煤礦開采學(xué)—

3.單一走向長壁采煤法采煤工藝主講：劉建莊單位：河北理工大學(xué)日期：2010.072023/8/13煤礦開采學(xué)—

3.單一走向長壁采煤法采煤工藝13.1爆破采煤工藝3.2普通機(jī)械化采煤工藝3.3綜合機(jī)械化采煤工藝3.4其它條件下機(jī)采的工藝特點(diǎn)3.5采煤工藝方式的選擇3.6采煤工藝的特殊技術(shù)措施3.7采煤工作面工藝設(shè)計(jì)123.單一走向長壁采煤法采煤工藝345672023/8/133.1爆破采煤工藝123.單一走向長壁采煤法采煤工藝34523.單一走向長壁采煤法采煤工藝炮采：爆破落煤，人工裝煤，機(jī)械運(yùn)煤，單體柱直護(hù)（解放后至60初）普采：采煤機(jī)落煤、裝煤（60初至70中）綜采：五大工序全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化（70中至今）2023/8/133.單一走向長壁采煤法采煤工藝炮采：爆破落煤，人工裝煤，機(jī)械3炮采發(fā)展建國初期拆卸式刮板輸送機(jī)+木支柱60年代中后期整體前移可彎曲刮板輸送機(jī)+金屬摩擦支柱+鉸接頂梁80年代單體液壓支柱+鏟煤板+可移動(dòng)擋煤板2023/8/13炮采發(fā)展建國初期拆卸式刮板輸送機(jī)+木支柱2023/8/14普采發(fā)展50年代，深截深采煤機(jī)（1.5～1.6m）+拆卸式輸送機(jī)+木支柱；60年代后，淺截深采煤機(jī)（0.6～1.0m）第一代：淺截深采煤機(jī)+整體移動(dòng)可彎曲刮板+摩擦金屬支柱+鉸接頂梁第二代（70年代后期）：高配套水平的淺截深采煤機(jī)+單體液壓支柱；第三代（80年代中期）：無鏈牽引雙滾筒采煤機(jī)+雙速側(cè)卸封底式刮板+“∏”型長鋼梁2023/8/13普采發(fā)展50年代，深截深采煤機(jī)（1.5～1.6m）+拆卸式輸5綜采發(fā)展五大工序全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化（70中至今）我國于1973年引入綜合機(jī)械化采煤設(shè)備2000年，國有重點(diǎn)煤礦機(jī)械化程度74.43%2000年，國有重點(diǎn)煤礦綜合機(jī)械化程度56.78%2023/8/13綜采發(fā)展五大工序全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化（70中至今）2023/8/163.1爆破采煤工藝主要工序：打眼、放炮落裝煤、人工裝煤、刮板輸送機(jī)運(yùn)煤、推移輸送機(jī)、人工直護(hù)和回柱放頂。一、爆破落煤爆破工作要求：進(jìn)度準(zhǔn)確、煤塊均勻、不傷頂板、不留底煤、煤壁平直、不倒支柱、少用耗材。錄像2023/8/133.1爆破采煤工藝主要工序：打眼、放炮落裝煤、人工裝煤、7（1）炮眼排數(shù):取決于煤層的厚度和煤層的硬度單排眼：一般用于薄煤層M

1m或煤質(zhì)軟、節(jié)理發(fā)育煤層。雙排眼：有對(duì)眼、三花眼和三角眼等；一般用于采高較小的中厚煤層M=1

2.5m。三排眼（五花眼）：用于煤質(zhì)堅(jiān)硬或采高較大的中厚煤層M

2.5m。1.炮眼布置2023/8/13（1）炮眼排數(shù):取決于煤層的厚度和煤層的硬度1.炮眼布置208煤層的硬度f=1

1.5頂梁長度一般1

2m每茬炮工作面進(jìn)度0.8

1.2m一般1.2

1.5m的釬桿為保護(hù)頂板，保護(hù)支護(hù)，不使煤崩到采空區(qū)，要合理裝藥炮眼深度：一般根據(jù)進(jìn)尺而定，有0.8m、1.0m、1.2m三種（2）炮眼的平距和深度2023/8/13煤層的硬度f=11.5（2）炮眼的平距和深度2023/8/9（3）炮眼角度2023/8/13（3）炮眼角度2023/8/110平面上與煤壁的水平夾角一般為50

80，軟煤取大值，硬煤取小值。為不崩倒支架，煤軟時(shí)取大值，煤層硬時(shí)取小值。剖面上仰角：頂板穩(wěn)定時(shí)

=5

10；頂板不穩(wěn)定時(shí)：

=0

；不破壞頂板完整性。俯角：10

20，眼底接近底板，不丟底煤和不崩翻輸送機(jī)。炮眼角度2023/8/13平面上炮眼角度2023/8/111炮眼布置薄、軟、節(jié)理發(fā)育采高較小中厚堅(jiān)硬、采高較大中厚中硬上軟、頂較碎軟演示2023/8/13炮眼布置薄、軟、節(jié)理發(fā)育采高較小中厚堅(jiān)硬、采高較大中厚中硬上12鉆眼設(shè)備：煤電鉆、麻花釬子（電動(dòng)）風(fēng)煤鉆（風(fēng)動(dòng)）炸藥與裝藥量：煤礦許用炸藥底眼：150

600g頂眼：200g雷管：煤礦許用電雷管，毫秒延期電雷管（4）鉆眼、裝藥2023/8/13鉆眼設(shè)備：（4）鉆眼、裝藥2023/8/113電雷管引爆（毫秒延期電雷管），起爆器起爆串聯(lián)法聯(lián)線，條件好時(shí)，可同時(shí)起爆數(shù)十個(gè)眼，否則只能起爆幾個(gè)眼；毫秒微差爆破：130ms內(nèi)全部起爆，避免延期引爆瓦斯。微差爆破優(yōu)點(diǎn)：安全；有利于頂板控制；縮短爆破時(shí)間，提高產(chǎn)量、效率；爆堆集中，提高了爆破裝煤率；有利于單體液壓支柱的正常使用；提高工作面煤炭采出率；降低炸材消耗；有利于瓦斯、煤塵管理（5）聯(lián)線與起爆2023/8/13電雷管引爆（毫秒延期電雷管），起爆器起爆（5）聯(lián)線與起爆2014應(yīng)用毫秒爆破的安全技術(shù)措施裝藥使用與礦井瓦斯等級(jí)相適應(yīng)的礦用許可炸藥，合格的煤礦施用毫秒雷管，1～5段總延期量不超過130ms。爆破：炮眼間采用串聯(lián)，爆前要檢查爆破網(wǎng)路的導(dǎo)通情況，一個(gè)工作面只能同時(shí)使用一臺(tái)發(fā)爆器。通風(fēng)管理。工作面要有足夠的風(fēng)量，設(shè)好防塵水管，放炮前后都要灑水降塵。頂板控制：放炮前，支柱必須保質(zhì)保量支設(shè)好。其他：不同廠家、一同發(fā)火參數(shù)的毫秒雷管不得混用。2023/8/13應(yīng)用毫秒爆破的安全技術(shù)措施裝藥使用與礦井瓦斯等級(jí)相適應(yīng)的礦用15爆破工要分開存放炸藥、雷管。專用爆炸材料箱，加鎖。嚴(yán)禁將電雷管斜插入藥卷中部或捆在藥卷上，要由藥卷頂部裝入。裝藥卷前要清除煤粉。應(yīng)用水炮泥。嚴(yán)禁裸露煤爆破。要有足夠的封泥長度。爆破的有關(guān)規(guī)定孔深m小于0.60.6-1大于1m封泥m不得放炮或采取措施?孔深≮0.52023/8/13爆破工要分開存放炸藥、雷管。爆破的有關(guān)規(guī)定孔深小于0.60.161.爆破裝煤：可裝煤30

40%2.人工裝煤：余下的多數(shù)由人工裝（大鐵鍬）二、裝煤與運(yùn)煤2023/8/131.爆破裝煤：可裝煤3040%二、裝煤與運(yùn)煤2023/8/173.機(jī)械裝煤刮板輸送機(jī)鏟煤板機(jī)械裝煤2023/8/133.機(jī)械裝煤刮板輸送機(jī)鏟煤板機(jī)械裝煤2023/8/118機(jī)械裝煤北宿礦：刮板輸送機(jī)封底，鏟煤板調(diào)小角度，加檔煤板，炮采鏟裝2023/8/13機(jī)械裝煤北宿礦：刮板輸送機(jī)封底，鏟煤板調(diào)小角度，加檔煤板，炮194.運(yùn)煤炮采面在煤層傾角25°以下時(shí)，可采用普通刮板輸送機(jī)或可彎曲刮板輸送機(jī)，傾角25～30°采用搪瓷溜槽大于30°采用鑄石溜槽自溜運(yùn)煤。煤采面多用SGW-40或SGW-44型可彎曲刮板輸送機(jī)；功率有加大的趨勢；煤層傾角加大后自溜2023/8/134.運(yùn)煤炮采面在煤層傾角25°以下時(shí)，可采用普通刮板輸送機(jī)或20推移輸送機(jī):液壓式千斤頂、機(jī)械式正常段6m一個(gè)，機(jī)頭機(jī)尾各三個(gè)，彎曲段長度等于或大于15m推移輸送機(jī)時(shí)，從工作面一端向另一端依次推移5.推移輸送機(jī)2023/8/13推移輸送機(jī):液壓式千斤頂、機(jī)械式5.推移輸送機(jī)2023/8/211.炮采工作面支護(hù)支護(hù)裝備木支柱單體摩擦支柱單體液壓支柱（70年代中期）國營重點(diǎn)煤礦大多：單體液壓支柱+金屬絞接頂梁三、炮采工作面支護(hù)和采空區(qū)處理2023/8/131.炮采工作面支護(hù)三、炮采工作面支護(hù)和采空區(qū)處理2023/822金屬鉸接頂梁1—接頭；2—梁體；3—耳子；4—銷子；5—調(diào)角楔；L—中心距2023/8/13金屬鉸接頂梁1—接頭；2—梁體；3—耳子；4—銷子；5—調(diào)角23單體支柱布置方式視頂板情況分：點(diǎn)柱棚子我國煤礦采場多用棚子支護(hù)2023/8/13單體支柱布置方式視頂板情況分：2023/8/124帶帽點(diǎn)柱帽厚50～100mm，長0.3m

