百至數(shù)千毫秒（ms）范圍T2值的長(zhǎng)度在數(shù)十至數(shù)千毫秒（ms）范圍

在同一個(gè)馳豫過(guò)程中,T2比T1短得多

如何觀看MR圖像：首先我們要分清圖像上的各種標(biāo)示。分清掃描序列、掃描部位、掃描層面。正?；虍惓５乃诓课?--即在同一層面觀察、分析T1、T2加權(quán)像上信號(hào)改變。絕大部分病變T1WI是低信號(hào)、T2WI是高信號(hào)改變。只要熟悉掃描部位正常組織結(jié)構(gòu)的信號(hào)表現(xiàn)，通常病變與正常組織不會(huì)混淆。一般的規(guī)律是T1WI看解剖,T2WI看病變。磁共振成像技術(shù)－－圖像空間分辨力，對(duì)比分辨力一、如何確定MRI的來(lái)源（一）層面的選擇1.MXY產(chǎn)生（1H共振）條件

RF=ω=γB02.梯度磁場(chǎng)Z（GZ）

GZ→B0→ω

不同頻率的RF

特定層面1H激勵(lì)、共振

3.層厚的影響因素

RF的帶寬↓

GZ的強(qiáng)度↑層厚↓〈二〉體素信號(hào)的確定1、頻率編碼2、相位編碼

M0↑--GZ、RF→相應(yīng)層面MXY----------GY→沿Y方向1H有不同ω

各1H同相位MXY旋進(jìn)速度不同同頻率一定時(shí)間后→→GX→沿X方向1H有不同ω沿Y方向不同1H的MXYMXY旋進(jìn)頻率不同位置不同（相位不同）〈三〉空間定位及傅立葉轉(zhuǎn)換

GZ----某一層面產(chǎn)生MXYGX----MXY旋進(jìn)頻率不同

GY----MXY旋進(jìn)相位不同（不影響MXY大?。?/p>

↓某一層面不同的體素，有不同頻率、相位

MRS（FID）第三節(jié)、磁共振檢查技術(shù)檢查技術(shù)產(chǎn)生圖像的序列名產(chǎn)生圖像的脈沖序列技術(shù)名TRA、COR、SAGT1WT2WSETR、TE…….梯度回波FFE快速自旋回波FSE壓脂壓水MRA短TR短TE－－T1W長(zhǎng)TR長(zhǎng)TE－－T2W增強(qiáng)MR最常用的技術(shù)是：多層、多回波的SE（spinecho，自旋回波）技術(shù)磁共振掃描時(shí)間參數(shù)：TR、TE磁共振掃描還有許多其他參數(shù)：層厚、層距、層數(shù)、矩陣等序列常規(guī)序列自旋回波（SE）,快速自旋回波（FSE）梯度回波（FE）反轉(zhuǎn)恢復(fù)（IR），脂肪抑制（STIR）、水抑制（FLAIR）高級(jí)序列水成像（MRCP,MRU,MRM）血管造影（MRA,TOF2D/3D）三維成像（SPGR）彌散成像（DWI）關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)分析是一種成像技術(shù)而非掃描序列自旋回波（SE）必掃序列圖像清晰顯示解剖結(jié)構(gòu)目前只用于T1加權(quán)像快速自旋回波（FSE）必掃序列成像速度快多用于T2加權(quán)像梯度回波（GE）成像速度快對(duì)出血敏感T2加權(quán)像水抑制反轉(zhuǎn)恢復(fù)（IR）水抑制（FLAIR）抑制自由水梗塞灶顯示清晰判斷病灶成份脂肪抑制反轉(zhuǎn)恢復(fù)（IR）脂肪抑制（STIR）抑制脂肪信號(hào)判斷病灶成分其它組織顯示更清晰血管造影（MRA）無(wú)需造影劑TOF法PC法MIP投影動(dòng)靜脈分開(kāi)顯示水成像（MRCP，MRU，MRM）含水管道系統(tǒng)成像膽道MRCP泌尿路MRU椎管MRM主要用于診斷梗阻擴(kuò)張超高空間分辨率掃描任意方位重建窄間距重建技術(shù)大大提高對(duì)小器官、小病灶的診斷能力三維梯度回波（SPGR） 早期診斷腦梗塞

