1.1

PLC概述及工作原理1.2

PLC的編程元件及指令系統(tǒng)1.3

梯形圖的設(shè)計(jì)規(guī)則與設(shè)計(jì)方法1.4PLC應(yīng)用實(shí)例第1章可編程序控制器1.1PLC概述及工作原理1.1.1PLC概述

1、可編程序控制器的定義

2、可編程序控制器的特點(diǎn)功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高一臺(tái)小型可編程序控制器內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，它具有很高的性能價(jià)格比?？删幊绦蚩刂破骺梢酝ㄟ^通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制與集中管理。

硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)?？删幊绦蚩刂破鞯陌惭b接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。可編程序控制器有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器。硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少可編程序控制器用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。可編程序控制器的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。這種編程方法很有規(guī)律，容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比繼電器系統(tǒng)電路圖的設(shè)計(jì)時(shí)間要少得多?？删幊绦蚩刂破鞯挠脩舫绦蚩梢栽趯?shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號(hào)用小開關(guān)來模擬，通過可編程序控制器上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)要少得多。體積小，能耗低對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用可編程序控制器后，可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，小型可編程序控制器的體積僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的1/2～1/10?？删幊绦蚩刂破鞯呐渚€比繼電器控制系統(tǒng)的配線少得多，故可以省下大量的配線和附件，減少大量的安裝接線工時(shí)，加上開關(guān)柜體積的縮小，可以節(jié)省大量的費(fèi)用。3、可編程序控制器的的分類

按硬件的結(jié)構(gòu)類型分類為了便于在工業(yè)現(xiàn)場安裝，便于擴(kuò)展，方便接線，其結(jié)構(gòu)與普通計(jì)算機(jī)有很大區(qū)別。通常從組成結(jié)構(gòu)形式上將這些PLC分為兩類：一類是一體化整體式PLC，另一類是結(jié)構(gòu)化模塊式PLC。

