自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)規(guī)劃設(shè)計(jì)程序自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)規(guī)劃設(shè)計(jì)程序1自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)布置與規(guī)劃的原則最小移動(dòng)距離原則：保持倉(cāng)庫(kù)內(nèi)各項(xiàng)操作之間具有最經(jīng)濟(jì)的距離。物料和人員流動(dòng)距離能省則省，盡量縮短，節(jié)省物流時(shí)間，降低物流費(fèi)用直線(xiàn)前進(jìn)原則：要求設(shè)備安排、操作流程應(yīng)能使物料搬運(yùn)和儲(chǔ)存按自然順序逐步進(jìn)行，避免迂回和倒流充分利用空間、場(chǎng)地的原則生產(chǎn)力均衡原則：維持各種設(shè)備、各工作站的均衡，使全庫(kù)都能維持一個(gè)合理的速度運(yùn)行1自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)布置與規(guī)劃的原則最小移動(dòng)距離原則：保持倉(cāng)庫(kù)內(nèi)各項(xiàng)1自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)布置與規(guī)劃的原則適宜庫(kù)內(nèi)運(yùn)輸原則：庫(kù)內(nèi)運(yùn)輸路線(xiàn)必須保持通暢，應(yīng)設(shè)有專(zhuān)供搬運(yùn)物料或人員行走的通道最佳流程原則：保持生產(chǎn)過(guò)程順利進(jìn)行，而無(wú)阻滯，或稱(chēng)最佳流程原則保持“再布置”的彈性原則：要便于在必要時(shí)能對(duì)設(shè)備做適當(dāng)?shù)闹匦掳才?，留出一定的空間整體性原則：凡是對(duì)物流路線(xiàn)及設(shè)備布置有影響的因素都要綜合考慮1自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)布置與規(guī)劃的原則適宜庫(kù)內(nèi)運(yùn)輸原則：庫(kù)內(nèi)運(yùn)輸路線(xiàn)必2自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)注意的問(wèn)題物料的分類(lèi)信息空間的物理限制出入庫(kù)能力的要求庫(kù)容量的要求控制水平的要求技術(shù)經(jīng)濟(jì)原則2自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)注意的問(wèn)題物料的分類(lèi)信息3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)三階段概念設(shè)計(jì)階段：總體設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備階段，明確建立自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的目標(biāo)和有關(guān)的背景條件基本設(shè)計(jì)階段：對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的總體布置、設(shè)備配備、管理和控制方式、進(jìn)度規(guī)劃以及預(yù)算等進(jìn)行全面的規(guī)劃和設(shè)計(jì)詳細(xì)設(shè)計(jì)階段：根據(jù)總體設(shè)計(jì)的要求，對(duì)組成自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的所有設(shè)備和設(shè)施的詳細(xì)計(jì)劃或選型，完成所有設(shè)備和設(shè)施的制造和施工圖紙3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)三階段概念設(shè)計(jì)階段：總體設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備階3.1自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作

(需求分析)包括以下的內(nèi)容：1．立體倉(cāng)庫(kù)是企業(yè)物流系統(tǒng)的子系統(tǒng)，必須要了解企業(yè)整個(gè)物流系統(tǒng)對(duì)子系統(tǒng)的要求和物流系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的布置圖，以便對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)的子系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。要調(diào)查過(guò)去進(jìn)、出庫(kù)房或料場(chǎng)物品的種類(lèi)，數(shù)量及規(guī)律，以便預(yù)測(cè)未來(lái)，進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)容量的計(jì)算和分析。3.1自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作(需求分析)3.1需求分析內(nèi)容2．立體倉(cāng)庫(kù)是機(jī)械，結(jié)構(gòu)，電氣，土建等多專(zhuān)業(yè)的工程，這些專(zhuān)業(yè)在立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)中互相交叉，互相制約。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)各專(zhuān)業(yè)必須兼顧。3.1需求分析內(nèi)容2．立體倉(cāng)庫(kù)是機(jī)械，結(jié)構(gòu)，電氣，土建等多專(zhuān)3.1需求分析內(nèi)容3．根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模和水平以及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在整個(gè)物流系統(tǒng)中的位置，分析企業(yè)物流和生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的要求，如上游進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)的最大入庫(kù)量、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的最大出庫(kù)量以及所要求的庫(kù)存量，同時(shí)結(jié)合考慮企業(yè)的經(jīng)營(yíng)狀況和經(jīng)濟(jì)實(shí)力，確定自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的基本規(guī)模和自動(dòng)化水平。4．調(diào)查庫(kù)內(nèi)儲(chǔ)存的貨物的品名，特征（例如易碎，怕光，怕潮等），外形及尺寸，單件重量，平均庫(kù)存量，最大庫(kù)存量，每日進(jìn)/出庫(kù)數(shù)量，入庫(kù)和出庫(kù)頻率等，以便確定倉(cāng)庫(kù)的類(lèi)型、庫(kù)容量和入出庫(kù)頻率等。3.1需求分析內(nèi)容3．根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模和水平以及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)3.1需求分析內(nèi)容5．了解建庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)條件，包括氣象，地形，地質(zhì)條件，地面承載能力，風(fēng)及雪荷載，地震情況以及其它環(huán)境影響。6．調(diào)查了解與倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)有關(guān)的其它方面條件。例如，入庫(kù)貨物的來(lái)源，連結(jié)庫(kù)場(chǎng)交通情況，入，出庫(kù)門(mén)的數(shù)目，包裝形式，搬運(yùn)方法，出庫(kù)貨物的去向和運(yùn)輸工具等。3.1需求分析內(nèi)容5．了解建庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)條件，包括氣象，地形，地質(zhì)3.1自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)規(guī)劃調(diào)查表1、倉(cāng)儲(chǔ)物品物性（1）儲(chǔ)存物品名稱(chēng)：（2）儲(chǔ)存物品種類(lèi)：原材料、半成品、成品或其他（3）儲(chǔ)存物品性質(zhì)：一般物品、易燃品、易爆品或其他（4）儲(chǔ)存物品包裝：塑料箱、紙箱、袋裝或其他（5）儲(chǔ)存所用之容器種類(lèi)：托盤(pán)、塑料箱、料箱或其他3.1自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)規(guī)劃調(diào)查表1、倉(cāng)儲(chǔ)物品物性自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)規(guī)劃調(diào)查表2、庫(kù)存單位尺寸（1）儲(chǔ)存物尺寸：

