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文檔簡介

20231機(jī)器人學(xué)科是一個涵蓋學(xué)問面很廣的穿插學(xué)科。機(jī)器人是集機(jī)械、電路、程序為一體自動限制的典型代表,它含軟件編程也包含有硬件開發(fā),機(jī)器人是一個特別好的培育學(xué)生綜合素養(yǎng)和綜合解決問題實力的教學(xué)工具?,F(xiàn)在國內(nèi)外都起先重視機(jī)器人,將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。20xx年,我校把機(jī)器人引進(jìn)了校內(nèi)。成立了“機(jī)器人課外活動小組”,并將其作為校本課程進(jìn)展授課。作為學(xué)校機(jī)器人活動小組的輔導(dǎo)教師,在幾年的機(jī)器人教學(xué)實踐中,總結(jié)到一些閱歷,下面跟大家共享我的一些機(jī)器人教學(xué)做法。一、從設(shè)計和搭建入手據(jù)我所知,目前可以應(yīng)用到中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做,如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達(dá)、納英特等,這些廠商供給的機(jī)器人器材一般都是各種獨立的這些零散的部件必要搭建起來才是一個整體。機(jī)器人的搭建是工程學(xué)的一局部,涉及的很多內(nèi)容,如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學(xué)生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩,但是他們對上面的搭建學(xué)問一知半解。依據(jù)學(xué)生這一特點,我一起先讓學(xué)生起先接觸機(jī)器人的時候,先讓學(xué)生搭建一些小車,或者一些他們認(rèn)為很好玩的東西,然后介紹一些簡潔的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的學(xué)問。從構(gòu)造起先的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法,生疏搭建方法,這樣對以后的編程限制有很大的幫助,不然到了以后的編程限制,他們會常常出錯,不知道那個模塊接在那個端口,程序出錯后也不會調(diào)試。由于沒有編程限制,學(xué)生很能快就認(rèn)為所謂的機(jī)器人跟他們尋常玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣,這時要趁熱打鐵了,起先教學(xué)生編程限制,讓學(xué)生編程限制小車在特定的條件下停或者轉(zhuǎn)彎,讓學(xué)生分辯出機(jī)器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同,讓它們保持對機(jī)器人長期的穎心和愛好。二、將課堂交給學(xué)生每堂課都以學(xué)生為中心,以問題為牽動,促使學(xué)生主動進(jìn)展探究式學(xué)習(xí),充分發(fā)揮學(xué)生的主動性和創(chuàng)立性,教師只是作為課堂組織者、合作者。學(xué)生自己去探討,去視察,去覺察。通過生動、直觀、好玩的實際情境,激發(fā)了學(xué)生的愛好和參與熱忱。在教學(xué)《聰明的機(jī)器人衛(wèi)士——避障傳感器的運用》一課時,我設(shè)計這樣一個情境,“博物館里有一件鎮(zhèn)館之寶,必要找一名最聰明的機(jī)器人衛(wèi)士來看管,想不想讓你們的機(jī)器人成為最聰明的衛(wèi)士?”在學(xué)生心情高漲的時候,我又提出這樣的思考問題,“能完成這樣任務(wù)的機(jī)器人應(yīng)領(lǐng)先具備什么樣的實力?”引出本課的學(xué)習(xí)重點避障傳感器的運用。這樣的開頭離學(xué)生的實際生活很近,讓學(xué)生相識到機(jī)器人是為人類生活效勞的,調(diào)動起學(xué)生參與的主動性及學(xué)習(xí)的熱忱。在講解完避障傳感器如何運用后,接下來拋出其次個學(xué)習(xí)任務(wù),即用所學(xué)的學(xué)問疼惜鎮(zhèn)館之寶,即編寫圍繞圓形障礙物走的這一程序,學(xué)生們始終緊緊轉(zhuǎn)繞這一主題開展學(xué)習(xí)活動,充分表達(dá)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性。三、讓學(xué)生時刻體驗成功的樂趣教師對學(xué)生的每一點成功,每一點進(jìn)步,每一個創(chuàng)意,都賜予確定,隨時讓學(xué)生有成功的驕傲感。