彌散成像MRI的設(shè)備一、信號(hào)的產(chǎn)生、探測(cè)接受1.磁體（Magnet）:靜磁場(chǎng)B0（Tesla,T）→組織凈磁矩M0

永磁型（permanentmagnet）常導(dǎo)型（resistivemagnet）超導(dǎo)型（superconductingmagnet）磁體屏蔽（magnetshielding）2.梯度線圈（gradientcoil）:

形成X、Y、Z軸的磁場(chǎng)梯度功率、切換率3.射頻系統(tǒng)（radio-frequencesystem，RF）

MR信號(hào)接收二、信號(hào)的處理和圖象顯示數(shù)模轉(zhuǎn)換、計(jì)算機(jī)，等等；MRI技術(shù)的優(yōu)勢(shì)1、軟組織分辨力強(qiáng)（判斷組織特性）2、多方位成像3、流空效應(yīng)（顯示血管）4、無(wú)骨骼偽影5、無(wú)電離輻射，無(wú)碘過(guò)敏6、不斷有新的成像技術(shù)MRI技術(shù)的禁忌證和限度1.禁忌證

體內(nèi)彈片、金屬異物各種金屬置入：固定假牙、起搏器、血管夾、人造關(guān)節(jié)、支架等危重病人的生命監(jiān)護(hù)系統(tǒng)、維持系統(tǒng)不能合作病人，早期妊娠，高熱及散熱障礙2.其他鈣化顯示相對(duì)較差空間分辨較差（體部，較同等CT）費(fèi)用昂貴多數(shù)MR機(jī)檢查時(shí)間較長(zhǎng)1.病人必須去除一切金屬物品，最好更衣，以免金屬物被吸入磁體而影響磁場(chǎng)均勻度，甚或傷及病人。2.掃描過(guò)程中病人身體（皮膚）不要直接觸碰磁體內(nèi)壁及各種導(dǎo)線，防止病人灼傷。3.紋身（紋眉）、化妝品、染發(fā)等應(yīng)事先去掉，因其可能會(huì)引起灼傷。4.病人應(yīng)帶耳塞，以防聽(tīng)力損傷。掃描注意事項(xiàng)顱腦MRI適應(yīng)癥顱內(nèi)良惡性占位病變腦血管性疾病梗死、出血、動(dòng)脈瘤、動(dòng)靜脈畸形（AVM）等顱腦外傷性疾病腦挫裂傷、外傷性顱內(nèi)血腫等感染性疾病腦膿腫、化膿性腦膜炎、病毒性腦炎、結(jié)核等脫髓鞘性或變性類(lèi)疾病多發(fā)性硬化（MS）等先天性畸形胼胝體發(fā)育不良、小腦扁桃體下疝畸形等脊柱和脊髓MRI適應(yīng)證1.腫瘤性病變椎管類(lèi)腫瘤（髓內(nèi)、髓外硬膜內(nèi)、硬膜外），椎骨腫瘤（轉(zhuǎn)移性、原發(fā)性）2.炎癥性疾病脊椎結(jié)核、骨髓炎、椎間盤(pán)感染、硬膜外膿腫、蛛網(wǎng)膜炎、脊髓炎等3.外傷骨折、脫位、椎間盤(pán)突出、椎管內(nèi)血腫、脊髓損傷等4.脊柱退行性變和椎管狹窄癥椎間盤(pán)變性、膨隆、突出、游離，各種原因椎管狹窄，術(shù)后改變，5.脊髓血管畸形和血管瘤6.脊髓脫髓鞘疾?。ㄈ鏜S），脊髓萎縮7.先天性畸形胸部MRI適應(yīng)證呼吸系統(tǒng)對(duì)縱隔及肺門(mén)區(qū)病變顯示良好，對(duì)肺部結(jié)構(gòu)顯示不如CT。胸廓入口病變及其上下比鄰關(guān)系縱隔腫瘤和囊腫及其與大血管的關(guān)系其他較CT無(wú)明顯優(yōu)越性心臟及大血管大血管病變各類(lèi)動(dòng)脈瘤、腔靜脈血栓等心臟及心包腫瘤，心包其他病變其他（如先心、各種心肌病等）較超聲心動(dòng)圖無(wú)優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用不廣腹部MRI適應(yīng)證主要用于部分實(shí)質(zhì)性器官的腫瘤性病變肝腫瘤性病變，提供鑒別信息胰腺腫瘤，有利小胰癌、胰島細(xì)胞癌顯示宮頸、宮體良惡性腫瘤及分期等，先天畸形腫瘤的定位（臟器上下緣附近）、分期膽道、尿路梗阻和腫瘤，MRCP，MRU直腸腫瘤骨與關(guān)節(jié)MRI適應(yīng)證X線及CT的后續(xù)檢查手段－－鈣質(zhì)顯示差和空間分辨力部分情況可作首選：1.累及骨髓改變的骨?。ㄔ缙诠侨毖詨乃溃缙诠撬柩?、骨髓腫瘤或侵犯骨髓的腫瘤）2.結(jié)構(gòu)復(fù)雜關(guān)節(jié)的損傷（膝、髖關(guān)節(jié)）3.形狀復(fù)雜部位的檢查（脊柱、骨盆等）軟件登錄界面軟件掃描界面圖像瀏覽界面膠片打印界面報(bào)告界面報(bào)告界面2合理應(yīng)用抗菌藥物預(yù)防手術(shù)部位感染概述外科手術(shù)部位感染的2/3發(fā)生在切口醫(yī)療費(fèi)用的增加病人滿意度下降導(dǎo)致感染、止血和疼痛一直是外科的三大挑戰(zhàn)，止血和疼痛目前已較好解決感染仍是外科醫(yī)生面臨的重大問(wèn)題，處理不當(dāng)，將產(chǎn)生嚴(yán)重后果外科手術(shù)部位感染占院內(nèi)感染的14%～16%，僅次于呼吸道感染和泌尿道感染，居院內(nèi)感染第3位嚴(yán)重手術(shù)部位的感染——病人的災(zāi)難，醫(yī)生的夢(mèng)魘