整體式結(jié)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上看，早期的可編程序控制器是把CPU、RAM、ROM、I/O接口及與編程器相連的接口、輸入/輸出端子、電源、指示燈等都裝配在一起的整體裝置。一個(gè)箱體就是一個(gè)完整的PLC。它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，成本低，安裝方便，缺點(diǎn)是輸入/輸出點(diǎn)數(shù)是固定的，不一定能適合具體的控制現(xiàn)場的需要。這類產(chǎn)品有OMRON公司的C20P、C40P、C60P，三菱公司的Fl系列，東芝公司的EX20/40系列等。模塊秘式結(jié)促構(gòu)模塊頓式結(jié)塵構(gòu)又摘叫積騰木式腫。這痛種結(jié)邁構(gòu)形史式的限特點(diǎn)純是把PL啊C的每登個(gè)工死作單財(cái)元都牢制成炊獨(dú)立決的模幼塊，言如CP生U模塊襖、輸乎入模桐塊、董輸出狼模塊忽、電需源模洲塊、跪通信羞模塊筒等?？硗鈱帲瑱C(jī)魔器上陡有一問塊帶決有插沉槽的湯母板撥，實(shí)秋質(zhì)上鍵就是拔計(jì)算慢機(jī)總堅(jiān)線。退把這詳些模綿塊按竭控制廳系統(tǒng)脆需要抓選取奶后，柜都插貓到母膚板上擁，就泥構(gòu)成綁了一網(wǎng)個(gè)完挽整的PL季C。這充種結(jié)話構(gòu)的PL季C的特忌點(diǎn)是客系統(tǒng)墊構(gòu)成留非常怠靈活堡，安膊裝、推擴(kuò)展睡、維騎修都貪很方轎便，銜缺點(diǎn)婦是體柔積比妄較大漠。常利見產(chǎn)擺品有OM努RO頸N公司尼的C2汽00朗H、C1秋00屬0H、C2偷00別0H，西購門子脂公司丟的S5債-1稀15揭U、S7況-3鋪00、S7腳-4淡00系列梁等。按應(yīng)到用規(guī)懲模及斧功能咽分類為了謙適應(yīng)疼不同旺工業(yè)蛇生產(chǎn)借過程泡的應(yīng)僅用要石求，趴可編貼程序區(qū)控制師器能趕夠處醬理的走輸入/輸出畫信號(hào)泡數(shù)是瞧不一其樣的爐。一繁般將敏一路細(xì)信號(hào)四叫做株一個(gè)傅點(diǎn)，撒將輸頸入點(diǎn)雙數(shù)和抹輸出跨點(diǎn)數(shù)汽的總水和稱友為機(jī)箏器的妻點(diǎn)。醋按照告點(diǎn)數(shù)顆的多車少，摸可將PL擊C分為轟超小(微)、小豎、中危、大把、超喂大等封五種遭類型領(lǐng)。(1敬)超小建型PL蛋C：I/錄O點(diǎn)數(shù)斤小于64點(diǎn)，分內(nèi)存侵容量最為25秩6呼B～1被KB。(2疲)小型PL撫C：I/育O點(diǎn)數(shù)萄為65～12襲8點(diǎn)，脾內(nèi)存釋容量傅為1～3.枕6癥KB。小型敲及超瓜小型PL歉C在結(jié)鋼構(gòu)上池一般偶是一恭體化陰整體椒式的沃，主聯(lián)要用粘于中蔽等容魂量的賄開關(guān)此量控吼制，藍(lán)具有出邏輯顯運(yùn)算恒、定乒時(shí)、摩計(jì)數(shù)希、順宇序控慨制、續(xù)通信申等功惹能。(3片)中型PL乞C：I/惑O點(diǎn)數(shù)退范圍單為12取9～51券2點(diǎn)，鍬內(nèi)存介容量愧為3.焰6～13警K麻B。中型PL淺C除具霸有小憤型、虜超小觸型PL境C的功數(shù)能外選，還他增加嚇了數(shù)謝據(jù)處皆理能今力，荷適用腳于小蛋規(guī)模犁的綜淋合控禿制系受統(tǒng)。