例如:為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實現(xiàn)得了,我們承受先讓學(xué)生自主的去探究,當(dāng)學(xué)生感到迫切必要幫助的時候,就組織大家針對所遇到的困難和問題進(jìn)展共同探討,再對自己的程序進(jìn)展調(diào)試,教師適當(dāng)參與,經(jīng)過小組的共同努力,最終感受到成功的歡快,就這樣讓他們在學(xué)習(xí)的過程中始終有成就感。例如在學(xué)生初步學(xué)習(xí)了《軌跡識別傳感器的應(yīng)用》一課后,我特別設(shè)計了一節(jié)綜合實踐課,目的是拓展應(yīng)用。組織學(xué)生參與機(jī)器人運動會為主題開展的課堂教學(xué)活動,由于情境自然充溢樂趣,學(xué)生充溢激情投入到各項競賽中,我設(shè)計了三種類由淺入深,逐步深化,留意了學(xué)問的層次性。作為一節(jié)綜合實踐課,在課堂上除了留意活動的打算及開展以外只需堅持啟發(fā)引導(dǎo)點撥的原則,重難點學(xué)問則通過學(xué)生實踐、小組學(xué)習(xí)溝通探討以及教師適當(dāng)點拔等方式幫助學(xué)生理解駕馭。在引導(dǎo)學(xué)生溝通競賽閱歷及心得的時候,要側(cè)重于以下幾個問題的解決。即:1、當(dāng)走黑線的時候如何設(shè)置軌跡識別傳感器變量的值?2、如何應(yīng)用兩個軌跡識別傳感器?要考慮哪幾種狀況?3、你用了幾個軌跡識別傳感器,你的程序是怎樣編寫的?4、電機(jī)的速度受哪些因素的影響?怎樣來調(diào)整?5、機(jī)器人實踐中要綜合考慮哪些因素?圍繞這些問題考察學(xué)生對學(xué)問的駕馭和實踐的體會。這樣學(xué)生在活動中自始至終都有收獲。四、使合作學(xué)習(xí)成為習(xí)慣第一合作學(xué)習(xí)對于后進(jìn)的學(xué)生無疑是一個福音,也有助于思維靈敏,創(chuàng)立實力強(qiáng)的學(xué)生在小組學(xué)習(xí)中呈現(xiàn)自己的才價格又比較昂貴,難以實現(xiàn)學(xué)生人手一臺,所以學(xué)生學(xué)習(xí)采納合作學(xué)習(xí)的方式比較好。因此在教學(xué)中把學(xué)生分成假設(shè)干個合作小組,課堂上可以自由組成學(xué)習(xí)小組,成員三人到五個為佳,在每一節(jié)課的實施中,在拋出學(xué)習(xí)任務(wù)之前,我都向?qū)W生強(qiáng)調(diào)你可與其他同學(xué)組成伙伴共同完成這一任務(wù),在小組確立之后,學(xué)生再從教師處領(lǐng)取機(jī)器人,分工起先拼裝、編程、下載、調(diào)試。在合作活動之前,教師應(yīng)當(dāng)留意各小組的分工狀況是否合理。如動手實力強(qiáng)的可以主要負(fù)責(zé)拼裝機(jī)器人的操作任務(wù)、規(guī)律思維實力強(qiáng)的可以主要負(fù)責(zé)機(jī)器人的程序編制教師也可以干脆參與分工,以保證每組的人員配置都盡可能合理。在合作學(xué)習(xí)中,教師應(yīng)削減對學(xué)生學(xué)習(xí)過程的干預(yù)和限鼓舞學(xué)生創(chuàng)立,教師還應(yīng)當(dāng)放下架子,“蹲”下來參與學(xué)生之間的探討。因此作為教師的我每次也都會參與到某一個小組,扮演組內(nèi)的一名成員,與學(xué)生共同完成任務(wù),這樣做不但能更好地讓學(xué)生體驗到團(tuán)隊合作的力氣,還能了解學(xué)生在團(tuán)隊合作中存在的問題,從而幫助學(xué)生更好的與人合作。在評價任務(wù)完成的效果時,我也總會評價小組的合作學(xué)習(xí)如何,哪個小組主動發(fā)揮的團(tuán)隊的力氣解決了難題,我會做出主動的贊許和表揚,使學(xué)生不但相識到團(tuán)隊合作的力氣,久而久之具備了團(tuán)隊合作的精神。五、在評價中使學(xué)生體驗成功評價可以包括自我評價、同學(xué)評價及教師評價。智能機(jī)器人的任務(wù)完成狀況評價,可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進(jìn)展衡量,用最簡潔的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最正確方案。在同學(xué)互評過程中,教師要引導(dǎo)學(xué)生多進(jìn)展正面的、鼓舞性的評價。另外,教師在評價的過程中也應(yīng)當(dāng)重視人文性,對于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)當(dāng)予以充分確實定。