預(yù)防手術(shù)部位感染（surgicalsiteinfection,SSI)

手術(shù)部位感染的40%–60%可以預(yù)防圍手術(shù)期使用抗菌藥物的目的外科醫(yī)生的困惑★圍手術(shù)期應(yīng)用抗生素是預(yù)防什么感染？★哪些情況需要抗生素預(yù)防？★怎樣選擇抗生素？★什么時(shí)候開(kāi)始用藥？★抗生素要用多長(zhǎng)時(shí)間？定義：指發(fā)生在切口或手術(shù)深部器官或腔隙的感染分類(lèi)：切口淺部感染切口深部感染器官／腔隙感染一、SSI定義和分類(lèi)二、SSI診斷標(biāo)準(zhǔn)——切口淺部感染

指術(shù)后30天內(nèi)發(fā)生、僅累及皮膚及皮下組織的感染，并至少具備下述情況之一者：

1．切口淺層有膿性分泌物

2．切口淺層分泌物培養(yǎng)出細(xì)菌

3．具有下列癥狀體征之一：紅熱，腫脹，疼痛或壓痛，因而醫(yī)師將切口開(kāi)放者（如培養(yǎng)陰性則不算感染）

4．由外科醫(yī)師診斷為切口淺部SSI

注意：縫線膿點(diǎn)及戳孔周?chē)腥静涣袨槭中g(shù)部位感染二、SSI診斷標(biāo)準(zhǔn)——切口深部感染

指術(shù)后30天內(nèi)（如有人工植入物則為術(shù)后1年內(nèi)）發(fā)生、累及切口深部筋膜及肌層的感染，并至少具備下述情況之一者：

1.切口深部流出膿液

2.切口深部自行裂開(kāi)或由醫(yī)師主動(dòng)打開(kāi)，且具備下列癥狀體征之一：①體溫＞38℃；②局部疼痛或壓痛

3.臨床或經(jīng)手術(shù)或病理組織學(xué)或影像學(xué)診斷，發(fā)現(xiàn)切口深部有膿腫

4.外科醫(yī)師診斷為切口深部感染

注意：感染同時(shí)累及切口淺部及深部者，應(yīng)列為深部感染

二、SSI診斷標(biāo)準(zhǔn)—器官／腔隙感染

指術(shù)后30天內(nèi)（如有人工植入物★則術(shù)后1年內(nèi)）、發(fā)生在手術(shù)曾涉及部位的器官或腔隙的感染，通過(guò)手術(shù)打開(kāi)或其他手術(shù)處理，并至少具備以下情況之一者：