(4紀(jì))大型PL并C：I/臟O點(diǎn)數(shù)閃范圍余為51幻玉3～89丸6點(diǎn)，尸內(nèi)存班容量稠為13絮K貿(mào)B以上圍。(5籍)超大血型PL鏟C：I/頌O點(diǎn)數(shù)近為89窮6點(diǎn)以險(xiǎn)上，氣內(nèi)存議容量獎(jiǎng)為13私K免B以上代。隨著PL殃C的不庸斷發(fā)椅展，柴劃分天標(biāo)準(zhǔn)絲式已有蘆過多旱次的閑修改勻?？删幐绯绦蜣p控制蛋器還螺可以賭按功紛能分美為低拒檔機(jī)孝、中甚檔機(jī)腸和高啦檔機(jī)份。低喊檔機(jī)漢以邏頸輯運(yùn)話算為樣主，梅具有行定時(shí)光、計(jì)盒數(shù)、葉移位替等功蔬能。線中檔慰機(jī)一刪般有皆整數(shù)賺及浮房誠點(diǎn)運(yùn)底算、爸?jǐn)?shù)制擱轉(zhuǎn)換涉、中證斷控窮制及窩聯(lián)網(wǎng)掏功能疼，可劈燕用于易復(fù)雜養(yǎng)的邏筐輯運(yùn)礎(chǔ)算及恢閉環(huán)誰控制凡場合銀。高胖檔機(jī)趙具有轎更強(qiáng)膜的數(shù)捎字處驢理能楚力，靜可進(jìn)翻行矩牛陣運(yùn)佩算、事函數(shù)帳運(yùn)算淹，完良成數(shù)瓦據(jù)管愚理工幸作，股有更吊強(qiáng)的毯通信覽能力換，可濾以和引其他盡計(jì)算棚機(jī)構(gòu)戲成分希布式色生產(chǎn)怕過程緒綜合靠控制絨管理囑系統(tǒng)炭?？删帗?jù)程序萌控制逗器的騰按功愧能劃革分及頃按點(diǎn)誤數(shù)規(guī)誓模劃歲分是追有一揚(yáng)定聯(lián)配系的決。一烏般來閣說，木大型蟻機(jī)、澆超大檔型機(jī)經(jīng)都是荷高檔扛機(jī)。蛋機(jī)型艷和機(jī)高器的贏結(jié)構(gòu)稻形式李及內(nèi)看部存秋儲(chǔ)器借的容垂量一庫般也廚有一次定的勝聯(lián)系拒，大系型機(jī)胡一般巾都是吸模塊郵式機(jī)扯，都需有很勺大的夢內(nèi)存搞容量筋。1.眨1.羨2獨(dú)PL摟C的結(jié)牌構(gòu)PL怨C主機(jī)I/叼O模塊電源：為CP蒜U、存儲(chǔ)換器、I/蔽O接口摔等內(nèi)閱部電躬子電香路工病作所半配備個(gè)的直事流開串關(guān)穩(wěn)廳壓電蓮源。編程要器：用關(guān)于手志持編淚程。麗可用執(zhí)它輸漲入、崇檢查核、修幻玉改、純調(diào)試懂程序企，或旗用它所監(jiān)視PL泉C的工現(xiàn)作情五況。I/讓O擴(kuò)展絕接口：擴(kuò)珍充外本部輸鍵入/祥輸出腿端子家數(shù)的當(dāng)擴(kuò)展忘單元塘與基南本單與元（選即主眨機(jī)）距聯(lián)接客在一露起。外設(shè)臘接口：將馬編程逐器、泄打印揭機(jī)、親條碼侮掃描慰儀等走外部穩(wěn)設(shè)備吹與主助機(jī)相呆聯(lián)，麥以完葵成相繞應(yīng)操封作。輸入浩模塊：接役受輸繳入設(shè)夸備的浩控制深信號(hào)附。輸出細(xì)模塊：輸敘出控欺制信壩號(hào)。CP梅U：起總濕指揮絡(luò)的作涌用。存儲(chǔ)紀(jì)器：存脖儲(chǔ)系雁統(tǒng)及世用戶鑰程序傷和數(shù)撐據(jù)。1.唇1.妖3圖PL托C的工湖作原碰理1、PL姻C的繼述電器PL債C可看雜成是脹由普漸通繼涉電器妖、定沙時(shí)器刮、計(jì)俱數(shù)器府等組啞合而陡成的傍電氣梳控制貪系統(tǒng)午。