4深圳市技術(shù)創(chuàng)新計劃創(chuàng)業(yè)資助項目可行性報告4一、項目概述 二、項目實施的背景和意義 4 42.2、項目的先進性.......................................................52.3、項目的可行性.......................................................82.4、項目實施的重要意義.................................................102.5、項目預(yù)期收益簡述...................................................10三、技術(shù)發(fā)展趨勢及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 3.2、國內(nèi)外相關(guān)市場預(yù)測和發(fā)展趨勢.......................................14四、項目主要研究內(nèi)容 4.2、項目涉及的技術(shù)領(lǐng)域、工藝范疇.......................................174.3、擬解決的關(guān)鍵技術(shù)問題...............................................174.4、項目的主要技術(shù)創(chuàng)新點...............................................174.5、擬采用的技術(shù)原理、技術(shù)方法、技術(shù)路線以及工藝流程...................18五、項目預(yù)期收益 5.2、社會效益..........................................................275.3、經(jīng)濟收益..........................................................27六、項目實施方案 6.2、項目技術(shù)實施方案...................................................296.3、科技資源的綜合利用.................................................306.4、研發(fā)資金籌集和投入.................................................306.5、后期形成產(chǎn)業(yè)化的策略...............................................316.6、風(fēng)險分析與應(yīng)對措施.................................................3447.1、項目階段分布計劃表.................................................357.2、每階段具體實施計劃.................................................367.3、項目研發(fā)經(jīng)費概算...................................................37八、現(xiàn)有工作基礎(chǔ)和條件 8.2、項目現(xiàn)有的研究工作基礎(chǔ).............................................408.3、項目合作情況......................................................41九、研發(fā)團隊 41 9.2、本項目研發(fā)人員明細表...............................................429.3、項目核心/主要研發(fā)人員簡介.........................................42因此***智能云清潔機器人項目(以下簡稱“本項目”)在改善了清潔機本身已有的DIS、自動人清潔家里的每一個角落，同時通過實時視頻查看家里一切狀況（監(jiān)護著在家的小孩、老人、是否被盜竊等，“家庭清潔”和“家庭安防”兩不誤，通過深度的人機互動4家用智能機器人被認為是未來最具發(fā)展?jié)摿Φ男屡d產(chǎn)業(yè)之一，根據(jù)美國研服務(wù)機器人技術(shù)相對落后，但目前相關(guān)企業(yè)做到產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，已經(jīng)初成規(guī)模，表現(xiàn)良好，432資料來源：家電調(diào)研中怡康時代公司傳感信息識別家具防止碰撞；第二是在卡到家具的時候，利用左右輪測速技術(shù)，形成一個4等對網(wǎng)購有較強依賴性，2.2.2.2***智能云清潔機器人與傳統(tǒng)清潔機相比***智能云清潔機器人遇障礙物卡住時實時智能警報提示，通過機器內(nèi)置智能攝像頭在時對家庭安防監(jiān)控，隨時隨地照看家人小孩、老人和寵物等***無無***平臺無無無無有無無無無無無有4劃無無應(yīng)無無能有有有有有有掃掃98.00%