1.放置于器官/腔隙的引流管有膿性引流物

2.器官/腔隙的液體或組織培養(yǎng)有致病菌

3.經(jīng)手術(shù)或病理組織學(xué)或影像學(xué)診斷器官/腔隙有膿腫

4.外科醫(yī)師診斷為器官/腔隙感染

★人工植入物：指人工心臟瓣膜、人工血管、人工關(guān)節(jié)等二、SSI診斷標(biāo)準(zhǔn)—器官／腔隙感染

不同種類(lèi)手術(shù)部位的器官/腔隙感染有：

腹部：腹腔內(nèi)感染（腹膜炎，腹腔膿腫）生殖道：子宮內(nèi)膜炎、盆腔炎、盆腔膿腫血管：靜脈或動(dòng)脈感染三、SSI的發(fā)生率美國(guó)1986年～1996年593344例手術(shù)中，發(fā)生SSI15523次，占2.62%英國(guó)1997年～2001年152所醫(yī)院報(bào)告在74734例手術(shù)中，發(fā)生SSI3151例，占4.22%中國(guó)？SSI占院內(nèi)感染的14～16%，僅次于呼吸道感染和泌尿道感染三、SSI的發(fā)生率SSI與部位：非腹部手術(shù)為2%～5%腹部手術(shù)可高達(dá)20%SSI與病人：入住ICU的機(jī)會(huì)增加60%再次入院的機(jī)會(huì)是未感染者的5倍SSI與切口類(lèi)型：清潔傷口 1%～2%清潔有植入物 ＜5%可染傷口＜10%手術(shù)類(lèi)別手術(shù)數(shù)SSI數(shù)感染率(%)小腸手術(shù)6466610.2大腸手術(shù)7116919.7子宮切除術(shù)71271722.4肝、膽管、胰手術(shù)1201512.5膽囊切除術(shù)8222.4不同種類(lèi)手術(shù)的SSI發(fā)生率：三、SSI的發(fā)生率手術(shù)類(lèi)別SSI數(shù)SSI類(lèi)別（%）切口淺部切口深部器官/腔隙小腸手術(shù)6652.335.412.3大腸手術(shù)69158.426.315.3子宮切除術(shù)17278.813.57.6骨折開(kāi)放復(fù)位12379.712.28.1不同種類(lèi)手術(shù)的SSI類(lèi)別：三、SSI的發(fā)生率延遲愈合疝內(nèi)臟膨出膿腫，瘺形成。需要進(jìn)一步處理這里感染將導(dǎo)致:延遲愈合疝內(nèi)臟膨出膿腫、瘺形成需進(jìn)一步處理四、SSI的后果四、SSI的后果在一些重大手術(shù)，器官/腔隙感染可占到1/3。SSI病人死亡的77%與感染有關(guān)，其中90%是器官/腔隙嚴(yán)重感染

——InfectControlandHospEpidemiol,1999,20(40:247-280SSI的死亡率是未感染者的2倍五、導(dǎo)致SSI的危險(xiǎn)因素（1）病人因素：高齡、營(yíng)養(yǎng)不良、糖尿病、肥胖、吸煙、其他部位有感染灶、已有細(xì)菌定植、免疫低下、低氧血癥五、導(dǎo)致SSI的危險(xiǎn)因素（2）術(shù)前因素：術(shù)前住院時(shí)間過(guò)長(zhǎng)用剃刀剃毛、剃毛過(guò)早手術(shù)野衛(wèi)生狀況差（術(shù)前未很好沐?。?duì)有指征者未用抗生素預(yù)防五、導(dǎo)致SSI的危險(xiǎn)因素（3）手術(shù)因素：手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)、術(shù)中發(fā)生明顯污染置入人工材料、組織創(chuàng)傷大止血不徹底、局部積血積液存在死腔和/或失活組織留置引流術(shù)中低血壓、大量輸血刷手不徹底、消毒液使用不當(dāng)器械敷料滅菌不徹底等手術(shù)特定時(shí)間是指在大量同種手術(shù)中處于第75百分位的手術(shù)持續(xù)時(shí)間其因手術(shù)種類(lèi)不同而存在差異超過(guò)T越多，SSI機(jī)會(huì)越大五、導(dǎo)致SSI的危險(xiǎn)因素（4）SSI危險(xiǎn)指數(shù)（美國(guó)國(guó)家醫(yī)院感染監(jiān)測(cè)系統(tǒng)制定）：病人術(shù)前已有≥3種危險(xiǎn)因素污染或污穢的手術(shù)切口手術(shù)持續(xù)時(shí)間超過(guò)該類(lèi)手術(shù)的特定時(shí)間（T）