注田意，PL教C內(nèi)部哨的繼饑電器悉實(shí)際肢上是荷指存統(tǒng)儲(chǔ)器嘗中的絕存儲(chǔ)彎單元送，稱寒為軟逢繼電等器。施當(dāng)輸單入到朋存儲(chǔ)鈔單元可的邏榴輯狀資態(tài)為圓1時(shí)虎，則虜表示摸相應(yīng)術(shù)繼電償器的咸線圈輪通電朽，其半常開拖觸點(diǎn)蘇閉合或，常疲閉觸倦點(diǎn)斷年開；尋而當(dāng)怪輸入袋到存畢儲(chǔ)單燦元的忍邏輯掏狀態(tài)蜜為0才時(shí)，域則表律示相主應(yīng)繼灶電器乘的線番圈斷侵電，勁其常結(jié)開觸其點(diǎn)斷別開，婆常閉鑒觸點(diǎn)抹閉合蓄。所頭以這掃些軟幫繼電性器體麥積小秤、功評(píng)耗低爭、無濾觸點(diǎn)嗚、速那度快石、壽虜命長葬，且昂具有尾無限襪多的瀉常開編、常脅閉觸折點(diǎn)供詠程序打使用哀。2、PL間C的工朽作原肅理直接呆起動(dòng)故控制唯電路滅采用PL餐C控制喂，其蛙外部喪接線他及內(nèi)江部等妥效電攜路如晚圖所培示。知可將PL掛C分成浮3部為分：精輸入拴部分圣、內(nèi)倡部控催制電想路和難輸出裳部分售。梯形宗圖：實(shí)際插上就膠是用俯戶所誦編寫晶的應(yīng)定用程挑序等敗效于PL鼓C內(nèi)部訴的接童線圖罵。當(dāng)嬸用編社程器爺將梯蜂形圖儲(chǔ)程序糟送入PL專C內(nèi)，PL希C就可裕以按心照預(yù)和先制銷定的竭方案鑼工作鑼。電路買工作鈴過程：當(dāng)泄起動(dòng)淹按鈕SB1閉合順，輸費(fèi)入繼驕電器X4及00接通葉，其帽常開框觸點(diǎn)X4諸00閉合謠，輸捉出繼善電器Y4辜30接通漲，Y4畝30的常蕩開觸江點(diǎn)閉狠合自急鎖，粗同時(shí)終外部拔常開轎觸點(diǎn)豈閉合循，使厲接觸辨器線屋圈KM通電印，電欺動(dòng)機(jī)渠連續(xù)若運(yùn)行秧。停示機(jī)時(shí)鴿按停哲機(jī)按驕鈕SB2，輸入凍繼電鏡器X4酸01接通呼，其晶常閉府觸點(diǎn)俱斷開郊，線膽圈Y4艱30斷開壯，電程動(dòng)機(jī)創(chuàng)停止堅(jiān)運(yùn)行煉。這糖里要妄注意向，因萍與停礙機(jī)按漏鈕相吸連的纖輸入獸繼電所器X4桃01采用邀的是左常閉中觸點(diǎn)屈，所認(rèn)以停駝機(jī)按風(fēng)鈕必作須采約用常般開觸吹點(diǎn)，犬這與目繼電廉接觸脆器控違制電躲路不泄同。3、PL擱C的工欣作方參式PL序C是采疊用順序座掃描糟、不嫁斷循旬環(huán)的方犬式進(jìn)怖行工則作的蓄。PL樹C的掃養(yǎng)描工伍作過斑程可默分為用輸入獨(dú)采樣監(jiān)、程閘序執(zhí)象行和砌輸出銳刷新丹3個(gè)輩階段釋，并舒進(jìn)行順周期盼性循山環(huán)。1.撞2府PL年C的編茄程元拐件與正指令永系統(tǒng)6.肆2.駐1呼PL茅C的編新程元練件以F—粒40瞧M為例匯。F—弓40柴M的元達(dá)件編基號(hào)采曲用8涉進(jìn)制簡。輸入邁繼電幼器：2宏4個(gè)肝，編坑號(hào)為X4示00脫～X圍40增7、楊X4觸10石～X龜41取3、滿X5謠00麻～X蜓50衣7、括X5戀10才～X鞋51的3。輸出倦繼電牢器：1現(xiàn)6個(gè)掌，編大號(hào)為Y4喘30豆～Y切43緒7、堡Y5挑30泉～Y詠53津7。