最大L(mm)×W(mm)×H(mm)

最小L(mm)×W(mm)×H(mm)（2）容器或托盤(pán)尺寸：L(mm)×W(mm)×H(mm)（3）每一庫(kù)存單位重量：平均重量（kg）最大重量（kg）（4）容器或托盤(pán)重量：重量（kg）（5）預(yù)計(jì)所需貨位數(shù)：（6）容器或托盤(pán)的存放貨物形式：示意圖自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)規(guī)劃調(diào)查表2、庫(kù)存單位尺寸自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)規(guī)劃調(diào)查表3、倉(cāng)庫(kù)作業(yè)效率需求（1）每日入出庫(kù)作業(yè)（入庫(kù)、出庫(kù)或檢貨等作業(yè)）時(shí)間分布表：（2）入出庫(kù)數(shù)量（每小時(shí)的存取數(shù)量）：自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)規(guī)劃調(diào)查表3、倉(cāng)庫(kù)作業(yè)效率需求自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)規(guī)劃調(diào)查表4、倉(cāng)庫(kù)規(guī)模要求（1）構(gòu)造：整體式或分離式（2）高度：（3）可用地基尺寸：L(mm)×W(mm)×H(mm)（4）梁下限高度：（5）倉(cāng)庫(kù)形式：巷道排列層自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)規(guī)劃調(diào)查表4、倉(cāng)庫(kù)規(guī)模要求自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)規(guī)劃調(diào)查表5、物流作業(yè)模式（1）入庫(kù)前搬運(yùn)狀態(tài)：以人工或堆跺機(jī)搬運(yùn)至入庫(kù)站前、以無(wú)軌無(wú)人車(chē)（AGV）搬運(yùn)、直接與生產(chǎn)線(xiàn)相連等（2）出庫(kù)后搬運(yùn)狀態(tài)：以輸送機(jī)輸送、以無(wú)軌無(wú)人車(chē)（AGV）搬運(yùn)、以人工或堆跺機(jī)搬運(yùn)（3）出庫(kù)后搬運(yùn)車(chē)輛：種類(lèi)、需要站臺(tái)數(shù)、裝卸平臺(tái)等（4）卸貨后，入庫(kù)前需要的操作：清點(diǎn)、分類(lèi)、自動(dòng)堆托盤(pán)或其他（5）庫(kù)存作業(yè)需求：揀料、盤(pán)點(diǎn)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)規(guī)劃調(diào)查表5、物流作業(yè)模式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)規(guī)劃調(diào)查表6、控制方式要求（1）自動(dòng)化程度（2）控制模式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)規(guī)劃調(diào)查表6、控制方式要求自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)規(guī)劃調(diào)查表7、周邊設(shè)備要求（1）出入庫(kù)站：無(wú)動(dòng)力（暫存架）和有動(dòng)力（輸送機(jī)、移動(dòng)臺(tái)車(chē)等）（2）周邊運(yùn)送設(shè)備（AGV或RGV等）（3）顯示設(shè)備（LED顯示幕、顏色式燈具、文字指示燈具或其他）（4）檢驗(yàn)設(shè)備（條碼閱讀機(jī)等）（5）安全設(shè)施（欄桿、安全網(wǎng)等）自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)規(guī)劃調(diào)查表7、周邊設(shè)備要求自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)規(guī)劃調(diào)查表8、整體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)基本設(shè)計(jì)規(guī)劃（1）土木相關(guān)作業(yè)（2）建筑物相關(guān)作業(yè)（3）建筑相關(guān)作業(yè)（4）建筑設(shè)備相關(guān)（電氣設(shè)備、避雷系統(tǒng)、消防設(shè)備、空調(diào)設(shè)備、水管工程、衛(wèi)生設(shè)施等）自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)規(guī)劃調(diào)查表8、整體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)基本設(shè)計(jì)規(guī)劃3.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體規(guī)劃1庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃2倉(cāng)庫(kù)形式和作業(yè)方式3貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計(jì)4確定庫(kù)存量和倉(cāng)庫(kù)總體尺寸3.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體規(guī)劃1庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃3.2.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體規(guī)劃一、庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)的選擇和布置對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的基建投資，物流費(fèi)用，生產(chǎn)管理，勞動(dòng)條件，環(huán)境保護(hù)等都有著重要意義，這是首先要考慮的。根據(jù)企業(yè)物流系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的要求，可采用分級(jí)評(píng)分法來(lái)確定倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在整個(gè)物流系統(tǒng)中的位置。3.2.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體規(guī)劃一、庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃3.2.1庫(kù)場(chǎng)選擇與規(guī)劃（續(xù)）倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)可能有多個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)和貨場(chǎng)，還有其它單位和設(shè)施，它們之間是相互聯(lián)系，相互制約的，這就要求合理地確定倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)區(qū)在所有單位的相互幾何位置關(guān)系，畫(huà)出平面布置圖。3.2.1庫(kù)場(chǎng)選擇與規(guī)劃（續(xù)）倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)可能有多個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)和貨3.2.1庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃倉(cāng)庫(kù)位置合理設(shè)置原則：