（a）矩形布置（b）三角形布置2023/8/13帶帽點(diǎn)柱帽厚50～100mm，長0.3m2023/25控頂排數(shù)和控頂距控頂距：采煤工作面煤壁至末排支柱頂梁后端的距離，或至放頂柱之間的距離最小控頂距有3排支柱，機(jī)道、行人道和材料道常采用三、四排或三、五排控頂2023/8/13控頂排數(shù)和控頂距控頂距：采煤工作面煤壁至末排支柱頂梁后端的距26棚子的正懸臂布置頂梁在采空區(qū)方向短，在煤壁方向長；對(duì)機(jī)道頂板支護(hù)好，頂梁不容易折斷。2023/8/13棚子的正懸臂布置頂梁在采空區(qū)方向短，在煤壁方向長；對(duì)機(jī)道頂板27棚子的倒懸臂布置頂梁在采空區(qū)方向長，在煤壁方向短，支柱不易被采空區(qū)矸石埋住，回柱安全頂梁折斷2023/8/13棚子的倒懸臂布置頂梁在采空區(qū)方向長，在煤壁方向短，支柱不易被28炮采工作面齊梁直線柱布置炮采工作面多采用齊梁直線柱布置方式2023/8/13炮采工作面齊梁直線柱布置炮采工作面多采用齊梁直線柱布置方式229炮采工作面錯(cuò)梁三角柱布置現(xiàn)在采用較少2023/8/13炮采工作面錯(cuò)梁三角柱布置現(xiàn)在采用較少2023/8/130特種支架在有周期來壓的工作面中，當(dāng)工作空間達(dá)到最大控頂距時(shí)，為了加強(qiáng)對(duì)放頂處頂板的支撐作用，回柱之前常在放頂排處另外架設(shè)一些加強(qiáng)支架，稱為工作面的特種支架。叢柱斜撐木垛密集2023/8/13特種支架在有周期來壓的工作面中，當(dāng)工作空間達(dá)到最大控頂距時(shí)，31處理采空區(qū)方法：

垮落法（最常用）充填法煤柱支撐法回柱放頂撤除支架，讓頂板垮落充填采空區(qū)放頂步距：相鄰兩次放頂間隔的距離，等于最大控頂距與最小控頂距之差。2.采空區(qū)處理2023/8/13處理采空區(qū)方法：2.采空區(qū)處理2023/8/132專業(yè)工種：鉆眼爆破（放炮）、裝藥、機(jī)電維修一般在全工作面長度內(nèi)工作綜合工種：裝煤、支柱、回柱放頂，綜合工種一般在工作面的一段長度內(nèi)工作四、勞動(dòng)組織2023/8/13專業(yè)工種：鉆眼爆破（放炮）、裝藥、機(jī)電維修一般在全工作面長度33采煤循環(huán)—采煤工作面完成落煤、裝煤運(yùn)煤、支護(hù)和處理采空區(qū)的周而復(fù)始的過程。炮采工作面循環(huán)的標(biāo)志—放頂循環(huán)方式—循環(huán)進(jìn)度與晝夜循環(huán)數(shù)的總稱五、循環(huán)方式2023/8/13采煤循環(huán)—采煤工作面完成落煤、裝煤運(yùn)煤、支護(hù)和處理采空區(qū)的周34作業(yè)方式—采煤工作面一晝夜內(nèi)采煤班和準(zhǔn)備班的配合方式。準(zhǔn)備班工作—回柱、檢修刮板輸送機(jī)、縮短運(yùn)輸平巷中的刮板輸送機(jī)、超前工作面加強(qiáng)支護(hù)兩采一準(zhǔn)：三八制三采三準(zhǔn)（三班采煤，邊采邊準(zhǔn)備）：三八制三采一準(zhǔn)：四六制兩班半采煤，半班準(zhǔn)備：三八制四班交叉（日分四班，每班首尾兩小時(shí)兩班共同工作）六、作業(yè)方式2023/8/13作業(yè)方式—采煤工作面一晝夜內(nèi)采煤班和準(zhǔn)備班的配合方式。六、作35采煤工區(qū)技術(shù)員要編制采煤工作面作業(yè)規(guī)程，規(guī)程中要有：正規(guī)循環(huán)作業(yè)圖勞動(dòng)組織表技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)表正規(guī)循環(huán)—在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)保質(zhì)保量地完成了循環(huán)作業(yè)圖中規(guī)定任務(wù)的循環(huán)七、循環(huán)作業(yè)圖表2023/8/13采煤工區(qū)技術(shù)員要編制采煤工作面作業(yè)規(guī)程，規(guī)程中要有：七、循環(huán)36炮采面兩三采三準(zhǔn)循環(huán)作業(yè)圖2023/8/13炮采面兩三采三準(zhǔn)循環(huán)作業(yè)圖2023/8/137炮采面四班交叉循環(huán)作業(yè)圖面長100m，四班交叉，每班交叉2小時(shí)，Ⅰ、Ⅲ班采煤班，Ⅱ、Ⅳ班以準(zhǔn)備為主，采煤班裝煤、支柱。準(zhǔn)備班運(yùn)料、回柱放頂、鉆眼、放炮、移輸送機(jī)、少量裝煤、支柱。工作面放兩次炮，支兩排支架，放一次頂，一天一個(gè)循環(huán)2023/8/13炮采面四班交叉循環(huán)作業(yè)圖面長100m，四班交叉，每班交叉2小381.爆破煤壁平直不留底煤不破壞頂板不崩倒支柱不把煤崩到采空區(qū)八、炮采工作面的基本要求2023/8/131.爆破八、炮采工作面的基本要求2023/8/1392.裝煤：裝煤勞動(dòng)量大，盡可能爆破裝煤。3.安全先支護(hù)，后裝煤敲幫問頂，清除危石處理拒爆炮（瞎炮）在距拒爆炮0.3m以外另打平行新炮眼，重裝藥。炮采工作面的基本要求2023/8/132.裝煤：裝煤勞動(dòng)量大，盡可能爆破裝煤。炮采工作面的基本要求404.回柱由下向上由采空區(qū)側(cè)向煤壁側(cè)（由里向外）近水平煤層回柱可以分段炮采工作面的基本要求2023/8/134.回柱炮采工作面的基本要求2023/8/141機(jī)械化水平低人工勞動(dòng)強(qiáng)度大（裝煤、支柱）產(chǎn)量和效率低但對(duì)地質(zhì)條件適應(yīng)性強(qiáng)九、炮采工藝的特點(diǎn)2023/8/13機(jī)械化水平低九、炮采工藝的特點(diǎn)2023/8/142普采工藝方式—用機(jī)械化方法破煤、裝煤、輸送機(jī)運(yùn)煤和單體支柱支護(hù)頂板的采煤工藝機(jī)械化方法破煤滾筒采煤機(jī)刨煤機(jī)我國主要采用滾筒采煤機(jī)破煤3.2普采工藝方式錄像2023/8/13普采工藝方式—用機(jī)械化方法破煤、裝煤、輸送機(jī)運(yùn)煤和單體支柱支431.設(shè)備及布置1-MDY-150采煤機(jī)2-SGB-630/150可彎曲刮板輸送機(jī)3-DZ-22單體液壓支柱4-HDJA-1000鉸接頂梁5-推移輸送機(jī)千斤頂6-運(yùn)輸平巷中的輸送機(jī)一、普采工藝過程實(shí)例

2023/8/131.設(shè)備及布置一、普采工藝過程實(shí)例2023/8/144DY150采煤機(jī)2023/8/13DY150采煤機(jī)2023/8/1452.控頂排數(shù)（三、四排）2023/8/132.控頂排數(shù)（三、四排）2023/8/146人工爆破開切口(機(jī)窩）上切口6

10m

下切口2

4m下切口有可能不開刮板輸送機(jī)機(jī)頭伸入巷道中雙滾筒采煤機(jī)能自開缺口3.人工開切口2023/8/13人工爆破開切口(機(jī)窩）3.人工開切口2023/8/147二、普采工作面單滾筒采煤機(jī)工作方式（一）滾筒的位置和旋轉(zhuǎn)方向普采工作面單滾筒采煤機(jī)的滾筒一般位于機(jī)體靠近輸送機(jī)平巷一端。

a：右工作面，使用左螺旋滾筒，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)b：左工作面，使用右螺旋滾筒，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)演示2023/8/13二、普采工作面單滾筒采煤機(jī)工作方式（一）滾筒的位置和旋轉(zhuǎn)方向48（二）采煤機(jī)的割煤方式采煤機(jī)割煤以及與其他工序的合理配合，稱為采煤機(jī)割煤方式。采煤機(jī)割煤方式選擇是否合理，直接關(guān)系到工作面產(chǎn)量和效率的提高。2023/8/13（二）采煤機(jī)的割煤方式采煤機(jī)割煤以及與其他工序的合理配合，稱491.雙向割煤、往返一刀一般中厚煤層單滾筒采煤機(jī)普采面采用這種割煤方式。當(dāng)煤層傾角較大時(shí)，為了補(bǔ)償輸送機(jī)下滑量，推移輸送機(jī)必須從工作面下端開始，為此可采用下行割頂煤、隨機(jī)掛梁，上行割底煤、清浮煤、推移輸送機(jī)和支柱的工藝順序。圖3-11上行割頂下行割底2023/8/131.雙向割煤、往返一刀一般中厚煤層單滾筒采煤機(jī)普采面采用這種50雙向割煤、往返一刀適應(yīng)性強(qiáng)，在煤層粘頂、厚度變化較大的工作面均可采用；割煤時(shí)無立柱控頂時(shí)間長，不利于控頂；實(shí)行分段作業(yè)時(shí)，工人的工作量不均衡，工時(shí)不能充分利用。2023/8/13雙向割煤、往返一刀適應(yīng)性強(qiáng)，在煤層粘頂、厚度變化較大的工作面51