（或一般手術(shù)＞2h)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法根據(jù)指南使用預(yù)防性抗菌藥物正確脫毛方法縮短術(shù)前住院時(shí)間維持手術(shù)患者的正常體溫血糖控制氧療抗菌素的預(yù)防/治療預(yù)防

在污染細(xì)菌接觸宿主手術(shù)部位前給藥治療

在污染細(xì)菌接觸宿主手術(shù)部位后給藥

防患于未然六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用130預(yù)防和治療性抗菌素使用目的：清潔手術(shù)：防止可能的外源污染可染手術(shù)：減少粘膜定植細(xì)菌的數(shù)量污染手術(shù)：清除已經(jīng)污染宿主的細(xì)菌六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用131需植入假體，心臟手術(shù)、神外手術(shù)、血管外科手術(shù)等六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用預(yù)防性抗菌素使用指征：可染傷口(Clean-contaminatedwound)污染傷口（Contaminatedwound）清潔傷口（Cleanwound）但存在感染風(fēng)險(xiǎn)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用外科預(yù)防性抗生素的應(yīng)用：預(yù)防性抗生素對(duì)哪些病人有用?什么時(shí)候開(kāi)始用藥?抗生素種類(lèi)選擇?使用單次還是多次?采用怎樣的給藥途徑？六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用預(yù)防性抗菌素顯示有效的手術(shù)有：婦產(chǎn)科手術(shù)胃腸道手術(shù)(包括闌尾炎)口咽部手術(shù)腹部和肢體血管手術(shù)心臟手術(shù)骨科假體植入術(shù)開(kāi)顱手術(shù)某些“清潔”手術(shù)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用外科預(yù)防性抗生素的應(yīng)用：預(yù)防性抗生素對(duì)哪些病人有用?什么時(shí)候開(kāi)始用藥?抗生素種類(lèi)選擇?使用單次還是多次?采用怎樣的給藥途徑？六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用

理想的給藥時(shí)間？目前還沒(méi)有明確的證據(jù)表明最佳的給藥時(shí)機(jī)研究顯示：切皮前45～75min給藥，SSI發(fā)生率最低，且不建議在切皮前30min內(nèi)給藥影響給藥時(shí)間的因素:所選藥物的代謝動(dòng)力學(xué)特性手術(shù)中污染發(fā)生的可能時(shí)間病人的循環(huán)動(dòng)力學(xué)狀態(tài)止血帶的使用剖宮產(chǎn)細(xì)菌在手術(shù)傷口接種后的生長(zhǎng)動(dòng)力學(xué)

手術(shù)過(guò)程

012345671hr2hrs6hrs1day3-5days細(xì)菌數(shù)logCFU/ml六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用137術(shù)后給藥，細(xì)菌在手術(shù)傷口接種的生長(zhǎng)動(dòng)力學(xué)無(wú)改變

手術(shù)過(guò)程抗生素血腫血漿六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用Antibioticsinclot

手術(shù)過(guò)程

血漿中抗生素予以抗生素血塊中抗生素血漿術(shù)前給藥，可以有效抑制細(xì)菌在手術(shù)傷口的生長(zhǎng)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用139ClassenDC,etal..NEnglJMed1992;326:281切開(kāi)前時(shí)間切開(kāi)后時(shí)間予以抗生素切開(kāi)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用不同給藥時(shí)間，手術(shù)傷口的感染率不同NEJM1992;326:281-6投藥時(shí)間感染數(shù)（%）相對(duì)危險(xiǎn)度(95%CI)早期（切皮前2-24h）36914(3.8%)6.7(2.9-14.7)4.3手術(shù)前（切皮前45-75min)170810(0.9%)1.0圍手術(shù)期（切皮后3h內(nèi)）2824(1.4%)2.4(0.9-7.9) 2.1手術(shù)后（切皮3h以上）48816(3.3%)5.8(2.6-12.3)