1、保證生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)需要（規(guī)模）

2、自身經(jīng)濟(jì)效益（設(shè)備利用、庫(kù)房設(shè)計(jì)）

3、安全（物資安全、物資對(duì)企業(yè)安全）常見(jiàn)問(wèn)題：

1、缺乏充分的調(diào)查，憑主觀意愿作決定；

2、忽視自然條件、運(yùn)輸條件；

3、缺乏長(zhǎng)遠(yuǎn)考慮，場(chǎng)址限制了發(fā)展。3.2.1庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃倉(cāng)庫(kù)位置合理設(shè)置原則：3.2.1庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃二、考慮因素：1、地區(qū)選擇

?自然條件（溫度、濕度）

?經(jīng)濟(jì)條件（基礎(chǔ)設(shè)施、已形成的物流格局）

?社會(huì)因素（政策、文化）2、地點(diǎn)選擇

?運(yùn)輸條件（倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)單位運(yùn)輸距離及公路情況）

?環(huán)境條件（防輻、防塵、防風(fēng)、防濕）

?公共設(shè)施條件（供電、供水）

?地理?xiàng)l件（場(chǎng)形平緩、留有發(fā)展余地）

?地質(zhì)水文條件（地基承載力、古墓、地下水、滑坡）3.2.1庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃二、考慮因素：3.2.1庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃三、場(chǎng)址選擇的分析方法：

1、地區(qū)選擇：主要有優(yōu)缺點(diǎn)比較法（列出主要影響因素，對(duì)比技術(shù)條件、建設(shè)費(fèi)用和經(jīng)營(yíng)條件）和加權(quán)因素法。加權(quán)因素法的基本步驟：（1）選擇有關(guān)評(píng)價(jià)因素，并列成因素清單（2）根據(jù)選擇的因素的重要程度，給予適當(dāng)權(quán)數(shù)（一般取為0—10）（3）對(duì)擬定方案中的因素打分（一般取A=4，E=3，I=2，O=1，U=0）（4）用每個(gè)因素的權(quán)數(shù)分別乘以該因素的評(píng)分，得因素分?jǐn)?shù)（5）各擬定方案的因素分?jǐn)?shù)比較，得最優(yōu)方案。3.2.1庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃三、場(chǎng)址選擇的分析方法：3.2庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃2、地點(diǎn)選擇：常用線(xiàn)性規(guī)劃法（解決復(fù)合設(shè)施的選址問(wèn)題）和重心法（根據(jù)重心原理確定場(chǎng)址的具體位置）。重心法的基本條件和計(jì)算式：如果生產(chǎn)費(fèi)用中運(yùn)輸費(fèi)用是一個(gè)很重要的因素，而且多種原材料由多個(gè)地點(diǎn)供應(yīng)，則用重心法是是一種簡(jiǎn)單易行的方法。3.2庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃2、地點(diǎn)選擇：常用線(xiàn)性規(guī)劃法（解決復(fù)合3.2.1庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃其基本算式為：其中：Xi,Yi為每個(gè)供應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)；Wi為每個(gè)點(diǎn)的供應(yīng)量（每年）上式也可采用實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷姆绞礁?jiǎn)單的完成3.2.1庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃其基本算式為：上式也可采用實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?.2.2倉(cāng)庫(kù)形式和作業(yè)方式在調(diào)查分析入庫(kù)貨物品種的基礎(chǔ)上，確定倉(cāng)庫(kù)型式。一般采用單元貨格式倉(cāng)庫(kù)。對(duì)于品種單一或很少，而批量較大的倉(cāng)庫(kù)則可以采用重力式貨架倉(cāng)庫(kù)或者其它型式的貫通式倉(cāng)庫(kù)。3.2.2倉(cāng)庫(kù)形式和作業(yè)方式在調(diào)查分析入庫(kù)貨物品種的基礎(chǔ)上，3.2.2倉(cāng)庫(kù)形式和作業(yè)方式對(duì)于有特殊要求的貨物，可以采用如冷藏，防潮，恒溫等設(shè)施的倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)出庫(kù)工藝要求，即以整單元出庫(kù)為主，還是零星貨物出庫(kù)為主，決定要不要采用揀選作業(yè)。3.2.2倉(cāng)庫(kù)形式和作業(yè)方式對(duì)于有特殊要求的貨物，可以采用如3.2.2作業(yè)方式為了提高出入庫(kù)的搬運(yùn)效率，盡量少采用單作業(yè)方式（即單入庫(kù)或單出庫(kù)），而盡量多采用復(fù)合作業(yè)方式（即迂回或回程也進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)）。還可以采用一次搬運(yùn)兩個(gè)貨物單元的作業(yè)方式，就是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中堆垛機(jī)的臺(tái)上設(shè)兩副貨叉。3.2.2作業(yè)方式為了提高出入庫(kù)的搬運(yùn)效率，盡量少采用單作業(yè)3.2.2雙叉操作普通貨架與雙單元貨架3.2.2雙叉操作普通貨架與雙單元貨架3.2.2總體設(shè)計(jì)注意內(nèi)容系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)時(shí)，要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的規(guī)模、貨物的品種、出入庫(kù)頻率等選擇最合適的機(jī)械設(shè)備，并確定其主要參數(shù)；要根據(jù)出入庫(kù)率確定各個(gè)機(jī)構(gòu)的工作速度；對(duì)于起重、裝卸和堆垛等機(jī)械設(shè)備，根據(jù)貨物單元的重量選定起重量；對(duì)于輸送機(jī)，則根據(jù)貨物單元尺寸選擇輸送機(jī)的寬度，并恰當(dāng)?shù)剡x定輸送機(jī)速度。3.2.2總體設(shè)計(jì)注意內(nèi)容系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)時(shí)，要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的規(guī)模、3.2.3貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計(jì)