2.“∞”字形割煤、往返一刀其特點(diǎn)是在工作面中部輔送機(jī)設(shè)彎曲段，其過程為：在圖(a)狀態(tài)采煤機(jī)從工作面中部向上牽引，滾筒逐步升高，其割煤軌跡為A-B-C在圖(b)狀態(tài)采煤機(jī)割至上平巷后，滾筒割煤軌跡改為C-D-E-A同時(shí)全工作面輸送機(jī)移直；在圖(c)狀態(tài)滾筒割煤軌跡為A-E-B-F，工作面上端開始移輸送機(jī)；在圖(d)狀態(tài)滾筒割煤軌跡為F-G-A，全工作面煤壁割直，而輸送機(jī)機(jī)槽在工作面中部出現(xiàn)彎曲段，回復(fù)到圖(a)狀態(tài)。2023/8/132.“∞”字形割煤、往返一刀其特點(diǎn)是在工作面中部輔送機(jī)設(shè)彎52“”字形割煤“”字形割煤往返一次進(jìn)一刀工藝方式上半段割煤，下半段推輸送機(jī)；上半段推輸送機(jī)，下半段割煤。2023/8/13“”字形割煤“”字形割煤往返一次進(jìn)一刀工藝方式2023/533.單向割煤、往返一刀采煤機(jī)自工作面下(或上)切口向上(或下)沿底割煤，隨機(jī)清理頂煤、掛梁，必要時(shí)可打臨時(shí)支柱。采煤機(jī)割至上(或下)切口后，翻轉(zhuǎn)弧形擋煤板，快速下(或上)行裝煤及清理機(jī)道丟失的底煤，并隨機(jī)推移輸送機(jī)、設(shè)單體支柱，直至工作面下(或上)切口。這種割煤方式適用于采高1.5m以下的較薄煤層、滾簡直徑接近采高、頂板較穩(wěn)定、煤層粘頂性強(qiáng)、割煤后頂煤不能及時(shí)垮落等條件。2023/8/133.單向割煤、往返一刀采煤機(jī)自工作面下(或上)切口向上(或下54單向割煤、往返一刀a：上行割煤、掛梁b：下行裝煤、推移輸送機(jī)、支柱2023/8/13單向割煤、往返一刀a：上行割煤、掛梁b：下行裝煤、推移輸554.雙向割煤、往返兩刀又稱穿梭割煤，首先采煤機(jī)自下切口沿底上行割煤，隨機(jī)掛梁和推移輸送機(jī)，并同時(shí)鏟裝浮煤，支柱，待采煤機(jī)割至上切口后，翻轉(zhuǎn)弧形擋煤板，下行重復(fù)同樣工藝過程。當(dāng)煤層厚度大于滾筒直徑時(shí)，掛粱前要處理頂煤。該方式主要用于煤層較薄并且煤層厚度和滾筒直徑相近的普采面2023/8/134.雙向割煤、往返兩刀又稱穿梭割煤，首先采煤機(jī)自下切口沿底上56雙向割煤、往返兩刀a：上行割煤、掛梁、推移輸送機(jī)、支柱，b：下行重復(fù)上行時(shí)工序2023/8/13雙向割煤、往返兩刀a：上行割煤、掛梁、推移輸送機(jī)、支柱，b：575.普采面雙滾筒采煤機(jī)一般采用雙向割煤往返兩刀的方式，在綜采工作面應(yīng)用普遍2023/8/135.普采面雙滾筒采煤機(jī)一般采用雙向割煤往返兩刀的方式，在綜采58（三）單滾筒采煤機(jī)的進(jìn)刀方式進(jìn)刀—采煤機(jī)滾筒向垂直于煤壁方向推進(jìn)，進(jìn)入下一截深的切割作業(yè)實(shí)質(zhì)：利用配合采煤機(jī)運(yùn)行與推移輸送機(jī)的關(guān)系切入煤壁。直接推入法端部斜切進(jìn)刀中部斜切進(jìn)刀2023/8/13（三）單滾筒采煤機(jī)的進(jìn)刀方式進(jìn)刀—采煤機(jī)滾筒向垂直于煤壁方向591.直接推入法人工做切口容易損壞采煤機(jī)與刮板輸送機(jī)用的少。2023/8/131.直接推入法人工做切口2023/8/1602.中部斜切進(jìn)刀“”字形割煤采煤機(jī)沿中部彎曲段自行進(jìn)刀；中部斜切進(jìn)刀有利于端頭作業(yè)和頂板維護(hù)；但為單向割煤，往返一次只能進(jìn)一刀