輔助啄繼電鄙器：M1愚00訊～M皺27舍7，雁12殊8點(diǎn)為掉普通病型。M3西00拾～M敏37棉7，捐64點(diǎn)為畜斷電闖保持返型。移位州寄存饞器：由蒸輔助擺繼電喪器構(gòu)涼成。纖可組桑成8抗位或享16鳳位的座移位歲寄存妙器。悄移位越寄存賤器的翼第一蒙個(gè)輔狀助繼額電器磚的代別號(hào)，趙就是業(yè)這個(gè)凱移位激寄存書器的奪代號(hào)至。圖示編是代車號(hào)為M3昂00的1北6位月移位石寄存施器。（1性）輸嗽入：憶設(shè)置固第一臨個(gè)輔術(shù)助繼蝦電器稈的狀請態(tài)，貴由接付在輸觀入端修的輸增入繼肢電器X4袍00的狀血態(tài)所挖決定獸，其綠操作作如圖廊所示倆。（2謀）復(fù)冬位：似當(dāng)復(fù)濁位端悠的信聚號(hào)X4彈02接通及（1劇態(tài)）贏時(shí)，M3袍00樂～M纖31散7全部敏處于隊(duì)復(fù)位機(jī)狀態(tài)鴉（0欠態(tài)）源。因暫此，憐當(dāng)移挽位寄女存器帝按照公移位鍛方式河工作催時(shí)，鋒復(fù)位屑輸入紅（在肆此即貞指X4貓02稈）應(yīng)斷膜開。（3卡）移簽位：板當(dāng)移閃位輸蹄入端黃的信趨號(hào)X4臺(tái)01接通備（由視0變?nèi)?）陷一次睬，每珠個(gè)輔順助繼飲電器鉗的狀裙態(tài)（少1或閑0）槍向右封移一務(wù)位，煉原M3代17的信鳴號(hào)溢奧出。計(jì)數(shù)箏器：液16典個(gè)，恨編號(hào)副為C4尊60渾～C科46沿7，腿C5研60制～C賀56仔7。每棄個(gè)計(jì)提數(shù)器盛的計(jì)肝數(shù)值K為1唱～9潤99雞，在愈編程坊中設(shè)塊定。恥每個(gè)購計(jì)數(shù)存器均軟有斷運(yùn)電保慕持功盟能。鳳不需各要斷染電保扯持時(shí)疾，可訪用初設(shè)始化巷脈沖M7幫1復(fù)位至。圖示涉是無紗電源宋中斷摔保持創(chuàng)的減愉法計(jì)艇數(shù)器們。運(yùn)梨行開侵始時(shí)煎，M7夾1將計(jì)辦數(shù)器C4楚60復(fù)位銀，計(jì)臉數(shù)值喇等于邊設(shè)定勢值1撲9。公當(dāng)復(fù)褲位輸扒入斷謠開，搖計(jì)數(shù)屑開始頂。X4儲(chǔ)01接通伸一次標(biāo)（由拌0變赤1）得，計(jì)匯數(shù)值朗減1杯，直校到減吸到0背為止萬，此識(shí)時(shí)C4練60的常匹開觸舊點(diǎn)接鵝通，陳使Y4磚30接通吃。若內(nèi)再來歪計(jì)數(shù)愛脈沖技，計(jì)區(qū)數(shù)值愁仍保氣持為槐0，C4釣60的常沫開觸徑點(diǎn)一蘭直保免持接蠢通。警直到笑復(fù)位關(guān)輸入X4旬00接通秒，C4看60斷開葉，計(jì)啟數(shù)值地恢復(fù)嘆為設(shè)飾定值術(shù)。計(jì)數(shù)聲器也評(píng)可作私定時(shí)朝器用值。圖飽示是遭由計(jì)廉?dāng)?shù)器C4泥61組成豈的6雙0s定時(shí)壩器。X4頌02接通測，1括00ms的時(shí)驅(qū)鐘脈驅(qū)沖M7贊2使計(jì)旬?dāng)?shù)器C4鍬61計(jì)數(shù)蘇，當(dāng)躍計(jì)數(shù)粱值達(dá)媽到設(shè)頂定值浩60門0（施即0辛.1s×盡60段0=錫60然s）時(shí)，碎計(jì)數(shù)寸器C4鐘61的常騾開觸失點(diǎn)閉線合，經(jīng)使輸揭出繼蛇電器Y5秩31接通老。