根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)范，并進(jìn)行合理的選擇。立體倉(cāng)庫(kù)是以單元化搬運(yùn)為前提的，所以確定貨物單元的形式、尺寸及重量是一個(gè)重要的問(wèn)題。它不僅影響倉(cāng)庫(kù)的投資，而且對(duì)于整個(gè)物流和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的配備、設(shè)施以及有關(guān)因素都有極為重要的影響。3.2.3貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計(jì)根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)結(jié)果，3.2.3確定貨物單元尺寸在立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)中，根據(jù)貨物單元恰當(dāng)?shù)卮_定貨格尺寸是很重要的內(nèi)容。它直接關(guān)系到倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率，也關(guān)到倉(cāng)庫(kù)能否順利地存取貨物。在確定貨物單元時(shí)，應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)推薦的尺寸，以利與其他物料搬運(yùn)和運(yùn)輸機(jī)具相匹配。標(biāo)準(zhǔn)推薦，貨物單元的長(zhǎng)、寬尺寸為：800毫米×1000毫米；800毫米×1200毫米；1000毫米×1200毫米。3.2.3確定貨物單元尺寸在立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)中，根據(jù)貨物單元恰當(dāng)推薦貨物包裝尺寸與碼放圖推薦貨物包裝尺寸與碼放圖