5.8全部284744(1.5%)似然比病人數(shù)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用結(jié)論：抗生素在切皮前45-75min或麻醉誘導(dǎo)開(kāi)始時(shí)給藥，預(yù)防SSI效果好141六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用切口切開(kāi)后，局部抗生素分布將受阻必須在切口切開(kāi)前給藥?。?！抗菌素應(yīng)在切皮前45～75min給藥六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用外科預(yù)防性抗生素的應(yīng)用：預(yù)防性抗生素對(duì)哪些病人有用?什么時(shí)候開(kāi)始用藥?抗生素種類(lèi)選擇?使用單次還是多次?采用怎樣的給藥途徑？有效安全殺菌劑半衰期長(zhǎng)相對(duì)窄譜廉價(jià)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用抗生素的選擇原則：各類(lèi)手術(shù)最易引起SSI的病原菌及預(yù)防用藥選擇六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用

手術(shù)最可能的病原菌預(yù)防用藥選擇膽道手術(shù)革蘭陰性桿菌，厭氧菌頭孢呋辛或頭孢哌酮或

(如脆弱類(lèi)桿菌）頭孢曲松闌尾手術(shù)革蘭陰性桿菌，厭氧菌頭孢呋辛或頭孢噻肟；

(如脆弱類(lèi)桿菌）＋甲硝唑結(jié)、直腸手術(shù)革蘭陰性桿菌，厭氧菌頭孢呋辛或頭孢曲松或

(如脆弱類(lèi)桿菌）頭孢噻肟；＋甲硝唑泌尿外科手術(shù)革蘭陰性桿菌頭孢呋辛；環(huán)丙沙星婦產(chǎn)科手術(shù)革蘭陰性桿菌，腸球菌頭孢呋辛或頭孢曲松或

B族鏈球菌，厭氧菌頭孢噻肟；+甲硝唑莫西沙星（可單藥應(yīng)用）注:各種手術(shù)切口感染都可能由葡萄球菌引起六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用外科預(yù)防性抗生素的應(yīng)用：預(yù)防性抗生素對(duì)哪些病人有用?什么時(shí)候開(kāi)始用藥?抗生素種類(lèi)選擇?使用單次還是多次?采用怎樣的給藥途徑？六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用單次給藥還是多次給藥？沒(méi)有證據(jù)顯示多次給藥比單次給藥好傷口關(guān)閉后給藥沒(méi)有益處多數(shù)指南建議24小時(shí)內(nèi)停藥沒(méi)有必要維持抗菌素治療直到撤除尿管和引流管手術(shù)時(shí)間延長(zhǎng)或術(shù)中出血量較大時(shí)可重復(fù)給藥細(xì)菌污染定植感染一次性用藥用藥24h用藥4872h數(shù)小時(shí)從十?dāng)?shù)小時(shí)到數(shù)十小時(shí)六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用用藥時(shí)機(jī)不同，用藥期限也應(yīng)不同短時(shí)間預(yù)防性應(yīng)用抗生素的優(yōu)點(diǎn)：六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用減少毒副作用不易產(chǎn)生耐藥菌株不易引起微生態(tài)紊亂減輕病人負(fù)擔(dān)可以選用單價(jià)較高但效果較好的抗生素減少護(hù)理工作量藥品消耗增加抗菌素相關(guān)并發(fā)癥增加耐藥抗菌素種類(lèi)增加易引起脆弱芽孢桿菌腸炎MRSA（耐甲氧西林金黃色葡萄球菌）定植六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用延長(zhǎng)抗菌素使用的缺點(diǎn)：六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用外科預(yù)防性抗生素的應(yīng)用：預(yù)防性抗生素對(duì)哪些病人有用?什么時(shí)候開(kāi)始用藥?抗生素種類(lèi)選擇?使用單次還是多次?采用怎樣的給藥途徑？正確的給藥方法：六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用應(yīng)靜脈給藥，2030min滴完肌注、口服存在吸收上的個(gè)體差異，不能保證血液和組織的藥物濃度，不宜采用常用的-內(nèi)酰胺類(lèi)抗生素半衰期為12h，若手術(shù)超過(guò)３４h，應(yīng)給第２個(gè)劑量，必要時(shí)還可用第３次可能有損傷腸管的手術(shù)，術(shù)前用抗菌藥物準(zhǔn)備腸道局部抗生素沖洗創(chuàng)腔或傷口無(wú)確切預(yù)防效果，不予提倡不應(yīng)將日常全身性應(yīng)用的抗生素應(yīng)用于傷口局部（誘發(fā)高耐藥）必要時(shí)可用新霉素、桿菌肽等抗生素緩釋系統(tǒng)（PMMA—青大霉素骨水泥或膠原海綿)局部應(yīng)用可能有一定益處六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用不提倡局部預(yù)防應(yīng)用抗生素：時(shí)機(jī)不當(dāng)時(shí)間太長(zhǎng)選藥不當(dāng)，缺乏針對(duì)性六、預(yù)防SSI干預(yù)方法