。2023/8/132.中部斜切進(jìn)刀“”字形割煤采煤機(jī)沿中部彎曲段自行進(jìn)刀；2613.斜切進(jìn)刀分為割三角煤進(jìn)刀和留三角煤進(jìn)刀的斜切進(jìn)刀（1）割三角煤的端頭斜切進(jìn)刀方式(a)割底煤至工作面下端部(b)返向沿輸送機(jī)彎曲段運(yùn)行，上行割頂煤切入煤壁，直至完全進(jìn)入輸送機(jī)直線段(c)推移輸送機(jī)機(jī)頭及彎曲段成一直線；(d)采煤機(jī)返向下行沿頂板割三角煤直至工作面下端部；(e)進(jìn)刀完畢，上行正式割煤，至斜切進(jìn)刀終點(diǎn)位置時(shí)，滾筒沿頂板割煤。2023/8/133.斜切進(jìn)刀分為割三角煤進(jìn)刀和留三角煤進(jìn)刀的斜切進(jìn)刀202362割三角煤的端頭斜切進(jìn)刀單滾筒采煤機(jī)雙向、單向割煤均可采用；有利于端頭管理，輸送機(jī)保持直線。費(fèi)時(shí)、往返（20～25m）進(jìn)刀與移機(jī)頭干擾2023/8/13割三角煤的端頭斜切進(jìn)刀單滾筒采煤機(jī)雙向、單向割煤均可采用；有63（2）留三角煤斜切進(jìn)刀(a)下行進(jìn)入進(jìn)刀段后割頂煤至工作面下端頭后停機(jī)，隨機(jī)下行推輸送機(jī)至進(jìn)刀段，采煤機(jī)返向上行沿輸送機(jī)彎曲段割三角底煤；(b)割底煤至輸送機(jī)直線段后改為割頂煤，此時(shí)，推移機(jī)頭和彎曲段；(c)上行割頂煤直至上切口，輸送機(jī)已移直，在下端頭留下三角煤；(d)在正常段下行割底煤，并隨采煤機(jī)下行推移輸送機(jī)；(e)采煤機(jī)在進(jìn)刀段割頂煤直至工作面下端部，隨機(jī)自上而下推移輸送機(jī)，在工作面下端部留下底部的三角煤。重復(fù)(a)圖，完成進(jìn)刀全過程。2023/8/13（2）留三角煤斜切進(jìn)刀(a)下行進(jìn)入進(jìn)刀段后割頂煤至工作面下64留三角煤斜切進(jìn)刀單滾筒單向割煤端頭不往返，進(jìn)刀與移機(jī)頭不干擾，端部煤壁不直，不易保障規(guī)格質(zhì)量。2023/8/13留三角煤斜切進(jìn)刀單滾筒單向割煤端頭不往返，進(jìn)刀與移機(jī)頭不干擾65三、普采工作面單體支架（一）支架布置方式正懸臂布置：頂梁在采空區(qū)方向短，在煤壁方向長對(duì)機(jī)道頂板支護(hù)好，頂梁不容易折斷。倒懸臂布置：頂梁在采空區(qū)方向長，在煤壁方向短支柱不易被采空區(qū)矸石埋住，回柱時(shí)頂梁易折斷。2023/8/13三、普采工作面單體支架（一）支架布置方式2023/8/1661.齊梁直線柱布置絞接頂梁梁端在煤壁方向相齊，支柱成直線梁長等于截深割一刀全部掛梁、支柱，簡單，容易管理截深為0.8m或1m。多用正懸臂2023/8/131.齊梁直線柱布置絞接頂梁梁端在煤壁方向相齊，支柱成直線2067高檔普采工作面支護(hù)2023/8/13高檔普采工作面支護(hù)2023/8/168普采工作面支護(hù)2023/8/13普采工作面支護(hù)2023/8/169梁長等于2倍截深全正懸臂割兩刀掛梁一次；第一刀支臨時(shí)支柱，不掛梁；第二刀掛梁變永久支柱機(jī)道控頂距大，頂板易垮落，工作量不均，少用2023/8/13梁長等于2倍截深全正懸臂2023/8/1702.錯(cuò)梁直線柱布置梁長等于2倍截深正倒懸臂相間割一刀相間掛梁一次、頂梁交錯(cuò)；第一刀支臨時(shí)支柱，第二刀變永久支柱支護(hù)及時(shí)，工作量均勻，柱成直線，多用，不利切頂。2023/8/132.錯(cuò)梁直線柱布置梁長等于2倍截深2023/8/1713.普采面采空區(qū)處理采空區(qū)處理與特種支架的使用同炮采當(dāng)頂板較穩(wěn)定、有利于切頂時(shí)，也可采用切頂墩柱，圖3-3。2023/8/133.普采面采空區(qū)處理采空區(qū)處理與特種支架的使用同炮采202372加強(qiáng)機(jī)道支護(hù)，防止機(jī)道冒頂預(yù)掏梁窩，臨時(shí)支護(hù)提高初撐力和支護(hù)剛度破碎頂板或網(wǎng)下用成對(duì)Ⅱ型鋼梁，邁步前移加強(qiáng)放頂線支護(hù)的穩(wěn)定性斜撐、木垛、雙排柱、叢柱主要是針對(duì)水平推力普采工藝支護(hù)基本點(diǎn)2023/8/13加強(qiáng)機(jī)道支護(hù)，防止機(jī)道冒頂普采工藝支護(hù)基本點(diǎn)2023/8/173端頭—平巷與工作面的交會(huì)處，控頂面積大，設(shè)備大且多，設(shè)備人員集中，人材設(shè)備進(jìn)出口。要求：足夠支護(hù)強(qiáng)度，保證端部出口安全；支架跨度要大，不影響機(jī)頭機(jī)尾運(yùn)轉(zhuǎn)與人員活動(dòng)空間；保證快速移置，縮短端頭作業(yè)時(shí)間，提高開機(jī)率。（二）普采面端頭支護(hù)2023/8/13端頭—平巷與工作面的交會(huì)處，控頂面積大，設(shè)備大且多，設(shè)備人員74普采面端頭支護(hù)種類(1)單體支柱加鉸接頂梁：雙鉤雙楔梁，抬棚(2)4～5對(duì)長梁加單體支柱組成邁步走向抬棚：四對(duì)八梁(3)基本支架加邁步走向抬棚：四對(duì)八梁，十字絞接頂梁原平巷內(nèi)：順向托梁加單體支柱或十字絞接頂梁2023/8/13普采面端頭支護(hù)種類(1)單體支柱加鉸接頂梁：雙鉤雙楔梁，抬75端頭十字絞接頂梁（補(bǔ)）2023/8/13端頭十字絞接頂梁（補(bǔ)）2023/8/176端頭四對(duì)八梁2023/8/13端頭四對(duì)八梁2023/8/177端頭支護(hù)-雙鉤雙楔梁4-輸送機(jī)；6-木垛；7-雙鉤雙楔梁；8-絞車3m2023/8/13端頭支護(hù)-雙鉤雙楔梁4-輸送機(jī)；6-木垛；7-雙鉤雙楔梁；878端頭支護(hù)，四對(duì)八梁2-抬棚長梁；4-輸送機(jī)2023/8/13端頭支護(hù)，四對(duì)八梁2-抬棚長梁；4-輸送機(jī)2023/8/179端頭支護(hù)-基本支架加走向邁步抬棚1-基本支架；2-抬棚長梁；3-轉(zhuǎn)載機(jī)；4-輸送機(jī)；5-十字絞接頂梁;2023/8/13端頭支護(hù)-基本支架加走向邁步抬棚1-基本支架；2-抬棚長梁；80四、普采面工藝參數(shù)分析在普采面工藝設(shè)計(jì)中，除了合理選擇支架布置方式外，還要正確確定工作面支護(hù)密度和排距、柱距。支護(hù)密度是控頂范圍內(nèi)單位面積頂板所支設(shè)的支柱數(shù)量。支護(hù)密度既是支護(hù)參數(shù)，又是確定生產(chǎn)組織管理方式和經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)的重要參數(shù)。支護(hù)密度n(棵／m)可用下式表示：2023/8/13四、普采面工藝參數(shù)分析在普采面工藝設(shè)計(jì)中，除了合理選擇支架81支護(hù)密度n(棵／m)pt—工作面支護(hù)強(qiáng)度((礦山壓力及控制)一書中有詳述)，kPa；Rt—支柱額定工作阻力(在礦壓及礦機(jī)有關(guān)書中可查到)，kN／棵；η—支柱額定工作阻力實(shí)際利用系數(shù).一般摩擦式金屬支柱為0.4～0.5，單體液壓支柱為0.85左右2023/8/13支護(hù)密度n(棵／m)pt—工作面支護(hù)強(qiáng)度((礦山壓力及控制)82排拒在普采和炮采工作面，當(dāng)排距小于0.8m時(shí)，行人困難，會(huì)降低工人的生產(chǎn)效率。因此根據(jù)采煤機(jī)截深的不同，排距主要有三種規(guī)格:0.8m、1.0m、1.2m。按照采煤作業(yè)的需要，最少需要3排柱，在工作面形成三條道:機(jī)道人行道和堆放支柱頂梁及其他材料的材料道。當(dāng)排距小或工作面所需支護(hù)材料較多時(shí)，一條材料道不能滿足需要，工作面最少就需要4排柱，即最小控頂距為4排。2023/8/13排拒在普采和炮采工作面，當(dāng)排距小于0.8m時(shí)，行人困難，會(huì)降83柱距工作面柱距可根據(jù)所需支護(hù)密度n和排距b，求出柱距aN—工作面支柱排數(shù)；F—機(jī)道上方梁端至煤壁距離，m;S—每根支柱的支護(hù)面積，m2。2023/8/13柱距工作面柱距可根據(jù)所需支護(hù)密度n和排距b，求出柱距a20284端部切口普采面端部切口對(duì)采煤機(jī)進(jìn)刀、架設(shè)端頭支架、操縱和維修設(shè)備以及出入人員、運(yùn)送材料和設(shè)備均是有用的，也是工作面安全出口。切口的尺寸與平巷寬度、采煤機(jī)和輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及工作面工藝方式有關(guān)。當(dāng)平巷較寬、輸送機(jī)機(jī)頭和機(jī)尾的一部分可以布置在其內(nèi)、采煤機(jī)的搖臂較長而沒有切口也能進(jìn)刀時(shí)，仍需有一定長度的切口，以保證能支設(shè)端頭支架，并使其順利前移。2023/8/13端部切口普采面端部切口對(duì)采煤機(jī)進(jìn)刀、架設(shè)端頭支架、操縱和維修85端部切口長度和深度通常，普采面的下切口長度為3～4m。若使用單滾筒采煤機(jī)，上切口長度視機(jī)身長度和采煤機(jī)牽引的終點(diǎn)位置而定，一般為6～10m；采用雙滾筒采煤機(jī)、大寬度平巷，可以不開切口，切口實(shí)際被寬平巷所代替。普采面端部切口的深度，一般為截深的2～3倍；截深0.8m和1.0m時(shí)，切口深度應(yīng)不小于2倍截深；截深0.5m和0.6m時(shí)，應(yīng)大于3倍截深，以確保邁步式端頭抬棚的順利前移。2023/8/13端部切口長度和深度通常，普采面的下切口長度為3～4m。20286斜切段長度采煤機(jī)采用工作面端部斜切方式進(jìn)刀時(shí)，斜切段長度與輸送機(jī)機(jī)頭(尾)布置的位置和長度、采煤機(jī)機(jī)身長度、輸送機(jī)彎曲段長度等因素有關(guān)。當(dāng)輸送機(jī)機(jī)頭(尾)完全布置在平巷時(shí)，斜切段長度等于采煤機(jī)機(jī)身長度+輸送機(jī)彎曲段長度。輸送機(jī)彎曲段長度與機(jī)槽尺寸，機(jī)槽間水平可轉(zhuǎn)角度，每次推移步距(即采煤機(jī)滾筒截深)等參數(shù)有關(guān)。國產(chǎn)輸送機(jī)彎曲段最小長度10～15m左右，槽間水平可轉(zhuǎn)角2°～3°。2023/8/13斜切段長度采煤機(jī)采用工作面端部斜切方式進(jìn)刀時(shí)，斜切段長度與輸87五、普采面設(shè)備配套（一）中厚煤層普采設(shè)備采煤機(jī)：1MG170（雙滾筒）和MDY-150（單滾筒）刮板輸送機(jī)：SGB-630/150與SGB-630/180技術(shù)參數(shù)（表3-3與表3-4）。2023/8/13五、普采面設(shè)備配套（一）中厚煤層普采設(shè)備2023/8/188（二）普采面設(shè)備橫向配套尺寸采煤機(jī)與輸送機(jī)的生產(chǎn)率必須匹配，并受機(jī)槽寬度的制約。保證普采面有一定生產(chǎn)能力的同時(shí)，有一定的橫向配套尺寸。2023/8/13（二）普采面設(shè)備橫向配套尺寸采煤機(jī)與輸送機(jī)的生產(chǎn)率必須匹配，89（三）端面距（T）的確定炮采與普采端面距的控制是能否管好機(jī)道上方頂板的關(guān)鍵之一，一般要求炮采、普采不大于200mm，綜采不大于300mm。不同支護(hù)形式端面距的確定：頂板破碎時(shí)有的采用活動(dòng)短梁2023/8/13（三）端面距（T）的確定炮采與普采端面距的控制是能否管好機(jī)道90（四）普采面的最新發(fā)展1.雙滾筒無鏈牽引采煤機(jī)，不必人工爆破開缺口，頂?shù)酌阂坏断聛?，采煤機(jī)自開缺口，機(jī)道上方頂板支護(hù)及時(shí)。2.封底式雙速側(cè)卸式刮板運(yùn)輸機(jī)：啟動(dòng)、減阻、運(yùn)行和推溜、開缺口。3.∏型長剛梁對(duì)接布置或鉸接頂梁混合支護(hù)方式：每架是個(gè)整體，一梁兩柱，兩架一組，實(shí)現(xiàn)邁步。4.轉(zhuǎn)載機(jī)和可伸縮膠帶輸送機(jī)應(yīng)用。查莊實(shí)踐提升產(chǎn)量46%，效率26%。2023/8/13（四）普采面的最新發(fā)展1.雙滾筒無鏈牽引采煤機(jī)，不必人工爆破91第三代普采設(shè)備2023/8/13第三代普采設(shè)備2023/8/192兩采一準(zhǔn)一晝夜一循環(huán)單向割煤三五排控頂六、普采循環(huán)作業(yè)圖演示2023/8/13兩采一準(zhǔn)一晝夜一循環(huán)單向割煤三五排控頂六、普采循環(huán)作93普采循環(huán)作業(yè)圖2023/8/13普采循環(huán)作業(yè)圖2023/8/1943.3綜采工藝方式采煤工作面破煤、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)和處理采空區(qū)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的采煤工藝。工作面設(shè)備：采煤機(jī)、自移式液壓支架，刮板輸送機(jī)平巷設(shè)備：轉(zhuǎn)載機(jī)，破碎機(jī)，可伸縮膠帶機(jī)液壓系統(tǒng)：乳化液泵站，乳化液混溶箱，進(jìn)回液主管路控制系統(tǒng)：控制臺(tái)，聲光信號(hào)，擴(kuò)音電話及線路供水系統(tǒng)：冷卻水，噴霧泵，水箱，管路供電系統(tǒng)：高壓供電線路，開關(guān)，移動(dòng)變電站，配電開關(guān)，線路其它：照明，絞車、水泵錄像2023/8/133.3綜采工藝方式采煤工作面破煤、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)和處95綜采工作面2023/8/13綜采工作面2023/8/196綜采工作面2023/8/13綜采工作面2023/8/197自移式液壓支架放頂媒支架錄像2023/8/13自移式液壓支架放頂媒支架錄像2023/8/198自移式液壓支架2023/8/13自移式液壓支架2023/8/199自移式液壓支架2023/8/13自移式液壓支架2023/8/1100自移式液壓支架2023/8/13自移式液壓支架2023/8/1101雙滾筒采煤機(jī)2023/8/13雙滾筒采煤機(jī)2023/8/1102可彎曲刮板輸送機(jī)2023/8/13可彎曲刮板輸送機(jī)2023/8/1103乳化液泵站及混溶箱箱2023/8/13乳化液泵站及混溶箱箱2023/8/1104綜采裝備的發(fā)展1.探索階段（1960-1977）：自已研制2.引進(jìn)、吸收、消化階段（1974-1980）：1974年引進(jìn)綜采設(shè)備近50套，英國、聯(lián)邦德國、波蘭、蘇聯(lián)，首次引進(jìn)和投入。1978年引進(jìn)綜采設(shè)備100套，英、德、日、法3.研制、發(fā)展階段：1990年底，在籍469套，國產(chǎn)307套，65.5%2023/8/13綜采裝備的發(fā)展1.探索階段（1960-1977）：自已研制21051—采煤機(jī)

2—刮板輸送機(jī)

3—液壓支架

4—下端頭支架

5—上端頭支架

6—轉(zhuǎn)載機(jī)

7—可伸縮膠帶輸送機(jī)

8—配電箱

9—移動(dòng)變電站

10—設(shè)備列車

11—泵站

12—噴霧泵站

13—絞車

14—集中控制臺(tái)綜采工藝方式示例設(shè)備及布置2023/8/131—采煤機(jī)

2—刮板輸送機(jī)

3—液壓支架

4—下端頭支架

5106一、綜采面雙滾筒采煤工作方式（一）滾筒轉(zhuǎn)向和位置一般前端的滾筒割頂煤，后端的滾筒割底煤。操作安全，煤塵少。當(dāng)中部含夾矸時(shí)，前端的滾筒割底煤，后端的滾筒割頂煤，夾矸容易垮落演示演示2023/8/13一、綜采面雙滾筒采煤工作方式（一）滾筒轉(zhuǎn)向和位置演示演示20107滾筒轉(zhuǎn)向和位置部分型號(hào)薄煤層采煤機(jī)滾筒和機(jī)體在同一軸線上，前滾筒割底煤便于機(jī)體通過；采用前底后頂。過地質(zhì)構(gòu)造前底后頂，割頂煤后立即移架，防止頂煤或破碎矸石跨落。演示演示2023/8/13滾筒轉(zhuǎn)向和位置部分型號(hào)薄煤層采煤機(jī)滾筒和機(jī)體在同一軸線上，前1081.雙向割煤，往返一次進(jìn)二刀（穿梭割煤）

上行：割煤；移架（滯后采煤機(jī)2

3架支架）；推移輸送機(jī)（滯后采煤機(jī)10

15m）下行：割煤：移架（滯后采煤機(jī)2

3架支架）；推移輸送機(jī)（滯后采煤機(jī)10

15m）端部進(jìn)刀適用：傾角較緩、賦存穩(wěn)定。（二）綜采面雙滾筒采煤機(jī)割煤方式2023/8/131.雙向割煤，往返一次進(jìn)二刀（穿梭割煤）（二）綜采面雙滾筒采109割煤；移架（滯后采煤機(jī)2