3.2.3貨格尺寸在貨物單元尺寸確定后，貨格尺寸取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構(gòu)件的有關(guān)尺寸。對(duì)于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，這些凈空尺寸的確定更要認(rèn)真考慮，包括貨架、堆垛機(jī)運(yùn)行軌道、倉(cāng)庫(kù)地坪的施工、安裝精度以及搬運(yùn)機(jī)械的停止精度等。這些都要根據(jù)實(shí)際情況和有關(guān)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)確定。3.2.3貨格尺寸在貨物單元尺寸確定后，貨格尺寸取決于在貨自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案課件3.2.4確定庫(kù)存量和倉(cāng)庫(kù)總體尺寸立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)規(guī)模主要取決于其庫(kù)存量，即同一時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存?zhèn)}庫(kù)內(nèi)貨物單元數(shù)。所以，了解和推算出庫(kù)存量是建立合理的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，特別是立體倉(cāng)庫(kù)的重要參數(shù)。3.2.4確定庫(kù)存量和倉(cāng)庫(kù)總體尺寸立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)規(guī)模主要取決3.2.4確定庫(kù)存量如果已經(jīng)給出庫(kù)存量，適當(dāng)考慮發(fā)展的需要，就可以直接應(yīng)用這個(gè)參數(shù)，如果沒(méi)有給出，就要根據(jù)過(guò)去幾年的進(jìn)、出倉(cāng)庫(kù)和貨場(chǎng)的數(shù)量和規(guī)律，通過(guò)預(yù)測(cè)技術(shù)來(lái)確定庫(kù)容量。庫(kù)存需求量=每日出庫(kù)量-入庫(kù)量庫(kù)存量=庫(kù)存需求量*采購(gòu)提前期+安全庫(kù)存若在訂貨提前期內(nèi)隨機(jī)需求服從正態(tài)分布，則庫(kù)存量=庫(kù)存需求量+Zσ3.2.4確定庫(kù)存量如果已經(jīng)給出庫(kù)存量，適當(dāng)考慮發(fā)展的需要，3.2.4確定搬運(yùn)設(shè)備倉(cāng)庫(kù)內(nèi)采用存儲(chǔ)和搬運(yùn)機(jī)械的數(shù)量取決于倉(cāng)庫(kù)的最大出入庫(kù)頻率（一般以每小時(shí)出庫(kù)和入庫(kù)的貨物單元數(shù)計(jì)算）。在總體設(shè)計(jì)開(kāi)始階段，倉(cāng)庫(kù)貨架尺寸和搬運(yùn)機(jī)械速度都未最后選定，作為初步估算，可以考慮每臺(tái)堆垛機(jī)每小時(shí)平均出庫(kù)或入庫(kù)30～40個(gè)貨物單元。搬運(yùn)設(shè)備數(shù)=最大出入庫(kù)頻率/（30或40）3.2.4確定搬運(yùn)設(shè)備倉(cāng)庫(kù)內(nèi)采用存儲(chǔ)和搬運(yùn)機(jī)械的數(shù)量取決于倉(cāng)3.2.4巷道數(shù)估算在單元貨格式倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，一般是每個(gè)巷道安裝一臺(tái)起重機(jī)。所以，起重機(jī)臺(tái)數(shù)也就是巷道數(shù)。但如果倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量比較大，而要求的出入庫(kù)頻率并不高，則按上述方法確定的起重機(jī)臺(tái)數(shù)和貨架巷道數(shù)比較少，使得每個(gè)巷道所擁有的貨位數(shù)顯得太大，因而貨架的高度和長(zhǎng)度偏大，造成經(jīng)濟(jì)上的不合理。一般認(rèn)為，一個(gè)巷道的貨位數(shù)以不超過(guò)1500~2000個(gè)為宜。3.2.4巷道數(shù)估算在單元貨格式倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，一般是每個(gè)巷道安裝一3.2.4起重機(jī)與巷道數(shù)的匹配如果采用巷道堆垛機(jī)數(shù)量比巷道少，可以采用能走彎道堆垛機(jī)從一個(gè)巷道轉(zhuǎn)移到另一巷道工作?；蛘咴趥}(cāng)庫(kù)巷道的一端設(shè)轉(zhuǎn)移臺(tái)車(chē)，按需要將堆垛起重機(jī)從一個(gè)巷道轉(zhuǎn)入另一巷道工作。由于采用轉(zhuǎn)移臺(tái)車(chē)要增加倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng)度，所以，一般認(rèn)為有3個(gè)以上巷道的倉(cāng)庫(kù)，才值得用這種方案。3.2.4起重機(jī)與巷道數(shù)的匹配如果采用巷道堆垛機(jī)數(shù)量比巷道少3.2.4巷道寬度估算在確定了巷道之后，大體上立體倉(cāng)庫(kù)的總體寬度可以確定了。巷道的寬度應(yīng)保證搬運(yùn)機(jī)械能安全地在巷道內(nèi)高速穿行。一般，巷道寬度為搬運(yùn)機(jī)械總寬度加150～400毫米，無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)械取大值。巷道寬度=搬運(yùn)機(jī)械總寬度+150-4003.2.4巷道寬度估算在確定了巷道之后，大體上立體倉(cāng)庫(kù)的總體3.2.4貨架高度估算代表立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)水平的一個(gè)主要參數(shù)是倉(cāng)庫(kù)高度。從技術(shù)上比較容易實(shí)現(xiàn)和經(jīng)濟(jì)上比較合理的角度來(lái)看，一般不宜設(shè)計(jì)得過(guò)高。而以10～20米的高度較為適宜。倉(cāng)庫(kù)的高度和長(zhǎng)度之間沒(méi)有一定的比例關(guān)系，一般在0.15～0.4之間（德國(guó)采用這樣比例的占80%）。同樣，寬度和高度之間也沒(méi)有固定的比例關(guān)系，一般在0.4～1.2之間（在德國(guó)占80%）。3.2.4貨架高度估算代表立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)水平的一個(gè)主要參數(shù)是倉(cāng)3.2.4貨架參數(shù)的計(jì)算設(shè)庫(kù)存量為N個(gè)貨物單元，巷道數(shù)為A，貨架高度方向?qū)訑?shù)為B層，則每一排貨架在水平方向的列數(shù)D為：3.2.4貨架參數(shù)的計(jì)算設(shè)庫(kù)存量為N個(gè)貨物單元，巷道數(shù)為A，3.2.4貨架參數(shù)計(jì)算3.2.4貨架參數(shù)計(jì)算3.2.4總體尺寸的計(jì)算貨架總長(zhǎng)L=貨格寬度×每排貨架列數(shù)D求出貨架的總長(zhǎng)L，又已知倉(cāng)庫(kù)的寬和高，再根據(jù)實(shí)際需要，考慮辦公室、操縱控制室、搬運(yùn)機(jī)械的轉(zhuǎn)彎半徑，就可以確定倉(cāng)庫(kù)的總體尺寸了。在確定倉(cāng)庫(kù)總體尺寸和貨架尺寸時(shí)，還要參考國(guó)內(nèi)外物流設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)。