例如教學(xué)《機(jī)器人吹滅蠟燭》這一課,教師總結(jié)并宣布下課之后,還有一組同學(xué)在場地上用勁調(diào)試。原來他們的“機(jī)器人”即使看到“蠟燭”也照舊在原地打轉(zhuǎn),不會吹滅蠟燭,我詢問狀況之后,勸慰他們并建議下次上課的時候再調(diào)試,而他們卻堅決不愿,我只能破例同意他們把機(jī)器人帶回家調(diào)試。其次天,他們興沖沖地跑來給我演示他們的成果,他們成功了!我表揚了他們刻苦鉆研的精神,在后來的學(xué)習(xí)中,他們鉆研的勁頭更足了??傊?,智能機(jī)器人作為一種較年輕開放性的教化平臺,大的方始終講,必要教師始終在實踐中不斷地探究、反思,這其中不乏對教材提出質(zhì)疑,對機(jī)器人提出想法,對工作提出自己的思路。小的方始終講還必要教師擅長視察生活,從中覺察問題,細(xì)心設(shè)計任務(wù),要對學(xué)生合理引導(dǎo)、主動鼓舞。只有這樣,智能機(jī)器人進(jìn)課堂才會真正給學(xué)生帶來發(fā)自內(nèi)心的歡快,才能更有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)。2我高校學(xué)習(xí)的是電氣自動化,畢業(yè)之后找不到合心愿的工作,要么是必要有閱歷的,要么是在公司做那種普工,在公司又沒有時機(jī)接觸到技術(shù)含量的工作,后來綜合考慮了一下就預(yù)備到武漢學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。當(dāng)時也是在網(wǎng)上任憑找找看有沒有哪家比較靠譜的,因為現(xiàn)在類似的機(jī)構(gòu)還是挺多的,不知道是真是假,我根本上都聯(lián)系過,每一家說的話大同小異,把我都繞暈了。后來我看到武漢有一家還挺不錯,就跟客服聊了下,也給了他們聯(lián)系方式,不過他們從來沒有亂打打攪我的生活和工作,這讓我對他們的初步印象還是不錯的。后期就始終跟那邊的專業(yè)課教師詢問,對我的問題每次都很耐性的解答。他們邀請我過去武漢的實訓(xùn)基地進(jìn)展參觀,我想著過去看看也是對他們那邊的狀況有個進(jìn)一步的了解,萬一覺得不參觀講解的時候都是實事求是的。在那邊參觀的時候,我其實就確定要進(jìn)展這個工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)了。等我回家跟家里人協(xié)商了一番,家人也覺得現(xiàn)在這個行業(yè)進(jìn)展的很好,都很支持我來學(xué)習(xí)這個。上課期間,講課的時候教師講的不快,有根底的同學(xué)不要對自己放松,確定要依據(jù)教師說的做,不要以為自己學(xué)過就對自己放松,不要高估自己,有時候就是有根底的太高估自己所以就學(xué)不好。所以,不管是對于有根底跟沒根底的,我們都要依據(jù)教師說的去學(xué)習(xí)。否則,根底打不好,后面的課程學(xué)起來就會很困難。假設(shè)根底不好,遇到不金石興機(jī)器人學(xué)院會的不懂的就去問教師、學(xué)習(xí)好的同學(xué),千萬不要覺得不好意思,學(xué)習(xí)看法很重要。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著志向去的,所以確定不要做讓自己懊悔的事情。學(xué)習(xí)要找對方法。我們在沒培訓(xùn)之前可能沒有接觸過這些,不知道怎么去做,該怎么做。所以在學(xué)習(xí)過程中要認(rèn)真聽講,勤做筆記,假設(shè)不會也要抄下來,一遍抄不會就多抄0他就用手機(jī)把教師講的錄音下來,晚自習(xí)或者課下的時候就一遍一遍聽錄音補(bǔ)課,有不懂得就立馬去找教師解答,后來他考核的結(jié)果還挺不錯的。另外自信念很重要,假設(shè)問題弄不明白,可能會對自己沒有信念,對以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生負(fù)面的影響。像我,做第一個工程的時候,雖然教師在做的時候講的很細(xì)致,自己聽的也很明白。但是,假設(shè)讓自己不看教師的代碼自己寫的話,就會覺察很多自己不懂的問題。然后我就想為什么自己不懂,為什么教師會這么寫。漸漸的對這個工程就生疏起來。對自己也有很到的信念。在這里學(xué)習(xí),我們每天早上還有每日一講,每一天上課前,都會有同學(xué)對自己的閱歷或者心得體會或者是行業(yè)相識做個共享。我覺得這樣的模式特別的好,大家都是來自不同地方的人,也有不同的生活工作閱歷,共享出來可以從中明白一些道理,而且通過這種每日一講,讓我的表達(dá)實力得到了提高,這為我后面的面試有很大的幫助。在尋常學(xué)習(xí)中,我們的班主任親切關(guān)注我們的狀況,學(xué)習(xí)中遇到瓶頸感到懊喪時,班主任會剛好跟我們談心鼓舞我們,常常問我們學(xué)的怎么樣,能不能跟的上,有哪些覺得困難的 學(xué)習(xí)的進(jìn)度金石興機(jī)器人學(xué)院會依據(jù)我們的狀況有所調(diào)整,所以我和同學(xué)們都能跟得上。