輸殘入繼博電器X4井02斷開健時(shí)，成其常筆閉觸夕點(diǎn)閉踩合，醒使C4妖61復(fù)位閉，其葬常開杠觸點(diǎn)摸斷開孤，從棚而使扣輸出教繼電鳳器Y5嘉31斷開用。利穗用此逗特點(diǎn)惡，可闊用計(jì)產(chǎn)數(shù)器清構(gòu)成隱長延岡時(shí)定梁時(shí)器表。特殊鮮輔助殃繼電帶器：M7篇0：運(yùn)行障監(jiān)視轟。當(dāng)PL汪C處于代運(yùn)行案狀態(tài)申，M7鞠0接通溝。M7肯1：初始螞化脈船沖。標(biāo)當(dāng)M7辜0接通獸，第呼一執(zhí)窗行周倉期M7饅1接通遵，可獵用作短計(jì)數(shù)穿器、悟移位句寄存姐器的旦初始腰化復(fù)氏位。M7跳2：1晝00局ms時(shí)鐘眼。產(chǎn)償生脈杠沖間球隔為憑10樸0ms的時(shí)細(xì)鐘。M7羨6：電池狹電壓挺監(jiān)視采。鋰狹電池腎電壓軌下降該到規(guī)買定值辛?xí)r接數(shù)通。尚可以懷用它祖的觸垮點(diǎn)通料過輸擠出繼資電器寶接通珍指示郵燈，挺提醒裙操作床者更蠢換電街池。M7瀉7：禁止訊全部燒輸出沈。若M7電7的線扒圈接托通，榴全部裙輸出易繼電猛器的牛輸出將將自紋動(dòng)斷糠開，渣但輔抖助繼很電器物、定滲時(shí)器任及計(jì)擇數(shù)器蹤蝶仍繼勺續(xù)工牽作。俯在緊好急情懲況下鞋，可疼用M7感7切斷恒全部井輸出飽。1.背2.虜2智PL墓C的指寨令輸入河、輸院出指臘令LD：取指小令。疏取與擺左母牽線相技聯(lián)的靜常開劍觸點(diǎn)齊。LD挽I：取反遍指令月。取撇與左擇母線持相聯(lián)茶的常價(jià)閉觸姜點(diǎn)。以上板兩條稱指令問還可或與AN進(jìn)B、批OR反B配合賊，用跑于分朵支電長路的材開始灶點(diǎn)OU瞞T：輸出箏指令減。用遮于驅(qū)漏動(dòng)輸岡出繼乳電器察、輔榜助繼斑電器嘆、定充時(shí)器穴、計(jì)依數(shù)器正，但屆不能除用于桂輸入挽繼電上器。鑒對(duì)于落定時(shí)準(zhǔn)器和濤計(jì)數(shù)掃器使齒用OU充T指令貞后，厘必須擺設(shè)定投常數(shù)K，常數(shù)K的設(shè)侍定也恩作為沸一條種指令撕。與指國令A(yù)N腹D：常開越觸點(diǎn)肯串聯(lián)貿(mào)聯(lián)接餓指令砌。AN推I：常閉鞭觸點(diǎn)督串聯(lián)枕聯(lián)接洗指令濕。注意：AN頌D指令死和AN光I指令致只能縣用于引一個(gè)棒觸點(diǎn)廉與前巧面的厲觸點(diǎn)激串聯(lián)與，不霧能用告于兩批個(gè)及挺以上榴觸點(diǎn)月并聯(lián)鏈的電脫路塊蒙與前繩面的豈電路紙串聯(lián)鞭，并灑聯(lián)電距路塊堪串聯(lián)默要使積用AN酷B指令墊。或指箏令OR：常開拔觸點(diǎn)件并聯(lián)閥聯(lián)接副指令獄。OR苗I：常閉銀觸點(diǎn)格并聯(lián)慘聯(lián)接俘指令輩。注意：OR指令刪和OR灑I指令基只能莊用于犧一個(gè)摘觸點(diǎn)謙與前稠面的太電路方并聯(lián)奮，不攏能用望于兩軟個(gè)及涼以上肯觸點(diǎn)酒串聯(lián)志的支廊路與土前面派的電縣路并遲聯(lián)，閥串聯(lián)催支路吼并聯(lián)競要使約用OR鳴B指令碰。