無有無無有無無符合國家智能硬件機器人、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、移動互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)政策支持方向，本產(chǎn)品涉及智能硬件、服務(wù)機器人、物聯(lián)網(wǎng)和移動互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)等技術(shù)，均屬于國家重點支于國家鼓勵創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的小微型企業(yè)，可享受小微型企業(yè)相關(guān)的優(yōu)惠政策。公司技術(shù)骨干均來源于知名清潔機器人企業(yè)和知名互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)等，可為公司后續(xù)發(fā)展提供強勁市機器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策》，屬于深圳重點支持的戰(zhàn)略領(lǐng)域范圍。事實上，以清潔機器人為代表的這些家用智能機器人已經(jīng)不僅僅限于展會上才能見到，它們已逐漸進入越來越多的家庭。以科沃斯為例，其智能機器人產(chǎn)品服務(wù)著全球超過買量也呈穩(wěn)步上升的趨勢，其受眾目前主要集中在三大經(jīng)濟圈和少數(shù)中西部中心城市。就服務(wù)機器人快速發(fā)展的驅(qū)動力來看，在家政服務(wù)業(yè)勞動力成本相比較大幅度上格將與普通家用消費類電子產(chǎn)品相當(dāng)，甚至更便宜。因此，預(yù)計，家用智能服務(wù)機器人將入家庭消費類電子產(chǎn)品目錄。4產(chǎn)品外觀設(shè)計圖的成型、產(chǎn)品外部結(jié)構(gòu)試樣及包括商標、軟著和國內(nèi)外專利的大量在技術(shù)基礎(chǔ)方面，我司基于***團隊多年的機器人工藝革新經(jīng)驗及互聯(lián)網(wǎng)公司基因，以及機器人產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈的完美整合，將打造一系列家用清潔和安全智能守護的軟硬件的系列產(chǎn)品和平臺服務(wù)。作為顛覆性發(fā)展戰(zhàn)綜上所述，該項目具有廣闊的市場前景，再依托政府的政策支持，以及我司所具備本項目產(chǎn)品設(shè)計智能硬件-軟件端-云服務(wù)三位一體，通過云服務(wù)實現(xiàn)軟件端和智能硬件的深度互動，在解決傳統(tǒng)清潔機器易碰撞、易卡死和清潔效率低的基礎(chǔ)上，安裝了智能攝像頭，攝像頭能夠讓用戶實現(xiàn)遠程操控，遠程清潔的同時讓移動的清潔機器人發(fā)揮家庭產(chǎn)業(yè)的共同進步。因此，該項目的實施具有重要意義。4該智能清潔機器人的研發(fā)與生產(chǎn)，將在智能清潔機器人領(lǐng)域推動深圳高科技技術(shù)的發(fā)展，帶動深圳經(jīng)濟發(fā)展，促使深圳成為全國的技術(shù)發(fā)展航向標，同時本項目涉及攝像頭、電路板、大數(shù)據(jù)、云服務(wù)、電池等多個行業(yè)，亦可帶動其他產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展；人們可通公司將針對該項目引入更多的技術(shù)人才，在研究開發(fā)實踐過程中，培養(yǎng)出國家在智能清潔機器人方面的領(lǐng)航人才，同時為深圳在清潔機器人技術(shù)方面的人才儲備上做出貢獻，公司也將積極與相關(guān)技術(shù)的公司進行合作，能夠帶來更多的就業(yè)機會，同時也可在與合作公司三、技術(shù)發(fā)展趨勢及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀4機器人開發(fā)。在服務(wù)機器人領(lǐng)域，發(fā)展處于前列的國家中，西方國家以美國、德國和法國美國是機器人的發(fā)源地，美國的機器人技術(shù)在國際上仍一直處于領(lǐng)先地位，其技術(shù)全面、先進，適應(yīng)性十分強，在軍用、醫(yī)療、家用服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)都占有絕對的優(yōu)勢，占服），家的一個新的經(jīng)濟增長點進行重點發(fā)展，對機器人技術(shù)給予德國服務(wù)機器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認的領(lǐng)先地位：其開發(fā)的機4發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚，與發(fā)達國家絕對差距還比較大，但相對起工業(yè)機器人而言則差距較小。