到這里學(xué)習(xí)的人都是有猛烈目的的,所以大家都很用功,9在這種學(xué)習(xí)氣氛的影響下,一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機(jī)器人是個興的行業(yè),在將來會進(jìn)展的越來越好,在這個行業(yè)做個兩三年,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的薪資確定是不低的,之前沒畢業(yè)的時候教師常常拿一個學(xué)長給我們做典范,現(xiàn)在據(jù)說每月過萬了。惋惜我高校時貪玩不曾好好努力,現(xiàn)在到這里就必需要好好學(xué)習(xí)。我想法簡潔,學(xué)好一點,學(xué)完之后就可以舉薦到好點的單位,之后努力賺錢,不讓父母覺得我不爭氣。我選擇了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)就不會懊悔,這是一個有進(jìn)展,有錢途的行業(yè),我也會在這個行業(yè)不斷努力,為自己的驚奇將來奮斗。同時也期望我的這些心得能對將要從事這個行業(yè)的人有所幫助,愿大家都能過上自己想要的生活!3機(jī)器人學(xué)科是一個涵蓋學(xué)問面很廣的穿插學(xué)科。機(jī)器人是集機(jī)械、電路、程序為一體自動限制的典型代表,它含軟件編程也包含有硬件開發(fā),機(jī)器人是一個特別好的培育學(xué)生綜合素養(yǎng)和綜合解決問題實力的教學(xué)工具?,F(xiàn)在國內(nèi)外都起先重視機(jī)器人,將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。20xx年,我校把機(jī)器人引進(jìn)了校內(nèi)。成立了“機(jī)器人課外活動小組”,并將其作為校本課程進(jìn)展授課。作為學(xué)校機(jī)器人活動小組的輔導(dǎo)教師,在幾年的機(jī)器人教學(xué)實踐中,總結(jié)到一些閱歷,下面跟大家共享我的一些機(jī)器人教學(xué)做法。一、從設(shè)計和搭建入手據(jù)我所知,目前可以應(yīng)用到中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做,如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達(dá)、納英特等,這些廠商供給的機(jī)器人器材一般都是各種獨立的這些零散的部件必要搭建起來才是一個整體。機(jī)器人的搭建是工程學(xué)的一局部,涉及的很多內(nèi)容,如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學(xué)生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩,但是他們對上面的搭建學(xué)問一知半解。依據(jù)學(xué)生這一特點,我一起先讓學(xué)生起先接觸機(jī)器人的時候,先讓學(xué)生搭建一些小車,或者一些他們認(rèn)為很好玩的東西,然后介紹一些簡潔的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的學(xué)問。從構(gòu)造起先的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法,生疏搭建方法,這樣對以后的編程限制有很大的幫助,不然到了以后的編程限制,他們會常常出錯,不知道那個模塊接在那個端口,程序出錯后也不會調(diào)試。由于沒有編程限制,學(xué)生很能快就認(rèn)為所謂的機(jī)器人跟他們尋常玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣,這時要趁熱打鐵了,起先教學(xué)生編程限制,讓學(xué)生編程限制小車在特定的條件下?;蛘咿D(zhuǎn)彎,讓學(xué)生分辯出機(jī)器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同,讓它們保持對機(jī)器人長期的穎心和愛好。二、將課堂交給學(xué)生每堂課都以學(xué)生為中心,以問題為牽動,促使學(xué)生主動進(jìn)展探究式學(xué)習(xí),充分發(fā)揮學(xué)生的主動性和創(chuàng)立性,教師只是作為課堂組織者、合作者。學(xué)生自己去探討,去視察,去覺察。通過生動、直觀、好玩的實際情境,激發(fā)了學(xué)生的愛好和參與熱忱。