拖動(dòng)系統(tǒng)可以分為直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)和溝通電力拖動(dòng)系統(tǒng)U、減弱勵(lì)磁磁通Φ、轉(zhuǎn)變〔變頻調(diào)速〕直流調(diào)壓調(diào)速主要方案有G-M調(diào)速系統(tǒng)，V-M調(diào)速系統(tǒng)，直流PWM調(diào)速系統(tǒng)令Ud/Us為PWMTon/T為占空比，在不行逆的PWM變換器中；在雙極式掌握的可逆的PWM系統(tǒng)中21。V-M調(diào)速系統(tǒng)中抑制電流脈動(dòng)的措施有增加整流電路相數(shù)或承受多重化技術(shù)、設(shè)置平波電抗器續(xù)時(shí)的機(jī)械特性特征為機(jī)械特性比較軟，呈非線性V-M調(diào)速系統(tǒng)存在的問題1整流器晶閘管的單向?qū)щ娦詫?dǎo)致的電動(dòng)機(jī)的不行逆行性。23整流器晶閘管基于對其門極的移相觸發(fā)控的可控性導(dǎo)致的低功率因數(shù)性直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性：1〕主電路簡潔；2〕開關(guān)頻率高；3〕低速4〕假設(shè)與快速響應(yīng)的電動(dòng)機(jī)協(xié)作，則系承受不控整流時(shí)，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高。PWM變換器的作用：用脈沖寬度調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓調(diào)制以調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。調(diào)速系統(tǒng)的三個(gè)要求：調(diào)試、穩(wěn)速、加減速穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)：調(diào)速范圍、靜差率特性越硬s開閉靜特性關(guān)系：1以大大提高調(diào)速范圍化反響掌握的三個(gè)根本規(guī)律為：1仍是有靜差的、2反響掌握系統(tǒng)的作用：抵抗擾動(dòng)，聽從給定、3系統(tǒng)的精度依靠于給定和反響掌握的精度在調(diào)速單元給定局部設(shè)定積分電路的目的是實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速。積分掌握可以使系統(tǒng)在無靜差的狀況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速。輸入偏差量的全部歷史。態(tài)偏差微機(jī)掌握的調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)：信號(hào)離散化，信息數(shù)字化電流截止負(fù)反響的目的是為解決反響閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)電流過大不起作用。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過程三階段為：電流上升階段、恒流升速階段、轉(zhuǎn)速調(diào)調(diào)、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)掌握雙閉環(huán)系統(tǒng)中，啟動(dòng)過程中兩個(gè)PI調(diào)整器的輸入偏差電壓與輸出電壓將發(fā)斷了輸入和輸出的聯(lián)系，相當(dāng)于是該調(diào)整環(huán)開環(huán)。當(dāng)調(diào)整器不飽和時(shí)，PI調(diào)整器工作在線性調(diào)整狀態(tài)，其作用是使輸入偏差電壓在穩(wěn)態(tài)時(shí)為零。狀況。抗擾性：抗負(fù)載擾動(dòng)、抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)。轉(zhuǎn)速調(diào)整器的作用:1nUn*PI則可實(shí)現(xiàn)無靜差；2，對負(fù)載變化起抗擾作用；3，其輸出限幅值打算電動(dòng)機(jī)允許的最大電流。電流調(diào)整器的作用：1Un*2,對電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起準(zhǔn)時(shí)抗擾的作用。3動(dòng)態(tài)過程。4，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動(dòng)保護(hù)作用。一旦故障消逝，系統(tǒng)馬上自動(dòng)恢復(fù)正常。動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)：1：對給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)(上升時(shí)間，超調(diào)量與峰2：對擾動(dòng)輸入信號(hào)的抗擾性能指標(biāo)〔動(dòng)態(tài)降落和恢復(fù)時(shí)間〕相對較大，抗擾性能卻比較好。最常用的直流可逆PWM是橋式(H形)電路；可逆PWM變換器的掌握方式有雙極性、單極性、受限單極性等雙極性的優(yōu)點(diǎn)：1電流肯定連續(xù)。2可使電動(dòng)機(jī)四象限運(yùn)行。3電動(dòng)機(jī)停頓時(shí)有微震電流，能消退靜摩擦死區(qū)。4低速平穩(wěn)性好，系統(tǒng)的調(diào)速范圍大。5低速時(shí)，每個(gè)開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)脈沖仍較寬，有利于保持器件的牢靠導(dǎo)通。大而且在切換的時(shí)候可能會(huì)發(fā)生上下橋臂直通的事故?？赡鎂-M系統(tǒng)中的環(huán)流是指不經(jīng)過負(fù)載直接在兩組整流裝置之間流通的短路電流。待逆變:反并聯(lián)線路中用它是處于待逆變狀態(tài)〔表示該組晶閘管是在逆變角的掌握下等待工作〕統(tǒng)。溝通拖動(dòng)掌握應(yīng)用的三個(gè)方面：1一般性能調(diào)速和節(jié)能調(diào)速。2高性能的溝通調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。3異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速分：1轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)〔全部的轉(zhuǎn)差功率都裝換成熱能消耗在轉(zhuǎn)子的回路中2〔消耗掉，大局部則通過變流裝置回饋給電網(wǎng)或轉(zhuǎn)化成機(jī)械能予以利用〕；3轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。f。著重爭論的是后兩種。f1f1NUs于弱磁調(diào)速。〔轉(zhuǎn)差功率不變型，與轉(zhuǎn)速無關(guān)。根本特征：基頻以下調(diào)速且磁通恒定時(shí)具有〔恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速〕性質(zhì)，在基頻以上調(diào)速時(shí)則根本具有〔恒功率調(diào)速〕性質(zhì)〔按比例地同時(shí)掌握電壓和頻率的措施為〔補(bǔ)償定子壓降。恒定子磁通壓補(bǔ)償〔對于恒氣隙磁通掌握除此之外，還應(yīng)補(bǔ)償定子漏抗壓降。恒壓頻動(dòng)機(jī)一樣的線型機(jī)械特性，性能最正確。PWM的根本思想：掌握逆變器中電力電子器件的開通或關(guān)斷，輸出電壓為望的輸出電壓。SPWM是以〔輸出電壓近似正弦波〕為目標(biāo)來掌握逆變器的工作狀態(tài)。電流滯環(huán)〔CHBPWM〕掌握技術(shù)是以〔輸出電流接近正弦波形〕為目標(biāo)來掌握逆變器的工作狀態(tài)的。CFPWM際電流快速跟隨給定值，在穩(wěn)態(tài)時(shí)，盡可能使實(shí)際電流接近正弦波形這就能SPWMSPWM1Ud/2，3輸出線電壓的基波幅值為 Ud/2，直流電壓的利用率僅為0.866.假設(shè)調(diào)制度31，直流電壓的利用率可以提高但是會(huì)產(chǎn)生失真現(xiàn)象，諧波重量增加。或者三次諧波注入法，可有效提高直流電壓的利用率.SVPWM矢量和兩個(gè)零矢量，在一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，每個(gè)有效工作矢