3架支架）；反向清理浮煤；推移輸送機(jī)（滯后采煤機(jī)10

15m）適用條件：頂板穩(wěn)定性差；煤層傾角大，不能自上而下移架或由于輸送機(jī)下滑，只能自下而上移；采高大，滾筒直徑小，不能一次采全高；采煤機(jī)裝煤效果差，需單獨(dú)按排裝煤行程；割煤時(shí)煤塵多，降塵效果差，移架工不能在采面回風(fēng)巷一側(cè)2.單向割煤，往返一次進(jìn)一刀2023/8/13割煤；移架（滯后采煤機(jī)23架支架）；反向清理浮煤；推移輸送1101.推入法進(jìn)刀需提前開出工作面端部切口。（做機(jī)窩）正切進(jìn)刀端頭推移困難，很少采用。2.滾筒鉆入法進(jìn)刀（已不用）要求采煤機(jī)端面設(shè)置截齒和排煤口，不用或打開擋煤板，對(duì)輸送機(jī)機(jī)槽、推移千斤頂、采煤機(jī)強(qiáng)度和穩(wěn)定性均有特殊要求，采高較大時(shí)不宜采用。3.工作面端部斜切進(jìn)刀4.綜采面中部斜切進(jìn)刀（三）綜采面采煤機(jī)進(jìn)刀方式2023/8/131.推入法進(jìn)刀（三）綜采面采煤機(jī)進(jìn)刀方式2023/8/1111割三角煤端部斜切進(jìn)刀演示1演示22023/8/13割三角煤端部斜切進(jìn)刀演示1演示22023/8/1112留三角煤端部斜切進(jìn)刀演示2023/8/13留三角煤端部斜切進(jìn)刀演示2023/8/1113中部斜切進(jìn)刀演示1演示22023/8/13中部斜切進(jìn)刀演示1演示22023/8/1114斜切進(jìn)刀比較割三角煤端部斜切進(jìn)刀：采煤機(jī)端頭停機(jī)轉(zhuǎn)向兩次，需停機(jī)等待移機(jī)頭機(jī)尾，雙向割煤，多用留三角煤端部斜切進(jìn)刀：采煤機(jī)端頭停機(jī)轉(zhuǎn)向一次，單向割煤；移機(jī)頭、機(jī)尾與清浮煤平行作業(yè)；適用于工作面短、煤層傾角大、裝煤效率低、降塵效果差的采面。中部斜切進(jìn)刀：有利于工作面端頭管理、提高開機(jī)率、上下平巷維護(hù)，單向割煤；適用于工作面短、端頭空間小、裝煤效果差的采面；工程規(guī)格質(zhì)量不易保證。2023/8/13斜切進(jìn)刀比較割三角煤端部斜切進(jìn)刀：采煤機(jī)端頭停機(jī)轉(zhuǎn)向兩次，需115（一）移架方式單架依次順序式分組交錯(cuò)式成組整體順序式二、綜采面液壓支架的移架方式2023/8/13（一）移架方式二、綜采面液壓支架的移架方式2023/8/1116支架沿采煤機(jī)牽引方向依次順序逐架前移，移動(dòng)步距等于截深，支架移成一條直線。操作簡單，易保證移架質(zhì)量，能適應(yīng)不穩(wěn)定頂板，移架速度慢，用的較多。1.單架依次順序式演示2023/8/13支架沿采煤機(jī)牽引方向依次順序逐架前移，移動(dòng)步距等于截深，支架1172.分組交錯(cuò)式移架Ⅰ組Ⅱ組Ⅲ組Ⅳ組將相鄰的2-3支架分為一組，組內(nèi)的支架間隔交錯(cuò)前移，相鄰組間沿采煤機(jī)牽引方向順序前移，組間的一部分支架可以平行前移。移架快，移架質(zhì)量不易保證，要求頂板較穩(wěn)定演示2023/8/132.分組交錯(cuò)式移架Ⅰ組Ⅱ組Ⅲ組1183.成組整體順序式移架支架分組，每組2

3架。組內(nèi)聯(lián)動(dòng)，整體移架，組間順序前移。移架快，質(zhì)量不易保證，要求頂?shù)装鍡l件好。采煤機(jī)快速牽引割煤（交流電牽引大功率采煤機(jī)）演示對(duì)比演示2023/8/133.成組整體順序式移架支架分組，每組23架。演示對(duì)比演示2119（二）移架方式對(duì)移架速度的影響移架速度m/min：國外先進(jìn)的單架移架速度4～5秒影響因素：泵站流量；閥組和管路的乳化液通過能力；操作水平；移架方式；頂板的穩(wěn)定性（移架～卸載）。2023/8/13（二）移架方式對(duì)移架速度的影響移架速度m/min：國外先120移架方式對(duì)移架速度的影響—一架支架的寬度，m；

—移設(shè)一架或一組支架的總時(shí)間，min；

—移設(shè)一架支架的操作調(diào)整時(shí)間，min；

—移設(shè)一架支架的供液時(shí)間m/min；

—移架速度，m/min；

—采用分組間隔交錯(cuò)式和成組整體依次順序式移架方式時(shí)，表示同時(shí)移動(dòng)的架數(shù)；分段依次順序式移架時(shí)，表示分段數(shù)。2023/8/13移架方式對(duì)移架速度的影響—一架支架的寬度，m；20121移架方式對(duì)移架速度的影響實(shí)測表明，移架中操作調(diào)整時(shí)間約占移架總時(shí)間的60％～70％，當(dāng)泵站流量不變時(shí)，同時(shí)前移的支架數(shù)增加到N，供液時(shí)間也相應(yīng)增加，但調(diào)整操作時(shí)間te仍等于單架的調(diào)整操作時(shí)間，由于te遠(yuǎn)大于td，故移架速度可加快。2023/8/13移架方式對(duì)移架速度的影響實(shí)測表明，移架中操作調(diào)整時(shí)間約占移架122（三）移架方式對(duì)頂板管理的影響選擇移架方式不僅考慮移架速度，還要考慮對(duì)頂板管理的影響。單架依次順序雖然速度慢，但卸壓截面積小，頂板下沉量比后兩種小得多，適用于穩(wěn)定性頂板。穩(wěn)定性好，同時(shí)前移的支架數(shù)N不大于3。頂板情況多變，還要依據(jù)其它具體情況考慮移架方式。2023/8/13（三）移架方式對(duì)頂板管理的影響選擇移架方式不僅考慮移架速度，123依據(jù)其它具體情況考慮移架方式1.依次順序移架沿工作面支架工作阻力分布如圖3-29，采煤和移架保持合理錯(cuò)距。2.依次順序式達(dá)到額定工作阻力時(shí)間長，分組間隔交錯(cuò)式較快。3.單向、雙向移架，對(duì)頂板管理效果影響很大。4.全卸載與帶載移架對(duì)頂板管理影響較大。不卸載或部分卸載，有利于控制頂板，盡量采用。5.采用分段依次順序移架時(shí)，頂板下沉量疊加，容易造成頂板破碎、煤壁片幫和倒架。2023/8/13依據(jù)其它具體情況考慮移架方式1.依次順序移架沿工作面支架工作124依次順序移架支架阻力分布2023/8/13依次順序移架支架阻力分布2023/8/1125卸載與不卸載支架阻力分布2023/8/13卸載與不卸載支架阻力分布2023/8/1126割煤、移架、推移輸送機(jī)的配合方式，按推移輸送機(jī)與移架的先后關(guān)系分：1.及時(shí)支護(hù)先移架，后推移輸送機(jī)工作空間大，行人，通風(fēng)，運(yùn)料有利及時(shí)支護(hù)頂板，但控頂寬度大三、綜采面的工序配合方式演示2023/8/13割煤、移架、推移輸送機(jī)的配合方式，按推移輸送機(jī)與移架的先后關(guān)127插底和半插底式支架2023/8/13插底和半插底式支架2023/8/1128先推移輸送機(jī)，后移架工作空間小，行人，通風(fēng)，運(yùn)料不利滯后支護(hù)頂板，但控頂寬度小適應(yīng)周期壓力大、直接頂穩(wěn)定性好的頂板兩種方式均由設(shè)備結(jié)構(gòu)及尺寸決定，使用時(shí)不能改動(dòng)2.滯后支護(hù)2023/8/13先推移輸送機(jī)，后移架2.滯后支護(hù)2023/8/1129（一）綜采面端頭支護(hù)方式1.單體支柱加長鋼梁組成的邁步抬棚適應(yīng)性強(qiáng)，利于排頭支架的穩(wěn)定；支設(shè)麻煩，費(fèi)工費(fèi)時(shí)（同普采）。2.自移式端頭支架移架速度快，對(duì)平巷適應(yīng)性差。3.用工作面液壓支架支護(hù)端頭適用于煤層傾角較小的工作面。四、綜采面端頭作業(yè)2023/8/13（一）綜采面端頭支護(hù)方式四、綜采面端頭作業(yè)2023/8/1130綜采面端頭支架速度快，對(duì)平巷適應(yīng)性差煤層傾角小，滯后一個(gè)截深2023/8/13綜采面端頭支架速度快，對(duì)平巷適應(yīng)性差煤層傾角小，滯后一個(gè)截深131（二）綜采面平巷相對(duì)與端頭作業(yè)綜采面平巷布置應(yīng)有利于：運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)采煤機(jī)自開缺口人員進(jìn)出材料運(yùn)進(jìn)端頭支護(hù)創(chuàng)造條件2023/8/13（二）綜采面平巷相對(duì)與端頭作業(yè)綜采面平巷布置應(yīng)有利于：202132綜采面平巷相對(duì)位置與端頭平巷臥底掘進(jìn)，保證工作面輸送機(jī)機(jī)頭與轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾有合理搭接高度端部無須人工開缺口平巷下幫有足夠?qū)挾裙┤藛T通行平巷臥底有利于端頭管理1-采煤機(jī)搖臂回轉(zhuǎn)中心；2-平巷中心線；3-機(jī)頭鏈輪中線線；4-轉(zhuǎn)載機(jī)中心線；5-輸送機(jī)機(jī)頭；6-轉(zhuǎn)載機(jī)2023/8/13綜采面平巷相對(duì)位置與端頭平巷臥底掘進(jìn)，保證工作面輸送機(jī)機(jī)頭與133端部留底煤為避免臥底掘進(jìn)時(shí)破巖及留頂煤的困難，當(dāng)煤層厚度大于平巷高度時(shí)，在綜采面端部一定長度內(nèi)留有三角底煤。為保證搭接高度，要抬高輸送機(jī)機(jī)頭和機(jī)尾補(bǔ)救措施：下臥轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾；隨工作面推進(jìn)，超前下臥平巷底煤。2023/8/13端部留底煤為避免臥底掘進(jìn)時(shí)破巖及留頂煤的困難，當(dāng)煤層厚度大于134五、綜采工作面的設(shè)備配套（一）綜采設(shè)備的尺寸配套關(guān)系2023/8/13五、綜采工作面的設(shè)備配套（一）綜采設(shè)備的尺寸配套關(guān)系2023135式中：Mm—采煤機(jī)的最大采高，m；

m—搖臂向上的最大擺角，度；A—機(jī)面高度；A1、S-機(jī)槽高；A2、U-底托架高度；A3、C-機(jī)體厚度；E-過煤高度A=A1+A2+A3=S+U+CC—機(jī)身高度，m；L—搖臂長度，m；D—滾筒直徑，m。采煤機(jī)的最大與最小采高之比應(yīng)在1.6～2.0。1.采煤機(jī)的幾何尺寸演示2023/8/13式中：1.采煤機(jī)的幾何尺寸演示2023/8/1136式中：Hmax，Hmin—支架的最大與最小支撐高度S1，S2—