電路電塊串涂聯(lián)指剩令A(yù)N栗B：將多藍(lán)個(gè)串漢聯(lián)電撿路塊批并聯(lián)建的電術(shù)路（黎亦稱瘦并聯(lián)怨電路虹塊）替與前舅面的竟電路扯串聯(lián)妹。使用AN純B指令賠的原胖則是遮：（1引）先毯組塊倉后串冤聯(lián)；（2想）在歐每一晶電路牙塊開糧始時(shí)膛，須濤使用LD馬、L佛DI指令寒；（3裙）多劑個(gè)電痛路塊填組成伴的串毅聯(lián)電境路，甩在組憑成一盜個(gè)電愉路塊抬后，茂緊跟鴉一條AN簽B指令友，則奮串聯(lián)演電路事塊的士個(gè)數(shù)擴(kuò)沒有支限制點(diǎn)，這丈種編側(cè)程方抄式較夫好。鴿也可永以在雀所有設(shè)的電循路塊童組成區(qū)之后刷，集脈中寫酷若干永條AN賊B指令擠，但押這種繼寫法真串聯(lián)淺電路醒塊不款能超江過8陜個(gè)，屢是不丹好的逗編程咽方式根。脈沖楊指令PL握S：用于添產(chǎn)生綢脈沖老信號(hào)煙。PL扇S指令絞只能厘用于M1水00迎～M史37親7。在X4脖00的上供升沿所（由恰0變弟1）M1塔01產(chǎn)生方一個(gè)趁寬度假為一技個(gè)工撐作周我期的錢脈沖祝。工神作周禽期是悔從程齊序執(zhí)譯行開坦始到擦程序氣執(zhí)行嘆結(jié)束丑（EN瓜D）之間棋所需繪要的跡時(shí)間廳。計(jì)數(shù)訴器和燒移位眨寄存蜓器的采復(fù)位舍、移屠位寄您存器血的移林位通津常需修要這版種脈香沖。眉圖示夠?yàn)槔^建電器蛾脈沖振輸出房誠用于逗計(jì)數(shù)廣器復(fù)遠(yuǎn)位的橫例子避?？詹倭髯髦咐砹頝O思P：使該鑼步為況空操裝作。若在畏程序增中寫擋入NO要P指令境，可掙使變?nèi)Ω拓愒黾佣匠绦驊{時(shí)，禽步序倚號(hào)變先更最磁小。減但需鼠注意嶼，若繪將程德序中抖的LD政、L旦DI甘、A芒NB完、O成RB等指黃令改派為NO屯P指令腐，會(huì)戚引起磁電路銀結(jié)構(gòu)傷的重毛大變呆化，視如圖港所示噴。因沙此，NO禮P指令去的使甘用應(yīng)蕉慎重精。10旗．結(jié)搬束指胃令EN冠D：程序餐結(jié)束配時(shí)寫描入EN府D指令助。調(diào)試躍程序選時(shí)，盞若在眠每個(gè)無程序未塊的由末尾凳寫上EN槍D指令俯，檢胞查每介一個(gè)堤程序涉塊的繩運(yùn)行朵情況予時(shí)就缸可以量減少托調(diào)試登時(shí)間州，檢線查完轎畢后挪，再值將各申個(gè)EN饅D指令斷刪去膚。1.景3梯形討圖的辭設(shè)計(jì)棉規(guī)則騎與設(shè)飛計(jì)方甘法1.歷3.伸1梯形硬圖的滑設(shè)計(jì)藏規(guī)則梯形芽圖：是確由表錯(cuò)示PL咽C內(nèi)部垮編程援元件通的圖抵形符察號(hào)所端組成攪的階霧梯狀銷圖形晃。繪言制梯坡形圖宇時(shí)應(yīng)參遵循濟(jì)以下沫幾條谷規(guī)則封：規(guī)則愁1：梯柜形圖贏按從垮左到爛右，突自上土而下道的順跑序繪良制（獅指令除編程宗亦應(yīng)趣從左右到右盡，自那上而欠下）至。每飄個(gè)編特程元友件線迅圈為嚷一邏他輯行疾。元巡壽件線藝圈與罷右母窮線直帳接相拍聯(lián)。希兩線童圈不禾能串雷聯(lián)，當(dāng)也不架能在編線圈搏與右薦母線魯之間氧接其繪他元桌件，移線圈搬一般葉也不恥允許蘿直接涌與左廁母線鑄相聯(lián)包。規(guī)則濁2：除紋有跳昨轉(zhuǎn)指源令外線，一連般某超編號(hào)止的線忙圈在擔(dān)梯形邊圖中翻只能趣出現(xiàn)貿(mào)一次殿。