因為服務(wù)一般都要結(jié)合特定市場進行開發(fā)，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進行開發(fā)占據(jù)良好的市場定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢；另一方面，外國的服務(wù)機器人公司也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分成立的時候還比較短，因而我國的服務(wù)機器人輪椅機器人、智能穿戴機器人、智能玩具機器人，同時還有一批為服務(wù)機器人提供核心控機改變一個角度然后繼續(xù)直走，直到遇到新的障礙物，會自動回到充電站完成充電和垃圾處理的任務(wù)，同時能夠根據(jù)用戶設(shè)定的信息來控制機器人完成相應(yīng)的操作。家庭清潔機器4但在其短短十幾年的歷史里卻有著迅猛的發(fā)展，許多國家已經(jīng)涉足并開發(fā)出家庭清潔機器大部分還是采用傳統(tǒng)的普通吸塵器設(shè)備或者人工清潔方式，清潔機村家庭和許多城市家庭還消費不起，但可估計，隨著生活水平的繼續(xù)提高，清潔機器人的4萬個中高端家庭。而在國內(nèi)，以清潔機器人為代表的家用服務(wù)機器人所受就服務(wù)機器人快速發(fā)展的驅(qū)動力來看，在家政服務(wù)業(yè)勞動力與普通家用消費類電子產(chǎn)品相當(dāng)，甚至更便宜。因此，預(yù)計，家用智能服務(wù)除了在清潔機器人本身做了3大技術(shù)革命，第一個就是，去掉傳統(tǒng)機器的緩沖前撞，讓它4），財產(chǎn)和人身安全非常注重，因此我們在改善了清潔機本身已有的D聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等多種技術(shù)，解決物聯(lián)網(wǎng)信息數(shù)據(jù)互動及機器人和安防警報實時提示，真正內(nèi)置的高清智能攝像頭和功能操作，就能遠程遙控清潔機器人去客廳、房間等家里每個角落，并能實時傳輸視頻查看家里一切狀況，真正既能清潔又能看家的機器人（監(jiān)護著在家時間上的互補與冗余信息依據(jù)某種優(yōu)化準則組合起來，產(chǎn)生對觀測環(huán)境的一致性解釋和描4線，還能夠通過攝像頭進行畫面數(shù)據(jù)采集分析，再利用算法實現(xiàn)機器對本項目采用無刷電機馬達，功耗更低，噪音在45分貝左右，電機扭曲、吸力更強勁。******智能云清潔機器人監(jiān)控，隨時隨地照看家人小監(jiān)控，隨時隨地照看家人小孩、老人和寵物等清潔機器人機械設(shè)計如圖所示4清潔機器人的智能導(dǎo)航實質(zhì)就是路徑自動規(guī)劃。清潔機器人路徑自動規(guī)劃有兩種方法：隨機式全區(qū)域覆蓋和規(guī)劃式全區(qū)域覆蓋。隨機式全區(qū)域覆蓋方法控制簡單，不需要很多的硬件，軟件編程也簡單，易于實現(xiàn)。但其缺點是移動機器人運行軌跡重復(fù)性較大，且4***智能云清潔機器人遇臺階示意圖清潔機器人工作過程中，可能會遇到細線纏繞清掃刷的情況，使清掃刷無法正常旋轉(zhuǎn)，從而造成清潔機器人不能正常工作。為了解決此問題，可以在清潔機器人中安裝接近傳感器，利用接近傳感器測量電動機的轉(zhuǎn)速，以此來判斷清掃刷工作是否正常。當(dāng)細線纏繞清掃刷時，致使清掃刷停止旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致電動機停止轉(zhuǎn)動，此時傳感器測得電動機轉(zhuǎn)速為零，控制器接收此信號后向清潔機器人發(fā)送控制信號，切斷電動機電流，同移動電源在吸塵機器人中的地位十分重要，可以說它是吸塵機器人的生命源。移動電源需同時為移動機構(gòu)提供動力，為控制電路提供穩(wěn)定的電壓，為吸塵操作模塊及傳感觀測模塊提供能源等。理想的電源在放電過程中應(yīng)該能夠具備：①保持恒定的電壓；②用來檢測清潔機器人電池電量變化。庫侖計是在電池的正極和負極串連一個電流檢查電阻，當(dāng)有電流流經(jīng)電阻時就會產(chǎn)生一個監(jiān)控取樣電壓，通過檢測這個監(jiān)控取樣電壓計算4在清潔機器人吸塵口上方安裝灰塵傳感器。灰塵傳感器安裝灰塵傳感器利用可變間距電容傳感器實現(xiàn)。當(dāng)吸入灰塵越多時，灰塵撞擊電容傳感器下極板越劇烈，使灰塵傳感器極板振動越劇烈，輸出信號越強。清潔機器人控制器根據(jù)灰塵傳感器信號的強度進行判斷，發(fā)出相應(yīng)控制信號，使清潔機器人根據(jù)某處灰塵多少自行工作后，光敏傳感器接收的光強較弱。當(dāng)掃地機器人運行離開床底或4啟動機器人，并具備視頻監(jiān)控功能，可以隨時隨地守護家人，并監(jiān)控家里情況。更適合快捷的生活以及無人值守的家庭根據(jù)前期的研究開發(fā)，我司已做了相應(yīng)的知識產(chǎn)權(quán)布局，已申請的知識產(chǎn)權(quán)情況如下表4該智能清潔機器人的出爐，將推動深圳高科技技術(shù)的發(fā)展，帶動深圳經(jīng)濟發(fā)展，使深千萬元左右，同時利潤將新增萬元左右，納稅大約萬元，為企業(yè)帶來經(jīng)4為保證項目的順利實施，我司組織了專業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)團隊，產(chǎn)品開發(fā)團隊將由公司總經(jīng)理作為技術(shù)總指揮和直接的技術(shù)負責(zé)人，指導(dǎo)開發(fā)及產(chǎn)品生產(chǎn)管理工作，具體組織管理公司實行總經(jīng)理負責(zé)制，具體組織管理機構(gòu)有：產(chǎn)品組、研發(fā)組、財務(wù)部門、知識產(chǎn)開發(fā)具有獨立知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，通過理論創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新使本公司產(chǎn)品技術(shù)始終處于同行項目經(jīng)理接到實施申請后，任命項目經(jīng)理，指定項目目標，由項目經(jīng)理及項目經(jīng)理一完成項目工作的團隊及個人給予獎勵。