3.2.4總體尺寸的計(jì)算貨架總長(zhǎng)L=貨格寬度×每排貨架列數(shù)D叉車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑的考慮叉車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑的考慮車(chē)輛轉(zhuǎn)彎半徑的考慮車(chē)輛轉(zhuǎn)彎半徑的考慮3.2.5自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的總體布置高架貨區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式無(wú)軌的高架叉車(chē)、堆垛機(jī)可以與其它搬運(yùn)機(jī)械配套銜接，也可以直接從庫(kù)外作業(yè)到高層貨架存取，往往直接存取應(yīng)用較多，這樣不用中間倒運(yùn)，靈活方便，一機(jī)多用，特別適于揀選作業(yè)，但對(duì)于很高的貨架和大而重的貨物搬運(yùn)則很少運(yùn)用。3.2.5自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的總體布置高架貨區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式3.2.5自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的總體布置對(duì)于采用巷道式堆多機(jī)的倉(cāng)庫(kù)，巷道式堆垛機(jī)只能在高價(jià)區(qū)的巷道內(nèi)運(yùn)行，所以倉(cāng)庫(kù)里還要需要各種搬運(yùn)設(shè)備配套作業(yè)。對(duì)于橋式堆垛機(jī)，如果倉(cāng)庫(kù)寬度太寬，不適合安裝標(biāo)準(zhǔn)主梁時(shí)，那么橋式堆垛機(jī)工作范圍不能覆蓋整個(gè)倉(cāng)庫(kù)，也需要各種搬運(yùn)設(shè)備與之配套作業(yè)。3.2.5自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的總體布置對(duì)于采用巷道式堆多機(jī)的倉(cāng)庫(kù)，巷3.2.5自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的總體布置采用合適的搬運(yùn)設(shè)備，將入庫(kù)作業(yè)區(qū)、出庫(kù)作業(yè)區(qū)與高層貨架區(qū)連接起來(lái)，構(gòu)成完整的物流系統(tǒng)，是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)總體設(shè)計(jì)要解決的問(wèn)題。大體來(lái)說(shuō)，高層貨架區(qū)與作業(yè)區(qū)可以采用4種銜接方式：叉車(chē)-出入庫(kù)方式自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)-出入庫(kù)臺(tái)方式自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)-輸送機(jī)方式叉車(chē)（或升降機(jī)）-連續(xù)輸送機(jī)3.2.5自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的總體布置采用合適的搬運(yùn)設(shè)備，將入庫(kù)作業(yè)叉車(chē)-出入庫(kù)臺(tái)叉車(chē)-出入庫(kù)臺(tái)3.2.5叉車(chē)-出入庫(kù)臺(tái)方式采用這種方式，在高層貨架的端部設(shè)立入庫(kù)臺(tái)和出庫(kù)臺(tái)。入庫(kù)時(shí)，用叉車(chē)將貨物單元從入庫(kù)作業(yè)區(qū)運(yùn)到入庫(kù)臺(tái)，由高架區(qū)內(nèi)的堆垛機(jī)取走送入貨格。出庫(kù)時(shí)，由堆垛機(jī)從貨格內(nèi)取出貨物單元，放到出庫(kù)臺(tái)上，由叉車(chē)取走，送到出庫(kù)作業(yè)區(qū)。3.2.5叉車(chē)-出入庫(kù)臺(tái)方式采用這種方式，在高層貨架的端部設(shè)AGV-出入庫(kù)臺(tái)AGV-出入庫(kù)臺(tái)3.2.5AGV-出入庫(kù)臺(tái)方式此方式與前一種方式相似，此方法采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)代替了叉車(chē)。上圖是英國(guó)某紙廠的成品庫(kù)。庫(kù)高13米，8個(gè)巷道，9100個(gè)貨位。采用兩個(gè)巷道式堆垛機(jī)，配1臺(tái)起重機(jī)轉(zhuǎn)移臺(tái)車(chē)。3.2.5AGV-出入庫(kù)臺(tái)方式此方式與前一種方式相似，此方AGV-托盤(pán)碼放機(jī)AGV-托盤(pán)碼放機(jī)3.2.5AGV-輸送機(jī)方式物料入庫(kù)時(shí)，在托盤(pán)碼放機(jī)上加上托盤(pán)，由AGV小車(chē)叉取，并運(yùn)送到預(yù)定入庫(kù)的巷道口，轉(zhuǎn)載給輸送機(jī)（往復(fù)式臺(tái)車(chē)），輸送機(jī)上的物料通過(guò)巷道式堆垛機(jī)入庫(kù)，存放到貨格。物料出庫(kù)時(shí)，作業(yè)順序相反。3.2.5AGV-輸送機(jī)方式物料入庫(kù)時(shí)，在托盤(pán)碼放機(jī)上加上3.2.5叉車(chē)（升降機(jī)）-連續(xù)輸送機(jī)方式對(duì)于出入庫(kù)頻率高，或者要求每天按品種、數(shù)量和時(shí)間有計(jì)劃地發(fā)貨的倉(cāng)庫(kù)，需要采用連續(xù)輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)連續(xù)的出、入庫(kù)。采用這種方式，在高層貨架區(qū)搬運(yùn)貨物的堆垛機(jī)采用間歇作業(yè)，每個(gè)周期大約1-3分鐘，只能搬運(yùn)一件單元貨物。為保證一定的出入庫(kù)頻率，就需要設(shè)置若干臺(tái)堆垛機(jī)。這樣數(shù)臺(tái)堆垛機(jī)和1套入庫(kù)連續(xù)輸送機(jī)、1套出庫(kù)連續(xù)輸送機(jī)系統(tǒng)配合，形成一套完整的物流系統(tǒng)。3.2.5叉車(chē)（升降機(jī)）-連續(xù)輸送機(jī)方式對(duì)于出入庫(kù)頻率高，或3.2.5叉車(chē)（升降機(jī)）-連續(xù)輸送機(jī)方式在入庫(kù)作業(yè)區(qū)，往入庫(kù)連續(xù)輸送機(jī)系統(tǒng)中的升降機(jī)也是間歇作業(yè)機(jī)械，同樣有一個(gè)與連續(xù)輸送機(jī)之間協(xié)調(diào)工作節(jié)拍的問(wèn)題。解決這個(gè)問(wèn)題的途徑是使連續(xù)輸送機(jī)具有積放的功能，即可在連續(xù)輸送機(jī)上積聚一定的數(shù)量，并按照前方的需要一件一件放行。它們?cè)谂c起重機(jī)、叉車(chē)和升降機(jī)銜接的地方以及沿線(xiàn)各段都有一定的寄存貨位。3.2.5叉車(chē)（升降機(jī)）-連續(xù)輸送機(jī)方式在入庫(kù)作業(yè)區(qū)，往入庫(kù)貨物單元的出入高層貨架的形式貨物單元出入高層貨架的形式分為三種：貫通式同端出入式旁流式究竟采用何種形式，需要根據(jù)具體情況確定貨物單元的出入高層貨架的形式貨物單元出入高層貨架的形式分為三貫通式布局貫通式布局貫通式布局采用貫通式布局，貨物從巷道的一端入庫(kù)，從另一端出庫(kù)。采用這種總體布局方式，布置比較簡(jiǎn)單，便于管理操作。對(duì)于每一個(gè)貨物單元來(lái)說(shuō)，要完成它的入庫(kù)和出庫(kù)，堆垛機(jī)要穿過(guò)整個(gè)巷道。采用這種布局，適合自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)周?chē)^開(kāi)闊的場(chǎng)地。貫通式布局采用貫通式布局，貨物從巷道的一端入庫(kù)，從另一端出庫(kù)同端出入布局同端出入布局同端出入布局貨物入庫(kù)和出庫(kù)在巷道的同一端。這種布局采用就近入庫(kù)和就近出庫(kù)的原則，能縮短出、入庫(kù)周期，提高搬運(yùn)效率。特別在倉(cāng)庫(kù)貨位不滿(mǎn)，而且采用自由貨位存儲(chǔ)時(shí)，優(yōu)點(diǎn)更為明顯。入庫(kù)作業(yè)和出庫(kù)作業(yè)可以合在一起，便于集中管理。除非整個(gè)物流的流程要求入庫(kù)區(qū)和出庫(kù)區(qū)要拉開(kāi)一段距離，一般優(yōu)先考慮采用同端出入庫(kù)布置方式。同端出入布局貨物入庫(kù)和出庫(kù)在巷道的同一端。旁