在教學(xué)《小鷹出巢》一課時,我設(shè)計這樣一個環(huán)節(jié),當(dāng)學(xué)生的機(jī)器人都能成功出巢時,我支配學(xué)生嘗試前驅(qū)、后驅(qū)、左驅(qū)、右驅(qū),看看機(jī)器人是怎樣在運行,在嘗試完成后,再拋出其次個探究任務(wù),最終讓學(xué)生結(jié)合生活實際,探討生活中哪些機(jī)器人是前驅(qū),哪些車是后驅(qū),哪些車是四驅(qū)車。這樣貼近實際生活,調(diào)動起學(xué)生參與的主動性及學(xué)習(xí)的熱忱,充分表達(dá)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性。三、讓學(xué)生時刻體驗成功的樂趣教師對學(xué)生的每一點成功,每一點進(jìn)步,每一個創(chuàng)意,都賜予確定,隨時讓學(xué)生有成功的驕傲感。例如:我們每課的任務(wù)完成了,都會消滅恭喜的成功,并提示你得了多少分的界面。為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實現(xiàn)得了,我們采納先讓學(xué)生自主的去探究,當(dāng)學(xué)生感到迫切必要幫助的時候,就組織大家針對所遇到的困難和問題進(jìn)展共同探討,再對自己的程序進(jìn)展調(diào)試,教師適當(dāng)參與,經(jīng)過小組的共同努力,最終感受到成功的歡快,就這樣讓他們在學(xué)習(xí)的過程中始終有成就感。四、使合作學(xué)習(xí)成為習(xí)慣第一合作學(xué)習(xí)對于后進(jìn)的學(xué)生無疑是一個福音,也有助于思維靈敏,創(chuàng)立實力強(qiáng)的學(xué)生在小組學(xué)習(xí)中呈現(xiàn)自己的才華,從而贏得同伴的敬重,互助互學(xué)。因此在教學(xué)中把學(xué)生4自我限制。為了營造更好的學(xué)習(xí)氣氛,鼓舞學(xué)生創(chuàng)立,教師也參與學(xué)生之間的探討。在評價任務(wù)完成的效果時,我也總會評價小組的合作學(xué)習(xí)如何,哪個小組主動發(fā)揮的團(tuán)隊的力氣解決了難題,我會做出主動的贊許和表揚,使學(xué)生不但相識到團(tuán)隊合作的力氣,久而久之具備了團(tuán)隊合作的精神。五、在評價中使學(xué)生體驗成功評價可以包括自我評價、同學(xué)評價及教師評價。智能機(jī)器人的任務(wù)完成狀況評價,可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進(jìn)展衡量,用最簡潔的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最正確方案。在同學(xué)互評過程中,教師要引導(dǎo)學(xué)生多進(jìn)展正面的、鼓舞性的評價。另外,教師在評價的過程中也應(yīng)當(dāng)重視人文性,對于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)當(dāng)予以充分確實定??傊?,智能機(jī)器人作為一種較年輕開放性的教化平臺,大的方始終講,必要教師始終在實踐中不斷地探究、反思,這其中不乏對教材提出質(zhì)疑、調(diào)整、改進(jìn)等,對機(jī)器人提出想法,對工作提出自己的思路。小的方始終講還必要教師擅長視察生活,從中覺察問題,細(xì)心設(shè)計任務(wù),要對學(xué)生合理引導(dǎo)、主動鼓舞。只有這樣,智能機(jī)器人進(jìn)課堂才會真正給學(xué)生帶來發(fā)自內(nèi)心的歡快,才能更有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)。4這學(xué)期我們在探討性學(xué)習(xí)課上學(xué)習(xí)了智能機(jī)器人。我對此特別感愛好。我們的課程主要為對智能機(jī)器人進(jìn)展了解與它在實際應(yīng)用的領(lǐng)域。我們對它并不是很了解,但是經(jīng)過了這一學(xué)期的課程后,對它有了確定的相識。智能機(jī)器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域,還是消遣領(lǐng)域,都是當(dāng)今社會補(bǔ)課缺少的元素。智能機(jī)器人并非是確定要有實體,它可以是在計算機(jī)上的某種程序,例如:智能閑聊工具……等一切得到人類指令并進(jìn)展人性化推斷和回復(fù)的,在我認(rèn)為都可稱作只能機(jī)器人。人類對智能機(jī)器人的開發(fā)還有著一段距離,但我信任這2:奧創(chuàng)紀(jì)元》這兩部影片。這里主要為我們呈現(xiàn)出人們對智能機(jī)器人的想象,想象是科學(xué)事業(yè)的進(jìn)展前提。