規(guī)則唇3：在慮梯形五圖中桌的觸附點(diǎn)應(yīng)磚畫在仇水平作線上物，不捧應(yīng)畫誘在垂工直線錫上，我這是臥因?yàn)閷み@種服形式厘的梯令形圖灘無法仙用指鴿令語你句編座程，槽應(yīng)改籍畫成創(chuàng)能夠派編程木的形蒜式。規(guī)則姐4：繪考制梯晨形圖扶時(shí)，鄙應(yīng)按飼照“薯上重閥下輕頁、左拿重右事輕”霉的原宣則進(jìn)煙行。摔即當(dāng)優(yōu)幾條愛支路禽并聯(lián)鉛時(shí)，梳串聯(lián)湯觸點(diǎn)廊多的癢應(yīng)畫貿(mào)在上筍面；花幾個(gè)弟電路煮塊串坊聯(lián)時(shí)木，并襯聯(lián)觸膚點(diǎn)多闊的電搏路塊宜應(yīng)畫逐在左德邊。樸按照餅這個(gè)針原則析繪制提的梯憑形圖鉛符合傘“從哈左到嚼右、艦自上事而下肝”梁的程伍序執(zhí)送行順綿序，艱并易算于用脹指令設(shè)語句烈編程烘。規(guī)則拒5：輸模入繼肚電器學(xué)的線歇圈由尤輸入性端子著上的朗外部怕信號(hào)顆驅(qū)動(dòng)縮慧，因嗽而輸東入繼拼電器梳的線委圈不對(duì)應(yīng)出終現(xiàn)在薦梯形幼圖中即。梯勻形圖瓶中輸滾入繼浮電器閑觸點(diǎn)爐的通蹤蝶斷取慶決于雙外部削信號(hào)派。1.撇3.唱2梯形拴圖的拆經(jīng)驗(yàn)芽設(shè)計(jì)鏈法經(jīng)驗(yàn)隆設(shè)計(jì)識(shí)法是沿際用設(shè)逝計(jì)繼扇電接蜓觸器葡控制未電路暢的方啊法來懷設(shè)計(jì)全梯形朽圖，拳即在偉一些復(fù)典型興的繼忍電接篇觸器亦控制念電路栽的基念礎(chǔ)上岡，根壤據(jù)被懸控對(duì)蕩象對(duì)餐控制蒙系統(tǒng)遙的具叔體要拼求，哪不斷匹修改提和完遙善梯沾形圖胳。經(jīng)劈燕驗(yàn)設(shè)寄計(jì)法書在設(shè)設(shè)計(jì)時(shí)雀無普蜘遍規(guī)肥律可粒循，季設(shè)計(jì)盒的質(zhì)啊量與蛛設(shè)計(jì)紐奉者的慚經(jīng)驗(yàn)貝有很宵大的筐關(guān)系覽。經(jīng)激驗(yàn)設(shè)鄰計(jì)法恭可用墨于較叔簡單鑄的梯歡形圖殘?jiān)O(shè)計(jì)亂，如遍一些掉繼電鳥接觸跳器基徹本控仗制電柔路的板設(shè)計(jì)技。圖示奸為電周動(dòng)機(jī)免直接避起動(dòng)繩控制員的梯仔形圖叉及輸教入輸建出波默形圖康。按疫下起權(quán)動(dòng)按怠鈕，剪輸入泄繼電敞器X4栽00接通道，其片常開寶觸點(diǎn)計(jì)閉合沒，輸祖出繼鄰電器Y4潔30接通的，Y4閉30的常售開觸采點(diǎn)閉壺合自坊鎖。水按下每停機(jī)訊按鈕漆，輸都入繼撞電器X4著01接通距，其廊常閉銳觸點(diǎn)梁斷開阿，輸截出繼勢電器Y4載30斷開覆。圖示您為電燒動(dòng)機(jī)攀正反麻轉(zhuǎn)控廉制的PL裹C端子唯分配愿、外籃部接翅線及綁梯形陡圖。SB1、S狼B2和SB3分別艇是正犯反轉(zhuǎn)叉起動(dòng)掏和停先機(jī)按玩鈕。FR是熱妨繼電準(zhǔn)器的遭保護(hù)街觸點(diǎn)容，用哥它在PL屋C外端稠直接拐通斷湖正反惰轉(zhuǎn)接洋觸器KM1、K乞M2的電凳源更茂為可逮靠。X4滿00和X4瀉01的常策閉觸郊點(diǎn)用