液壓支架在前后柱處的頂板下沉量h—支架支撐高度的富裕系數(shù)，一般取200mmα—支架卸載高度；一般取50mm支得起，卸得掉2.采高與支架高度的關(guān)系2023/8/13式中：2.采高與支架高度的關(guān)系2023/8/11373.支架的最小支撐高度Hmin與滾筒直徑D的關(guān)系4.液壓支架最小高度要大于采煤機(jī)機(jī)面高度：保證200mm的過機(jī)富裕系數(shù)

煤層在最小厚度時(shí)，采煤機(jī)和液壓支架均能工作綜采設(shè)備的尺寸配套關(guān)系頂梁厚度2023/8/133.支架的最小支撐高度Hmin與滾筒直徑D的關(guān)系綜采設(shè)備的尺138綜采設(shè)備的尺寸配套關(guān)系5.采煤機(jī)的最大下切量（通常150～300mm）割入底板的深度。底鼓、浮煤墊起輸送機(jī)引起輸送機(jī)槽向采空區(qū)傾斜、底板起伏不平、過地質(zhì)構(gòu)造2023/8/13綜采設(shè)備的尺寸配套關(guān)系5.采煤機(jī)的最大下切量（通常150～3139綜采設(shè)備的尺寸配套關(guān)系6.底托架高度U影響其它幾何參數(shù)，過煤高度E不小于500mm。大塊的問題。7.采煤機(jī)的搖臂升角α，太大影響裝煤效果。8.采煤機(jī)的截深與液壓支架步距相等。2023/8/13綜采設(shè)備的尺寸配套關(guān)系6.底托架高度U影響其它幾何參數(shù)，過煤140設(shè)備幾何尺寸配套9.液壓支架的架間距與中部溜槽的長度相等。一般為1.5m，保證每節(jié)溜槽有推移千斤頂2023/8/13設(shè)備幾何尺寸配套9.液壓支架的架間距與中部溜槽的長度相等。2141（二）綜采面設(shè)備橫向配套尺寸人行道寬度：M≥700mm端面距：T=150～300mm，采高大時(shí)取上限移架千斤頂?shù)男谐瘫炔擅簷C(jī)截深大100～200mm，保證支架與輸送機(jī)不垂直時(shí)能移機(jī)、拉架滿一個(gè)截深2023/8/13（二）綜采面設(shè)備橫向配套尺寸人行道寬度：M≥700mm142原則：從工作面往外生產(chǎn)能力要加大1.采煤機(jī)的選型與生產(chǎn)能力選型依據(jù)：煤層采高、煤質(zhì)硬度、地質(zhì)構(gòu)造等。主要確定參數(shù)：采高、牽引速度、電機(jī)功率，直接決定了采煤機(jī)是生產(chǎn)能力。其它特殊要求：滾筒直徑、截深、底托架高設(shè)備穩(wěn)定性和可靠型（三）綜采面設(shè)備的選擇與生產(chǎn)能力配套

2023/8/13原則：從工作面往外生產(chǎn)能力要加大（三）綜采面設(shè)備的選擇與生產(chǎn)143采煤機(jī)的實(shí)際生產(chǎn)能力式中Qc—采煤機(jī)的生產(chǎn)能力，t/h；Vc—采煤機(jī)的實(shí)際牽引速度，3

4m/min；B—截深，m；M—采高，m；

—煤的容重，kg/m3；C—工作面采出率，0.95-0.97。2023/8/13采煤機(jī)的實(shí)際生產(chǎn)能力式中2023/8/11442.綜采面輸送機(jī)的選型與生產(chǎn)能力原則：結(jié)構(gòu)尺寸與采煤機(jī)嚴(yán)密配套；機(jī)槽及其部件強(qiáng)度與采煤機(jī)重量及運(yùn)行特點(diǎn)適應(yīng)；運(yùn)輸能力與割煤能力適應(yīng)，保證發(fā)揮兩者產(chǎn)能；結(jié)構(gòu)尺寸與液壓支架配套。2023/8/132.綜采面輸送機(jī)的選型與生產(chǎn)能力原則：2023/8/1145輸送機(jī)的生產(chǎn)能力運(yùn)輸能力與鋪設(shè)長度、煤層傾角、機(jī)槽和刮板鏈的特點(diǎn)等有關(guān)。2023/8/13輸送機(jī)的生產(chǎn)能力運(yùn)輸能力與鋪設(shè)長度、煤層傾角、機(jī)槽和刮板鏈的146國內(nèi)外刮板輸送機(jī)發(fā)展趨勢大運(yùn)量：2000t/h～3500t/h功率：大于1000kW長運(yùn)距：380m～400m特點(diǎn)：高強(qiáng)度，長壽命，高可靠性2023/8/13國內(nèi)外刮板輸送機(jī)發(fā)展趨勢大運(yùn)量：2000t/h～3500t1473.液壓支架的移架方式與綜采面的生產(chǎn)能力相適應(yīng)液壓支架的應(yīng)有效支護(hù)頂板并快速移設(shè)。頂板穩(wěn)定性好的采用單架依次順序式通過端頭返向進(jìn)刀時(shí)間將滯后時(shí)間趕上來頂板穩(wěn)定性差分段管理，同時(shí)移架段數(shù)不超過3段2023/8/133.液壓支架的移架方式與綜采面的生產(chǎn)能力相適應(yīng)液壓支架的應(yīng)有148乳化液泵站的供液量=液壓支架油缸的充液量乳化液泵站的供液量Q×t1（供液時(shí)間）移架千斤頂需要的乳化液立柱需要的乳化液前梁短柱需要的乳化液側(cè)護(hù)板千斤頂需要的乳化液2023/8/13乳化液泵站的供液量=液壓支架油缸的充液量乳化液泵站的供液量149液壓支架的移架速度移一架或一組總時(shí)間t=30～60s供液時(shí)間t1

=9～18s，快速移架3～4s操作調(diào)整時(shí)間t2=24～42s移架速度（一般2～3m/min，快速移架8m/min）2023/8/13液壓支架的移架速度移一架或一組總時(shí)間t=30～60s20150轉(zhuǎn)載機(jī)和可伸縮膠帶輸送機(jī)的能力QZ—轉(zhuǎn)載機(jī)和可伸縮膠帶輸送機(jī)的能力，t/h；Q—工作面正常生產(chǎn)能力，t/h；Qb—工作面班產(chǎn)量，t/班；T—每班純割煤時(shí)間，h。4.平巷、上下山運(yùn)輸及采區(qū)車場能力與采面生產(chǎn)能力相適應(yīng)2023/8/13轉(zhuǎn)載機(jī)和可伸縮膠帶輸送機(jī)的能力4.平巷、上下山運(yùn)輸及采區(qū)車場1515.綜采面生產(chǎn)能力要和供風(fēng)量一致采面最大風(fēng)速4m/s，采高和架型一定，過風(fēng)斷面即定，供風(fēng)量有限。瓦斯大的面按瓦斯涌出速度確定割煤牽引速度，保持均衡生產(chǎn)。割煤過快，瓦斯超限停機(jī)，不利于安全和生產(chǎn)。2023/8/135.綜采面生產(chǎn)能力要和供風(fēng)量一致采面最大風(fēng)速4m/s，采高和152綜采循環(huán)以移架為標(biāo)志，可采用：四六制，三采一準(zhǔn)三八制，兩采一準(zhǔn)兩班半采煤，半班準(zhǔn)備六、綜采工作面循環(huán)圖2023/8/13綜采循環(huán)以移架為標(biāo)志，可采用：六、綜采工作面循環(huán)圖2023/153綜采工作面循環(huán)圖1

示例1：兩班半采煤，半班準(zhǔn)備，雙向割煤，日進(jìn)7刀。2023/8/13綜采工作面循環(huán)圖1示例1：兩班半采煤，半班準(zhǔn)備，雙向割煤，154綜采工作面循環(huán)圖22023/8/13綜采工作面循環(huán)圖22023/8/11553.4其它條件下的機(jī)采工藝特點(diǎn)薄煤層m﹤1.3m大傾角煤層（傾斜煤層）大采高M(jìn)﹥3.5m賦存不規(guī)則煤層2023/8/133.4其它條件下的機(jī)采工藝特點(diǎn)薄煤層m﹤1.3m2023/156一、薄煤層機(jī)采工藝（一）薄煤層滾筒采煤機(jī)采煤特點(diǎn)1.采煤機(jī)分騎輸送機(jī)式和爬底板式兩類騎輸送機(jī)式只能用于開采厚度大于0.8～0.9m煤層。爬底板式采煤機(jī)機(jī)身位于滾筒開出的機(jī)道內(nèi)，機(jī)面高度低；當(dāng)采高相同時(shí)，與騎輸送機(jī)式相比，過煤空間高，電機(jī)功率可以增大，具有較大生產(chǎn)能力，并且工作面過風(fēng)斷面大、工作安全，可用于開采0.6～0.8m薄煤層。但爬底式采煤機(jī)裝煤效果差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。在輸送機(jī)導(dǎo)向管及鏟煤板上均有支撐點(diǎn)和導(dǎo)向點(diǎn)，煤壁側(cè)也要設(shè)支撐點(diǎn)。2023/8/13一、薄煤層機(jī)采工藝（一）薄煤層滾筒采煤機(jī)采煤特點(diǎn)2023/8157薄煤層滾筒采煤機(jī)采煤特點(diǎn)2.薄煤層采煤機(jī)的滾筒轉(zhuǎn)向是正向?qū)L的，即左滾筒用右螺旋葉片，并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；右滾筒則相反，防止搖臂擋煤，以提高裝煤效果。爬底板式采煤機(jī)前滾筒割底煤，以便于機(jī)身通過；后滾筒割頂煤，因煤量少，可用輸送機(jī)鏟煤板裝煤3.支架工作阻力和初撐力相對(duì)較低，支架調(diào)高范圍大、伸縮比要達(dá)到2.5～3.0左右。一般為滯后支護(hù)式；通常為單向或雙向鄰架控制，以保證安全，減小勞動(dòng)強(qiáng)度。4.刮板機(jī)一般使用輕型、邊雙鏈，矮機(jī)身可彎曲刮板輸送機(jī)。2023/8/13薄煤層滾筒采煤機(jī)采煤特點(diǎn)2.薄煤層采煤機(jī)的滾筒轉(zhuǎn)向是正向?qū)L158薄煤層滾筒采煤機(jī)a-騎輸送機(jī)式b-爬底板式2023/8/13薄煤層滾筒采煤機(jī)a-騎輸送機(jī)式b-爬底板式2023/8159薄煤層滾筒采煤機(jī)2023/8/13薄煤層滾筒采煤機(jī)2023/8/1160（二）刨煤機(jī)采煤的特點(diǎn)技術(shù)分析：煤刨靠工作面輸送機(jī)導(dǎo)向。刨煤機(jī)結(jié)構(gòu)簡單可靠，便于維修；截深?。ㄒ话銥?～10cm），只是刨落煤壁壓酥區(qū)表層，故刨落單位煤量能耗少；刨落煤的塊度大，煤粉及煤塵量少，勞動(dòng)條件好；司機(jī)可在平巷內(nèi)操作，不必跟機(jī)作業(yè)，移架和移輸送機(jī)工人的工作位置相對(duì)固定，勞動(dòng)強(qiáng)度小。因此刨煤機(jī)對(duì)于開采薄煤層是一種有效的落煤、裝煤機(jī)械。2023/8/13（二）刨煤機(jī)采煤的特點(diǎn)技術(shù)分析：2023/8/1161刨煤機(jī)采煤的特點(diǎn)目前國內(nèi)外使用的主要是靜力刨分為拖鉤刨、滑行刨和拖鉤-滑行刨。刨煤方法：普通刨煤法、組合刨煤法和超速刨煤法。BH38/2×400型刨煤機(jī)