為保障項目的順利實施，公司制定了方案實施路線，如下所示：4***智能科技與****研究發(fā)展中心達成戰(zhàn)略合作，雙方以“平等互利、優(yōu)勢互補、相互無線室內(nèi)位置檢測技術(shù)應(yīng)用研究基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的智能定位服務(wù)系統(tǒng)基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的移動與局域研判系統(tǒng)基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的地理采集與動態(tài)誘導(dǎo)系統(tǒng)的應(yīng)用研究基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的動態(tài)信息服務(wù)系統(tǒng)的應(yīng)用研究無線傳感網(wǎng)絡(luò)的智能定位機器人行走軌跡服務(wù)系統(tǒng)適合智能硬件應(yīng)用的無線傳感網(wǎng)絡(luò)通信體系及標準的研究智能攝像頭圖像數(shù)據(jù)采集及分析判斷應(yīng)用的研究4機器人人工智能數(shù)據(jù)采集分析應(yīng)用研究基于智能視頻分析遠程傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)用研究了保證該項目的順利實施，公司每年將從盈利資金中抽取20%左右用于項目的研發(fā)當(dāng)中，由于市場前景廣闊，產(chǎn)品富有競爭力，公司盈利將持續(xù)增加，可以為項目的順利進行提供年份銷售收入年份銷售收入4到項目研發(fā)中，用于確保項目的順利實施，這樣就能夠為該項目成果的產(chǎn)業(yè)化提供了充足***渠道布局戰(zhàn)略***的線上渠道***的線下渠道***的銀行合作渠道隨著技術(shù)的不斷進步、國家、地方政策對智能機器人、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域的持續(xù)支持和消費者的逐步認可，本項目的智能云機器人將逐漸走進千家萬戶，迎來一個廣闊的4風(fēng)險十分必要。下面將針對本項目中可能遇到的風(fēng)險進行分析并描述相應(yīng)的應(yīng)對措施。本項目屬于政府大力支持的高新技術(shù)領(lǐng)域，所有技術(shù)均屬于自主研發(fā)，并且組建了一支優(yōu)秀的技術(shù)開發(fā)團隊，能夠為項目的技術(shù)需求提供持續(xù)專業(yè)的支持，同時在不同技術(shù)領(lǐng)域根據(jù)項目發(fā)展需要合理布局商標、軟著和專利等知識產(chǎn)權(quán)，保證所開發(fā)產(chǎn)品擁有自主知在公司人員技術(shù)保密方面。公司非常重視知識產(chǎn)權(quán)的管理，建立了完善的知識產(chǎn)權(quán)管同時可能存在的人員風(fēng)險主要表現(xiàn)在核心技術(shù)人才的流失。為了有效避免人才流失，項目為公司創(chuàng)造的經(jīng)濟效益和社會效益，對技術(shù)人員進行一次性獎勵。各種激勵手段來提高技術(shù)開發(fā)人員的工作積極性，更好地投入企業(yè)的研發(fā)工作，創(chuàng)造更多的社會價值。最后公司還會加強對后備技術(shù)人員的技術(shù)培訓(xùn)，集中精力培育出更多的核心任何一個新產(chǎn)品的進入，消費者都有一些懷疑情緒。處于對這項技術(shù)或者這類產(chǎn)品的銷售過程中如果對市場分析預(yù)測的不夠準確，不能很好的了解市場行情，則有可能制定的價格不合適，從而阻礙本產(chǎn)品的市場化進程甚至失去部分市場，導(dǎo)致投資難以回收甚4對來自消費者的先期新產(chǎn)品的不適應(yīng)，我們在產(chǎn)品進入前期需做好市場調(diào)研工作，全對于競爭對手，時刻關(guān)注競爭對手的動態(tài)及不斷變化的市場情況，及時變動完善營銷加大宣傳，在不斷完善營銷策略的基礎(chǔ)上，我們還有加大宣傳力度，要使廣大的消費所有新成立的公司都存在基金配置不合理、資金籌措不理性、資金使用不科學(xué)、管理至至4至至4精美、時尚的外觀，且智能、實用的產(chǎn)品，將為大規(guī)模生產(chǎn)做好基礎(chǔ)，可減少大規(guī)模生產(chǎn)過程中遇到問題所造成的成本的浪費。2）對選用的合作廠商進行品質(zhì)審核，以確定其生產(chǎn)能力；4）我方派遣合適工程人員監(jiān)督廠方的生產(chǎn)工作；000額籌4