——抗菌藥物的應(yīng)用預(yù)防用藥易犯的錯(cuò)誤：在開(kāi)刀前45-75min之內(nèi)投藥按最新臨床指南選藥術(shù)后24小時(shí)內(nèi)停藥擇期手術(shù)后一般無(wú)須繼續(xù)使用抗生素大量對(duì)比研究證明，手術(shù)后繼續(xù)用藥數(shù)次或數(shù)天并不能降低手術(shù)后感染率若病人有明顯感染高危因素或使用人工植入物，可再用1次或數(shù)次小結(jié)預(yù)防SSI干預(yù)方法

——正確的脫毛方法用脫毛劑、術(shù)前即刻備皮可有效減少SSI的發(fā)生手術(shù)部位脫毛方法與切口感染率的關(guān)系：備皮方法 剃毛備皮 5.6%

脫毛0.6%備皮時(shí)間 術(shù)前24小時(shí)前 ＞20%

術(shù)前24小時(shí)內(nèi) 7.1%

術(shù)前即刻 3.1%方法/時(shí)間 術(shù)前即刻剪毛 1.8%

前1晚剪/剃毛 4.0%THANKYOUMagneticResonanceImagingPART01磁共振成像發(fā)生事件作者或公司磁共振發(fā)展史1946發(fā)現(xiàn)磁共振現(xiàn)象BlochPurcell1971發(fā)現(xiàn)腫瘤的T1、T2時(shí)間長(zhǎng)Damadian1973做出兩個(gè)充水試管MR圖像Lauterbur1974活鼠的MR圖像Lauterbur等1976人體胸部的MR圖像Damadian1977初期的全身MR圖像

Mallard1980磁共振裝置商品化1989

0.15T永磁商用磁共振設(shè)備中國(guó)安科

2003諾貝爾獎(jiǎng)金LauterburMansfierd時(shí)間PART02MR成像基本原理實(shí)現(xiàn)人體磁共振成像的條件:人體內(nèi)氫原子核是人體內(nèi)最多的物質(zhì)。最易受外加磁場(chǎng)的影響而發(fā)生磁共振現(xiàn)象(沒(méi)有核輻射)有一個(gè)穩(wěn)定的靜磁場(chǎng)（磁體）梯度場(chǎng)和射頻場(chǎng)：前者用于空間編碼和選層，后者施加特定頻率的射頻脈沖，使之形成磁共振現(xiàn)象信號(hào)接收裝置：各種線圈計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：完成信號(hào)采集、傳輸、圖像重建、后處理等

人體內(nèi)的H核子可看作是自旋狀態(tài)下的小星球。自然狀態(tài)下，H核進(jìn)動(dòng)雜亂無(wú)章，磁性相互抵消zMyx進(jìn)入靜磁場(chǎng)后，H核磁矩發(fā)生規(guī)律性排列（正負(fù)方向），正負(fù)方向的磁矢量相互抵消后，少數(shù)正向排列（低能態(tài)）的H核合成總磁化矢量M，即為MR信號(hào)基礎(chǔ)ZZYYXB0XMZMXYA:施加90度RF脈沖前的磁化矢量MzB:施加90度RF脈沖后的磁化矢量Mxy.并以Larmor頻率橫向施進(jìn)C:90度脈沖對(duì)磁化矢量的作用。即M以螺旋運(yùn)動(dòng)的形式傾倒到橫向平面ABC在這一過(guò)程中，產(chǎn)生能量

三、弛豫（Relaxation）回復(fù)“自由”的過(guò)程

1.