2023/8/13刨煤機(jī)采煤的特點(diǎn)目前國內(nèi)外使用的主要是靜力刨分為拖鉤刨、滑行162回采工藝刨煤機(jī)布置在工作面刮板運(yùn)輸機(jī)上，刨煤機(jī)在工作時(shí)，刨頭在刨鏈的牽引下沿著安裝在運(yùn)輸機(jī)中部槽上的滑架運(yùn)行，刨刀將煤壁刨落，刨落的煤在刨頭犁形斜面的作用下被裝入運(yùn)輸機(jī)運(yùn)出工作面。刨頭在工作面往返運(yùn)行，液壓支架各種動(dòng)作和運(yùn)輸機(jī)推移由人工或計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制。2023/8/13回采工藝刨煤機(jī)布置在工作面刮板運(yùn)輸機(jī)上，刨煤機(jī)在工作時(shí)，刨頭163技術(shù)特點(diǎn)刨煤機(jī)開采具有開采強(qiáng)度大、煤炭產(chǎn)量高、生產(chǎn)效率高、頂板易于維護(hù)、煤塵生成量少、工作面可實(shí)現(xiàn)無人作業(yè)等技術(shù)特點(diǎn)，有利于煤礦的安全生產(chǎn)。其不足是對(duì)工作面煤厚的穩(wěn)定性、底板硬度及平整度有較高的要求。2023/8/13技術(shù)特點(diǎn)刨煤機(jī)開采具有開采強(qiáng)度大、煤炭產(chǎn)量高、生產(chǎn)效率高、頂164刨煤機(jī)工作面設(shè)備布置示意圖2023/8/13刨煤機(jī)工作面設(shè)備布置示意圖2023/8/1165適用條件軟及中硬以下的脆性煤當(dāng)節(jié)理裂隙較為發(fā)育，效果顯著，大功率的滑行刨和托鉤-滑行刨可用于中硬以上煤層。頂板中等穩(wěn)定以上，底板平整（底板遇水不能軟化），托鉤刨要求底板中硬以上，其它兩類可用于較軟條件。斷層落差小于0.3～0.5m，硬結(jié)核含量少、塊度小，夾矸位置不影響刨煤。厚度在1.4m以下的薄煤層，大于該值頂煤不粘頂煤層傾角15°以下，否則設(shè)全工作面錨固裝置。因刨煤機(jī)截深小，工作面瓦斯涌出均勻，且刨煤機(jī)是靜力刨煤，煤塵也少，所以更適應(yīng)于高瓦斯及有煤與瓦斯突出的礦井。2023/8/13適用條件軟及中硬以下的脆性煤當(dāng)節(jié)理裂隙較為發(fā)育，效果顯著，大166二、大采高綜采工藝特點(diǎn)問題提出：3.5

5.0m煤厚分層開采效益低下，放頂煤綜采又較薄，不太適宜。大采高綜采工藝特點(diǎn)：1.支架歪斜、扭轉(zhuǎn)甚至倒架。2.容易出現(xiàn)煤壁大面積片幫：優(yōu)化推進(jìn)方向；木錨桿或薄壁鋼錨桿加固；聚氨酯或其它化學(xué)樹脂固結(jié)煤壁。3.支架防滑，防倒。4.工作面端頭管理困難，運(yùn)輸及回風(fēng)巷最好沿底留頂掘進(jìn)，有利于端頭管理。5.初采高度較小，一般為3.5m左右。2023/8/13二、大采高綜采工藝特點(diǎn)問題提出：3.55.0m煤厚分層開采167大采高綜設(shè)備特點(diǎn)大功率、高強(qiáng)度、高可靠性機(jī)電一體化設(shè)備大柳塔礦：采高4m；6LS-03型雙滾筒電牽引采煤機(jī)，總功率1500kw，生產(chǎn)能力2000～2800t/h；BY3600-25/30型二柱掩護(hù)式液壓支架，電液控制，完成全部動(dòng)作僅8s；SGZC-730/400型側(cè)卸式雙中鏈槽寬1m，生產(chǎn)能力2500～2800t/h，功率1400kw。2000年產(chǎn)煤800.3萬t/面；2001年產(chǎn)煤全礦1511萬t/a；2002年產(chǎn)煤1100萬t/a2023/8/13大采高綜設(shè)備特點(diǎn)大功率、高強(qiáng)度、高可靠性機(jī)電一體化設(shè)備20168適用條件1.地質(zhì)構(gòu)造簡單，煤層賦存穩(wěn)定，傾角

12

；2.采高3.5

5.0m。2023/8/13適用條件1.地質(zhì)構(gòu)造簡單，煤層賦存穩(wěn)定，傾角12；20216912°以下煤層是機(jī)采的有利條件，設(shè)備不會(huì)下滑，但傾角加大后，必須有防滑防倒措施。（一）防止輸送機(jī)下滑1.下滑的主要原因：重力原因：當(dāng)傾角達(dá)到12～18o時(shí)，就有可能因自重而下滑推移輸送機(jī)不當(dāng)、次數(shù)過多地從工作面某端開始推移輸送機(jī)機(jī)頭與轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾搭接不當(dāng)，浮煤進(jìn)入底槽。三、大傾角綜采工藝特點(diǎn)2023/8/1312°以下煤層是機(jī)采的有利條件，設(shè)備不會(huì)下滑，但傾角加大后，170防止煤進(jìn)入底槽采面調(diào)成偽斜，煤層傾角8

10

時(shí)，偽斜調(diào)整2

3

，使推移輸送機(jī)的上移量與下移量相抵。偽斜角不能太大，否則上竄和偏幫。從工作面下端移輸送機(jī)用單體液壓支柱頂住機(jī)頭（尾）推移，錨固后，斜支底座下端繼續(xù)推移。

推移輸送機(jī)時(shí)，用支柱頂住機(jī)頭，拉緊機(jī)尾，必要時(shí)用單體加強(qiáng)錨固。

18

時(shí)，要設(shè)防滑千斤頂，盡量不用。2.防止輸送機(jī)下滑的措施2023/8/13防止煤進(jìn)入底槽2.防止輸送機(jī)下滑的措施2023/8/1171防止輸送機(jī)下滑2023/8/13防止輸送機(jī)下滑2023/8/11721.傾角加大后的穩(wěn)定問題支架下滑，下滑力大于摩擦力。支架傾倒，力矩不平衡。支架前后端下滑特性不同以及垮落矸石沿底板下沖。支架頂?shù)资芷牧厥蛊鋬A倒。（二）液壓支架的防倒防滑2023/8/131.傾角加大后的穩(wěn)定問題（二）液壓支架的防倒防滑2023/81732.防倒防滑措施工作面調(diào)斜；由下向上移架，防止大塊沖擊架尾；間隔移架，保持適當(dāng)迎山角；防止輸送機(jī)下滑；保持排頭支架的穩(wěn)定性。2023/8/132.防倒防滑措施工作面調(diào)斜；2023/8/1174煤層傾角大于16

時(shí)，鏈牽引采煤機(jī)必須設(shè)置安全鉸車。除防止斷鏈和下滑外，并為采煤機(jī)上行割煤時(shí)提供纏繞力，增加割煤牽引力無鏈牽引采煤機(jī)裝備可靠的制動(dòng)器，可用于40～54°以上煤層而無須其他防滑裝置輕型采煤機(jī)裝備簡易防滑桿新型采煤機(jī)牽引部裝備下滑閉鎖裝置（三）采煤機(jī)的防滑2023/8/13煤層傾角大于16時(shí)，鏈牽引采煤機(jī)必須設(shè)置安全鉸車。除防止斷175工作面調(diào)斜與旋轉(zhuǎn)目的：適應(yīng)煤層等高線變化，在工作面折線布置、采區(qū)邊界、采區(qū)停采線等位置。開切眼停采線α≤45

時(shí)叫調(diào)斜α＞45

時(shí)叫旋轉(zhuǎn)四、綜采面調(diào)斜與旋轉(zhuǎn)工藝權(quán)臺(tái)礦調(diào)斜4次推進(jìn)長度1400m480m，400m，380m，320m

2023/8/13工作面調(diào)斜與旋轉(zhuǎn)目的：適應(yīng)煤層等高線變化，在工作面折線布置、1761.確定調(diào)斜方案調(diào)斜地點(diǎn)合理選擇：穩(wěn)定、無老巷、構(gòu)造少以利于頂板管理；盡量以機(jī)頭旋轉(zhuǎn)中心，保證運(yùn)輸暢通，否則采取相應(yīng)措施保證運(yùn)輸暢通。2023/8/131.確定調(diào)斜方案調(diào)斜地點(diǎn)合理選擇：穩(wěn)定、無老巷、構(gòu)造少以利于1772.調(diào)斜期間的頂板管理調(diào)斜旋轉(zhuǎn)中心問題：頂板難管理，輸送機(jī)和支架下滑、上竄、擠架、散架。措施：旋轉(zhuǎn)中心移到工作面外面，形成虛中心調(diào)斜。調(diào)斜方法分類：虛中心調(diào)斜、實(shí)中心調(diào)斜2023/8/132.調(diào)斜期間的頂板管理調(diào)斜旋轉(zhuǎn)中心問題：頂板難管理，輸送機(jī)和178旋轉(zhuǎn)中心O1點(diǎn)停移輸送機(jī)另一端移夠一個(gè)截深，將輸送機(jī)調(diào)成一直線割煤問題：頂板反復(fù)支撐，O1處頂板和煤壁管理困難。措施：煤壁預(yù)先加固，打木錨桿。（1）實(shí)中心調(diào)斜B—采煤機(jī)截深；L—工作面面長。2023/8/13旋轉(zhuǎn)中心O1點(diǎn)停移輸送機(jī)（1）實(shí)中心調(diào)斜B—采煤機(jī)截深；20179工作面兩端都有一個(gè)前移量把調(diào)斜角

