平面連桿機構(gòu)平面連桿機構(gòu)復習內(nèi)容機器的組成部分原動機部分傳動部分執(zhí)行部分控制部分復習內(nèi)容機器的組成部分1.了解運動副的概念和應用2.掌握鉸鏈四桿機構(gòu)各部分名稱及基本形式學習重點1.了解運動副的概念和應用學習重點運動副定義：兩構(gòu)件直接接觸，產(chǎn)生一定相對運動的連接。

空間運動副按運動范圍分類低副

平面運動副

高副運動副定義：平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副移動副移動副平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件高副兩構(gòu)件之間作點或線接觸的運動副。高副兩構(gòu)件之間作點或線接觸的運動副。平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件所有運動副均為轉(zhuǎn)動副的平面四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)所有運動副均為轉(zhuǎn)動副的平面四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的組成部分機架：固定不動的桿連桿：機架對面的桿（不與機架相連的桿）連架桿：與機架相連的桿。

曲柄：可做360°整周回轉(zhuǎn)。搖桿：＜360°范圍內(nèi)往復擺動。鉸鏈四桿機構(gòu)的組成部分機架：固定不動的桿鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件平面連桿含雙曲柄的動態(tài)圖ppt課件1.曲柄搖桿機構(gòu)☆兩連架桿中一個為曲柄，另一個為搖桿。

1）曲柄為主動件可以實現(xiàn)由曲柄的整周回轉(zhuǎn)運動到搖桿往復擺動的運動轉(zhuǎn)換。攪拌機雷達俯仰天線1.曲柄搖桿機構(gòu)☆兩連架桿中一個為曲柄，另一個為搖桿。1急回特性急回特性可以將搖桿的擺動轉(zhuǎn)換為曲柄的整周回轉(zhuǎn)運動。汽車車窗雨刷機構(gòu)縫紉機2）搖桿為主動件可以將搖桿的擺動轉(zhuǎn)換為曲柄的整周回轉(zhuǎn)運動。汽車車窗雨刷機構(gòu)縫死點位置死點位置2.雙曲柄機構(gòu)☆兩個連架桿都能作整周回轉(zhuǎn)運動振動篩（也稱為慣性篩）2.雙曲柄機構(gòu)☆兩個連架桿都能作整周回轉(zhuǎn)運動振動篩（也稱為慣雙曲柄機構(gòu)ABCD[Esc]結(jié)束播放雙曲柄機構(gòu)ABCD[Esc]結(jié)束播放雙曲柄機構(gòu)DCAB[Esc]結(jié)束播放雙曲柄機構(gòu)DCAB[Esc]結(jié)束播放雙曲柄機構(gòu)CDAB[Esc]結(jié)束播放雙曲柄機構(gòu)CDAB[Esc]結(jié)束播放雙曲柄機構(gòu)CDAB[Esc]結(jié)束播放雙曲柄機構(gòu)CDAB[Esc]結(jié)束播放雙曲柄機構(gòu)CDAB[Esc]結(jié)束播放雙曲柄機構(gòu)CDAB[Esc]結(jié)束播放雙曲柄機構(gòu)CDAB[Esc]結(jié)束播放雙曲柄機構(gòu)CDAB[Esc]結(jié)束播放雙曲柄機構(gòu)CDAB[Esc]結(jié)束播放雙曲柄機構(gòu)CDAB[Esc]結(jié)束播放雙曲柄機構(gòu)CDAB[Esc]結(jié)束播放雙曲柄機構(gòu)CDAB[Esc]結(jié)束播放雙曲柄機構(gòu)ABCD[Esc]結(jié)束播放雙曲柄機構(gòu)ABCD[Esc]結(jié)束播放正平行四邊形機構(gòu)機車車輪聯(lián)動機構(gòu)天平機構(gòu)特點：主動曲柄與從動曲柄

轉(zhuǎn)向相同、速度相等正平行四邊形機構(gòu)機車車輪聯(lián)動機構(gòu)天平機構(gòu)特點：主動曲柄與從動車門啟閉機構(gòu)反平行四邊形機構(gòu)車門啟閉機構(gòu)反平行四邊形機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)3.雙搖桿機構(gòu)☆兩連架桿均為搖桿汽車車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)起重機中重物平移機構(gòu)3.雙搖桿機構(gòu)☆兩連架桿均為搖桿汽車車輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)起重機中重物練習題1、由（）個構(gòu)件通過（）連接而成的機構(gòu)，稱為鉸鏈四桿機構(gòu)。在鉸鏈四桿機構(gòu)中，（）的桿件稱為機架；與機架用轉(zhuǎn)動副相連接的桿件稱為（）；不與機架直接連接的桿件稱為（）。2、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式：（）、（）、（）。練習題1、由（）個構(gòu)件通過（）連接而成的機構(gòu)，稱為鉸鏈練習題答案練習題答案練習題3、根據(jù)組成運動副的兩構(gòu)件的接觸形式不同，平面運動副可分為低副和移動副。(）4、在鉸鏈四桿機構(gòu)中，曲柄和連桿都是連架桿。（）5、反向雙曲柄機構(gòu)可用于車門啟閉機構(gòu)。（）練習題3、根據(jù)組成運動副的兩構(gòu)件的接觸形式不同，平面運動副可練習題答案練習題答案本節(jié)總結(jié)組成部分