流

布

局（1）旁

流

布

局（1）旁流布局貨物從倉(cāng)庫(kù)的一端或（側(cè)面）入庫(kù)，從側(cè)面（或另一端）出庫(kù)。這種布局方式適合倉(cāng)庫(kù)周邊場(chǎng)地比較狹小的地方。旁流布局貨物從倉(cāng)庫(kù)的一端或（側(cè)面）入庫(kù)，從側(cè)面（或另一端）出旁流布局（2）（一層）旁流布局（2）（一層）旁流布局（2）（二層）旁流布局（2）（二層）4單元式立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)4.1貨格尺寸的設(shè)計(jì)[1]橫梁式貨架貨格尺寸[2]牛腿式貨架貨格尺寸4單元式立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)4.1貨格尺寸的設(shè)計(jì)[1]橫梁式貨架自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案課件自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案課件4.2倉(cāng)庫(kù)總體尺寸的確定確定倉(cāng)庫(kù)總體尺寸的關(guān)鍵是確定貨架的總體尺寸，也就是貨架的長(zhǎng)、寬、高等尺寸，當(dāng)貨格尺寸確定后，只要知道貨架的排數(shù)、列數(shù)、層數(shù)和巷道寬度，即可計(jì)算出其總體尺寸長(zhǎng)度L＝貨格長(zhǎng)度×列數(shù)寬度B＝(貨格寬度×2十巷道寬度)×排數(shù)/2高度H＝H0＋其中H0為底層高度，Hi(i＝1，2，……，n)為各層高度，共n層。巷道寬度＝堆垛機(jī)最大外形寬度＋(150～200mm)值得注意的是，總體尺寸的確定除取決于以上因素外，還受用地情況、空間制約、投資情況和自動(dòng)化程度的影響。故需根據(jù)具體情況和設(shè)計(jì)者的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)來(lái)綜合考慮，統(tǒng)籌設(shè)計(jì)，而且在設(shè)計(jì)過(guò)程中需要不斷地修改和完善。NH試算NB？求：貨架列數(shù)NL4.2倉(cāng)庫(kù)總體尺寸的確定確定倉(cāng)庫(kù)總體尺寸的關(guān)鍵是確定貨架的貨架總體尺寸的確定方法①靜態(tài)法②動(dòng)態(tài)法貨架總體尺寸的確定方法①靜態(tài)法自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案課件[2]動(dòng)態(tài)法確定貨架尺寸根據(jù)所要求的出入庫(kù)頻率和所選堆垛機(jī)的速度參數(shù)來(lái)確定原理：由于庫(kù)容量[總貨格]Q和貨架高H（或?qū)訑?shù)NH）、出入庫(kù)頻率P0、堆垛機(jī)的速度V參數(shù)（V運(yùn)、V起、V叉）已定，只要求出能滿(mǎn)足出入庫(kù)頻率要求的最小的巷道數(shù)（NB），就可以確定貨架尺寸。計(jì)算方法：試算法。試算法步驟如下NH試算NB？求：貨架列數(shù)NL[2]動(dòng)態(tài)法確定貨架尺寸根據(jù)所要求的出入庫(kù)頻率和所選堆垛機(jī)試算法步驟[1]假定巷道數(shù)（NB）=1，2，3…則

貨架列數(shù)NL=庫(kù)容量Q/（2×巷道數(shù)NB×層數(shù)NH

）

（貨位總數(shù)Q=排（2

NB）×列NL

×層NH）[2]根據(jù)層數(shù)NH

和列數(shù)NL以及堆垛機(jī)的速度參數(shù)，計(jì)算每臺(tái)堆垛機(jī)平均作業(yè)周期tm[3]計(jì)算整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)能力P(盤(pán)/小時(shí)）=NB×3600S

/tm

1小時(shí)=3600S

（秒）；tm

=平均作業(yè)周期

[4]比較P和要求的入庫(kù)頻率P0，直到P≥P0，此時(shí)的巷道數(shù)（NB）為最佳。排列試算法步驟[1]假定巷道數(shù)（NB）=1，2，3…則排列4.3計(jì)算平均作業(yè)周期平均單一作業(yè)周期的計(jì)算平均復(fù)合作業(yè)周期的計(jì)算L貨架高H貨架長(zhǎng)貨位2、單一作業(yè)如空車(chē)去取貨回貨位1、復(fù)合作業(yè)如送貨去取貨回自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式4.3計(jì)算平均作業(yè)周期平均單一作業(yè)周期的計(jì)算LH貨架長(zhǎng)貨位自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案課件自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案課件自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案課件案例:某自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù),有4條巷道,每巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī),若堆垛機(jī)的運(yùn)行速度為100m/min,升降速度為20m/min,叉取貨物時(shí)間為25S,附加時(shí)間Ta=5S.貨架總長(zhǎng)L=80M,高H=15M,假設(shè)貨位存儲(chǔ)概率相同.試分別計(jì)算用單作業(yè)和復(fù)合作業(yè)方式時(shí)的本庫(kù)出入庫(kù)能力?P1(1/5×L,2/3×H)P2(2/3×L,1/5×H)VL=100M/MINVH=20M/MIN解:用經(jīng)驗(yàn)法,取P1,P2兩點(diǎn),依題意知L=80MH=15MTf=25STa=5SP1LP1HP2LP2LP1x=1/5×LP1y=2/3×HP2x=2/3×LP2y=1/5×H案例:某自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù),有4條巷道,每巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī),若堆垛(1)根據(jù)單作業(yè)公式:tms=tP1+tP2+2tf+ta由tP1=max[P1x/Vx,P1y/Vy]=max[(1/5×80)/100,(2/3×15)/20]=0.5min=30stP2=max[P2x/Vx,P2y/Vy]=max[(2/3×80)/100,(1/5×15)/20]=0.54min=32s故tms=tP1+tP2+2tf+ta=30S+32S+2×25S+5S=117S出入庫(kù)能力P=4P1=4×(3600/tms)=4×(3600/117)=123盤(pán)/小時(shí)(1)根據(jù)單作業(yè)公式:tms=tP1+tP2+2tf+ta由TP1P2=max[(P2x-P1x)/Vx,(P2y-P1y)/Vy]=max{[(2/3×80)/100-(1/5×80)/100],