在中國古代,人們的飛天夢,這就是一種想象,再有了想象之后,才有了目標(biāo)和人們?nèi)崿F(xiàn)他的動力,這才成就了那些宏大的科學(xué)家。在《鐵甲鋼拳》中,男主角在垃圾場拾到早在很久的只能拳擊機(jī)器人,他有一個特別bug的一個功能就是仿照人類的動作,因此在最終的拳王爭霸賽上男主角的父親親自上場開啟仿照功能機(jī)型競賽,雖敗猶榮。這就是智能機(jī)器人可以對人累的動作進(jìn)展判別與仿照。2:奧創(chuàng)紀(jì)元》中鋼鐵俠的科技對人們留下了深刻的印象,在此之中鋼鐵俠的鎧甲和智能化的系統(tǒng)賈維斯都是人工智能的`表現(xiàn)。在我們生活中智能機(jī)氣人也無處不再,比方掃地機(jī)器人等等……我們接觸了機(jī)器人,機(jī)器人的程序沒有太多的難點,我們并沒有學(xué)習(xí)過C語言,可以說零根底根底,我們目前并沒有實際操作。我們主要學(xué)習(xí)簡潔的指令來進(jìn)展LED燈的限制,說起來只要兩個字,做起來真的不是那么簡潔。我看那些對機(jī)器人進(jìn)展編程和操控感覺特別的炫。我個人對機(jī)器人也有這深厚的愛好。我也始終想著學(xué)好英語在將來可能進(jìn)展編程之類的工作,但突然覺察我的英語著實是有點差,不過雖然如此我也要努力去實現(xiàn)自己的夢想,現(xiàn)如今我學(xué)習(xí)美術(shù)并不代表不能從事這個事業(yè),我信任在將來我可以自己進(jìn)展編程和設(shè)計一個屬于自己的智能機(jī)器人。很慶幸能夠選修《智能機(jī)器人》這門課,通過了這門課使我對智能機(jī)器人有了一個更加清楚的相識,同時也激起了機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能頗感愛好,并對此進(jìn)展了深化的了解,通過這門課,我相識到,智能機(jī)器人作為這些學(xué)科的穿插產(chǎn)物,是個綜合應(yīng)用這些學(xué)問的最好的平臺。通過這門課,我也從相識了智能機(jī)器人制作的艱辛和困難性,使我相識到之前對此不以為然,眼高手低看法得無趣。同時也教化我,任何一個工程本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該工程所需工作的冰山一角,做任何事,都必需以謙恭,認(rèn)真的看法對待。同時也是我懂得了,再將事情坐完之前不行輕易對此做出評價。目前機(jī)器人無碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類:全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法.在全局規(guī)劃方法中,主要是基于構(gòu)形空間的自由空間法:將機(jī)器人和障礙物映射到構(gòu)形空間,得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域,然后在自由區(qū)域里找尋最正確路徑;在局部規(guī)劃方法中,主要是人工勢場法:對障礙物建立排斥勢場,對目標(biāo)點建立吸引勢場,依據(jù)傳感裝置反響回來的機(jī)器人與障礙物之間的距離,在排斥力和吸引力的共同作用下,機(jī)器人繞開障礙物向目標(biāo)點移動.通過這門課使我了解到智能機(jī)器人所必需的三局部,就如上面所列的,人工智能,超級計算機(jī)和機(jī)械構(gòu)造。三者是組成智能機(jī)器人不行或缺的局部,人工自能賜予機(jī)器人,推斷,推理,學(xué)習(xí)的實力。超級計算機(jī)供給強(qiáng)大的處理數(shù)據(jù)的實力,使的機(jī)器人能夠快速對傳感器信號經(jīng)處理,同時對人工智能技術(shù)供給支持。機(jī)械構(gòu)造是機(jī)器人的物理組成局部,一個機(jī)器人機(jī)械構(gòu)造所具有的自由度數(shù)的多少,以及構(gòu)造強(qiáng)度的大小,確定了機(jī)器人活動的靈敏性。三者只有相互結(jié)合,嚴(yán)密聯(lián)系,才能實現(xiàn)機(jī)器人的智能化。機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)將來的探討重點是“仿人、仿生”智能。雖然《智能機(jī)器人》只是一門選修課,但卻是我受益匪淺,在這短短八周的時間里,這門課給我最大的幫助就是,激發(fā)了我對智能機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和探討的猛烈愛好,同時也是我相識到我們高校生所學(xué)課程的重要性,格外感謝倪建軍教師的嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)。