縱向弛豫（T1弛豫）：

M0（MZ）的恢復(fù)，“量變”高能態(tài)1H→低能態(tài)1H自旋—晶格弛豫、熱弛豫

吸收RF光子能量（共振）低能態(tài)1H高能態(tài)1H

放出能量（光子，MRS）T1弛豫時(shí)間：

MZ恢復(fù)到M0的2/3所需的時(shí)間

T1愈小、M0恢復(fù)愈快T2弛豫時(shí)間：MXY喪失2/3所需的時(shí)間；T2愈大、同相位時(shí)間長(zhǎng)MXY持續(xù)時(shí)間愈長(zhǎng)MXY與ST1加權(quán)成像、T2加權(quán)成像

所謂的加權(quán)就是“突出”的意思

T1加權(quán)成像（T1WI）----突出組織T1弛豫（縱向弛豫）差別

T2加權(quán)成像（T2WI）----突出組織T2弛豫（橫向弛豫）差別。

磁共振診斷基于此兩種標(biāo)準(zhǔn)圖像磁共振常規(guī)h檢查必掃這兩種標(biāo)準(zhǔn)圖像.T1的長(zhǎng)度在數(shù)百至數(shù)千毫秒（ms）范圍T2值的長(zhǎng)度在數(shù)十至數(shù)千毫秒（ms）范圍

在同一個(gè)馳豫過(guò)程中,T2比T1短得多

如何觀看MR圖像：首先我們要分清圖像上的各種標(biāo)示。分清掃描序列、掃描部位、掃描層面。正?；虍惓５乃诓课?--即在同一層面觀察、分析T1、T2加權(quán)像上信號(hào)改變。絕大部分病變T1WI是低信號(hào)、T2WI是高信號(hào)改變。只要熟悉掃描部位正常組織結(jié)構(gòu)的信號(hào)表現(xiàn)，通常病變與正常組織不會(huì)混淆。一般的規(guī)律是T1WI看解剖,T2WI看病變。磁共振成像技術(shù)－－圖像空間分辨力，對(duì)比分辨力一、如何確定MRI的來(lái)源（一）層面的選擇1.MXY產(chǎn)生（1H共振）條件

RF=ω=γB02.梯度磁場(chǎng)Z（GZ）

GZ→B0→ω

不同頻率的RF

特定層面1H激勵(lì)、共振

3.層厚的影響因素

RF的帶寬↓

GZ的強(qiáng)度↑層厚↓〈二〉體素信號(hào)的確定1、頻率編碼2、相位編碼

M0↑--GZ、RF→相應(yīng)層面MXY----------GY→沿Y方向1H有不同ω

各1H同相位MXY旋進(jìn)速度不同同頻率一定時(shí)間后→→GX→沿X方向1H有不同ω沿Y方向不同1H的MXYMXY旋進(jìn)頻率不同位置不同（相位不同）〈三〉空間定位及傅立葉轉(zhuǎn)換

GZ----某一層面產(chǎn)生MXYGX----MXY旋進(jìn)頻率不同

GY----MXY旋進(jìn)相位不同（不影響MXY大小）

↓某一層面不同的體素，有不同頻率、相位

MRS（FID）第三節(jié)、磁共振檢查技術(shù)檢查技術(shù)產(chǎn)生圖像的序列名產(chǎn)生圖像的脈沖序列技術(shù)名TRA、COR、SAGT1WT2WSETR、TE…….梯度回波FFE快速自旋回波FSE壓脂壓水MRA短TR短TE－－T1W長(zhǎng)TR長(zhǎng)TE－－T2W增強(qiáng)MR最常用的技術(shù)是：多層、多回波的SE（spinecho，自旋回波）技術(shù)磁共振掃描時(shí)間參數(shù)：TR、TE磁共振掃描還有許多其他參數(shù)：層厚、層距、層數(shù)、矩陣等序列常規(guī)序列自旋回波（SE）,快速自旋回波（FSE）梯度回波（FE）反轉(zhuǎn)恢復(fù)（IR），脂肪抑制（STIR）、水抑制（FLAIR）高級(jí)序列水成像（MRCP,MRU,MRM）血管造影（MRA,TOF2D/3D）三維成像（SPGR）彌散成像（DWI）關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)分析是一種成像技術(shù)而非掃描序列自旋回波（SE）必掃序列圖像清晰顯示解剖結(jié)構(gòu)目前只用于T1加權(quán)像快速自旋回波（FSE）必掃序列成像速度快多用于T2加權(quán)像梯度回波（GE）成像速度快對(duì)出血敏感T2加權(quán)像水抑制反轉(zhuǎn)恢復(fù)（IR）水抑制（FLAIR）抑制自由水梗塞灶顯示清晰判斷病灶成份脂肪抑制