[(2/3×15)/20-(1/5×15)/20]}=max[0.373,0.35]=0.373min

=22.4S

tmd=tP1+tP2+tP1P2+4tf+2ta=30S+32S+22.4S+4×25+2×5=194.4S出入庫(kù)能力P=4P1=4×(3600/tmd)×2=4×(3600/194.4)×2=141盤(pán)/小時(shí)(2)根據(jù)復(fù)合作業(yè)公式:tmd=tP1+tP2+tP1P2+4tf+2ta

由TP1P2=max[(P2x-P1x)/Vx,(P聯(lián)想電腦公司集成化物流系統(tǒng)（案例）一、背景資料聯(lián)想公司是亞洲IT業(yè)最大生產(chǎn)廠商，聯(lián)想電腦公司設(shè)計(jì)建造一整套物流系統(tǒng)，要求能保證日產(chǎn)7000臺(tái)臺(tái)式電腦。1999年4月立項(xiàng)1999年7月招標(biāo)，10月與北京運(yùn)輸機(jī)械研究所簽定合同聯(lián)想電腦公司集成化物流系統(tǒng)（案例）一、背景資料一、背景資料2000年12月系統(tǒng)正式上線(xiàn)運(yùn)行物流設(shè)備投資：約1600萬(wàn)元人民幣目前作業(yè)超過(guò)50萬(wàn)次該物流系統(tǒng)是在IT業(yè)最成功的物流系統(tǒng)。一、背景資料2000年12月系統(tǒng)正式上線(xiàn)運(yùn)行二、系統(tǒng)概述庫(kù)區(qū)空間：90x45x24(m3)巷道數(shù)（堆垛機(jī)數(shù)）：9個(gè)貨位數(shù)：8172個(gè)（存放10萬(wàn)臺(tái)電腦原料）作業(yè)區(qū)：5個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)：166臺(tái)設(shè)備控制系統(tǒng)：采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)(PROFIBUS)信息系統(tǒng)：集成化物流管理系統(tǒng)（支持與SAPR/3的集成）二、系統(tǒng)概述庫(kù)區(qū)空間：90x45x24(m3)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案課件自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案課件原料入庫(kù)區(qū)原料入庫(kù)區(qū)一層原料出庫(kù)區(qū)一層原料出庫(kù)區(qū)成品入庫(kù)區(qū)原料回庫(kù)區(qū)成品入庫(kù)區(qū)原料回庫(kù)區(qū)成品出庫(kù)區(qū)成品出庫(kù)區(qū)二層原料出庫(kù)區(qū)二層原料回庫(kù)區(qū)二層原料出庫(kù)區(qū)二層原料回庫(kù)區(qū)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案課件三、關(guān)鍵設(shè)備及技術(shù)巷道堆垛機(jī)（AS/RS）；輸送機(jī)系統(tǒng)（CONVEYOR）；分配車(chē)（SHUTTLECARS）；貨架（HIGHBAYRACK）；托盤(pán)收集機(jī)（PALLETCOLLECTMACHINE）三、關(guān)鍵設(shè)備及技術(shù)巷道堆垛機(jī)（AS/RS）；1巷道堆垛機(jī)（AS/RS）運(yùn)行速度（Horizontalspeed）：120m/min提升速度（Verticalspeed）:40m/min貨叉速度（Forkspeed）:80m/min認(rèn)址（Addressing）:激光（laser）+編碼器通訊（Communication）:紅外（Infrared）控制（Control）:SiemensS7-400PLC1巷道堆垛機(jī)（AS/RS）運(yùn)行速度（Horizontals巷道堆垛機(jī)巷道堆垛機(jī)2、輸送機(jī)系統(tǒng)（ConveyorSys）結(jié)構(gòu)（Structure）：新型組合式結(jié)構(gòu)；速度（Speed）：18m/min驅(qū)動(dòng)（Motor）:SEW控制（Control）:SiemensS7-4002、輸送機(jī)系統(tǒng)（ConveyorSys）結(jié)構(gòu)（Struc自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案課件3、快速分配車(chē)（ShuttleCar）速度（Speed）：80m/min認(rèn)址（Addressing）：編碼器（code）控制（Control）：SiemensS7-400PLC布置（Layout）：雙車(chē)系統(tǒng)3、快速分配車(chē)（ShuttleCar）速度（Speed）：自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案課件自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案課件四、托盤(pán)自動(dòng)收集機(jī)四、