5在信息科學(xué)技術(shù)飛速進(jìn)展的今日,隨著人力本錢漸漸的上升,工業(yè)機(jī)器人漸漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必定趨勢,我很有幸參與了學(xué)校組織的20xx年8月17號到9月2業(yè)機(jī)器人平安事項、工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造及參數(shù)、Robotstudio機(jī)器人仿真軟件等,在培訓(xùn)期間,通過張玉山教師專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解,加上我們的動手實踐,不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平,而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了根底。此次培訓(xùn)時間雖短,但內(nèi)容支配緊湊、形式多樣,取得了很好的效果。在張教師的細(xì)心指導(dǎo)下,教師們的大力協(xié)作下,此次培訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)展的特別順當(dāng)。幾天的學(xué)習(xí),大家認(rèn)真傾聽,認(rèn)真記錄,認(rèn)真思考,收獲很多。本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人仿真,前幾天主要以介紹工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、參數(shù)為主,隨后我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機(jī)器人仿真軟件,起先學(xué)習(xí)時由于不生疏仿真軟件的操作環(huán)境,在對工件坐標(biāo)系的創(chuàng)立、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容常常出錯,再加上以前從未接觸過機(jī)器人,被一些小問題搞的團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn),一次次的請教教師,直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的特長,也覺察了自己很多方面的缺乏,深深地感覺到自己所學(xué)學(xué)問的淺薄和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏,特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能,還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強(qiáng),理論學(xué)問只有通過實踐、應(yīng)用到實際操作過程中,才能深刻理解和駕馭。因此,作為職業(yè)學(xué)校教師來說,就應(yīng)當(dāng)把實踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個重要的位置,從學(xué)生一入學(xué)起先就不斷地培育學(xué)生的實際動手實力,等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作,給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和剛好的利潤,職業(yè)教化的目標(biāo)也就得到了充分的表達(dá)。通過這次機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)習(xí),我感受很深,收獲很大。作為一名技校教師要常常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最的探討理論,時刻更豐富自己的學(xué)問,用最的理論學(xué)問指導(dǎo)自己的教學(xué),指導(dǎo)自己的理念,使自己的思想有所突破、有所創(chuàng),為我校為社會多做奉獻(xiàn)。6這學(xué)期我們開設(shè)了只能機(jī)器人課程,雖然是選修課,但是大家還是有很多感愛好的局部。我們的課程主要以介紹機(jī)器人為主,而這次的機(jī)器人課程主要以講解機(jī)器人的歷史進(jìn)展和應(yīng)用為主。第一章,我們主要學(xué)習(xí)機(jī)器人的歷史、進(jìn)展已經(jīng)其根本介紹。其次章起先教師給我們講解了機(jī)器人的根本構(gòu)成構(gòu)造及圖像處理。第三四章主要講解了機(jī)器人核心靈魂所在--“

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