分成若干個(gè)小角

采煤機(jī)割過一組通（長）刀和短刀后工作面轉(zhuǎn)過

角，完成了一個(gè)調(diào)斜循環(huán)。（2）虛中心調(diào)斜2023/8/13工作面兩端都有一個(gè)前移量（2）虛中心調(diào)斜2023/8/1180S=n

f

BB—截深；f—每次調(diào)斜循環(huán)（轉(zhuǎn)

）采煤機(jī)，截割的通刀（長刀）數(shù)n—調(diào)斜一個(gè)

角所需的調(diào)斜循環(huán)數(shù)。虛中心調(diào)斜2023/8/13S=nfB虛中心調(diào)斜2023/8/1181三節(jié)溜槽允許的調(diào)斜角2023/8/13三節(jié)溜槽允許的調(diào)斜角2023/8/1182采煤機(jī)調(diào)斜法2023/8/13采煤機(jī)調(diào)斜法2023/8/1183采煤機(jī)調(diào)斜法2023/8/13采煤機(jī)調(diào)斜法2023/8/1184調(diào)整工作面下部的方法2023/8/13調(diào)整工作面下部的方法2023/8/1185調(diào)整工作面上部的方法2023/8/13調(diào)整工作面上部的方法2023/8/1186虛中心調(diào)斜l1，l2—刮板輸送機(jī)機(jī)頭機(jī)尾長度；Y—刮板輸送機(jī)最小彎曲段長度。每調(diào)斜循環(huán)（轉(zhuǎn)

）刀數(shù)確定的方法1

按相鄰兩刀煤的錯(cuò)距應(yīng)大于輸送機(jī)最小彎曲段長度Y來確定2023/8/13虛中心調(diào)斜l1，l2—刮板輸送機(jī)機(jī)頭機(jī)尾長度；每調(diào)斜循環(huán)（轉(zhuǎn)187虛中心調(diào)斜調(diào)斜循環(huán)（轉(zhuǎn)

）刀數(shù)確定的方法2每調(diào)斜循環(huán)角小于1.5的要求，確定輸送機(jī)上拐點(diǎn)的最小間距為：調(diào)整n為整數(shù)。140m長工作面，拐點(diǎn)間距最小為28m，采用4短1長，n=5，=1.023°。2023/8/13虛中心調(diào)斜調(diào)斜循環(huán)（轉(zhuǎn)）刀數(shù)確定的方法22023/8/1188調(diào)斜工藝要點(diǎn)防止運(yùn)輸機(jī)下滑、上竄，嚴(yán)格掌握推移和調(diào)直輸送機(jī)的順序，割煤方式與移輸送機(jī)順序相適應(yīng)。割“短刀”時(shí)，支架的移架方向保持不變，待“長刀”時(shí)，將輸送機(jī)沿全長工作面調(diào)直并割齊煤壁，全工作面支架排成直線，為下一調(diào)斜循環(huán)打好基礎(chǔ)。若工作面小端為輸送機(jī)巷，則運(yùn)煤基本不受影響，否則應(yīng)采取措施保證運(yùn)輸暢通。2023/8/13調(diào)斜工藝要點(diǎn)防止運(yùn)輸機(jī)下滑、上竄，嚴(yán)格掌握推移和調(diào)直輸送機(jī)的189旋轉(zhuǎn)式采煤要點(diǎn)旋轉(zhuǎn)式采煤單產(chǎn)、效率和效益均降低，旋轉(zhuǎn)180°需要約6～8個(gè)月，應(yīng)詳細(xì)比較后采用。旋轉(zhuǎn)區(qū)域地質(zhì)條件要好。特別是旋轉(zhuǎn)中心應(yīng)選在地質(zhì)情況清楚、無構(gòu)造和采動(dòng)影響地方，煤層厚度不宜超過2.5m，傾角12°以下，頂板穩(wěn)定，工作面無淋水。設(shè)備可靠性強(qiáng)，支架轉(zhuǎn)向性能好，無須更換溜槽，保證設(shè)備無大修。人員操作熟練，組織管理水平高。2023/8/13旋轉(zhuǎn)式采煤要點(diǎn)旋轉(zhuǎn)式采煤單產(chǎn)、效率和效益均降低，旋轉(zhuǎn)180°1901.合理選擇旋轉(zhuǎn)中心位置，平巷折線段要有合理長度。2.

不能過大，過大易損設(shè)備，一般1

1.5

。3.要嚴(yán)格掌握進(jìn)度，巷道中要標(biāo)出。4.保證煤壁、輸送機(jī)和支架在一條直線上。5.防止輸送機(jī)上竄下滑。6.最好以輸送機(jī)機(jī)頭為中心，旋轉(zhuǎn)機(jī)尾。工作面調(diào)斜和旋轉(zhuǎn)開采時(shí)應(yīng)注意的問題2023/8/131.合理選擇旋轉(zhuǎn)中心位置，平巷折線段要有合理長度。工作面調(diào)斜191我國三種工藝方式并存：由于地質(zhì)條件和煤層賦存條件的復(fù)雜性及技術(shù)裝備的多層次性。一、適于采用綜采工藝的條件綜采是發(fā)展方向：高產(chǎn)、高效、安全、勞動(dòng)條件好和勞動(dòng)強(qiáng)度小。缺點(diǎn)：綜采設(shè)備價(jià)格高，初期投資大，受地質(zhì)條件限制大。適用條件：煤層地質(zhì)條件較好、構(gòu)造少，上綜采后能很快獲得高產(chǎn)、高效。某些地質(zhì)條件特殊，但上綜采后有把握取得較好的經(jīng)濟(jì)效益。3.5采煤工藝方式的選擇2023/8/13我國三種工藝方式并存：由于地質(zhì)條件和煤層賦存條件的復(fù)雜性及技192二、適合普采工藝的條件普采的設(shè)備的價(jià)格約為綜采設(shè)備價(jià)格的1/4，產(chǎn)量約為1/3。凡適宜普采條件的國營重點(diǎn)煤礦都應(yīng)采用普采。優(yōu)點(diǎn)：投資少，對(duì)地質(zhì)變化的適應(yīng)性強(qiáng)，工作面容易搬遷，技術(shù)容易掌握，容易組織生產(chǎn)缺點(diǎn)：產(chǎn)量、效率、安全、勞動(dòng)強(qiáng)度和條件比綜采要差。適用條件：推進(jìn)距離短、形狀不規(guī)則、小斷層和褶曲較發(fā)育的工作面。2023/8/13二、適合普采工藝的條件普采的設(shè)備的價(jià)格約為綜采設(shè)備價(jià)格的1/193三、適合炮采工藝條件優(yōu)點(diǎn)：技術(shù)裝備投資少，適應(yīng)性強(qiáng)，操作技術(shù)容易掌握。生產(chǎn)技術(shù)管理比較簡單。缺點(diǎn)：采單產(chǎn)和效率抵、勞動(dòng)條件差。適用條件：根據(jù)我國的技術(shù)政策，凡條件適于機(jī)采的炮采面，都要逐步改造成為普采面。邊角余煤以及呆滯煤柱的回收，有所采用。2023/8/13三、適合炮采工藝條件優(yōu)點(diǎn)：技術(shù)裝備投資少，適應(yīng)性強(qiáng)，操作技術(shù)1943.6采煤工藝的特殊技術(shù)措施一、采煤工作面過地質(zhì)構(gòu)造的技術(shù)措施綜合治理方法：炮采工藝開采復(fù)雜地質(zhì)構(gòu)造區(qū)域避開斷層在采煤推進(jìn)長度內(nèi)，或調(diào)整推進(jìn)角度調(diào)斜調(diào)整方向，避開地質(zhì)變化帶甩開一部分采面，大小面對(duì)接搬遷工作面2023/8/133.6采煤工藝的特殊技術(shù)措施一、采煤工作面過地質(zhì)構(gòu)造的技術(shù)195（一）工作面過斷層1.落差小于煤層厚度和支架最小支撐高度之差：不必挑定或下切，直接通過。2.大于二者只差，可采用采煤機(jī)割頂?shù)装鍘r石通過斷層，割不動(dòng)放炮挑頂或下切?，F(xiàn)有工藝水平和實(shí)踐：落差相當(dāng)于煤厚，可以通過，其間仰斜角不超過15°～16°。2023/8/13（一）工作面過斷層1.落差小于煤層厚度和支架最小支撐高度之差196綜采工作面過斷層的安全技術(shù)措施為了減少斷層的暴露范圍，可適當(dāng)調(diào)整工作面方向。過斷層要確定是挑頂或挖底，還是既挑頂又挖底。當(dāng)巖石普氏系數(shù)小于4時(shí)，可用采煤機(jī)直接截割巖石。落差較大而頂?shù)装鍘r層堅(jiān)硬的，需用爆破方法穿過巖層。過斷層時(shí)要預(yù)先減小采高，增加支架的穩(wěn)定性，減少破碎巖石數(shù)量。使頂?shù)装逍纬善骄彽膫?cè)斜變化，保持設(shè)備的良好工作狀態(tài)斷層附近要采取特殊支護(hù)措施，減少控頂范圍。集中力量加快工作面推進(jìn)速度。2023/8/13綜采工作面過斷層的安全技術(shù)措施為了減少斷層的暴露范圍，可適197斷層附近要采取特殊支護(hù)措施架設(shè)傾斜梁、傾斜棚或斜交梁預(yù)先掏梁窩架設(shè)超前梁或超前走向棚盡量采用帶壓移架，并縮小割煤和移架間距，片幫較深時(shí)超前支護(hù)，減少控頂面積冒空處架設(shè)木垛或充填，破碎地帶可用錨桿或向鉆孔內(nèi)注化學(xué)漿液固結(jié)頂板沿?cái)鄬娱_巖巷2023/8/13斷層附近要采取特殊支護(hù)措施架設(shè)傾斜梁、傾斜棚或斜交梁2023198（二）綜采工作面過其他地質(zhì)構(gòu)造1.過陷落柱直徑大于30米的繞過；直徑小于30米的硬過2.過褶皺帶推進(jìn)方向垂直于褶曲的軸線方向2023/8/13（二）綜采工作面過其